JPH0726396A - 電着塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電着塗装用バスケットに多量に収容したワー
クを、処理槽の槽内で揺動制御することにより、斑のな
い処理浴や電着浴を可能ならしめると共に、処理槽の槽
上部でもバスケットを揺動制御させて、垂れ切り処理を
積極的に行うことで、次の処理槽への処理液の持ち込み
を防止する電着塗装方法に関する。 【構成】 第１には、処理槽の内部へ吊り降ろした電着
塗装用バスケットを、槽内で揺動させて処理浴した上
で、処理槽の直上部へ吊り上げた電着塗装用バスケット
を、槽上部で揺動させて垂れ切り処理するように構成
し、また、第２には、処理槽の内部へ吊り降ろしたハン
ガを、当該ハンガに収容した電着塗装用バスケットごと
槽内で揺動させて処理浴した上で、処理槽の直上部へ吊
り上げたハンガを、槽上部で電着塗装用バスケットごと
揺動させて垂れ切り処理するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に、鍛造部品、鋳造
部品等の自動車部品を入れた電着塗装用バスケットを、
電着塗装の順序に従って配設した処理槽の槽内と槽上部
で揺動制御する電着塗装方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、本発明者は、特開平１−１１９６
９５号公報や米国特許第４８１２２１１号の明細書、図
面において、鍛造部品、鋳造部品等の自動車部品（以
下、ワークという）を、一度に多量に処理浴に供すると
好適な電着塗装用バスケットと、当該バスケットに入れ
た多量のワークをバスケットごと電着処理した上で、乾
燥処理に供してなる電着塗装装置（以下、バスケット式
電着塗装装置という）を提案し、実施化している。これ
は電着塗装の工程順序に従って配設した多数の処理槽
と、電着処理したワークの焼付乾燥炉を組合せ構成して
なる電着塗装装置において、前記処理槽の槽底部に配設
したバスケット支持台を揺動自在に構成し、当該バスケ
ット支持台にワークを入れた電着塗装用バスケットを載
置し、また、処理槽の上方部には、前後移動自在なキャ
リアビーム機構と昇降移動自在なエレベータビーム機構
とからなるキャリアタクト機構を吊設し、当該キャリア
タクト機構によって、電着塗装用バスケットをバスケッ
ト支持台に移載搬送し得るようにしてなるバスケット式
電着塗装装置を提供し、これにて電着塗装用バスケット
に収容されて一度に多量に処理浴に供されるワークに対
する処理斑や電着斑を解消すると共に、処理液を電着塗
装用バスケットの隅々まで平均的に行き亙るようにし
て、ワークに対する均一な厚みの塗膜に電着処理すべく
なし、ひいては、此種の鍛造部品や鋳造部品に対する電
着塗装が多量処理できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところが、前記の先
行技術の場合には、処理浴に供される電着塗装用バスケ
ットが、処理槽の直上部に構成した前後移動自在なキャ
リアビーム機構と昇降移動自在なエレベータビーム機構
とからなるキャリアタクト機構によって、電着塗装用バ
スケットをその儘、槽上方部へ持ち上げて次の処理槽へ
移載することで搬送している。その為、前の処理槽の処
理液を次の処理槽へ持ち込んで、当該処理液を前の処理
液で希釈化したり、前の処理槽における薬液が混入して
汚濁することになり、それが為、処理液の補充や処理液
の更新をしばしば行なわねばならない。特に、電着塗装
用バスケットに多量の部品を収容したり、嵩のある部品
を多量に収容し、個々の処理槽が大容量とならざるを得
ないような場合には、更新の度毎に一度に多量の処理液
が消費されることになり、それが高価な処理液である場
合には、処理コスト上、看過することができない要因で
ある。

【０００４】他方、近年の自動車等の製造段階では、従
来では数種類のパーツで構成されている部品を、可能な
限り１つの部品にまとめることでパーツ点数を減らし、
製造コストの低減を企図している。その為、部品が複雑
な形状に一体形成され、特に、必要な強度を保持させる
為に、袋物構造の部品形状が多くなる傾向にある。この
ような複雑な形状を呈する部品を電着塗装用バスケット
に収容し、それを処理槽の内部で槽内揺動させること
で、斑のない処理浴、電着浴に対処できる前記のバスケ
ット式電着塗装装置が極めて有効であるものの、その反
面、電着塗装用バスケットに収容されたワーク形状が複
雑化したり、袋物化すればするほど、前の処理槽の処理
液を次の処理槽へ多量に持ち込み、比較的少ない使用頻
度で後の処理液を前の処理液で希釈化したり、或は、前
の処理槽における多量の薬液が混入して後の処理液を汚
濁させることになり、それが為、処理液の補充や処理液
の更新の頻度を早めてしまうことになる。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】そこで、本発明では、
電着塗装の順序に従って配設した多数の処理槽で、電着
塗装用バスケットに入れたワークを処理浴してなる電着
塗装方法において、先ず、第１には、処理槽の内部へ吊
り降ろした電着塗装用バスケットを、槽内で揺動させて
処理浴した上で、処理槽の直上部へ吊り上げた電着塗装
用バスケットを、槽上部で揺動させて垂れ切り処理する
ように構成してなる電着塗装方法を、また、第２には、
処理槽の内部へ吊り降ろしたハンガを、当該ハンガに収
容した電着塗装用バスケットごと槽内で揺動させて処理
浴した上で、処理槽の直上部へ吊り上げたハンガを、槽
上部で電着塗装用バスケットごと揺動させて垂れ切り処
理するように構成してなる電着塗装方法を提供したので
ある。

