JP2607982B2

JP2607982B2 - 電着塗装装置

Info

Publication number: JP2607982B2
Application number: JP3155193A
Authority: JP
Inventors: 英行酒井
Original assignee: Aichi Steel Corp
Current assignee: Aichi Steel Corp
Priority date: 1991-05-30
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JPH0726396A; DE4217615A1; EP0525326B1; TW199187B; GB2264506B; US5228961A; GB2264506A; GB9210917D0; CA2069587A1; EP0525326A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鍛造部品、鋳造部品等
の自動車部品をバスケットに入れて電着塗装する電着塗
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本発明者は、特開平１−１１９６
９５号公報や米国特許第４８１２２１１号の明細書、図
面において、鍛造部品、鋳造部品等の自動車部品（以
下、ワークという）を、一度に多量に処理浴に供すると
好適な電着塗装用バスケットと、当該バスケットに入れ
た多量のワークをバスケットごと電着処理した上で、乾
燥処理に供してなる電着塗装装置（以下、バスケット式
電着塗装装置という）を提案し、実施化している。

【０００３】これは電着塗装の工程順序に従って配設し
た多数の処理槽と、電着処理したワークの焼付乾燥炉を
組合せ構成してなる電着塗装装置において、前記処理槽
の槽底部に配設したバスケット支持台を揺動自在に構成
し、当該バスケット支持台にワークを入れた電着塗装用
バスケットを載置し、また、処理槽の上方部には、前後
移動自在なキャリアビーム機構と昇降移動自在なエレベ
ータビーム機構とからなるキャリアタクト機構を吊設
し、当該キャリアタクト機構によって、電着塗装用バス
ケットをバスケット支持台に移載搬送し得るようにした
バスケット式電着塗装装置としている。これにより、電
着塗装用バスケットに収容されて一度に多量に処理浴に
供されるワークに対する処理斑や電着斑を解消すると共
に、処理液を電着塗装用バスケットの隅々まで平均的に
行き亙るようにして、ワークに対する均一な厚みの塗膜
に電着処理され、ひいては、此種の鍛造部品や鋳造部品
に対する電着塗装が多量処理される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の先行
技術の場合には、処理浴に供される電着塗装用バスケッ
トが、処理槽の直上部に構成した前後移動自在なキャリ
アビーム機構と昇降移動自在なエレベータビーム機構と
からなるキャリアタクト機構によって、電着塗装用バス
ケットをその侭、槽上方部へ持ち上げて次の処理槽へ移
載することで搬送している。その為、前の処理槽の処理
液を次の処理槽へ持ち込んで、当該処理液を前の処理液
で希釈化したり、前の処理槽における薬液が混入して汚
濁することになり、それが為、処理液の補充や処理液の
更新をしばしば行なわねばならない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、前記の課題を解
決するため、本発明では、電着塗装の順序に従って配設
した多数の処理槽で、電着塗装用バスケットに入れたワ
ークを処理浴するに、モノレール搬送車の車体に電動ホ
イストを設け、当該電動ホイストから垂設したロードチ
ェンによりハンガを多点吊りし、当該ハンガにバスケッ
トを収容支持するモノレール構造の電着塗装装置を提供
することで、処理槽の内部へ吊り降ろしたハンガを、当
該ハンガに収容した電着塗装用バスケットごと槽内で揺
動させて処理浴し、また、処理槽の直上部へ吊り上げた
ハンガを、槽上部で電着塗装用バスケットごと揺動させ
て垂れ切り処理するようにした。また、ワークを電着塗
装用バスケットに入れて取り扱うことにより、当該バス
ケットの搬入から積み込み、電着塗装処理、積み降ろ
し、焼き付け乾燥処理、バスケットの搬出までの一連の
諸工程を自動化すると共に、これらの装置全体を適所に
効果的にレイアウトすることにより、此種の電着塗装作
業の省力化、合理化にも対処できるようにした。

【０００６】

【実施例】先ず、懸垂型モノレールの全体概要を、図１
〜図３に基づいて説明する。（モノレール搬送車の構成について）１は天井部にＩ型メインレールを架設したモノレール軌
道であって、その左右両側位置に間隔を隔ててサブレー
ル２，３を略平行に並設している。４は箱枠状にフレー
ム構成したモノレール車体であって、その車体４の上面
中央位置の前部側と後部側には、モノレール軌道１に乗
架支持されて転動案内される従動車Ｊ_１，Ｊ_２を構成し
ている。この従動車Ｊ_１，Ｊ_２は、左右に間隔を隔てて
突設した左右のブラケット５の前後上端部に、モノレー
ル軌道１に乗架支持されて転動案内される前後２体の転
動車ａが軸受け支持され、また、ブラケット５の前後両
端部に、モノレール軌道１の左右のレール端縁部に転動
案内される前後２体の転動車ｂが軸受け支持されること
で構成される。

