JPH02182605A - 搬送装置使用の棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される棚設備に関するもの
である。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭６１−
１８７５０号公報に見られるように、枠組フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送（
滑動）方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供
されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入
した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパ
に受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に受
止められてストレージされることになる。そしてストレ
ージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取出
され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋めら
れる。この従来例において荷は、投入ならびに取出しを
人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚
では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入や
取出しが行われる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
逆転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に劣
る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの材
質によって使用できないものも生じる。これらに対して
は傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角度
が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ストッ
パに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安定
性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡大
することになり、効率の悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも電気
による制御を全く不要にし得る搬送装置使用の棚設備を
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の搬送装置使用の棚設備は
、棚枠に搬送装置を、その搬送方向を水平状として上下
複数段に配設し、前記搬送装置を搬送方向で複数のグル
ープに分けるとともに、各グループ毎に流体利用の作動
装置を介して駆動装置を接続分離自在とし、各グループ
毎に、作動杆が搬送面よりも突出するメカニカルバルブ
とシャトルバルブとを一体化した弁装置を設け、搬送方
向で隣接する２つのグループは、下流側グループが不在
のとき両作動装置が接続側に作動し、そして最下流のグ
ループは在荷時に作動装置が分Ｍ１１１１に作動すべく
、これら作動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設
けている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送経路に被搬送物が全
く存在していないときには、搬送装置は搬送経路の全長
に亘って駆動状態にあり、したがって上流端に供給され
た被搬送物は、搬送装置に支持されかつ搬送力を受けて
、順次下流端に向けて搬送される。そして下流端から順
次上流に向けてストレージされるのであるが、このとき
最下流のグループでは、在荷により作動杆を介してメカ
ニカルバルブが検出動し、これにより弁装置を介して作
動装置が分離側に作動して非駆動となる。

また以降のグループでは、下流のグループとの同時の在
荷によって非駆動となることから、ストレージした被搬
送物に搬送装置は送り力を付与しないことになる。そし
て被搬送物が存在していないグループが生じたとき、こ
のグループと上流側の在荷のグループとの作動装置が接
続側に作動され、両グループが同時に駆動されて上流側
の被搬送物を下流側に搬送することになり、これにより
被搬送物を順送りして、その下流端から上流側へと密に
ストレージし得る。このような作動時において、各作動
装置ならびに各弁装置は、作動用回路を介して流れる流
体によって全てを制御し得る。

実繕例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１５図、第１６図において６０は棚枠で、左右複数の
前部支柱６１と、左右複数の後部支柱６２と、前部支柱
６１間を連結する前部横材６３と、後部支柱６２間を連
結する後部横材６４と、前部支柱６１と後部支柱６２と
の前後間を連結する前後材６５などから構成される。こ
の棚枠６０の支柱６１．６２間に形成される左右方向で
複数の区画部には、多数の遊転ローラを有する左右一対
のローラコンベヤ１，２からなる搬送装置３が、その搬
送方向４を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設され
る。すなわち第１５図〜第１８図に示すように両ローラ
コンベヤ１，２の本体フレーム５は、左右一対の側枠５
Ａ、５Ｂと、これら側枠５Ａ、５Ｂの下部間を連結する
ベース枠５Ｃとにより構成される。このベース枠５Ｃは
搬送方向４に複数本であって、その下方から通したボル
ト・ナツト６Ａ、６Ｂなどを介して両側枠５Ａ、５Ｂ間
に連結される。また外側に位置した両側枠５Ａ、５Ｂは
、ボルト・ナツト７Ａ、７Ｂなどを介して前記棚枠６０
に固定される０両側枠５Ａ、５Ｂの相対向する内側面に
はＬ状のガイド部８Ａ、８Ｂが形成され、さらに上部に
はナツト体９Ａ、９Ｂの摺動を許す蟻溝部１０Ａ、　１
０Ｂが形成されている。また一方のローラコンベヤ１に
おける外側の側枠５Ａで、その下部の内面側には、それ
ぞれ取付は部を介して上下一対のガイドレール１１．１
２がフレーム長さ方向に配設しである０両側枠５Ａ、５
Ｂの内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠
１３Ａ、　１３Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動
）自在に設け・られ、これら支持枠１３Ａ、　１３Ｂは
、中間部に形成してなる取付は孔に通したボルト１５Ａ
、　１５Ｂを前記ナツト体９Ａ。

