JP4635267B2 - 自動搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、定型パレットとカーゴ台車とを自動的に選別して搬送することができる自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
周知のように、階層建物において重量物品を輸送する装置としては、従来から荷物用エレベータやバーチカルコンベア或は垂直自動搬送機等、種々のものが公知である。そして、これら各種垂直自動搬送装置においては、昇降するケージに搬出入させる自動のコンベアが配設されており、このコンベアは、従来、搬送する載荷物の形状に合わせた寸法のローラコンベアで構成されているものが一般的である。そして、この従来の垂直自動搬送装置では、上記ローラコンベア上にフォークリフトを介して搬送物を載荷し、操作制御盤で目的の搬送先を指定することによりローラコンベアと昇降機等を作動的に連動させることで、自動的に搬送物を目的先まで搬送するように構成されていた。
【０００３】
しかしながら、上記従来の重量物品の自動搬送装置にあっては、ローラコンベアに載置される定型パレットに載荷できる形状のものしか搬送することができず、縦・横・高さ寸法及び重量が一定の範囲内の搬送物しか搬送することができないと共に、載荷または脱荷の際にはフォークリフトが用いられるため、ローラコンベアの高さも機構上の制約を受ける。従って、定型パレットに載荷できないものは、例えば、カーゴ台車で搬送する他はなく、従来では、カーゴ台車による搬送物の搬送作業は、専ら人手を介して行われるか、カーゴ台車専用の自動輸送ライン若しくは荷物用エレベータを別途作成する他はなく、カーゴ台車専用の自動輸送ラインを並設した場合には、輸送ラインのスペースが拡大すると共に、ローラコンベアラインとカーゴ台車搬送ラインとを別々に駆動制御しなければならず、かかる作業が非常に複雑化し煩雑であると共に、設備ランニングコストが高騰する、という課題を有していた。
【０００４】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、一つの輸送ラインで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベアを介して搬送することができると共に、カーゴ台車が輸送ラインに送られてきた場合には、これを自動的に検知してカーゴ台車をローラコンベア間に配設されたスラットコンベアで搬送できるように構成することで、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車による搬送を自動的に選択して実現することができので、設備ランニングコストを低減することができると共に、この種の混在する重量物搬送作業を自動化して、省スペースで効率的、かつ、低コストの重量物自動搬送を実現することができる構成が簡易な自動搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る自動搬送装置にあっては、輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設して構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、上記ローラコンベア間の幅寸法を、前記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成することで、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円滑に搬送できるように構成することが重要である。
【０００７】
一方、この発明にあっては、上記スラットコンベアは、その上面の高さ寸法が、載荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも小さく、上記載荷口付近以外では除々に大きくなるように、例えば、スラットコンベアの略中央部分に向かって徐々に傾斜するように設定することで、キャスター付きカーゴ台車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに脱荷作業を自動的に、かつ、円滑におこなうことができる。
【０００８】
この発明において、上記ローラコンベアを駆動する駆動装置と、上記スラットコンベアを駆動する駆動装置は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出手段を介してその駆動・停止を自動的に選別制御するように構成することで、全く人手を介することなく、定型パレットによる搬送とカーゴ台車による搬送とを自動的に、かつ、効率的に行うことができる。
【０００９】
また、この発明にあっては、上記輸送ラインの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配設することで、フォークリフトによる輸送ラインの傷損を防止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業を簡略化することができる。
【００１０】