【０００７】６はモノレール車体４の前部側と後部側の
左右両側位置に突設したブラケットであって、その上端
部に転動車ｃをそれぞれ軸受け支持し、当該４体の転動
車ｃがサブレール２，３の底面を転動案内されること
で、走行時におけるモノレール車体４の振れや、後記す
るように電着塗装用バスケットＢを収容したハンガＨ全
体の揺動作動時におけるモノレール車体４の前後左右方
向の振れを防止している。Ｅはモノレール車体４を牽引
する機関車、７は機関車Ｅの駆動モータ、図３におい
て、８は駆動モータ７によって回転される駆動輪であっ
て、モノレール軌道１の底面に圧接支持されて回転駆動
する。また、機関車Ｅの車体フレーム９の上端部には、
モノレール軌道１に乗架支持されて転動案内される前後
２体の転動車ｄが軸受け支持され、また、その下部側に
は、モノレール軌道１の左右のレール端縁部に転動案内
される前後２体の転動車ｅが軸受け支持され、また、機
関車Ｅの後部側とモノレール車体４の前部側には、両者
を連結する連結器１０が図５〜図７に示すように設けら
れている。これにより、機関車Ｅでモノレール車体４を
モノレール軌道１に沿って牽引走行する自走式モノレー
ル搬送車Ｍが構成される。

【０００８】（電動ホイストの構成について）Ｄ_１，Ｄ_２はモノレール車体４の前部側と後部側に内蔵
させて固定した電動ホイストであって、それぞれの電動
モータ１１で巻き取りドラム（図示せず）を正逆回転さ
せることにより、左右に間隔を隔てて垂設した前部側の
ロードチェーンＦ_１，Ｆ_２（リンクチェーン又はワイヤ
ロープでも可）と後部側のロードチェーンＲ_１，Ｒ
_２（リンクチェーン又はワイヤロープでも可）を巻き上
げ、巻き戻し自在に制御する巻き上げ構造の電動ホイス
トを採択する。或は、図示する実施例の場合のように、
ロードチェーンＦ_１，Ｆ_２、Ｒ_１，Ｒ_２（リンクチェー
ンでも可）と噛み合うロードシーブ（図示せず）を、そ
れぞれの電動モータ１１で正逆回転させることにより、
前部側のロードチェーンＦ_１，Ｆ_２と後部側のロードチ
ェーンＲ_１，Ｒ_２を巻き上げ、巻き戻し自在に制御する
巻き上げ構造の電動ホイストを採択している。

【０００９】前記の場合には、２体の電動ホイスト
Ｄ_１，Ｄ_２をモノレール車体４の前部側と後部側に配設
固定しているが、当該２体の電動ホイストＤ_１，Ｄ_２を
モノレール車体４の左右両側位置に配設固定したり、或
は、モノレール車体４の前後左右位置に、４体の電動ホ
イストＤ_１〜Ｄ_４（図示せず）を配設固定し、個々の電
動ホイストＤ_１〜Ｄ_４からロードチェーンＦ_１，Ｆ_２、
Ｒ_１，Ｒ_２をそれぞれ垂設し、当該４体の電動ホイスト
Ｄ_１〜Ｄ_４を同期させて作動したり、独立別個に作動さ
せることで、前部側の左右のロードチェーンＦ_１，Ｆ_２
と後部側の左右のロードチェーンＲ_１，Ｒ_２を巻き上
げ、巻き戻し自在に制御するように構成することもでき
る。１２はロードチェーンＦ_１，Ｆ_２，Ｒ_１，Ｒ_２の収
納ボックス、１３は機関車Ｅの先端部に設けた衝突防止
用センサ、１４は機関車Ｅの下端部に取着した赤色回転
灯である。

【００１０】（ハンガの構成について）Ｈは底部と前後部を開口状態にフレーム構成したハンガ
であって、その上端部には、矩形状の天井枠１５がフレ
ーム構成され、当該天井枠１５の前部側と後部側の左右
両側位置の４箇所には、それぞれ吊持用ブラケット１６
を突設している。このブラケット１６には、前部側のロ
ードチェーンＦ_１，Ｆ_２と後部側のロードチェーン
Ｒ_１，Ｒ_２の下端部がそれぞれ連結され、これにてハン
ガＨをロードチェーンＦ_１，Ｆ_２，Ｒ_１，Ｒ_２で４点吊
りしている。１７は天井枠１５の左右両側部から前後に
間隔を隔てて格子状に垂下固定した左右両側位置の支持
枠であって、その下端部から内側へ向かって支持台１８
を張り出して突設し、当該支持台１８の内側端部には、
バスケットＢを載置する際のガイドプレート１９と、２
体のバスケットＢをハンガＨの前半部側と後半部側に安
定的に載置する台形状又は半台形状の受け台２０を形成
している。