【０００６】

【作用】具体的には、前者の場合には、電着塗装用バス
ケットを自走式搬送車又は牽引式搬送車に支持した複数
の電動ホイストで多点吊りし、当該電動ホイストを巻き
上げ、巻き戻し制御することにより、電着塗装用バスケ
ットを昇降移動した上で、処理槽内とその槽上部で電着
塗装用バスケットを前後方向へ揺動したり、左右方向へ
揺動したり、或は、前後左右方向へ揺動させることによ
り、適度な傾斜角度、即ち、電着塗装用バスケットに入
れたワークが、当該バスケットから飛び出さない範囲の
角度まで、電着塗装用バスケットを交互に傾けるように
制御することで、槽内での斑のない処理浴や電着浴を可
能とすると共に、槽上部でもそれを繰り返すことによ
り、垂れ切り処理を速やかに促進し、次の処理槽への処
理液の持ち込みを可能な限り防止している。また、後者
の場合には、電着塗装用バスケットを収容するハンガ
を、自走式搬送車又は牽引式搬送車に支持した複数の電
動ホイストで多点吊りし、当該電動ホイストを巻き上
げ、巻き戻し制御することにより、電着塗装用バスケッ
トを収納したハンガ全体を昇降移動したり、処理槽内と
その直上部で前後方向へ揺動したり、又は、左右方向へ
揺動したり、或は、前後左右方向へ揺動させることによ
り、適度な傾斜角度までハンガごと電着塗装用バスケッ
トを交互に傾けるように制御することで、前者の場合と
同様に、槽内での斑のない処理浴や電着浴を可能とする
と共に、槽上部でもそれを繰り返すことにより、垂れ切
り処理を速やかに促進し、次の処理槽への処理液の持ち
込みを可能な限り防止している。

【０００７】

【実施例】先ず、懸垂型モノレールの全体概要を、図１
〜図３に基づいて説明する。 モノレール搬送車の構成について １は天井部にＩ型メインレールを架設したモノレール軌
道であって、その左右両側位置に間隔を隔ててサブレー
ル２，３を略平行に並設している。４は箱枠状にフレー
ム構成したモノレール車体であって、その車体４の上面
中央位置の前部側と後部側には、モノレール軌道１に乗
架支持されて転動案内される従動車Ｊ₁，Ｊ₂を構成して
いる。この従動車Ｊ₁，Ｊ₂は、左右に間隔を隔てて突設
した左右のブラケット５の前後上端部に、モノレール軌
道１に乗架支持されて転動案内される前後２体の転動車
ａが軸受け支持され、また、ブラケット５の前後両端部
に、モノレール軌道１の左右のレール端縁部に転動案内
される前後２体の転動車ｂが軸受け支持されることで構
成される。６はモノレール車体４の前部側と後部側の左
右両側位置に突設したブラケットであって、その上端部
に転動車ｃをそれぞれ軸受け支持し、当該４体の転動車
ｃがサブレール２，３の底面を転動案内されることで、
走行時におけるモノレール車体４の振れや、後記するよ
うに電着塗装用バスケットＢを収容したハンガＨ全体の
揺動作動時におけるモノレール車体４の前後左右方向の
振れを防止している。Ｅはモノレール車体４を牽引する
機関車、７は機関車Ｅの駆動モータ、図３において、８
は駆動モータ７によって回転される駆動輪であって、モ
ノレール軌道１の底面に圧接支持されて回転駆動する。
また、機関車Ｅの車体フレーム９の上端部には、モノレ
ール軌道１に乗架支持されて転動案内される前後２体の
転動車ｄが軸受け支持され、また、その下部側には、モ
ノレール軌道１の左右のレール端縁部に転動案内される
前後２体の転動車ｅが軸受け支持され、また、機関車Ｅ
の後部側とモノレール車体４の前部側には、両者を連結
する連結器１０が図５〜図７に示すように設けられてお
り、これにて機関車Ｅでモノレール車体４をモノレール
軌道１に沿って牽引走行する自走式モノレール搬送車Ｍ
が構成される。

【０００８】電動ホイストの構成について Ｄ₁，Ｄ₂はモノレール車体４の前部側と後部側に内蔵さ
せて固定した電動ホイストであって、それぞれの電動モ
ータ１１で巻き取りドラム（図示せず）を正逆回転させ
ることにより、左右に間隔を隔てて垂設した前部側のロ
ードチェーンＦ₁，Ｆ₂（リンクチェーン又はワイヤロー
プでも可）と後部側のロードチェーンＲ₁，Ｒ₂（リンク
チェーン又はワイヤロープでも可）を巻き上げ、巻き戻
し自在に制御する巻き上げ構造の電動ホイストを採択す
るか、或は、図示する実施例の場合のように、ロードチ
ェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂（リンクチェーンでも可）と
噛み合うロードシーブ（図示せず）を、それぞれの電動
モータ１１で正逆回転させることにより、前部側のロー
ドチェーンＦ₁，Ｆ₂と後部側のロードチェーンＲ₁，Ｒ₂
を巻き上げ、巻き戻し自在に制御する巻き上げ構造の電
動ホイストを採択している。