９Ｂに螺合させることで変更位置において固定される。

一方のローラコンベヤ１における外側の支持枠１３Ａは
ケース状であって、前記ガイド部８Ａに嵌合させる下端
や取付は孔を形成した基板部１６と、この基板部１６の
下半分内面から内方に向けて連設した前後一対のカバー
板部１７と、これらカバー板部１７の下端間に設けられ
た連結板部とにより形成され、そして基板部１６の取付
は孔よりも上方には上下一対の貫通孔１８ａ、　１８ｂ
が形成される。なお他方のローラコンベヤ２における内
側の支持枠１３Ａにも同様の貫通孔１８ａ、１８ｂが形
成される。また両ローラコンベヤ１，２の残りの支持枠
１３Ｂは矩形板状で、一対の取付は孔１４Ｂをはさんで
両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面が開放し
た係止溝１９ａ、１９ｂが形成されている。ここで係止
溝１９ａ、　１９ｂの奥部から取付は孔１４Ｂまでの距
離り、、Ｌ２は、一方の支持枠１３Ａにおける取付は孔
カラ貫通孔１８ａ、　１８ｂまでの距１１１Ｌｔ　、Ｌ
２と等しくしである０両支持枠１３Ａ、　１３Ｂ間に、
ローラ軸２１を介して樹脂製の遊転ローラ２２．２２ａ
が回転自在に設けられる。すなわち相対遊転自在に挿通
したローラ軸２１の一端を貫通孔１８ａ、１８ｂのいず
れかに挿入し、そして他端を係止７ｇ　１９ａ、　１９
ｂのいずれかに上方から落し込むことでローラ軸２１の
取付けを行え、さらにローラ軸心２３の周りで遊転ロー
ラ２２．２２ａが遊転自在となる。一方のローラコンベ
ヤ１における外側の支持枠１３Ａに、ローラ軸心２３に
沿った支軸２４が上下揺動自在に取付けられる。

すなわち基板部１６の下端に軸受孔部２５が形成され、
前記支軸２４の内端を軸受孔部２５に嵌入して上下揺動
自在としている。そして前記カバー板部１７の遊端間に
樹脂製のし杉板部２６を差し込みにより取付け、このＬ
杉板部２６の縦板に形成した上下方向の四部に前記支軸
２４の外端を嵌合して、支軸２４の上下揺動範囲を規制
している。前記支軸２４には受動輪体の一例であるスプ
ロケット２７が回転自在に取付けられ、このスズロケッ
ト２７のボス部に伝動ローラ２８を外嵌して、両者２７
．２８を一体回転自在としている。この伝動ローラ２８
はウレタンゴム製で、その外周を前記遊転ローラ２２の
外周下部に接当離間自在としている。そして接当離間を
行わせる流体利用の作動装置であるエアシリンダ装置２
９が、支軸２４の外端に取付けたシリンダゴム受け３０
とＬ杉板部２６の横板との間に介装されている。上記し
た２４〜３０により１つのユニット化した駆動装置３１
を成し、この駆動装置３１は支持枠１３Ａ、　１３Ｂな
どを介して遊転ローラ２２と１組となって、本体フレー
ム５に多数配設される。各スプロケット２７に連動する
共通の駆動体であるチェノ３２は、駆動スプロケット３
３と従動スプロケット３４との間に、ガイドスプロケッ
ト３５などを介して張設され、そして駆動スズロケット
３３をモータ３６に連動連結している。

上記のように駆動装置３１と対になった遊転ローラ２２
、ならびに対とはならないフリーの遊転ローラ２２ａを
、本体フレーム５に設定ピッチＰＷきに配置することで
、両ローラコンベヤ１．２により搬送経路３７を形成す
る。３８は被搬送物で、パレット３９を介して取扱われ
る。なお搬送経路３７の終端部には棚枠６０（Ｉ］Ｉに
固定したストッパ６６が設けられる。