【００１１】２１は天井枠１５の左右両側位置の中央上
方部に突設したブラケット、２２はブラケット２１に突
設した掛架用回転軸であって、後記する多数の処理槽Ｚ
_１〜Ｚ_１２の内、特に、電着槽Ｚ_８の左右両側位置の中
央部に形成したＶ字状の受け金具２３に、ハンガＨの左
右両端部を安定的に掛架支持することで、それを槽内で
前後方向へピッチング揺動させる際に有効に機能するよ
うにしている。従って、２体の電動ホイストＤ_１，Ｄ_２
をモノレール車体４の左右両側位置に配設し、当該２体
の電動ホイストＤ_１，Ｄ_２を制御することで、ハンガＨ
を左右方向へローリング揺動させたり、或は、４体の電
動ホイストＤ_１〜Ｄ_４でハンガＨを４点吊りし、当該電
動ホイストＤ_１〜Ｄ_４を制御してハンガＨを前後左右方
向へ自在に揺動させる場合には、ハンガＨの掛架用回転
軸２２とそのブラケット２１、電着槽Ｚ８に形成した受
け金具２３は不要となる。

【００１２】２４は天井枠１５の前後位置の中央上方部
に突設したガイドピンであって、モノレール車体４の前
部側と後部側の底面に固定した筒状で、その断面形状が
逆摺鉢状とするストッパ部材２５の天井部に当接支持さ
れるようにしている。これはモノレール搬送車Ｍを走行
させる際に、ハンガＨを引き上げてモノレール車体４に
略上下合着させることで、ロードチェーンＦ_１，Ｆ_２、
Ｒ_１，Ｒ_２で４点吊りされたハンガＨの安定的な走行
や、モノレール車体４に対するハンガＨの芯だしに対処
している。尚、本発明で使用する電着塗装用バスケット
Ｂ（単にバスケットともいう）は、上部が開口した箱枠
状にフレーム構成され、その箱体底部と前後左右外周部
には、エキスバントメタル製の金属ネット２６が張設固
定されている。

【００１３】（電着塗装装置の構成について）次に、図４に基づいて本装置の全体概要を説明するに、
先ず、柱材，梁材，桁材等の鉄骨構造材にて本装置の建
屋（図示せず）が構成され、当該建屋の外周部の天井部
には、平面縦長矩形状で無端のモノレール軌道１が架設
され、このモノレール軌道１には、自走式のモノレール
搬送車Ｍ（牽引式のモノレール搬送車でも可）の多数台
が掛架支持されて循環走行する。Ｙは装置全体の中央部
に配設した長尺な焼付乾燥炉であって、その一方には搬
入口Ｙ_１を、また、他方には搬出口Ｙ_２をそれぞれ開口
形成している。

【００１４】（ストレージコンベアの構成について）２７，２８はモノレール軌道１の正面長手側のフロアの
前後位置に、即ち、モノレール搬送車Ｍが空荷で搬送さ
れる側のフロアに並設したストレージコンベアであっ
て、その内、外側位置のストレージコンベア２７は、多
数個のバスケットＢをストックしながら搬入できるよう
に長尺にライン構成され、ワークＷを投入したバスケッ
トＢの多数個が載置されて次々と送り込まれるように構
成している。また、この長尺なストレージコンベア２７
の末端部には、キャタビラー構造でコンベア長さの短い
送り出し制御コンベア２９〜３１が３体連設され、個々
の制御コンベア２９〜３１にはバスケットＢを１体ずつ
順次移載しながら搬送される。また、内側位置のストレ
ージコンベア２８は、焼き付け乾燥された製品ワークＷ
が入ったバスケットＢの搬出と、そのストックを兼ねる
べく長尺にライン構成され、搬出されるバスケットＢの
多数個が載置されながら送り出されることで、製品ワー
クＷが空冷されて搬出されるようにしている。Ｇは３体
程度の転動ローラ３２を出没自在にフレーム構成したロ
ーラ移載装置であって、最後尾の送り出し制御コンベア
３１から送り出されたバスケットＢを、露呈した転動ロ
ーラ３２の上に１体ずつ搬入させて移載することで、バ
スケットＢの搬送方向を直交方向へ変換させる。

【００１５】（積み込みコンベアの構成について）３３はバスケットＢを横行搬送する積み込みコンベアで
あって、モノレール軌道１の短手側の直下部に形成さ
れ、その基端部を前記ローラ移載装置３２と平面直交状
に重ね合わせて構成され、また、この積み込みコンベア
３３の先端部の積み込み位置には、図２と図６に示すよ
うに、駆動モータ３４で作動する比較的長さの短い積み
込みコンベア３５が延設され、当該積み込みコンベア３
５の後端部と前記積み込みコンベア３３の前端部とを同
一軸で支持している。尚、図２と図６において、３６は
積み込みコンベア３３の先端部と積み込みコンベア３４
の外側位置の四隅部に立ち上げたガイドプレートであっ
て、モノレール車体４から吊り降ろされるハンガＨの位
置決めに対処している。