【０００９】前記の場合には、２体の電動ホイスト
Ｄ₁，Ｄ₂をモノレール車体４の前部側と後部側に配設固
定しているが、当該２体の電動ホイストＤ₁，Ｄ₂をモノ
レール車体４の左右両側位置に配設固定したり、或は、
モノレール車体４の前後左右位置に、４体の電動ホイス
トＤ₁〜Ｄ₄（図示せず）を配設固定し、個々の電動ホイ
ストＤ₁〜Ｄ₄からロードチェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂を
それぞれ垂設し、当該４体の電動ホイストＤ₁〜Ｄ₄を同
期させて作動したり、独立別個に作動させることで、前
部側の左右のロードチェーンＦ₁，Ｆ₂と後部側の左右の
ロードチェーンＲ₁，Ｒ₂を巻き上げ、巻き戻し自在に制
御するように構成することもできる。１２はロードチェ
ーンＦ₁，Ｆ₂，Ｒ₁，Ｒ₂の収納ボックス、１３は機関車
Ｅの先端部に設けた衝突防止用センサ、１４は機関車Ｅ
の下端部に取着した赤色回転灯である。

【００１０】ハンガの構成について Ｈは底部と前後部を開口状態にフレーム構成したハンガ
であって、その上端部には、矩形状の天井枠１５がフレ
ーム構成され、当該天井枠１５の前部側と後部側の左右
両側位置の４箇所には、それぞれ吊持用ブラケット１６
を突設している。このブラケット１６には、前部側のロ
ードチェーンＦ₁，Ｆ₂と後部側のロードチェーンＲ₁，
Ｒ₂の下端部がそれぞれ連結され、これにてハンガＨを
ロードチェーンＦ₁，Ｆ₂，Ｒ₁，Ｒ₂で４点吊りしてい
る。１７は天井枠１５の左右両側部から前後に間隔を隔
てて格子状に垂下固定した左右両側位置の支持枠であっ
て、その下端部から内側へ向かって支持台１８を張り出
して突設し、当該支持台１８の内側端部には、バスケッ
トＢを載置する際のガイドプレート１９と、２体のバス
ケットＢをハンガＨの前半部側と後半部側に安定的に載
置する台形状又は半台形状の受け台２０を形成してい
る。２１は天井枠１５の左右両側位置の中央上方部に突
設したブラケット、２２はブラケット２１に突設した掛
架用回転軸であって、後記する多数の処理槽Ｚ₁〜Ｚ₁₂
の内、特に、電着槽Ｚ₈の左右両側位置の中央部に形成
したＶ字状の受け金具２３に、ハンガＨの左右両端部を
安定的に掛架支持することで、それを槽内で前後方向へ
ピッチング揺動させる際に有効に機能するようにしてい
る。従って、２体の電動ホイストＤ₁，Ｄ₂をモノレール
車体４の左右両側位置に配設し、当該２体の電動ホイス
トＤ₁，Ｄ₂を制御することで、ハンガＨを左右方向へロ
ーリング揺動させたり、或は、４体の電動ホイストＤ₁
〜Ｄ₄でハンガＨを４点吊りし、当該電動ホイストＤ₁〜
Ｄ₄を制御してハンガＨを前後左右方向へ自在に揺動さ
せる場合には、ハンガＨの掛架用回転軸２２とそのブラ
ケット２１、電着槽Ｚ₈に形成した受け金具２３は不要
となる。２４は天井枠１５の前後位置の中央上方部に突
設したガイドピンであって、モノレール車体４の前部側
と後部側の底面に固定した筒状で、その断面形状が逆摺
鉢状とするストッパ部材２５の天井部に当接支持される
ようにしている。これはモノレール搬送車Ｍを走行させ
る際に、ハンガＨを引き上げてモノレール車体４に略上
下合着させることで、ロードチェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，
Ｒ₂で４点吊りされたハンガＨの安定的な走行や、モノ
レール車体４に対するハンガＨの芯だしに対処してい
る。尚、本発明で使用する電着塗装用バスケットＢ（単
にバスケットともいう）は、上部が開口した箱枠状にフ
レーム構成され、その箱体底部と前後左右外周部には、
エキスバントメタル製の金属ネット２６が張設固定され
ている。

