JPH05319514A - パレット式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品を搭載可能にしたパレットが移動する搬
送装置において，移動区画別に速度変更を可能にして連
続的にパレットを移動することができ，移動区画体の位
置に関係なく地上面からパレットを移動することができ
ると共に移動区画体の上下方向の空間も物品の収納室と
して利用可能な搬送装置を提供する。 【構成】 パレット１７の両側面にレールを備え，横行
用駆動モータ１６で回転する駆動ローラ１２を軸着した
ローラ支持台を昇降リフト１と往行用支持台１０と還行
用支持台１１とに配設し，搬入口１８からパレット１７
を昇降リフト１で往行用支持台１０へ移動させ，往行用
支持台１０によって搬送して，搬出口１９の昇降リフト
１で還行用支持台１１へ移動させ，還行用支持台１１に
よって搬入口１８の昇降リフト１まで戻る構成とする。
更に往行用支持台１０と還行用支持台１１の上下方向の
区画体をパレット１７の収納室２２とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，物品を搭載したパレッ
トを連続して搬送することができるパレットの搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品を搬送する場合にはコンベア
が利用されていたが，コンベアはチェンをエンドレス状
に両端の大径のスプロケットで駆動回転させ，チェン上
に軸着された複数枚の幅の短い板により搭載台を形成し
ている。その搭載台はエンドレスチェンで連結され等速
移動してゆく，また，重量物品を搭載する場合には搭載
台を支持するローラを設け補強しなければならない。搭
載台も短い板状であるため搭載品を不安定な状態で移動
しなければならず，しかも，大径のスプロケット径分の
装置の高さを必要とし，エンドレスチェンの弛み防止の
工夫もされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンベア式で
は，重量物品を搭載して水平に移動させる装置は大型で
強固にしなければならず設備費を高めると共に，エンド
レス状で連結されているので大容量の駆動モータを必要
とし，その電源設備の費用も大きかった。また，コンベ
アは等速移動するために，各工程の処理時間が異なる場
所では移動距離をかえて調整する手段をとるか，工程別
に区切って何基もコンベアを設置しなければならない。
しかし，コンベアを複数基設けるとコンベアの接続点に
おいて，搬送物品の接触事故が発生して製品に損傷をあ
たえていた。本発明はパレット状の搭載台として，各部
に分離した小容量の駆動モータで移動に必要な区画のみ
ローラを回転させて，ローラ上のパレットを必要な速度
で必要な場所までを移動させ，移動距離も長短に関係な
く，しかもパレットの搬送を連続して移動させることが
できるパレット式の搬送装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに，パレットの側面に駆動ローラで移動可能にしたレ
ールを備えて，横行用駆動モータで回転する駆動ローラ
を軸着したローラ支持台を左右一対にライン状に配設
し，パレット移載体にローラ支持台を内蔵しパレットを
収納可能にして上下動あるいは横行移動するように設
け，パレットを移動する往行用のローラ支持台と還行用
のローラ支持台とを設置し，搬入口と搬出口に往行用と
還行用のローラ支持台間を移動するように設置した昇降
リフトによりパレットを循環させる構成とする。更に，
往行用と還行用のローラ支持台の上下方向の区画体に複
数階のローラ支持台をパレットに収納可能に配設し，パ
レット移載体で入出庫可能にする。

【０００５】

【作用】駆動ローラはローラ支持台に軸着され左右一対
にライン状にすることで，パレットの左右両側に備えた
レールを支持して移動させ搬送する作用がある。また，
搬入口と搬出口には上下動するローラ支持台を内蔵した
昇降リフトにより，パレットの往行と還行を行う各ロー
ラ支持台間を移動することによって連続移動するパレッ
トを復帰する作用をなす。更に，ローラ支持台の上下方
向の空間の複数階にローラ支持台を配設することで，パ
レットを収納することができると共に物品の収納を可能
にする作用がある。

【０００６】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図面で示し説明す
る。第１図は，パレット式搬送装置で自動車Ｃ１が地上
面ＧＬから走行して搬入口１８のパレット１７上に乗込
み，ライン状に構成されたローラ支持台３の駆動ローラ
１２を回転させて自動車Ｃを搭載したパレット１７を連
続して搬送されている様子を示している。自動車Ｃを乗
込む搬入口１８には，パレット１７を収納したパレット
移載体１（実施例では昇降リフトとする）が地上面と一
線をなして待機している。昇降リフト１はリフトフレー
ム２により枠状に形成され，４隅に昇降用ローラ４を回
転可能に設けガイドレール６内を摺動して上下動できる
様にロープ５で吊り下げられ，リフトフレーム２上に横
行用駆動モータ１６を備えたローラ支持台３を内蔵して
いる。