【００１６】（バスケットの積み込み工程について）先ず、本装置へ運び込まれ、内部に鍛造部品や鋳造部品
等のワークＷが入れらた電着塗装用バスケットＢは、ス
トレージコンベア２７の始端部に次々と載置すること
で、多量のバスケットＢが長尺なストレージコンベア２
７上に積み込まれてストック状態で搬送され、その末端
部に到達したバスケットＢを、更に、３連の送り出し制
御コンベア２９〜３１の上に、１体ずつ順次移載させる
ことでバスケットＢを積み込む前の搬入を制御してい
る。

【００１７】そこで、２体のバスケットＢ_１，Ｂ_２をモ
ノレール搬送車ＭのハンガＨに積み込む工程を、図６に
基づいて説明するに、最後尾の制御コンベア３１から送
り出され第１番目の先行バスケットＢ_１が、ローラ移載
装置Ｇを上昇させて露呈した転動ローラ３２の上まで送
り出して待機している。他方、バスケットＢの積み込み
位置の直上部まで図６（ａ）に示すように空荷状態で、
モノレール搬送車Ｍが自走Ｌて来て停止すると、それを
感知してモノレール車体４の前部側と後部側の電動ホイ
ストＤ_１，Ｄ_２が同期して逆転作動することにより、ロ
ードチェーンＦ_１，Ｆ_２、Ｒ_１，Ｒ_２が巻き戻され、こ
れにて、当該ロードチェーンＦ_１，Ｆ_２、Ｒ_１，Ｒ_２に
吊設したハンガＨが、ガイドプレート３６に位置決めさ
れながら下降し、最終的には、図６（ｂ）に示すように
ハンガＨの下端部が、前記積み込みコンベア３４の先端
部と、同じく延設した積み込みコンベア３５の高さ位置
の下部まで下降して停止する。

【００１８】それを感知すると、先ず、積み込みコンベ
ア３３の基端部のローラ移載装置Ｇが下降移動し、転動
ローラ３２の上に待機している先行バスケットＢ_１を、
積み込みコンベア３３の基端部に乗せ換えた上で、当該
積み込みコンベア３３を作動させることで、図６（ｂ）
に示すように先行バスケットＢ_１を積み込み位置へ向か
って横行搬送し、それと相前後して作動する駆動モータ
３４によって、図６（ｃ）に示すように積み込みコンベ
ア３３の先端部に延設した積み込みコンベア３５へと移
載され、所定の位置まで先行バスケットＢ_１が送り込ま
れた段階で、駆動モータ３４が停止して積み込みコンベ
ア３５が停止し、これにてハンガＨの前半部に先発バス
ケットＢ_１が収容されて待機する。その間に、最後尾の
制御コンベア３１からローラ移載装置Ｇに移載して待機
している第２番目の後行バスケットＢ_２は、前記の工程
が完了することと相前後して、積み込みコンベア３３の
基端部に移載された上で、その先端部へ向かって横行搬
送されることで、後行バスケットＢ_２は図６（ｄ）に示
すようにハンガＨの後半部まで送り込まれて収容され
る。

【００１９】斯様に、２体のバスケットＢ_１，Ｂ_２が、
ハンガＨの前後位置に送り込まれると、それを感知し
て、今度は、前部側と後部側の電動ホイストＤ_１，Ｄ_２
が同期して正転作動してロードチェーンＦ_１，Ｆ_２、Ｒ
_１，Ｒ_２を巻き上げ、ハンガＨの前後位置に２体のバス
ケットＢ_１，Ｂ_２が積み込まれた上で、その鉛直上方ま
で吊り上げられ、図６（ｅ）に示すようにハンガＨの天
井部のガイドピン２４がモノレール車体４のストッパ部
材２５に当接することで、当該モノレール車体４にハン
ガＨが合着支持される。それを感知すると、機関車Ｅが
駆動してモノレール軌道１に沿ってモノレール搬送車Ｍ
が、最先の処理槽Ｚ１の直上部まで自走する一方、再び
積み込み位置までモノレール搬送車Ｍが空荷状態で自走
されることで、再び、積み込み作業が繰り返し行われ
る。

【００２０】（処理槽の構成と処理浴工程について）Ｚ_１〜Ｚ_１２はモノレール軌道１の背面側の直下部に、
電着塗装の順序に従って連設した１０〜１２槽程度の処
理槽であって、モノレール搬送車ＭのハンガＨに積み込
んだバスケットＢを、当該ハンガＨごと個々の処理槽Ｚ
_１〜Ｚ_１２の槽内へ吊り下げて浸漬処理したり、シャワ
ー洗浄することにより、電着塗装の前処理浴と電着浴と
後処理浴に供され、これにてバスケットＢに入れたワー
クＷに対する電着塗装がなされる。