前述したように駆動装置３１と対になった遊転ローラ２
２は、たとえば第１図、第４図に示すように、所定の配
列とした６個を１グループとして複数グループ、実施例
では８グループＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。

Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループ毎にエアシリン
ダ装置２９を介して駆動装置３１を接続分離自在として
いる。すなわち各グループ単位で、エアシリンダ装置２
９を直列に接続した給排ホース４０を設けるとともに、
作動杆４１が搬送面３ａよりも突上するメカニカルバル
ブ４２とシャトルバルブ４３とを一体化した弁装Ｗ、４
４を設けている。この弁装置４４は最上流のグループを
除いて配設され、樹脂製の本体４５の下流面側に第１ボ
ートＰ１と第４ボー）Ｐ４と第５ボートＰ５とを有する
とともに、上流面側に第２ボートＰ２と第３ボートＰ３
とを有している。そして最下流の弁装置４４における第
１ボートＰ１には給気源からの゛給気ホース４６が接続
し、また下流の弁装置４４における第２ボー）Ｐ２と隣
接した上流の弁装置４４における第１ボートＰ１とが送
気ホース４７で接続されている。各本体４５内において
、第１ボートＰ１　と第２ボートＰ２とは連絡路４８を
介して常時連通しており、この連絡＃１４８の中間から
の分岐路４９中に前記メカニカルバルブ４２が介在され
ている。このメカニカルバルブ４２は、作動杆４１が非
検出で起立のときに連通４２ａシ、検出で傾斜のときに
遮断４２ｂするように構成されている。前記連絡路４８
の他端は前記シャトルバルブ４３を介して第４ボー）Ｐ
４に連通している。そしてシャトルバルブ４３の中間に
連通した給排路５０が、第５ボートＰ５を介して給排ホ
ース４０に連通している。メカニカルバルブ４２とシャ
トルバルブ４３の間において分岐路４９から供給路５１
が分岐され、この供給路５１の端部は第３ボートＰ３に
連通している。そして下流の弁装置４４における第３ボ
ートＰ３と、隣接した上流の弁装置４４における第４ボ
ートＰ４とが中継ホース５２を介して接続している。各
ボートＰ１〜Ｐ５に対するホースの接続はワンタッチ形
式の継手を介して行われる。

なお上流から２番目のグループＧにおいては、その第２
ボートＰ２は閉塞５３され、そして中継ホース５２は最
上流のグループＨの給排ホース４０に接続している。上
記したホース４０．４６．４７．５２などによりエアシ
リンダ装置２９と弁装置４４とを介在した作動用回路５
４を構成し、この作動用口Ｔｉ％５４は、搬送方向４で
隣接する２つのグループのうち下流側グループが不在の
とき両エアシリンダ装置２９を接続側に作動させ、また
最下流のグループＡが在荷時にそのエアシリンダ装置２
９を分Ｍ１１１１に作動させることになる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１７図、第１８図は、圧縮エアを給排ホース４０に供
給すべく弁装置４４を接続側に作動させ、エアシリンダ
装置２９の伸びで支軸２４を上方へ揺動させ、伝動ロー
ラ２８を対応する遊転ローラ２２に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ３６によりチェ
ノ３２は常時駆動されており、したがってチェノ３２に
係合しているスプロケツト２７は支軸２４の周りで回転
している。さらに伝動ローラ２８は、遊転ローラ２２の
外周下部に接当していることで、遊転ローラ２２群を強
制回転させる。これにより搬送経路３７上のパレット３
９は、両ローラコンベヤ１，２の遊転ローラ２２．２２
ａ間で支持され、そして一方向の遊転ローラ２２群の強
制回転による搬送力を受けた状態で、この搬送経ＦＩ？
Ｉ３７上で搬送することができる。