【０００７】昇降リフト１の上部には，昇降用モータＭ
がカウンターシャフト８を介して巻き取りドラム７を回
転させてロープ５を巻き上げ又は巻き戻しさせること
で，昇降用ローラ４をガイドレール６に沿って昇降リフ
ト１を水平に上下動するようにしている。なお，ガイド
レール６の上端にはシーブが設けられ，ガイドレール６
内に吊り下げられたロープ５を巻き取りドラム７に巻き
取り易くするための方向変換の作用をなしている。

【０００８】パレット１７は移動方向に対して左右両側
にチャンネル形状又はアングル形状のレール１７ａを備
え，そのレール１７ａを駆動ローラ１２で支持すると共
に駆動回転することでパレット１７を移動させる。ライ
ン状に形成したローラ支持台３は，複数個の駆動ローラ
１２を一線上に軸着して，横行用駆動モータ１６の駆動
回転によりスプロケット１３とカウンタシャフト１４を
介してチェン１５で巻回された左右の駆動ローラ１２を
等速度回転する。横行用駆動モータ１６はインバータ制
御してもよいが，区画別に複数台使用することができる
ので各区画別に工程・作業時間の長短を調整するために
速比を変えてもよいし，駆動モータ１６の入切スイッチ
を備えて調節してもよい。

【０００９】実際に図１で自動車Ｃを搬送して説明する
と，地上面ＧＬを走行してきた自動車Ｃ１は搬入口１８
に待機しているパレット１７上に乗り入れると，昇降リ
フト１は自動車Ｃ２を搭載したパレット１７を往行用支
持台１０と一線上の位置まで上昇し，昇降リフト１のロ
ーラ支持台３の駆動ローラ１２が回転してパレット１７
を往行用支持台１０へ移動させると，往行用支持台１０
の駆動ローラ１２も回転して自動車Ｃ３のように移動し
てゆく。往行用支持台１０は各工程ごとに横行用駆動モ
ータ１６を設置してインバータにより駆動ローラ１２の
回転を制御してパレット１７の速度を調整することがで
き，自動車の修理・点検・組立等の工場に適したコンベ
アの役目をなす。

【００１０】パレット１７が搬出口１９まで接近する
と，搬出口１９の昇降リフト１が往行用支持台１０と一
線上の位置に上昇し移動してきたパレット１７を昇降リ
フト１のローラ支持台３内に収納すると，昇降リフト１
を地上面ＧＬまで下降させる。パレット１７は自動車Ｃ
が地上面ＧＬへ乗り出すと，昇降リフト１を還行用支持
台１１と一線上の位置まで下降させてパレット１７を還
行用支持台１１内へ移動すると，還行用支持台１１の駆
動ローラ１２が高速回転に変速してパレット１７を素早
く搬入口１８の昇降リフト１内へ送り込み次の搬送車の
ために待機する。なお，昇降リフト１の昇降装置は上部
に設置した実施例で説明したが，ピットＰに設置して昇
降させる油圧・エアーシリンダ等でもよい。往行用支持
台１０と還行用支持台１１の位置は往行用支持台１０の
天井部に還行用支持台１１を設置してもよいし，あるい
は往行用支持台１０の左右側に設置してもよい。

【００１１】第２実施例は，搬送装置を１階に設け２階
以上を駐車場として利用したもので図３に示し説明す
る。１階に設置した搬送装置は自動車の洗車装置を示
し，車路２９を走行して搬入口１８の昇降リフト１に収
納されたパレット１７上で自動車を停止すると操作盤
（図示略）によって洗車作業の指令をだす，昇降リフト
１は往行用支持台１０と一線上の位置まで上昇し自動車
Ｃを搭載したパレット１７を往行用支持台１０へ送り込
む，昇降リフト１に設けられている横行用駆動モータ１
６は地上面ＧＬより６００ｍｍ以上の高さに取付けられ
消防法の規定に適合している。

【００１２】洗車装置は１階天井部に備えられた洗車機
吊下げレール２５に全装置を吊下げて，パレット１７の
前進移動と洗車機のブラシ２６・ブラシ駆動装置２７の
後退移動によって短い区画で早く仕上げるようにしてあ
り，ブラシ２６の移動領域体では横行用駆動モータ１６
をブラシ２６に接触しないよう洗車機吊下げレール２５
より上方に取付けている。洗車中の自動車Ｃはブラシ２
６による洗浄を終了すると最終工程のドライヤ２８の処
理に移動してゆき，新たな自動車を搭載したパレット１
７を洗車場に前進させ洗車作業を始めることができる。
洗車する自動車は連続して洗車することができ，内設す
るパレット１７数によって適切な処理時間をだすことが
できる。