【００２１】それを電着処理の工程順序に従って最先の
処理槽Ｚ_１から順次説明するに、Ｚ_１は予備脱脂槽であ
って、シャワー洗浄によってワークＷの予備脱脂浴が行
われる。Ｚ_２は脱脂槽であって、ワークＷをアルカリ脱
脂浴処理する。Ｚ_３は第１水洗槽、Ｚ_４は第２水洗槽、
Ｚ_５は第３水洗槽であって、バスケットＢに入れられた
ワークＷを、繰り返し浸漬させてディッピング処理した
り、シャワーで水洗処理される。Ｚ_６はワークＷを純水
で水洗する純水洗槽、Ｚ_７は垂れ切り用空槽であって、
以上の処理槽Ｚ_１〜Ｚ_７でワークＷに対する一連の前処
理浴が、個々の処理槽Ｚ_１〜Ｚ_７当たり１分間程度の設
定時間で処理浴される。Ｚ_８は前処理されたワークＷの
電着槽であって、電着液中でワークＷを４分間程度に亙
って通電処理することで電着処理浴が行われる。Ｚ_９は
第１後水洗槽、Ｚ_１０は第２後水洗槽、Ｚ_１１は第３後
水洗槽であって、電着処理されたワークＷが繰り返し水
洗処理される。Ｚ_１２は最終の垂れ切り用空槽であっ
て、以上の処理槽Ｚ_９〜Ｚ_１２で電着処理されたワーク
Ｗに対する一連の後処理浴が、前処理浴の場合と同様
に、個々の処理槽Ｚ_９〜Ｚ_１２当たり１分間程度の設定
時間で処理浴される。

【００２２】（バスケットの揺動工程について）モノレール搬送車Ｍが最先の処理槽Ｚ_１の直上部まで到
達して停止すると、それを感知して２体の電動ホイスト
Ｄ_１，Ｄ_２が同期して逆転作動して、ロードチェーンＦ
_１，Ｆ_２、Ｒ_１，Ｒ_２を巻き戻し、バスケットＢを収容
したハンガＨ全体が処理槽Ｚ_１内へ降下移動する。バス
ケットＢが槽内へ吊り下ろされた段階で、前後２体の電
動ホイストＤ_１，Ｄ_２を交互に正逆作動させ、電動ホイ
ストＤ_１，Ｄ_２の一方を停止したまま他方のロードチェ
ーンＦ_１，Ｆ_２を巻き上げ作動し、それとは逆に、当該
巻き上げ側のロードチェーンＦ_１，Ｆ_２を巻き戻して降
下すると同時に、他方のロードチェーンＲ_１，Ｒ_２を巻
き上げるように制御することにより、図２や図５に示す
ようにハンガＨごとバスケットＢが槽内で適度な傾斜角
度、即ち、電着塗装用バスケットに入れたワークが、当
該バスケットから飛び出さない範囲の角度まで、交互に
傾けられてピッチング揺動させられる。斯様に、ハンガ
Ｈ全体をピッチング揺動させると、バスケットＢに収容
されたワークＷは、当該バスケットＢの内部で転動した
り、或は、ワークＷ相互間の収容位置をズラして接触位
置が変動させられ、ワークＷ相互間のエアーポケットが
解消されると共に、処理液がバスケットＢの隅々まで平
均的に行き渡ることで、処理斑のない予備脱脂浴が１分
間程度に亙って行われる。

【００２３】予備脱脂浴が終わると、今度は電動ホイス
トＤ_１，Ｄ_２が正転作動して、ロードチェーンＦ_１，Ｆ
_２、Ｒ_１，Ｒ_２が巻き上げられ、当該処理槽Ｚ_１の直上
部の槽上部へバスケットＢごとハンガＨが引き上げられ
る。そこで、再び電動ホイストＤ_１，Ｄ_２を交互に正逆
作動させることで、電動ホイストＤ_１，Ｄ_２の一方を停
止したまま他方のロードチェーンＦ_１，Ｆ_２を巻き上
げ、それとは逆に、当該巻き上げ側のロードチェーンＦ
_１，Ｆ_２を巻き戻して降下すると同時に、他方のロード
チェーンＲ_１，Ｒ_２を巻き上げるように、電動ホイスト
Ｄ_１，Ｄ_２の作動を制御することにより、図５に示すよ
うに適度な傾斜角度までバスケットＢごとハンガＨ全体
を交互に傾けてピッチング揺動させる。これにより、バ
スケットＢに収容したワークＷを内部で転動させたり、
収容位置をズラして相互の接触位置を変動させられ、ワ
ークＷの相互間に付着したり、ワークＷ相互間やその凹
凸部分等に入り込んでいる処理液の垂れ切り処理が効果
的に行われ、次の処理槽Ｚ_２への処理液の持ち込みを防
止している。