さらに、この発明にあっては、上記輸送ラインを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの脱荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自動的に搬送されるように接続することで、階層建物における搬送物の自動搬送を、省スペースで効率的に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の一形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１２】
図１乃至図４に示すように、この形態例に係る自動搬送装置１は、図１に符号ａで示す輸送ラインの被搬送物流れ方向の両側に沿って並設された２ラインからなるローラコンベア列２，２と、これら各ローラコンベア列２，２間に配設されたスラットコンベア３と、上記輸送ラインの載荷口手前に配設されたフォークリフト用ストッパ４と、上記ローラコンベア列２，２を夫々駆動するローラコンベア駆動装置５と、上記スラットコンベア３を駆動制御するスラットコンベア駆動装置６と、これら各駆動装置５，６を荷姿を判別して駆動制御するセンサー７と、から構成されている。
【００１３】
ローラコンベア列２，２を構成する各ローラ自体の構成は、図２と図３に示すように、平行に並べられた所要本数の軸８と、これら各軸８回りに回転自在なローラ本体９と、上記各軸８にローラ本体９と同軸に軸着された駆動プーリ１０と、から構成されており、該駆動プーリ１０にはチェーンベルト（図示せず）が懸架され、該チェーンベルトは、上記ローラコンベア駆動装置５のモータからの駆動力を減速機構を介して伝達されてエンドレス状に駆動され、各ローラ本体９を所定速度で同期回転させるように構成されている。
【００１４】
このように構成されたローラコンベア列２，２間の幅寸法Ｄ１は、定型パレット幅Ｄ２に対応させて並設（Ｄ２≦Ｄ１）されていると共に、該ローラコンベア列２，２間の間隙寸法Ｄ３は、カーゴ台車１１の幅寸法Ｄ４よりも大きく（Ｄ４≦Ｄ３）形成されている。尚、図中符号ＳＷ１は、搬送物オーバーラン検出スイッチを、ＳＷ２は、搬入停止スイッチを夫々示している。
【００１５】
一方、上記スラットコンベア３は、カーゴ台車１１の底部を持ち上げた状態で搬送するもので、図１に示すように、手前側と奥行側に回転自在に軸支されたプーリ１２，１２にエンドレス状に懸架された２条のチェーンコンベア１３，１３は、図２及び図４に示すように、上記奥行側プーリ１２の軸１４に上記スラットコンベア駆動装置６のモータ駆動力が減速機構を介して伝達されるため、上記２条のチェーンコンベア１３，１３は、同期して回動するように構成されている。
【００１６】
また、上記チェーンコンベア１３，１３は、その上面の高さ寸法Ｈ１が、図４に示すように、載荷口Ａ付近では、前記カーゴ台車１１のキャスター１５の接地点からカーゴ台車１１の底部、つまり、スラット上面までの高さ距離Ｈ２よりも大きく、上記載荷口Ａ付近以外の部分では、例えば、スラットコンベア３の略中央部分に向かって徐々に傾斜し、キャスター１５が接地面から持ち上がり高さＨ３となるように設定（Ｈ３＞Ｈ１＞Ｈ２）されて構成されている。
【００１７】
従って、カーゴ台車１１は、載荷口Ａではキャスター１５が接地状態となるため、載荷口Ａに搬入され前方に押されることでカーゴ台車１１の底部がチェーンコンベア１３，１３に載置され、この後、チェーンコンベア１３，１３の回転作動によってカーゴ台車１１が徐々に持ち上げられたまま中央部分から脱荷口へ到達する。この脱荷口で停止したカーゴ台車１１は、次に搬送されるカーゴ台車１１に押圧されて、例えば、昇降機のケージ内へと順次送られる。
【００１８】
このように構成された自動搬送装置１の上記各ローラ本体９を駆動する駆動装置５と、上記スラットコンベア３を駆動する駆動装置６は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出センサー７を介してその駆動・停止を自動的に選別制御される。
【００１９】
この荷姿検出センサー７は、荷姿の大きさや形状若しくは重量を検出することができるセンサーであれば各種の公知のセンサーを用いることができるが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、スラットコンベア３の搬送路であって、定型パレットの移送の邪魔とならない位置にリミットスイッチ等のスイッチ類を配設し、常態においては、ローラコンベア列２，２を作動させ、カーゴ台車１１がスラットコンベア３に搬送されたときに、例えば、カーゴ台車１１のキャスター１５とリミットスイッチを衝合させてローラコンベア列２，２の作動を停止させ、スラットコンベア３を作動させ、カーゴ台車１１が脱荷口に到達した時点でスラットコンベア３の作動を停止させて再びローラコンベア列２，２の作動を開始させるように構成してもよい。勿論、キャスター１５の通過でオン・オフする光スイッチや超音波スイッチを用いても同様の作用・効果を得ることができる。
【００２０】
このように構成された自動搬送装置１は、特に図示はしないが、例えば、階層建物の各階に夫々配設し、各階の自動搬送装置１の脱荷口Ｂと載荷口Ａとを、垂直昇降装置に接続することで、搬送物が自動的に各階層へと搬送されるように構成するように構成して用いることができる。勿論、配置例はこれに限定されるものではなく、ニーズに応じて適宜配置して用いることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明にあっては、自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設して構成したので、一つの輸送ラインで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベアを介して搬送することができ、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車による搬送を実現することができると共に、設備ランニングコストを低減することができ、その結果、この種の混在する重量物搬送作業を自動化して、効率的で低コストの重量物自動搬送を実現することができる。