【００１３】更に，搬送区画である往行用支持台１０の
上方に自動車Ｃの収納室２２と車路２９の上方にも収納
室２２を設けることができ，敷地を有効に利用すること
ができる。自動車Ｃの入庫方法は搬入口１８と搬出口１
９の昇降リフト１に収納されたパレット１７上に自動車
Ｃを乗り上げ，昇降リフト１を収納室２２のローラ支持
台３と同レベル位置まで上昇させ，昇降リフト１の駆動
ローラ１２と収納室２２の駆動ローラ１２を回転させパ
レット１７を収納することができる。連続して入庫する
場合には，空室のある収納室２２まで昇降リフト１が上
昇しパレット１７を昇降リフト１内に収納して地上面Ｇ
Ｌまで下降する。そのパレット１７に自動車Ｃを乗り入
れ，上述したように入庫する。

【００１４】出庫する方法は，昇降リフト１内にパレッ
ト１７がある場合に，そのパレット１７をパレット１７
の無い収納室２２まで上昇しパレット１７を戻し，出庫
する収納室２２へ上昇して自動車Ｃを搭載したパレット
１７を昇降リフト１内に収納して地上面ＧＬまで下降し
自動車が乗り出すことで完了する。昇降リフト１の昇降
装置は昇降空間Ｅの上部に昇降用モータＭを設け駆動ス
プロケット２４で巻きあげ，昇降リフト１を上昇させ
る。チェン２３は一端を昇降リフト１に固定し，駆動ス
プロケット２４を巻回してウェイト２１に他端を固定し
昇降用モータＭの駆動を安定させている。

【００１５】

【発明の効果】本発明の搬送装置は，設置場所に大きな
深いピットを必要とせず，搬入口も地上面と一線上の位
置にすることができるので乗り入れ易く，しかも連続で
搬送することが可能で，従来のようなコンベア方式と比
べるとパレットで搬送するために搭載物を安定させて移
動することができる。また搬送装置の上部又は下部の両
方の空間を物品の収納室としても利用できるので設置空
間を有効に活用することができる効果がある。

【００１６】更に，搬送距離を長くしても駆動モータの
出力をあげる必要がなく，パレットが移動する区画の横
行用駆動モータだけを駆動回転させるだけでよく，移動
速度も各区画ごとの横行用駆動モータの回転速度を調節
することで各区画体によって速度を変更できるので，そ
の工程に合った移動速度を得ることができ，回転体も表
面に露出しないので作業も安全にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車をパレットに搭載して連続的に搬送して
いる斜視図。

【図２】往行用支持台・還行用支持台と昇降リフトのロ
ーラ支持台によってパレットの移動を示す斜視図。

【図３】横行区画体を自動車洗車場として利用し，上段
を駐車場にした縦断面正面図。

【符号の説明】 １ パレット移載体（昇降リフト） ３ ローラ支持台 ６ ガイドレール １０ 往行用支持台 １１ 還行用支待台 １２ 駆動ローラ １６ 横行用駆動モータ １７ パレット １７ａレール １８ 搬入口 １９ 搬出口 ２０ 横行区画 ２２ 収納室 Ｅ 昇降空間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面に駆動ローラ（１２）で移動可能に
   したレール（１７ａ）を備えたパレット（１７）と，横
   行用駆動モータ（１６）で回転する駆動ローラ（１２）
   を軸着したローラ支持台（３）と，ローラ支持台（３）
   を内蔵しパレット（１７）を収納可能にして上下動又は
   左右に移動するパレット移載体（１）と，駆動ローラ
   （１２）を軸着した往行用支持台（１０）と還行用支持
   台（１１）を設置し，搬入口（１８）のパレット移載体
   （１）と搬出口（１９）のパレット移載体（１）によっ
   てパレット（１７）を循環させることを特徴とするパレ
   ット式搬送装置。
2. 【請求項２】 往行用支持台（１０）と還行用支持台
   （１１）を横行区画（２０）とし，その横行区画（２
   ０）の上下方向の区画体に複数階のローラ支持台（３）
   を配設しパレット（１７）を収納可能にしたことを特徴
   とする請求項１記載のパレット式搬送装置。