【００２４】処理槽Ｚ_１の槽上部での処理液の垂れ切り
処理が終わると、再び、電動ホイストＤ_１，Ｄ_２が同期
して正転作動してモノレール車体４にハンガＨを引き上
げて安定的に吊設支持した上で、次の処理槽Ｚ_２の直上
部までモノレール搬送車Ｍを自走させ、当該処理槽Ｚ_２
の直上部で停止した段階で、前記と同様に、電動ホイス
トＤ_１，Ｄ_２を逆転作動することにより、ハンガＨごと
バスケットＢを槽内へ吊り降ろした上で揺動制御を繰り
返して脱脂浴処理した上で、その槽上部へ引き上げて再
びハンガＨ全体の揺動制御を繰り返す。尚、電着処理浴
は、電着槽Ｚ_８の槽内で図２や図５に示すような状態で
行われるのであるが、この電着処理浴は、その前処理浴
における個々の処理浴や後処理浴における個々の処理浴
が１分程度であるに対し、４分間程度の時間に設定さ
れ、然も、本実施例の場合には、ハンガに収容したバス
ケットを、前後方向へピッチング揺動させる場合の実施
例としているから、電動ホイストＤ_１，Ｄ_２で槽内へ吊
り降ろされたハンガＨは、電着槽Ｚ_８の左右両側部の中
央位置に安定的に両端支持された状態で、それ以外の処
理浴時間に比して時間をかけた揺動処理浴が行われる。

【００２５】斯様に、モノレール搬送車Ｍの直上部に連
設した多数の処理槽Ｚ_１〜Ｚ_１２の槽内でハンガＨ全体
を繰り返し揺動制御することにより、バスケットＢに入
れた多量のワークＷに対する処理斑のない均一な処理浴
が行われ、また、処理槽Ｚ_１〜Ｚ_１２の槽上部でもハン
ガＨ全体を繰り返し揺動制御することにより、バスケッ
トＢに収容したワークＷ相互間からの垂れ切りが効果的
に行われ、次の処理槽への処理液の持ち込みが防止され
ることになる。前記のように、電着塗装の前処理浴と電
着処理浴と後処理浴の総ての処理浴、または、ワークＷ
の種類によっては、前処理浴の一部や後処理浴の一部で
の処理浴がカットされることで、一連の電着塗装工程が
完了すると、再び、モノレール搬送車Ｍが駆動して、ハ
ンガＨの収容した前後２体のバスケットＢ_１，Ｂ_２を積
み降ろす位置まで自走する

【００２６】（バスケットの積み降ろし装置について）３７，３８は後処理浴が終わった２体のバスケット
Ｂ_１，Ｂ_２を、ハンガＨから積み降ろす前後２体で１組
の積み降ろしコンベアであって、モノレール軌道１の短
手側の積み降ろし位置の直下部に、即ち、焼付乾燥炉Ｙ
への搬入口Ｙ_１と交差する位置に昇降自在にフレーム構
成され、その内、前部側の積み降ろしコンベア３７の後
端部と後部側の積み降ろしコンベア３８の前端部とを同
一軸で支持している。Ｋは積み降ろされたバスケットＢ
_１，Ｂ_２を移載するローラ移載装置であって、後部側の
積み降ろしコンベア３８に直交状に重ね合わせて並設さ
れた３体程度の転動ローラ３９からなる。４０はローラ
移載装置Ｋに載置されたバスケットＢを、焼付乾燥炉Ｙ
の搬入口Ｙ_１へ送り込む搬入コンベアである。

【００２７】（バスケットの積み降ろし工程について）ハンガＨに収容した前後２体のバスケットＢ_１，Ｂ_２を
吊持したモノレール搬送車Ｍが、図４や図７（ａ）に示
す積み降ろす位置の直上部で停止すると、今度は連設し
た２連の積み降ろしコンベア３７，３８が上昇移動し
て、当該積み降ろしコンベア３７，３８に前後２体のバ
スケットＢ_１，Ｂ_２を載置した上で、図７（ｂ）に示す
ようにハンガＨとの抱持状態を解除する高さ位置まで持
ち上げることで移載される。それを感知すると、モノレ
ール搬送車Ｍが発進し、２体のバスケットＢ_１，Ｂ_２を
移載した積み降ろしコンベア３７，３８の間から、図７
（ｃ）に示すようにハンガＨが通過す。その後、バスケ
ットＢ_１，Ｂ_２を載置した積み降ろしコンベア３７，３
８をフロアまで降下移動させる。すると、後部側のバス
ケットＢ_２は、後部側の積み降ろしコンベア３８の位置
に形成されたローラ移載装置Ｋの転動ローラ３９の上に
図７（ｄ）に示すように移載され、当該転動ローラ３９
を作動させることにより、焼付乾燥炉Ｙへの搬入コンベ
ア４０へ移載されることで炉内へ送り込まれる。

