JPH0441317A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるコンベヤや原
調に設置されるコンベヤなどに使用されるローラコンベ
ヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のコーラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０ＨＴ号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に
多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し
、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介して
ケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿っ
たピンを設け、このピンに、隣接した一対のローラの外
周下部に対して同時に当接自在なホイールと、受動用の
スプロケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記
ケース側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに
係合させている。そしケースとピンとの間に、このピン
を昇降動させるダイヤフラムを設けている。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、ローラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切り換
えて、被搬送物への搬送力を接断し、搬送物どうしが衝
突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ローラの下方にホイールを配
設し、さらに下方にダイヤフラムを配設することから、
全体が嵩高く大型化している。さらにローラに対して当
接離間動作を行うホイールにスプロケットを一体化して
いることから、すなわちスプロケット自体が昇降動する
ことから、このスプロケットと駆動チェノとの係合が円
滑に行われなくなったり、損傷を招くことになる。

本発明の目的とするところは、全体を嵩低くコンパクト
にまとめ得、しかも動力伝達部は常に一定状態を維持し
得るローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラコンベヤは、フレ
ームに遊転自在に支持されるローラと、このローラの下
方で前記フレーム側に支持される支軸と、この支軸に遊
転自在に外嵌し、かつ端部に受動部を有する筒部材と、
この筒部材に取付けられ、かつ膨縮により前記ローラに
対して当接離間自在な可撓体と、前記支軸から前記筒部
材を通して前記可撓体内に開口する流体給排路とから構
成している。

作用 かかる本発明の構成によると、受動部に回転力を付与す
ることで筒部材を介して可撓体を一体回転させ得る。こ
の状態で流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、
その圧力で可撓体を膨張させることによって、この可撓
体をローラの下部に当接（圧接）させ得、以ってローラ
を強制回転させて被搬送物の搬送を行える。また流体給
排路を通して可撓体内の圧力を開放したときには、可撓
体が縮少してローラから離間し、回転力が伝達されない
ことになってローラの回転が停止される。

実施例 以下に本発明のローラコンベヤを棚設備に組み込んでな
る一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第３
図に示すように、本発明のローラコンベヤの実施例とな
る一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフレーム１４は
、左右一対の側板１５．１６と、両側板１５、１６の上
端から外方へ折曲した上板ＩＴ、　１８と、両側板１７
．１８の下端間を連結する底板１９とにより断面、形状
に形成されている。前記側板１５．１６の上部には、ロ
ーラ（後述する）を取付けるための軸孔２１．２２が、
また中間部には伝動装置（後述する）を固定するための
ボルト孔２３．２４が、それぞれ長さ方向において所定
ピッチ置きに複数形成され、そして一方の側板１５の下
部にはガイドレール（図示せず）を固定するためのボル
ト孔２５が形成されている。このように形成されたコン
ベヤフレーム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定され
る。

そのために底板１９にはボルト孔２６が形成されるとと
もに、このボルト孔２６に合致するナツト２７がコンベ
ヤフレーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材
４，５に形成した貫通孔２８に下方から通したボルト２
９を、ボルト孔２６を介してナツト２７にら合自在とし
ている。樹脂製のローラ３Ｉは、そのローラ軸３２を軸
孔２１．２２に通すことでコンベヤフレーム１４に取付
けられ、ローラ軸心３３の周りで遊転自在となる。前記
コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガイド
レール３５が全長に亘って配設され、このガイドレール
３５は外側に蟻溝部３６を有するとともに、内側に上下
一対のガイド部３７゜３８を有する。前記蟻溝部３６内
には板状のナツト体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボ
ルト孔２５に外側から通したボルト４０をナツト体３９
にら合し、締め付けることで、コンベヤフレーム１４に
対してガイトレール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。そしてチェノ４１は、駆動スプロケ
ット４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロ
ケット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケ
ット４２をモータ４５に連動連結している（第９図参照
）。４６は搬送経路を示す。