【００１１】電着塗装装置の構成について 次に、図４に基づいて本装置の全体概要を説明するに、
先ず、柱材，梁材，桁材等の鉄骨構造材にて本装置の建
屋（図示せず）が構成され、当該建屋の外周部の天井部
には、平面縦長矩形状で無端のモノレール軌道１が架設
され、このモノレール軌道１には、自走式のモノレール
搬送車Ｍ（牽引式のモノレール搬送車でも可）の多数台
が掛架支持される。Ｙは装置全体の中央部に配設した長
尺な焼付乾燥炉であって、その一方には搬入口Ｙ₁を、
また、他方には搬出口Ｙ₂をそれぞれ開口形成してい
る。 ストレージコンベアの構成について ２７，２８はモノレール軌道１の正面長手側のフロアの
前後位置に、即ち、モノレール搬送車Ｍが空荷で搬送さ
れる側のフロアに並設したストレージコンベアであっ
て、その内、外側位置のストレージコンベア２７は、多
数個のバスケットＢをストックしながら搬入できるよう
に長尺にライン構成され、ワークＷを投入したバスケッ
トＢの多数個が載置されて次々と送り込まれるように構
成している。 また、この長尺なストレージコンベア２７の末端部に
は、キャタビラー構造でコンベア長さの短い送り出し制
御コンベア２９〜３１が３体連設され、個々の制御コン
ベア２９〜３１にはバスケットＢを１体ずつ順次移載し
ながら搬送される。 また、内側位置のストレージコンベア２８は、焼き付け
乾燥された製品ワークＷが入ったバスケットＢの搬出
と、そのストックを兼ねるべく長尺にライン構成され、
搬出されるバスケットＢの多数個が載置されながら送り
出されることで、製品ワークＷが空冷されて搬出される
ようにしている。Ｋは３体程度の転動ローラ３２を出没
自在にフレーム構成したローラ移載装置であって、最後
尾の送り出し制御コンベア３１から送り出されたバスケ
ットＢを、露呈した転動ローラ３２の上に１体ずつ搬入
させて移載することで、バスケットＢの搬送方向を直交
方向へ変換させる。 積み込みコンベアの構成について ３３はバスケットＢを横行搬送する積み込みコンベアで
あって、モノレール軌道１の短手側の直下部に形成さ
れ、その基端部を前記ローラ移載装置３２と平面直交状
に重ね合わせて構成され、また、この積み込みコンベア
３３の先端部の積み込み位置には、図２と図６に示すよ
うに、駆動モータ３４で作動する比較的長さの短い積み
込みコンベア３５が延設され、当該積み込みコンベア３
５の後端部と前記積み込みコンベア３３の前端部とを同
一軸で支持している。尚、図２と図６において、３６は
積み込みコンベア３３の先端部と積み込みコンベア３４
の外側位置の四隅部に立ち上げたガイドプレートであっ
て、モノレール車体４から吊り降ろされるハンガＨの位
置決めに対処している。

【００１２】バスケットの積み込み工程について 先ず、本装置へ運び込まれ、内部に鍛造部品や鋳造部品
等のワークＷが入れらた電着塗装用バスケットＢは、ス
トレージコンベア２７の始端部に次々と載置すること
で、多量のバスケットＢが長尺なストレージコンベア２
７上に積み込まれてストック状態で搬送され、その末端
部に到達したバスケットＢを、更に、３連の送り出し制
御コンベア２９〜３１の上に、１体ずつ順次移載させる
ことでバスケットＢを積み込む前の搬入を制御してい
る。そこで、２体のバスケットＢ₁，Ｂ₂をモノレール搬
送車ＭのハンガＨに積み込む工程を、図６に基づいて説
明するに、最後尾の制御コンベア３１から送り出された
第１番目の先行バスケットＢ₁が、ローラ移載装置Ｇを
上昇させて露呈した転動ローラ３２の上まで送り出して
待機している。他方、バスケットＢの積み込み位置の直
上部まで図６（ａ）に示すように空荷状態で、モノレー
ル搬送車Ｍが自走して来て停止すると、それを感知して
モノレール車体４の前部側と後部側の電動ホイスト
Ｄ₁，Ｄ₂が同期して逆転作動することにより、ロードチ
ェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂が巻き戻され、これにて、当
該ロードチェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂に吊設したハンガ
Ｈが、ガイドプレートに位置決めされながら下降し、最
終的には、図６（ｂ）に示すようにハンガＨの下端部
が、前記積み込みコンベア３４の先端部と、同じく延設
した積み込みコンベア３５の高さ位置の下部まで下降し
て停止する。それを感知すると、先ず、積み込みコンベ
ア３３の基端部のローラ移載装置Ｇが下降移動し、転動
ローラ３２の上に待機している先行バスケットＢ₁を、
積み込みコンベア３３の基端部に乗せ換えた上で、当該
積み込みコンベア３３を作動させることで、図６（ｂ）
に示すように先行バスケットＢ₁を積み込み位置へ向か
って横行搬送し、それと相前後して作動する駆動モータ
３４によって、図６（ｃ）に示すように積み込みコンベ
ア３３の先端部に延設した積み込みコンベア３５へと移
載され、所定の位置まで先行バスケットＢ₁が送り込ま
れた段階で、駆動モータ３４が停止して積み込みコンベ
ア３５が停止し、これにてハンガＨの前半部に先発バス
ケットＢ₁が収容されて待機する。その間に、最後尾の
制御コンベア３１からローラ移載装置Ｇに移載して待機
している第２番目の後行バスケットＢ₂は、前記の工程
が完了することと相前後して、積み込みコンベア３３の
基端部に移載された上で、その先端部へ向かって横行搬
送されることで、後行バスケットＢ₂は図６（ｄ）に示
すようにハンガＨの後半部まで送り込まれて収容され
る。斯様に、２体のバスケットＢ₁，Ｂ₂が、ハンガＨの
前後位置に送り込まれると、それを感知して、今度は、
前部側と後部側の電動ホイストＤ₁，Ｄ₂が同期して正転
作動してロードチェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂を巻き上
げ、ハンガＨの前後位置に２体のバスケットＢ₁，Ｂ₂が
積み込まれた上で、その鉛直上方まで吊り上げられ、図
６（ｅ）に示すようにハンガＨの天井部のガイドピン２
４がモノレール車体４のストッパ部材２５に当接するこ
とで、当該モノレール車体４にハンガＨが合着支持され
る。それを感知すると、機関車Ｅが駆動してモノレール
軌道１に沿ってモノレール搬送車Ｍが、最先の処理槽Ｚ
₁の直上部まで自走する一方、再び積み込み位置までモ
ノレール搬送車Ｍが空荷状態で自走されることで、再
び、積み込み作業が繰り返し行われる。

