JP2011508082A - 浸漬処理装置 - Google Patents

Abstract

既知のようにして、処理液で充填可能な、少なくとも１つの浸漬槽（２；１０２；２０２）を有する、浸漬処理設備、特に電気泳動浸漬塗装設備（１；１０１；２００）が記述される。移送システム（４；１０４；２０６）が、処理すべき対象（３；１０３；２０４）を浸漬槽（２；１０２；２０２）へ近づけ、浸漬槽（２；１０２；２０２）の内部空間へ挿入し、浸漬槽（２；１０２；２０２）から取り出して、そこから離れるように案内する。少なくとも１つの移送キャリッジ（５；１０５；２０８）を有し、その移送キャリッジに、垂直に走行可能な垂直キャリッジ（２１；１２１；２５６）が配置されている。それに、回転軸（２４；１２４；２６２）を定める構成部品（２４；１２４；２６０）が軸承されており、その構成部品が、処理すべき対象（３；１０３；２０３）のための固定装置（２９；１２９；２１２、２７２）を支持している。このようにして、水平の直線運動、垂直の直線運動および回転軸（２４；１２４；２６２）を中心とする回転運動を重ね合わせた、対象（３；１０３；２０４）のための移動シーケンスを得ることができる。

Description

本発明は、
ａ）処理液で満たすことができ、その中へ処理すべき対象、特に車両ボディを浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽；
ｂ）処理すべき対象を浸漬槽へ近づけ、浸漬槽の内部空間内へ移動させ、浸漬槽から出してそこから離れるように移動させることができ、かつ少なくとも１つの移送キャリッジを有し、その移送キャリッジが、回転軸を中心に回転可能な固定装置を有し、その固定装置に少なくとも１つの対象を固定することができる、移送システム、
を有する、浸漬処理装置に関する。

電気泳動浸漬設備の特殊な形状の、この種の浸漬処理装置が、特許文献１から知られている。ここでは、各移送キャリッジが、少なくとも１つの揺動アームを有しており、その揺動アームは、一方の端部において、移送キャリッジと共に走行する第１の回転軸を中心に揺動可能であって、他方の端部においては第１の回転軸を介して固定装置を支持しており、その固定装置に、塗装すべき対象が固定されている。車両ボディをここで浸漬槽内へ浸漬させる運動は、２つの上述した回転軸を中心とする２つの回転運動と、水平方向における並進的直線運動の重ね合わせと考えることができる。この既知の浸漬塗装設備は、得ることのできる移動運動学における極めて大きい可変性と高い柔軟性を有している。これは、もちろん所定の装置的コストをもって購われなければならない。というのは、固定装置とそれに伴って塗装すべき対象を支持する種々の構成部材が、比較的高い負荷にさらされるからである。

少し前の浸漬塗装設備が、特許文献２から知られている。これにおいて、移送装置は次のように、すなわち処理すべき対象が、純粋な並進運動と、移送方向に対して垂直に方向付けされた軸を中心とする純粋な回転運動を重ね合わせながら、槽内へ浸漬されて、再びそこから持ち上げられるように、形成されている。回転軸は、車両ボディの輪郭の外側に比較的遠く、従ってその重心から離れている。塗装すべき対象が著しい重量を有する場合に、大きな力が発生するので、ここでは極めて複雑な保持架台が必要とされる。さらに、対象を浸漬し、かつ取り出す場合に唯一の運動学のみが可能である。

独国特許公報ＤＥ１０１０３８３７Ｂ４ 独国特許公報ＤＥ１９６４１０４８Ｃ２

本発明の課題は、冒頭で挙げた種類の浸漬処理装置を、移動運動学のできる限り大きい可変性と柔軟性を維持しながら、装置的なコストが削減されるように、形成することである。

この課題は、本発明によれば、
ｃ）移送キャリッジが、垂直に走行可能なキャリッジを有し、そのキャリッジに回転軸を定める構成部品が次のように、すなわち全体として少なくとも１つの対象のために、水平の直線運動、垂直の直線運動および回転軸を中心とする回転運動を重ね合わせた、移動シーケンスが得られるように、軸承されていることによって解決される。

従って本発明によれば、冒頭で挙げた特許文献１におけるように、２つの回転運動と１つの直線の並進運動を重ね合わせるのではなく、２つの互いに対して垂直に向けられた直線運動と唯一の回転運動が、重ね合わせられる。これは、実際に、曲げ負荷を受ける部材が存在しない、という利点を有している；垂直に走行可能なキャリッジを支持する構造と、垂直に走行可能なキャリッジ自体が、実質的に、その自己の重量と塗装すべき対象の重量を受けて、引っ張り負荷のみにさらされる。回転軸は、塗装すべき対象の重心を通り、あるいはいずれにしてもその近傍に延びるように配置することができるので、回転軸を中心とする回転運動は、わずかなトルクで行うことができる。