一対のローラコンベヤ１．２からなる搬送装置３は、基
本的には上述のようにしてパレット（被搬送物）３９の
搬送を行うのであるが、実際には弁装置４４の作動杆４
１がパレット３９を検出、非検出することに基づいて搬
送制御がなされる。すなわち給気源から給気ホース４６
を介して供給されている圧縮エアは、各弁装置４４間に
亘って下流側から、連絡路４８、送気ホース４７、連絡
路４８、送気ホース４７・・・へと順次流れ、以って各
連絡路４８は加圧状態にある。そして搬送経路３７上が
空の状態においては、各メカニカルバルブ４２の作動杆
４１は非検出で突出動じ、第２図で示すように分岐路４
９を連通４２ａシていることから、圧縮エアが、連絡路
４８、分岐路４９、シャトルバルブ４３、給排路５１、
給排ホース４０と流れ、各エアシリンダ装置２９を伸展
動させて遊転ローラ２２の下部に伝動ローラ２８を接当
させ、これにより全グループＡ〜Ｈの全ての遊転ローラ
２２を強制回転させている。この状態で、フォークリフ
ト車５６により上流端のグループＨ上にパレット３９を
卸すと、グループＧのメカニカルバルブ４２は、第３図
に示すように作動杆４１が検出動じて傾斜し、分岐路４
９を遮断４２ａすることになる。

しかし、１つ下流のグループＦのメカニカルバルブ４２
は前述したように非検出であることから、このグループ
Ｆに供給さ、れな圧縮エアの一部が、供給路５１、中継
ホース５２などを介してシャトルバルブ４３に供給され
グループＧのエアシリンダ装置１７を伸展動かせること
になり、以ってグループＧ。

Ｆの遊転ローラ２２群が強制回転されてパレット３９を
グループＧからグループＦへと搬送する。パレット３９
がグループＦに入ると、このグループＦのメカニカルバ
ルブ４２が検出動するが、グループＥが前述したように
非検出であることから、同様にグループＦの遊転ローラ
２２群は強制回転され、パレット３９はグループＦから
グループＥへと搬送される。このようにして順次下流側
へと搬送されたパレット３９はストッパ６６に当接して
停止し、グループＡにてストレージされる。このパレッ
ト３９をグループＡのメカニカルバルブ４２が検出して
遮断４２ｂに作動することで、グループＡの給排ホース
４０に対する給気が停止されると同時に、第４ボー）Ｐ
４を介して給排ホース４０が開放され、支軸２４側の荷
重によりグループＡのエアシリンダ装置２９が収縮動す
る。これによりグループＡの遊転ローラ２２に対して伝
動ローラ２８を離間させることになり、全ての遊転ロー
ラ２２の強制回転を停止させる。

２個目のパレット３９も同様にして搬送され、グループ
Ａのパレット３９に当接してグループＢでストレージさ
れる。このときグループＢでは検出動されるが、グルー
プＡも検出動じていることから中継ホース５２を介して
の給気が行われず、このグループＢも分離動することに
なる。このような作業で、たとえば第４図に示すように
全てのグループＡ〜Ｈにパレット３９をストレージし、
全てを分離動させたとする。この状態でフォークリフト
車５６により、第５図で示すようにグループＡのパレッ
ト３９を取出すと、グループＡのメカニカルバルブ４２
が第２図に示すように非検出になることからグループＡ
、Ｂが接続動じ、以って第１図に示すようにグループＢ
のパレット３９をグループＡへと搬送する。すると、グ
ループＢのメカニカルバルブ４２が非検出になることか
ら第１図に示すようにグループＢ、Ｃが接続動じ、以っ
て第６図に示すようにグループＣのパレット３９をグル
ープＢへと搬送する。このような作用の繰り返しによっ
て、第７図〜第１１図に示すようにパレット３９の順送
りを行える。

たとえば第９図に示すようにグループＦのメカニカルバ
ルブ４２が非検出の状態において、第１２図に示すよう
に、さらにグループＡのパレット３９を除去したときに
は、第１３図、第１４図で示すように搬送経路３７の方
向における三箇所で順送りが行われる。同様にして、三
箇所以上の順送りも行われる。