４７は荷で、パレット４８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１５の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−力支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１６の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在である。前記両支持板５２．５５の中
央部には軸受孔部５９，６０が形成され、そして一方の
軸受孔部５９の上方において一方支持板５２にはナツト
６１が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に外方
から通したボルト６２をナツト６１にら合し締め付ける
ことで、−力支持板５２が一方の側板１５に固定される
。

また他方の軸受孔部６０の下方において他方支持板５５
にもナツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔
２４に外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し
締め付けることで、他方支持板５５が他方の側板１６に
固定される。前記ローラ軸心３３に沿った支軸６６は、
両端を軸受孔部５９．６０に挿通され、そして支持枠５
１側に固定される。前記支軸６６にはブツシュ６７を介
して筒部材６８が遊転自在に外嵌され、この筒部材６８
の一方側の外端には受動部の一例であるスプロケット６
９が一体的に設けられている。

そして筒部材６８には、膨張収縮により前記ローラ３１
の下部に対して当接離間自在な可撓体の一例であるゴム
チューブ７０が外嵌され、このゴムチューブ７０は、一
対のバンド７１．７２を介して筒部材６８に固定される
。前記ゴムチューブ７０は、バンド７１゜７２が作用す
る左右一対の筒部７０ａと、これら筒部７０ａの内端か
ら外方に連設される鍔部７０ｂと、これら鍔部７０ｂの
外端間に弾性部７（ｌｃを介して連設される当接部７０
ｄとからなり、前記弾性部７０ｃは当接部７Ｑｄをロー
ラ３１から離間すべく弾性付勢するものである。なおゴ
ムチューブ７０は、当接部７０ｄにおける摩擦力が大と
なる材質により形成されている。前記支軸６６から前記
筒部材６８を通して前記ゴムチューブ７０内に開口する
流体給排路７３は、支軸６６の軸心上で一端から中間に
まで形成され、かつ中間で半径方向に開放する軸部流路
７３ａと、この細部流路７３ａが常に連通すべく筒部材
６８の内面に旧人形成した環状流路７３ｂと、この環状
流路７３ｂをゴムチューブ７０内に連通すべく筒部材６
８に形成した筒部流路７３ｃと、前記軸部流路７３ａの
一端に連通すべく支軸６６の一端にキャップ７４を介し
て形成した配管流路７３ｄとにより構成される。なおス
プロケット６９は、上位経路のチェノ４１に常時噛合状
態にある。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、遊転ローラ７８がロー
ラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第３図、第４図に示すように左右一対の側板８１、８２
と、両側板８１．８２の上端から外方へ折曲した上板８
３．８４と、両側板８１．８２の下端間を連結する底板
８５とにより断面、形状に形成される。前記側板８１．
８２の上部には軸孔８６．８７が形成され、遊転ローラ
８８を取付けたローラ軸８９が両軸孔８６．８７に通さ
れる。このように形成されたコンベヤフレーム８０は棚
枠１に対して着脱自在に固定される。

そのために底板８５にはボルト孔９０が形成されるとと
もに、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベ
ヤフレーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材
４，５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９
３を、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在とし
ている。

前述したように一対のコンベヤＩＱ、　１１からなる搬
送装置１２は、たとえば第９図に示すように、所定の配
列とした６個（複数個）を１グループとして搬送方向１
３に複数グループ、実施例では８グループＡ、　Ｂ、　
　Ｃ，Ｄ、　　Ｅ、　　Ｆ、　Ｇ、　Ｈが配置され、各
グループＡ−Ｈごとに伝動装置５０を接続分離自在とし
ている。すなわち各グループ単位で、シリンダ装置５６
を直列に接続した給排ホース９５を設け、これら給排ホ
ース９５を、それぞれ電磁弁９６を介して、給気装置９
７からの共通の給気ホース９８に連通・遮断自在として
いる。９９はレギュレータ、１００はサイレンサーを示
す。各グループＡ−Ｈの下流端には、それぞれ在荷検出
器の一例である光電子スイッチ１０１が設けられる。こ
こで搬送方向１３において隣接する２つのグループは、
上流側グループの光電子スイッチ１０１が検出動し、か
つ下流側グループの光電子スイッチ１０１が非検出のと
き、両グループの伝動装置５０が同時に接続動（給気ホ
ース９Ｂと給排ホース９５との連通）すべく構成してい
る。そして両グループの光電子スイッチ１０１が同時に
検出動または同時に非検出のとき、両グループの伝動装
置５０が同時に分離動（給気ホース９８と給排ホース９
５との遮断）すべく構成している。