【００１３】処理槽の構成と処理浴工程について Ｚ₁〜Ｚ₁₂はモノレール軌道１の背面側の直下部に、電
着塗装の順序に従って連設した１０〜１２槽程度の処理
槽であって、モノレール搬送車ＭのハンガＨに積み込ん
だバスケットＢを、当該ハンガＨごと個々の処理槽Ｚ₁
〜Ｚ₁₂の槽内へ吊り下げて浸漬処理したり、シャワー洗
浄することにより、電着塗装の前処理浴と電着浴と後処
理浴に供され、これにてバスケットＢに入れたワークＷ
に対する電着塗装がなされる。それを電着処理の工程順
序に従って最先の処理槽Ｚ₁から順次説明するに、Ｚ₁は
予備脱脂槽であって、シャワー洗浄によってワークＷの
予備脱脂浴が行われる。Ｚ₂は脱脂槽であって、ワーク
Ｗをアルカリ脱脂浴処理する。Ｚ₃は第１水洗槽、Ｚ₄は
第２水洗槽、Ｚ₅は第３水洗槽であって、バスケットＢ
に入れられたワークＷを、繰り返し浸漬させてディッピ
ング処理したり、シャワーで水洗処理される。Ｚ₆はワ
ークＷを純水で水洗する純水洗槽、Ｚ₇は垂れ切り用空
槽であって、以上の処理槽Ｚ₁〜Ｚ₇でワークＷに対する
一連の前処理浴が、個々の処理槽Ｚ₁〜Ｚ₇当たり１分間
程度の設定時間で処理浴される。Ｚ₈は前処理されたワ
ークＷの電着槽であって、電着液中でワークＷを４分間
程度に亙って通電処理することで電着処理浴が行われ
る。Ｚ₉は第１後水洗槽、Ｚ₁₀は第２後水洗槽、Ｚ₁₁は
第３後水洗槽であって、電着処理されたワークＷが繰り
返し水洗処理される。Ｚ₁₂は最終の垂れ切り用空槽であ
って、以上の処理槽Ｚ₉〜Ｚ₁₂で電着処理されたワーク
Ｗに対する一連の後処理浴が、前処理浴の場合と同様
に、個々の処理槽Ｚ₉〜Ｚ₁₂当たり１分間程度の設定時
間で処理浴される。