【００２８】また、後部側のバスケットＢ_２が搬入コン
ベア４０へ移載されると、再び、積み降ろしコンベア３
７，３８が上方へ僅かに押し上げられ、それを感知した
段階で、前部側の積み降ろしコンベア３７を逆転作動さ
せることにより、その上に載置した前部側のバスケット
Ｂ_１を、図７（ｅ）に示すように後退搬送させて後部側
の積み降ろしコンベア３８の上に乗せ換え、再び、積み
降ろしコンベア３７，３８の全体を下降させることで、
露呈した転動ローラ３９の上に載置することで移載す
る。再び、転動ローラ３９を作動させることにより、前
部側のバスケットＢ_１を焼付乾燥炉Ｙへの搬送コンベア
４０へ移載させた上で炉内へ送り込む。搬入コンベア４
０で焼付乾燥炉Ｙの搬入口Ｙ_１へ送り込まれたバスケッ
トＢは、焼付乾燥炉Ｙの搬入口Ｙ_１の内側位置に昇降自
在に構成した上昇用エレベータ装置（図示せず）によっ
て、焼付乾燥炉Ｙの階上部へ引き上げられ、当該階上部
の搬入側から搬出側にかけて構成した炉内コンベア（図
示せず）に移載された上で、焼き付け乾燥処理に供され
る。

【００２９】その後、図４には図示されていないが、焼
き付け乾燥処理されたバスケットＢは、焼付乾燥炉Ｙの
搬出口Ｙ_２の内側位置に昇降自在に構成した下降用エレ
ベータ装置（図示せず）によって、焼付乾燥炉Ｙの階上
部から搬入口Ｙ_２のフロアに構成した搬出コンベア（図
示せず）の上に下ろされて移載された上で炉外へ押し出
され、前記した積み込みコンベア３３，３５や出没自在
なローラ移載装置Ｇ等が組み合わされた移載搬送装置
（図示せず）を経て、搬出されるバスケットＢを移載さ
せた上で横行搬送し、最終的には、搬出用ストレージコ
ンベア２８の基端部に移載されて自然冷却されながら搬
出される。

【００３０】前記の場合には、モノレール車体４を機関
車Ｅで牽引する構造の自走式モノレール搬送車Ｍとした
が、モノレール車体４における前部側と後部側の従動車
Ｊ_１，Ｊ_２のうち、前後いずれか一方を駆動車とする構
造の自走式モノレール搬送車Ｍとすることもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、前記のように、電着塗装の順
序に従って配設した多数の処理槽で、電着塗装用バスケ
ットに入れたワークを処理浴するに、モノレール搬送車
の車体に電動ホイストを設け、当該電動ホイストから垂
設したロードチェンによりハンガを多点吊りし、当該ハ
ンガにバスケットを収容支持するモノレール構造の電着
塗装装置を提供したので、処理槽の内部へ吊り降ろした
ハンガを、当該ハンガに収容した電着塗装用バスケット
ごと槽内で揺動させて処理浴した上で、処理槽の直上部
へ吊り上げたハンガを、槽上部で電着塗装用バスケット
ごと揺動させて垂れ切り処理する。その為、各種の鍛造
部品や鋳造部品等の形状や構造の如何を問わず、処理槽
内では、電着塗装用バスケットに入れた多量のワークに
対する斑のない均一な処理浴や電着処理浴が行われ、ま
た、槽上部では、電着塗装用バスケットに収容したワー
ク相互間からの垂れ切りが効果的に行われ、次の処理槽
への処理液の持ち込みが防止され、ひいては処理浴コス
トの大幅な軽減に寄与する。また、ワークを電着塗装用
バスケットに入れて取り扱うようにしているので、当該
バスケットの搬入から積み込み、電着塗装処理、積み降
ろし、焼き付け乾燥処理、バスケットの搬出までの一連
の諸工程の自動化に寄与する。また、前記の装置全体を
適所に効果的にレイアウトしたことにより、設備スペー
スの有効利用に優れ、此種の電着塗装作業の省力化、合
理化にも貢献することができる等の諸効果を齎す。