そのために各電磁弁９６はそれぞれの制御ユニット１０
２内に組み込まれている。また最下流のグループＡのみ
は、その光電子スイッチ１０１が検出動したときに伝動
装置５０が分離動ずべく構成しである。

そして前記給排ホース９５や給気ホース９８などを前記
凹部２０内に配管している。１０３はスト・ジノ寸を示
す。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第２図実線は、給気ホース９８を
給排ホース９５に接続すべく電磁弁９６を切り換え、流
体給排路７３を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ７０を膨張させ、弾性部７０ｃに抗して外
側へ移動する当接部７Ｑｄをローラ３１の下部に当接（
圧接）させた状態を示している。

このとき前記モータ４５によりチェノ４１は常時駆動さ
れており、したがってチェノ４１に係合しているスプロ
ケット６９を介して筒部材６８が支軸６６の周りで回転
している。さらに筒部材６８と一体回転を行うゴムチュ
ーブ７０がローラ３１に当接していることで、ローラ３
１も一体的に強制回転させている。これにより搬送経路
４６上のパレット４８は、両コンベヤ１０．１１のロー
ラ３１ならびに遊転ローラ７８．８８間で支持され、そ
してローラ３１群の強制回転による搬送力を受けた状態
で、この搬送経路４６上で搬送されることになる。この
とき非駆動の遊転ローラ７８．８８群は追従回転を行う
。

また、給気ホース９８から給排ホース９５を遮断すべく
電磁弁９６を切り換えたときには、ゴムチューブ７０内
の圧力が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で
示すように弾性部７Ｑｃの弾性力で当接部７０ｄが内側
へ移動し、ローラ３１の下部から離間している。したが
ってローラ３１は強制回転されず、搬送が停止されるこ
とになる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１（１
１がパレット４８を検出、非検出することに基づいて搬
送制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の状態
において、フォークリフト車εにより上流端のグループ
Ｈ上にパレット４８を卸すと、グループＨの光電子スイ
ッチ１０１は検出動するがグループＧの光電子スイッチ
１０１は非検出であるコトカラ、制御ユニット１０２な
らびに電磁弁９６の作動によりゴムチューブ７０が当接
部してグループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以
ってパレ・スト４８をグループＨからグループＧへと搬
送する。

パレット４８がグループＧに入ると、このグループＧの
光電子スイッチｌｏｔは検出動するがグループＦは非検
出であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ７０
が当接部し、パレット４８をグループＧからグループＦ
へと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送され
たパレット４８はストッパ１０３に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。そして、このパレット
４８を光電子スイッチ１０１が検出することで、グルー
プＡのゴムチューブ７０は離間動することになる。２個
目のパレット４Ｂも同様にして搬送され、グループＡの
パレット４８に当接してグループＢでストレージされる
。

このときグループＢでは検出動されるが、グループＡも
検出動じていることから、このグループＢのゴムチュー
ブ７０も離間動することになる。このような作業で、た
とえば第６図に示すように全てのグループＡ−Ｈにパレ
ット４８をストレージし、全てのゴムチューブ７０を離
間動させたとする。この状態でフォークリフト車８によ
り第７図で示すようにグループＡのパレット４８を取出
すと、グループＡの光電子スイッチ１０１が非検出とな
ることからグループＡ、　　Ｂのゴムチューブ７０が当
接動し、以って第８図に示すようにグループＢのパレッ
ト４８をグループＡへと搬送する。すると、グループＢ
の光電子スイッチ１０１が非検出になることからグルー
プＢ、　　Ｃのゴムチューブ７０が当接動し、以って第
９図に示すようにグループＣのパレット４８をグループ
Ｂへと搬送する。このような作用の繰り返しによってパ
レット４８の順送りを行える。