【００２２】
請求項２に記載された発明によれば、上記ローラコンベア間の幅寸法を、上記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成したので、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円滑に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態例に係る自動搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】同自動搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】同自動搬送装置のローラコンベア列の配置構成例を示す断面図である。
【図４】同自動搬送装置のスラットコンベアの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 自動搬送装置
２ ローラコンベア（列）
３ スラットコンベア
４ フォークリフト用ストッパ
５ ローラコンベア駆動装置
６ スラットコンベア駆動装置
７ センサー（荷姿検出手段）
８ 軸
９ ローラ本体
１０ 駆動プーリ
１１ カーゴ台車
１２ プーリ
１３ チェーンコンベア
１４ 軸
１５ キャスター
Ａ 載荷口
Ｂ 脱荷口
Ｄ１ ローラコンベア列間の幅寸法
Ｄ２ 定型パレット幅
Ｄ３ ローラコンベア列間の間隙寸法
Ｄ４ カーゴ台車の幅寸法
Ｈ１ チェーンコンベア上面の高さ寸法
Ｈ２ カーゴ台車のキャスター接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離
Ｈ３ スラットコンベアの略中央部分
【発明の属する技術分野】
この発明は、定型パレットとカーゴ台車とを自動的に選別して搬送することができる自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
周知のように、階層建物において重量物品を輸送する装置としては、従来から荷物用エレベータやバーチカルコンベア或は垂直自動搬送機等、種々のものが公知である。そして、これら各種垂直自動搬送装置においては、昇降するケージに搬出入させる自動のコンベアが配設されており、このコンベアは、従来、搬送する載荷物の形状に合わせた寸法のローラコンベアで構成されているものが一般的である。そして、この従来の垂直自動搬送装置では、上記ローラコンベア上にフォークリフトを介して搬送物を載荷し、操作制御盤で目的の搬送先を指定することによりローラコンベアと昇降機等を作動的に連動させることで、自動的に搬送物を目的先まで搬送するように構成されていた。
【０００３】
しかしながら、上記従来の重量物品の自動搬送装置にあっては、ローラコンベアに載置される定型パレットに載荷できる形状のものしか搬送することができず、縦・横・高さ寸法及び重量が一定の範囲内の搬送物しか搬送することができないと共に、載荷または脱荷の際にはフォークリフトが用いられるため、ローラコンベアの高さも機構上の制約を受ける。従って、定型パレットに載荷できないものは、例えば、カーゴ台車で搬送する他はなく、従来では、カーゴ台車による搬送物の搬送作業は、専ら人手を介して行われるか、カーゴ台車専用の自動輸送ライン若しくは荷物用エレベータを別途作成する他はなく、カーゴ台車専用の自動輸送ラインを並設した場合には、輸送ラインのスペースが拡大すると共に、ローラコンベアラインとカーゴ台車搬送ラインとを別々に駆動制御しなければならず、かかる作業が非常に複雑化し煩雑であると共に、設備ランニングコストが高騰する、という課題を有していた。
【０００４】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、一つの輸送ラインで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベアを介して搬送することができると共に、カーゴ台車が輸送ラインに送られてきた場合には、これを自動的に検知してカーゴ台車をローラコンベア間に配設されたスラットコンベアで搬送できるように構成することで、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車による搬送を自動的に選択して実現することができので、設備ランニングコストを低減することができると共に、この種の混在する重量物搬送作業を自動化して、省スペースで効率的、かつ、低コストの重量物自動搬送を実現することができる構成が簡易な自動搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る自動搬送装置にあっては、輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設して構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、上記ローラコンベア間の幅寸法を、前記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成することで、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円滑に搬送できるように構成することが重要である。