【００１４】バスケットの揺動工程について モノレール搬送車Ｍが最先の処理槽Ｚ₁の直上部まで到
達して停止すると、それを感知して２体の電動ホイスト
Ｄ₁，Ｄ₂が同期して逆転作動して、ロードチェーン
Ｆ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂を巻き戻し、バスケットＢを収容し
たハンガＨ全体が処理槽Ｚ₁内へ降下移動する。バスケ
ットＢが槽内へ吊り下ろされた段階で、前後２体の電動
ホイストＤ₁，Ｄ₂を交互に正逆作動させ、電動ホイスト
Ｄ₁，Ｄ₂の一方を停止したまま他方のロードチェーンＦ
₁，Ｆ₂を巻き上げ作動し、それとは逆に、当該巻き上げ
側のロードチェーンＦ₁，Ｆ₂を巻き戻して降下すると同
時に、他方のロードチェーンＲ₁，Ｒ₂を巻き上げるよう
に制御することにより、図２や図５に示すようにハンガ
ＨごとバスケットＢが槽内で適度な傾斜角度、即ち、電
着塗装用バスケットに入れたワークが、当該バスケット
から飛び出さない範囲の角度まで、交互に傾けられてピ
ッチング揺動させられる。斯様に、ハンガＨ全体をピッ
チング揺動させると、バスケットＢに収容されたワーク
Ｗは、当該バスケットＢの内部で転動したり、或は、ワ
ークＷ相互間の収容位置をズラして接触位置が変動させ
られ、ワークＷ相互間のエアーポケットが解消されると
共に、処理液がバスケットＢの隅々まで平均的に行き渡
ることで、処理斑のない予備脱脂浴が１分間程度に亙っ
て行われる。予備脱脂浴が終わると、今度は電動ホイス
トＤ₁，Ｄ₂が正転作動して、ロードチェーンＦ₁，Ｆ₂、
Ｒ₁，Ｒ₂が巻き上げられ、当該処理槽Ｚ₁の直上部の槽
上部へバスケットＢごとハンガＨが引き上げられる。そ
こで、再び電動ホイストＤ₁，Ｄ₁を交互に正逆作動させ
ることで、電動ホイストＤ₁，Ｄ₂の一方を停止したまま
他方のロードチェーンＦ₁，Ｆ₂を巻き上げ、それとは逆
に、当該巻き上げ側のロードチェーンＦ₁，Ｆ₂を巻き戻
して降下すると同時に、他方のロードチェーンＲ₁，Ｒ₂
を巻き上げるように、電動ホイストＤ₁，Ｄ₂の作動を制
御することにより、図５に示すように適度な傾斜角度ま
でバスケットＢごとハンガＨ全体を交互に傾けてピッチ
ング揺動させる。これにより、バスケットＢに収容した
ワークＷを内部で転動させたり、収容位置をズラして相
互の接触位置を変動させられ、ワークＷの相互間に付着
したり、ワークＷ相互間やその凹凸部分等に入り込んで
いる処理液の垂れ切り処理が効果的に行われ、次の処理
槽Ｚ₂への処理液の持ち込みを防止している。処理槽Ｚ₁
の槽上部での処理液の垂れ切り処理が終わると、再び、
電動ホイストＤ₁，Ｄ₂が同期して正転作動してモノレー
ル車体４にハンガＨを引き上げて安定的に吊設支持した
上で、次の処理槽Ｚ₂の直上部までモノレール搬送車Ｍ
を自走させ、当該処理槽Ｚ₂の直上部で停止した段階
で、前記と同様に、電動ホイストＤ₁，Ｄ₂を逆転作動す
ることにより、ハンガＨごとバスケットＢを槽内へ吊り
降ろした上で揺動制御を繰り返して脱脂浴処理した上
で、その槽上部へ引き上げて再びハンガＨ全体の揺動制
御を繰り返す。尚、電着処理浴は、電着槽Ｚ₈の槽内で
図２や図５に示すような状態で行われるのであるが、こ
の電着処理浴は、その前処理浴における個々の処理浴や
後処理浴における個々の処理浴が１分程度であるに対
し、４分間程度の時間に設定され、然も、本実施例の場
合には、ハンガに収容したバスケットを、前後方向へピ
ッチング揺動させる場合の実施例としているから、電動
ホイストＤ₁，Ｄ₂で槽内へ吊り降ろされたハンガＨは、
電着槽Ｚ₈の左右両側部の中央位置に安定的に両端支持
された状態で、それ以外の処理浴時間に比して時間をか
けた揺動処理浴が行われる。斯様に、モノレール搬送車
Ｍの直上部に連設した多数の処理槽Ｚ₁〜Ｚ₁₂の槽内で
ハンガＨ全体を繰り返し揺動制御することにより、バス
ケットＢに入れた多量のワークＷに対する処理斑のない
均一な処理浴が行われ、また、処理槽Ｚ₁〜Ｚ₁₂の槽上
部でもハンガＨ全体を繰り返し揺動制御することによ
り、バスケットＢに収容したワークＷ相互間からの垂れ
切りが効果的に行われ、次の処理槽への処理液の持ち込
みが防止されることになる。前記のように、電着塗装の
前処理浴と電着処理浴と後処理浴の総ての処理浴、また
は、ワークＷの種類によっては、前処理浴の一部や後処
理浴の一部での処理浴がカットされることで、一連の電
着塗装工程が完了すると、再び、モノレール搬送車Ｍが
駆動して、ハンガＨの収容した前後２体のバスケットＢ
₁，Ｂ₂を積み降ろす位置まで自走する

【００１５】バスケットの積み降ろし装置について ３７，３８は後処理浴が終わった２体のバスケット
Ｂ₁，Ｂ₂を、ハンガＨから積み降ろす前後２体で１組の
積み降ろしコンベアであって、モノレール軌道１の短手
側の積み降ろし位置の直下部に、即ち、焼付乾燥炉Ｙへ
の搬入口Ｙ₁と交差する位置に昇降自在にフレーム構成
され、その内、前部側の積み降ろしコンベア３７の後端
部と後部側の積み降ろしコンベア３８の前端部とを同一
軸で支持している。Ｋは積み降ろされたバスケット
Ｂ₁，Ｂ₂を移載するローラ移載装置であって、後部側の
積み降ろしコンベア３８に直交状に重ね合わせて並設さ
れた３体程度の転動ローラ３９からなる。４０はローラ
移載装置Ｋに載置されたバスケットＢを、焼付乾燥炉Ｙ
の搬入口Ｙ ₁へ送り込む搬入コンベアである。