なお、たとえば第１０図に示すようにグループＥからグ
ループＤヘパレット４８を順送りしているときにグルー
プＡのパレット４８を取出すことで、搬送経路４６の方
向における２箇所で順送りを行え、同様にして３箇所以
上の順送りを行える。

上記実施例では駆動のローラ３１と非駆動の遊転ローラ
７８とを１つおきに配設したが、これはローラ３１を２
つおきに配設した構成などであってもよい。また一方の
コンベヤ１Ｇを全て駆動のローラ３１にしたときには、
特に樹脂製のパレット４８に好適である。

上記実施例では搬送装置１２を左右一対のコンベヤ１０
．１１で形成し、一方のコンベヤ１０のみ駆動形式とし
ているが、これはローラ３１として長尺のものを使用し
、駆動式のコンベヤ１０だけで搬送装置１２を形成して
もよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１
２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上に
設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、受動部に回転力を付与する
ことで筒部材を介して可撓体を一体回転させることがで
き、この状態で流体給排路を通して可撓体内を加圧また
は開放し、可撓体を膨縮してローラの下部に対して当接
または離間させることで、このローラを強制回転して被
搬送物の搬送を行うことができ、または強制回転を解除
して被搬送物の搬送を停止することができる。このよう
に回転力の伝達を接断するところの可撓体を受動部に一
体状とすることで、全体を嵩低くコンパクトにまとめる
ことができる。そして定位置にある支軸に対して受動部
が回転自在であることから、たとえば駆動チェノに対す
る受動部の咬合状態、すなわち動力伝達状態は常に一定
状態を維持することができ、動力伝達は円滑に損傷を招
くことなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部コンベヤ
部の一部切り欠き正面図、第２図は同−部切り欠き側面
図、第３図は棚設備における要部の一部切り欠き正面図
、第４図は同正面図、第５図は同側面図、第６図〜第１
０図は使用状態を示す概略側面図である。 １・・・棚枠、７・・・区画収納空間、１０．１１・・
・コンベヤ、１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向
、１４・・・コンベヤフレーム、３１・・・ローラ、３
５・・・ガイドレール、３７゜３８・・・ガイド部、４
１・・・チェノ、４２・・・駆動スプロケット、４３・
・・従動スプロケット、４６・・・搬送経路、４７・・
・荷、４８・・・パレット、５０・・・伝動装置、５１
・・・支持枠、６６・・・支軸、６８・・・筒部材、６
９・・・スプロケット（受動部）、７０・・・ゴムチュ
ーブ（可撓体）、７３・・・流体給排路、７８・・・遊
転ローラ、８０・・・コンベヤフレーム、８８・・・遊
転ローラ、９５・・・給排ホース、９６・・・電磁弁、
９８・・・給気ホース、１０１・・・光電子スイッチ／
（在荷検出器）、＋０２・・・制御ユニット、Ａ−Ｈ・
・・グループ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 Ｍ　ｓ−ｗ　Ｃｔｓも ＼ａ）φ場−） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに遊転自在に支持されるローラと、このロ
   ーラの下方で前記フレーム側に支持される支軸と、この
   支軸に遊転自在に外嵌し、かつ端部に受動部を有する筒
   部材と、この筒部材に取付けられ、かつ膨縮により前記
   ローラに対して当接離間自在な可撓体と、前記支軸から
   前記筒部材を通して前記可撓体内に開口する流体給排路
   とから構成したことを特徴とするローラコンベヤ。