本発明のコンセプトは、常に対象のすべての運動が、すべての運動自由度の重ね合わせから構成されなければならないことを、意味してはいない。装置が、３つの運動自由度をすべて同時に利用する可能性を提供すれば、十分である。

好ましくは、各移送キャリッジは、次のものを有している：
ａ）駆動レールに接して動力で走行可能な駆動装置；
ｂ）駆動装置に結合された支持構造であって、それにキャリッジが固定されている。

この形態によって、他の適用領域から知られた、駆動装置と駆動レールを使用することが、可能になる。それによって、そこですでに使用されている、最良であると実証されている、すべてのテクノロジーと制御方法が利用される。

これは、特に、駆動レールと駆動装置が、従来の懸吊運搬装置の形式で形成されている場合に、当てはまる。

支持構造は、支持キャリッジとすることができ、その支持キャリッジがガイドフレームを有し、そのガイドフレームが、移動方向に延びる少なくとも１つのガイドレールに接して案内されている。このようにして、移送キャリッジが、望ましくない運動に対して安定化されている。ガイドレールは、キャリッジとそれに固定されている対象の重量の小部分または大部分を吸収することができる。

本発明の特に好ましい実施形態において、駆動装置は、少なくとも１つの動力で回転可能な巻取りローラを有しており、その上に少なくとも１本のフレキシブルな引っ張り手段が巻取り可能ないしそこから引出し可能であって、その下方の端部が、垂直に走行可能なキャリッジと結合されている。これが、キャリッジを垂直に移動させる、特に簡単なやり方である。

代替的に、支持キャリッジが、垂直に移動できない部分に、動力で回転可能な巻取りローラを有することもできる。

フレキシブルな引っ張り手段として、特に支持バンドまたはチェーンが考えられる。後者は、圧力を受けて強張るように、形成することができるので、押圧力を伝達することができる。、そうでないと対象が液上で浮遊してしまう場合に、必要であれば、懸架された対象をアクティブに液面下へ押圧することもできる。このようなチェーンは、市場で入手できる。

支持構造は、代替的な形成において、好ましくは、垂直方向に引込みないし引出し可能な伸縮装置によって包囲することができ、その伸縮装置がキャリッジを案内する。

回転軸を定める構成部品を回転させることができるモータが、好ましくはキャリッジに配置されて、それと共に垂直に摺動することができる。それによって、回転モータと回転軸の幾何学的相対運動は、キャリッジが移動する場合にも変化せず、それがトルク伝達を容易にする。

支持キャリッジが、駆動装置に対して、実質的に垂直の軸を中心に回転可能である場合に、移送キャリッジは、浸漬塗装設備の、処理された対象が取り出される出口から、処理すべき対象がセットされる入口へ戻る帰路上で、移動方向に対して垂直に余り場所を必要としない位置へ移動することができる。このようにしても、対象の移動のためのさらなる自由度が実現される。

浸漬処理設備の出口から入口へ移送キャリッジが戻るルートに沿って、支持キャリッジに設けられたガイド部材と協働する、少なくとも１本のガイドレールが延びるようにすることができる。このガイド装置は、支持キャリッジが駆動装置に対して管理されずに揺動することを回避するのに十分な、わずかな力を吸収するだけでよい。

移送キャリッジは、固定装置が、レールの少なくとも一部に沿って、レールに対して側方へ変位して移送可能であるように、整えることができる。このようにして、固定装置の上方の空間とそれに固定されている対象の上方の空間も、そこに特に、移送キャリッジの移送に必要なコンポーネントが配置されないように、あけておくことができる。

固定装置が、固定手段を備えた支持構造を有しており、その支持構造が側面のみを介して、移送キャリッジの他の構成部分によって支持されていると、効果的である。固定装置が、固定装置を越えて上方に延びるブラケットによって保持されている、既知の懸吊運搬システムとは異なり、支持構造に固定装置を固定することは、一方の側からだけ行われる。従って、移送キャリッジの、固定装置を保持するコンポーネントが、固定装置の上方に配置されることもない。

対象が、レールに懸架された移送キャリッジによって、レールの側方となりで案内される場合には、移送キャリッジにとって、レールへ近づくように水平方向に傾く危険があって、それは対象によって主として水平方向にもたらされる力に起因する。従って、移送キャリッジを、レールに対して平行な傾き軸を中心に傾かないように固定する、然るべき固定手段が設けられていると、効果的である。