【０００７】
一方、この発明にあっては、上記スラットコンベアは、その上面の高さ寸法が、載荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも小さく、上記載荷口付近以外では除々に大きくなるように、例えば、スラットコンベアの略中央部分に向かって徐々に傾斜するように設定することで、キャスター付きカーゴ台車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに脱荷作業を自動的に、かつ、円滑におこなうことができる。
【０００８】
この発明において、上記ローラコンベアを駆動する駆動装置と、上記スラットコンベアを駆動する駆動装置は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出手段を介してその駆動・停止を自動的に選別制御するように構成することで、全く人手を介することなく、定型パレットによる搬送とカーゴ台車による搬送とを自動的に、かつ、効率的に行うことができる。
【０００９】
また、この発明にあっては、上記輸送ラインの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配設することで、フォークリフトによる輸送ラインの傷損を防止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業を簡略化することができる。
【００１０】
さらに、この発明にあっては、上記輸送ラインを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの脱荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自動的に搬送されるように接続することで、階層建物における搬送物の自動搬送を、省スペースで効率的に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の一形態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１２】
図１乃至図４に示すように、この形態例に係る自動搬送装置１は、図１に符号ａで示す輸送ラインの被搬送物流れ方向の両側に沿って並設された２ラインからなるローラコンベア列２，２と、これら各ローラコンベア列２，２間に配設されたスラットコンベア３と、上記輸送ラインの載荷口手前に配設されたフォークリフト用ストッパ４と、上記ローラコンベア列２，２を夫々駆動するローラコンベア駆動装置５と、上記スラットコンベア３を駆動制御するスラットコンベア駆動装置６と、これら各駆動装置５，６を荷姿を判別して駆動制御するセンサー７と、から構成されている。
【００１３】
ローラコンベア列２，２を構成する各ローラ自体の構成は、図２と図３に示すように、平行に並べられた所要本数の軸８と、これら各軸８回りに回転自在なローラ本体９と、上記各軸８にローラ本体９と同軸に軸着された駆動プーリ１０と、から構成されており、該駆動プーリ１０にはチェーンベルト（図示せず）が懸架され、該チェーンベルトは、上記ローラコンベア駆動装置５のモータからの駆動力を減速機構を介して伝達されてエンドレス状に駆動され、各ローラ本体９を所定速度で同期回転させるように構成されている。
【００１４】
このように構成されたローラコンベア列２，２間の幅寸法Ｄ１は、定型パレット幅Ｄ２に対応させて並設（Ｄ２≦Ｄ１）されていると共に、該ローラコンベア列２，２間の間隙寸法Ｄ３は、カーゴ台車１１の幅寸法Ｄ４よりも大きく（Ｄ４≦Ｄ３）形成されている。尚、図中符号ＳＷ１は、搬送物オーバーラン検出スイッチを、ＳＷ２は、搬入停止スイッチを夫々示している。
【００１５】
一方、上記スラットコンベア３は、カーゴ台車１１の底部を持ち上げた状態で搬送するもので、図１に示すように、手前側と奥行側に回転自在に軸支されたプーリ１２，１２にエンドレス状に懸架された２条のチェーンコンベア１３，１３は、図２及び図４に示すように、上記奥行側プーリ１２の軸１４に上記スラットコンベア駆動装置６のモータ駆動力が減速機構を介して伝達されるため、上記２条のチェーンコンベア１３，１３は、同期して回動するように構成されている。
【００１６】
また、上記チェーンコンベア１３，１３は、その上面の高さ寸法Ｈ１が、図４に示すように、載荷口Ａ付近では、前記カーゴ台車１１のキャスター１５の接地点からカーゴ台車１１の底部、つまり、スラット上面までの高さ距離Ｈ２よりも大きく、上記載荷口Ａ付近以外の部分では、例えば、スラットコンベア３の略中央部分に向かって徐々に傾斜し、キャスター１５が接地面から持ち上がり高さＨ３となるように設定（Ｈ３＞Ｈ１＞Ｈ２）されて構成されている。
【００１７】
従って、カーゴ台車１１は、載荷口Ａではキャスター１５が接地状態となるため、載荷口Ａに搬入され前方に押されることでカーゴ台車１１の底部がチェーンコンベア１３，１３に載置され、この後、チェーンコンベア１３，１３の回転作動によってカーゴ台車１１が徐々に持ち上げられたまま中央部分から脱荷口へ到達する。この脱荷口で停止したカーゴ台車１１は、次に搬送されるカーゴ台車１１に押圧されて、例えば、昇降機のケージ内へと順次送られる。