【図面の簡単な説明】

【図１】モノレール軌道の曲成部分に支持したモノレー
ル搬送車と、当該モノレール車体に吊り上げられたハン
ガを示す斜視図である。

【図２】電着塗装用バスケットの積み込み状態を示す後
部側からの斜視図である。

【図３】電着槽の槽内での処理浴状態を示す斜視図であ
る。

【図４】電着塗装装置の全体概要を示す斜視図である。

【図５】処理槽の槽内とその直上部で、ハンガに収容し
たバスケットを揺動させた状態を示す正面図である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は電着塗装用バスケットの積み
込み工程を示す概要図である。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は電着塗装用バスケットの積み
降ろし工程を示す概要図である。

【符号の説明】

Ｍモノレール搬送車Ｙ焼付乾燥炉ＢバスケットＤ_１，Ｄ_２電動ホイストＷワークＨハンガＺ_１〜Ｚ_１２処理槽Ｇ，Ｋローラ移載装置Ｊ_１，Ｊ_２従動車Ｅ機関車Ｆ_１，Ｆ_２ロードチェーンＲ_１，Ｒ_２ロードチェーン１モノレール軌道２，３サブレール４モノレール車体５，６，１６，２１ブラケット７駆動モータ８駆動輪９車体フレーム１０連結器１１電動モータ１２収納ボックス１３センサ１４回転灯１５天井枠１７支持枠１８支持台１９，３６ガイドプレート２０受け台２２回転軸２３受け金具２４ガイドピン２５ストッパ部材２６金属ネット２７，２８ストレージコンベア２９〜３１送り出し制御コンベア３２，３９転動ローラ３３，３５積み込みコンベア３４駆動モータ３７，３８積み降ろしコンベア４０搬入コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−2397（ＪＰ，Ａ) 特開平１−294898（ＪＰ，Ａ) 特開平１−119695（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】建屋の天井部にモノレール軌道（１）を
無端に架設し、当該モノレール軌道（１）に沿って循環
走行するモノレール搬送車（Ｍ）を設け、当該モノレー
ル搬送車（Ｍ）の車体（４）には２〜４体の電動ホイス
ト（Ｄ_１，Ｄ_２）を設け、当該電動ホイスト（Ｄ_１，Ｄ
_２）から垂設したロードチェーン（Ｆ_１，Ｆ_２）、（Ｒ
_１，Ｒ_２）で、電着塗装用バスケット（Ｂ）を収容する
ハンガ（Ｈ）の前後左右位置を多点吊りし、前記モノレール軌道（１）の背面長手側の直下部には、
電着塗装の順序に従って多数の処理槽（Ｚ_１〜Ｚ_１２）
を連設し、前記モノレール軌道（１）の正面長手側の直下部の外側
位置には、ワーク（Ｗ）が投入されたバスケット（Ｂ）
の多数個を送り込むストレージコンベア（２７）と、そ
の末端部に連設され前記バスケット（Ｂ）を１体ずつ移
載する送り出し制御コンベア（２９）〜（３１）を設
け、また、前記モノレール軌道（１）の正面長手側の直下部
の内側位置には、焼き付け乾燥されたワーク（Ｗ）が入
ったバスケット（Ｂ）を送り出すストレージコンベア
（２８）を設け、前記処理槽（Ｚ_１〜Ｚ_１２）とストレージコンベア（２
８）の間には、その一方に搬入口（Ｙ_１）を、他方に搬
出口（Ｙ_２）を開口形成した焼付乾燥炉（Ｙ）を設け、前記モノレール軌道（１）の短手側の一方の直下部に
は、バスケット（Ｂ）を横行搬送する積み込みコンベア
（３３）を設け、当該積み込みコンベア（３３）の基端
部には、前記送り出し制御コンベア（３１）から送り出
されるバスケット（Ｂ）を移載するために、転動ローラ
（３２）を出没自在に構成したローラ移載装置（Ｇ）を
設け、前記積み込みコンベア（３３）の先端部には、モ
ノレール車体（４）から吊り降ろされるハンガ（Ｈ）の
ガイドプレート（３６）を立ち上げ、また、前記モノレ
ール軌道（１）の短手側の他方の直下部には、後処理浴
が終わったバスケット（Ｂ）をハンガ（Ｈ）から積み降
ろす昇降自在な積み降ろしコンベア（３７）、（３８）
と、積み降ろしたバスケット（Ｂ_１，Ｂ_２）を焼付乾燥
炉（Ｙ）の搬入口（Ｙ_１）へ送り込むローラ移載装置
（Ｋ）を設けてなり、前記処理槽（Ｚ_１〜Ｚ_１２）の内部へ吊り降ろしたハン
ガ（Ｈ）を、当該ハンガ（Ｈ）に収容した電着塗装用バ
スケット（Ｂ）ごと、槽内で揺動させて処理浴し、ま
た、処理槽（Ｚ_１〜Ｚ_１２）の直上部へ吊り上げたハン
ガ（Ｈ）を、槽上部で電着塗装用バスケット（Ｂ）ごと
揺動させて垂れ切り処理するように構成したことを特徴
とする電着塗装装置。