【００１６】バスケットの積み降ろし工程について ハンガＨに収容した前後２体のバスケットＢ₁，Ｂ₂を吊
持したモノレール搬送車Ｍが、図４や図７（ａ）に示す
積み降ろす位置の直上部で停止すると、今度は連設した
２連の積み降ろしコンベア３７，３８が上昇移動して、
当該積み降ろしコンベア３７，３８に前後２体のバスケ
ットＢ₁，Ｂ₂を載置した上で、図７（ｂ）に示すように
ハンガＨとの抱持状態を解除する高さ位置まで持ち上げ
ることで移載される。それを感知すると、モノレール搬
送車Ｍが発進し、２体のバスケットＢ₁，Ｂ₂を移載した
積み降ろしコンベア３７，３８の間から、図７（ｃ）に
示すようにハンガＨが通過す。その後、バスケット
Ｂ₁，Ｂ₂を載置した積み降ろしコンベア３７，３８をフ
ロアまで降下移動させる。すると、後部側のバスケット
Ｂ₂は、後部側の積み降ろしコンベア３８の位置に形成
されたローラ移載装置Ｋの転動ローラ３９の上に図７
（ｄ）に示すように移載され、当該転動ローラ３９を作
動させることにより、焼付乾燥炉Ｙへの搬入コンベア４
０へ移載されることで炉内へ送り込まれる。また、後部
側のバスケットＢ₂が搬入コンベア４０へ移載される
と、再び、積み降ろしコンベア３７，３８が上方へ僅か
に押し上げられ、それを感知した段階で、前部側の積み
降ろしコンベア３７を逆転作動させることにより、その
上に載置した前部側のバスケットＢ₁を、図７（ｅ）に
示すように後退搬送させて後部側の積み降ろしコンベア
３８の上に乗せ換え、再び、積み降ろしコンベア３７，
３８の全体を下降させることで、露呈した転動ローラ３
９の上に載置することで移載する。再び、転動ローラ３
９を作動させることにより、前部側のバスケットＢ₁を
焼付乾燥炉Ｙへの搬送コンベア４０へ移載させた上で炉
内へ送り込む。搬入コンベア４０で焼付乾燥炉Ｙの搬入
口Ｙ₁へ送り込まれたバスケットＢは、焼付乾燥炉Ｙの
搬入口Ｙ₁の内側位置に昇降自在に構成した上昇用エレ
ベータ装置（図示せず）によって、焼付乾燥炉Ｙの階上
部へ引き上げられ、当該階上部の搬入側から搬出側にか
けて構成した炉内コンベア（図示せず）に移載された上
で、焼き付け乾燥処理に供される。その後、図４には図
示されていないが、焼き付け乾燥処理されたバスケット
Ｂは、焼付乾燥炉Ｙの搬出口Ｙ₂の内側位置に昇降自在
に構成した下降用エレベータ装置（図示せず）によっ
て、焼付乾燥炉Ｙの階上部から搬入口Ｙ₂のフロアに構
成した搬出コンベア（図示せず）の上に下ろされて移載
された上で炉外へ押し出され、前記した積み込みコンベ
ア３３，３５や出没自在なローラ移載装置Ｇ等が組み合
わされた移載搬送装置（図示せず）を経て、搬出される
バスケットＢを移載させた上で横行搬送し、最終的に
は、搬出用ストレージコンベア２８の基端部に移載され
て自然冷却されながら搬出される。

【００１７】前記の場合には、モノレール車体４を機関
車Ｅで牽引する構造の自走式モノレール搬送車Ｍとした
が、モノレール車体４における前部側と後部側の従動車
Ｊ₁，Ｊ₂のうち、前後いずれか一方を駆動車とする構造
の自走式モノレール搬送車Ｍとすることもできる。ま
た、モノレール軌道１に沿って無端に張設したコンベア
チェーン（図示せず）によって牽引走行させる構造の牽
引式モノレール搬送車Ｍとしたり、或は、トロリ軌道１
に沿って無端に張設したコンベアチェーンに、モノレー
ル車体４と同様なトロリ車体を連結し、当該トロリ車体
に電動ホイストＤ₁，Ｄ₂を内蔵させて支持する牽引式ト
ロリ搬送車とすることもできる。また、無端のコンベア
チェーンに直接、電動ホイストＤ₁，Ｄ₂を安定的に吊設
し、当該電動ホイストＤ₁，Ｄ₂のロードチェーンＦ₁，
Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂やワイヤロープ等の下端部に、直接、電
着塗装用バスケットＢを着脱自在に掛架支持するか、ロ
ードチェーンＦ₁，Ｆ₂、Ｒ₁，Ｒ₂やワイヤロープ等で、
バスケットＢを収容するハンガＨを多点吊りしてなるト
ロリタイプの牽引式搬送車（以下、トロリ搬送車とい
う、図示せず）によることもできる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、前記のように電着塗装の順序
に従って配設した多数の処理槽で、電着塗装用バスケッ
トに入れたワークを処理浴してなる電着塗装方法におい
て、先ず、第１には、処理槽の内部へ吊り降ろした電着
塗装用バスケットを、槽内で揺動させて処理浴した上
で、処理槽の直上部へ吊り上げた電着塗装用バスケット
を、槽上部で揺動させて垂れ切り処理するように構成し
てなる電着塗装方法を、また、第２には、処理槽の内部
へ吊り降ろしたハンガを、当該ハンガに収容した電着塗
装用バスケットごと槽内で揺動させて処理浴した上で、
処理槽の直上部へ吊り上げたハンガを、槽上部で電着塗
装用バスケットごと揺動させて垂れ切り処理するように
構成してなる電着塗装方法を提供したので、各種の鍛造
部品や鋳造部品等の形状や構造の如何を問わず、処理槽
の槽内で電着塗装用バスケットが揺動することにより、
当該バスケットに入れた多量のワークに対する斑のない
均一な処理浴や電着処理浴が行われ、また、処理槽の槽
上部でも電着塗装用バスケットが揺動することにより、
当該バスケットに収容したワーク相互間からの垂れ切り
が効果的に行われ、次の処理槽への処理液の持ち込みが
防止され、ひいては処理浴コストの大幅な軽減に寄与す
る等の諸効果を齎す。