上記実施例においては搬送装置３としてローラコンベヤ
１．２を示したが、これはベルトコンベヤ、チェンコン
ベヤ、ローラチェンコンベヤなどであってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬送経路に被搬送物が全く
存在していないときには、搬送装置は搬送経路の全長に
亘って駆動状態にあり、したがって上流端に供給された
被搬送物は、搬送装置に支持されかつ搬送力を受けて、
順次下流端に向けて搬送することができる。そして被搬
送物は下流端から順次上流に向けてストレージされるの
であるが、このとき最下流のグループでは在荷により作
動杆を介してメカニカルバルブが検出動じ、これにより
弁装置を介して作動装置が分離側に作動して非駆動とな
り、また以降のグループでは、下流のグループとの同時
の在荷によって非駆動となることから、ストレージした
被搬送物に搬送装置は送り力を付与せず、これら被搬送
物や搬送装置の損傷を防止することができる。そして被
搬送物が存在していないグループが生じたとき、このグ
ループと上流側の在荷グループとの作動装置が接続側に
作動され、両グループが同時に駆動されて上流側の被搬
送物を下流側に搬送することができ、これにより被搬送
物を順送りできて、その下流側から上流側へと密にスト
レージすることができる。

このように棚内で、必要とする被搬送物のみ強制移動さ
せることができて、荷重のバラツキやパレットの材質に
関係なく常に確実な移動（順送り）を行うことができる
。しかも移動速度を一定化できることにより、安定、性
のよい搬送を行うことができる。さらに水平状に配置で
きて、従来の傾斜のデッドスペースをなくすることがで
き、格納効率の良い棚設備を提供できる。

特に本発明によると、上述のような作動時において各作
動装置ならびに各弁装置は、作動用回路を介して流れる
流体によって全てを制御することができ、高価でかつ複
雑になりがちな電気による制御を全く不要にできる。ま
た弁装置はメカニカルバルブとシャトルバルブとを一体
化したものであることから、生産性の向上、コストダウ
ンをはかることができ、さらにはホースを接続しての作
動用回路の形成を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の概略側
面図、第２図、第３図は弁装置の作動説明図、第４図〜
第１４図は使用状態を示す概略側面図、第１５図は全体
の側面図、第１６図は同正面図、第１７図は要部の一部
切欠き正面図、第１８図は同一部切欠き側面図である。 １．２・・・ローラコンベヤ、３・・・搬送装置、３ａ
・・・搬送面、４・・・搬送方向、２１・・・ローラ軸
、２２２２ａ・・・遊転ローラ、２４・・・支軸、２７
・・・スプロケット（受動輪体）、２８・・・伝動ロー
ラ、２９・・・エアシリンダ装置（作動装置）、３１・
・・駆動装置、３２・・・チェノ（駆動体）、３７・・
・搬送経路、３９・・・パレット、４０・・・給排ホー
ス、４１・・・作動杆、４２・・・メカニカルバルブ、
４３・・・シャトルバルブ、４４・・・弁装置、４６・
・・給気ホース、４７・・・送気ホース、４８・・・連
絡路、４９・・・分岐路、５０・・・給排路、５１・・
・供給路、５２・・・中継ホース、５４・・・作動用回
路、６０・・・棚枠、６６・・・ストッパ、Ａ〜Ｈ・・
・グループ、Ｐ１〜Ｐ５・・・ボート。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚枠に搬送装置を、その搬送方向を水平状として上
   下複数段に配設し、前記搬送装置を搬送方向で複数のグ
   ループに分けるとともに、各グループ毎に流体利用の作
   動装置を介して駆動装置を接続分離自在とし、各グルー
   プ毎に、作動杆が搬送面よりも突出するメカニカルバル
   ブとシャトルバルブとを一体化した弁装置を設け、搬送
   方向で隣接する２つのグループは、下流側グループが不
   在のとき両作動装置が接続側に作動し、そして最下流の
   グループは在荷時に作動装置が分離側に作動すべく、こ
   れら作動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設けた
   ことを特徴とする搬送装置使用の棚設備。