【００１８】
このように構成された自動搬送装置１の上記各ローラ本体９を駆動する駆動装置５と、上記スラットコンベア３を駆動する駆動装置６は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出センサー７を介してその駆動・停止を自動的に選別制御される。
【００１９】
この荷姿検出センサー７は、荷姿の大きさや形状若しくは重量を検出することができるセンサーであれば各種の公知のセンサーを用いることができるが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、スラットコンベア３の搬送路であって、定型パレットの移送の邪魔とならない位置にリミットスイッチ等のスイッチ類を配設し、常態においては、ローラコンベア列２，２を作動させ、カーゴ台車１１がスラットコンベア３に搬送されたときに、例えば、カーゴ台車１１のキャスター１５とリミットスイッチを衝合させてローラコンベア列２，２の作動を停止させ、スラットコンベア３を作動させ、カーゴ台車１１が脱荷口に到達した時点でスラットコンベア３の作動を停止させて再びローラコンベア列２，２の作動を開始させるように構成してもよい。勿論、キャスター１５の通過でオン・オフする光スイッチや超音波スイッチを用いても同様の作用・効果を得ることができる。
【００２０】
このように構成された自動搬送装置１は、特に図示はしないが、例えば、階層建物の各階に夫々配設し、各階の自動搬送装置１の脱荷口Ｂと載荷口Ａとを、垂直昇降装置に接続することで、搬送物が自動的に各階層へと搬送されるように構成するように構成して用いることができる。勿論、配置例はこれに限定されるものではなく、ニーズに応じて適宜配置して用いることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明にあっては、自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設して構成したので、一つの輸送ラインで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベアを介して搬送することができ、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車による搬送を実現することができると共に、設備ランニングコストを低減することができ、その結果、この種の混在する重量物搬送作業を自動化して、効率的で低コストの重量物自動搬送を実現することができる。
【００２２】
請求項２に記載された発明によれば、上記ローラコンベア間の幅寸法を、上記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成したので、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円滑に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態例に係る自動搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】同自動搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】同自動搬送装置のローラコンベア列の配置構成例を示す断面図である。
【図４】同自動搬送装置のスラットコンベアの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 自動搬送装置
２ ローラコンベア（列）
３ スラットコンベア
４ フォークリフト用ストッパ
５ ローラコンベア駆動装置
６ スラットコンベア駆動装置
７ センサー（荷姿検出手段）
８ 軸
９ ローラ本体
１０ 駆動プーリ
１１ カーゴ台車
１２ プーリ
１３ チェーンコンベア
１４ 軸
１５ キャスター
Ａ 載荷口
Ｂ 脱荷口
Ｄ１ ローラコンベア列間の幅寸法
Ｄ２ 定型パレット幅
Ｄ３ ローラコンベア列間の間隙寸法
Ｄ４ カーゴ台車の幅寸法
Ｈ１ チェーンコンベア上面の高さ寸法
Ｈ２ カーゴ台車のキャスター接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離
Ｈ３ スラットコンベアの略中央部分
Claims (2)
- 輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設したことを特徴とする自動搬送装置。
- 前記ローラコンベア間の幅寸法は、前記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動搬送装置。
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Country Status (1)
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Family Cites Families (4)
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2000
- 2000-07-17 JP JP2000216064A patent/JP4635267B2/ja not_active Expired - Fee Related
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