【図面の簡単な説明】

【図１】モノレール軌道の曲成部分に支持したモノレー
ル搬送車と、当該モノレール車体に吊り上げられたハン
ガを示す斜視図である。

【図２】電着塗装用バスケットの積み込み状態を示す後
部側からの斜視図である。

【図３】電着槽の槽内での処理浴状態を示す斜視図であ
る。

【図４】電着塗装装置の全体概要を示す斜視図である。

【図５】処理槽の槽内とその直上部で、ハンガに収容し
たバスケットを揺動させた状態を示す正面図である。

【図６】(ａ)〜(ｅ)は電着塗装用バスケットの積み込み
工程を示す概要図である。

【図７】(ａ)〜(ｅ)は電着塗装用バスケットの積み降ろ
し工程を示す概要図である。

【符号の説明】

Ｍ モノレール搬送車 Ｙ 焼付乾燥炉 Ｂ バスケット Ｄ₁，Ｄ₂ 電動ホイスト Ｗ ワーク Ｈ ハンガ Ｚ₁〜Ｚ₁₂ 処理槽 Ｇ，Ｋ ローラ移載装置 Ｊ₁，Ｊ₂ 従動車 Ｅ 機関車 Ｆ₁，Ｆ₂ ロードチェーン Ｒ₁，Ｒ₂ ロードチェーン １ モノレール軌道 ２，３ サブレール ４ モノレール車体 ５，６，１６，２１ ブラケット ７ 駆動モータ ８ 駆動輪 ９ 車体フレーム １０ 連結器 １１ 電動モータ １２ 収納ボックス １３ センサ １４ 回転灯 １５ 天井枠 １７ 支持枠 １８ 支持台 １９，３６ ガイドプレート ２０ 受け台 ２２ 回転軸 ２３ 受け金具 ２４ ガイドピン ２５ ストッパ部材 ２６ 金属ネット ２７，２８ ストレージコンベア ２９〜３１ 制御コンベア ３２，３９ 転動ローラ ３３，３５ 積み込みコンベア ３４ 駆動モータ ３７，３８ 積み降ろしコンベア ４０ 搬入コンベア

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電着塗装の順序に従って配設した多数の
   処理槽で、電着塗装用バスケットに入れたワークを処理
   浴してなる電着塗装方法において、前記処理槽の内部へ
   吊り降ろした電着塗装用バスケットを、槽内で揺動させ
   て処理浴した上で、処理槽の直上部へ吊り上げた電着塗
   装用バスケットを、槽上部で揺動させて垂れ切り処理す
   るように構成したことを特徴とする電着塗装方法。
2. 【請求項２】 電着塗装用バスケットを、自走式搬送車
   又は牽引式搬送車に支持した複数の電動ホイストで多点
   吊りし、当該電動ホイストを巻き上げ、巻き戻し制御す
   ることにより、電着塗装用バスケットを昇降移動した
   り、処理槽内とその槽上部で、電着塗装用バスケットを
   前後方向へ揺動したり、左右方向へ揺動したり、或は、
   前後左右方向へ揺動させてなる請求項１に記載の電着塗
   装方法。
3. 【請求項３】 自走式搬送車又は牽引式搬送車に２〜４
   体の電動ホイストを設け、当該電動ホイストから垂設し
   たロードチェーンやワイヤロープ等で、電着塗装用バス
   ケットの前後左右位置を多点吊りしてなる請求項１又は
   請求項２に記載の電着塗装方法。
4. 【請求項４】 電着塗装の順序に従って配設した多数の
   処理槽で、電着塗装用バスケットに入れたワークを処理
   浴してなる電着塗装方法において、前記処理槽の内部へ
   吊り降ろしたハンガを、当該ハンガに収容した電着塗装
   用バスケットごと、槽内で揺動させて処理浴した上で、
   処理槽の直上部へ吊り上げたハンガを、槽上部で電着塗
   装用バスケットごと揺動させて垂れ切り処理するように
   構成したことを特徴とする電着塗装方法。
5. 【請求項５】 電着塗装用バスケットを収容するハンガ
   を、自走式搬送車又は牽引式搬送車に支持した複数の電
   動ホイストで多点吊りし、当該電動ホイストを巻き上
   げ、巻き戻し制御することにより、電着塗装用バスケッ
   トを収容したハンガを昇降移動したり、処理槽内とその
   槽上部で、電着塗装用バスケットを収容したハンガを前
   後方向へ揺動したり、左右方向へ揺動したり、或は、前
   後左右方向へ揺動させてなる請求項４に記載の電着塗装
   方法。
6. 【請求項６】 自走式搬送車又は牽引式搬送車に２〜４
   体の電動ホイストを設け、当該電動ホイストから垂設し
   たロードチェーンやワイヤロープ等で、電着塗装用バス
   ケットを収容するハンガの前後左右位置を多点吊りして
   なる請求項４又は請求項５に記載の電着塗装方法。