そのために、固定手段は、レールに対して平行かつその下方に配置された支持構造を有しており、その支持構造に移送キャリッジが支持される。

固定手段は、好ましくは、移送キャリッジに取り付けられた、垂直の回転軸を中心に回転可能なガイドローラを有し、そのガイドローラが、それに相補的なガイドレール内で案内される形式で形成することができ、ガイドレールが駆動レールの下方で、それに対して平行に延びている。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。

車両ボディのための電気泳動浸漬塗装設備の一部を示す側面図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 車両ボディを図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１の電気泳動浸漬塗装設備であるが、塗装すべき小物品のための保持ケージを有している。 車両ボディのための電気泳動浸漬塗装設備の第２の実施例を、図１と同様に示す側面図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬する際の１つの位相を示す斜視図である。 図１０から１７の浸漬塗装設備において、塗装すべき対象を移送するために使用されるような、移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間において示す斜視図である。 図１０から１８の浸漬塗装設備であるが、塗装すべき小物品のための保持バスケットが搭載されている。 図１の浸漬塗装設備であるが、車両ボディが通過する際に異なる運動学を有している。 車両ボディのための電気泳動浸漬塗装設備の第３の実施例を示す、図１および図１０と同様の側面図である。 図２１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、１つの視線方向から示す斜視図である。 図２１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、別の視線方向から示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの駆動装置の詳細を拡大した縮尺寸法で示す斜視図であって、伸縮アームを回転させるための機構が示されている。 伸縮アームのサイドガイドの詳細を、１つの視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。 伸縮アームのサイドガイドの詳細を、別の視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。 図２１の浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの固定装置の詳細を、拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。 図２１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。

まず、図１を参照する。ここに図示し、全体を参照符号１で示す電気泳動浸漬塗装設備は、浸漬処理設備のための特殊な例である。同設備は、浸漬槽２を有しており、その浸漬槽は既知のように、所定の液面まで液状の塗料で満たされている。塗装すべき対象、図示の実施例においては車両ボディ３と、車両ボディ３の移動路に沿って配置され、かつ見やすくするために示されていない陽極との間に形成される電場内で、顔料粒子が車両ボディ３上へ移動して、そこに沈積する。このプロセスの詳細は、一般に知られており、ここでは詳しく説明しない。

車両ボディ３は、移送システム４を用いて設備を通り、特に浸漬槽２とその中にある塗料を通して案内される。移送システム４は、多数の移送キャリッジ５を有しており、その移送キャリッジが駆動装置６と、それと結合された保持ワゴン７とを有している。浸漬槽２の上方のほぼ中央に、従来の懸吊運搬装置において使用されるような、Ｉ字プロフィールを有する駆動レール４１が延びている。駆動レール４１のほぼ下方において、この駆動レールに対して平行に、２本のガイドレール８が延びており、それらガイドレールは、特に図２から８において良好に認識できる。

駆動装置６は、原理的に、従来の懸吊運搬装置から知られた構造である。これらの駆動装置６の各々は、専門用語で「リーダー」と称する、移動方向に先を急ぐシャーシ９と、専門用語で「フォロワー」と称する、移動方向に後を追うシャーシ１０とを有している。リーダー９とフォロワー１０には、既知のようにガイドおよび支持ローラ（図示せず）が搭載されており、それらは駆動レール７のＩ字状のプロフィールの種々の面で転動する。リーダー９のローラの少なくとも１つは、駆動ローラとして用いられ、そのために電動機１１によって回転可能である。

各駆動装置６のリーダー９とフォロワー１０は、結合構造１２によって互いに結合されている。この結合構造が、既知のように、制御装置１３を支持しており、その制御装置がまた、浸漬塗装設備１の中央の制御と、そして場合によっては浸漬塗装設備１内に設けられている他の駆動装置６の制御装置１３と通信することができる。このようにして、種々の移送キャリッジ５のほぼ独立した運動が可能である。各駆動装置６のリーダー９とフォロワー１０の間には、軸１４が延びており、この軸は、図２と８のみで見られ、かつその軸上に２つのアングルローラ１５が相対回動不能に固定されている。軸１４は、その両方の端部において、リーダー９とフォロワー１０の領域内の結合構造１２内に軸承されており、かつ巻き線モータ１６によって回転され、その巻き線モータも図２と８のみに示されており、かつリーダー９の領域内で結合構造１２に固定されている。巻き線モータ１６によって軸１４を回転させることによって、２本の支持バンド１７が巻取りローラ１５に巻かれ、ないしはそれから引き出され、その機能については後に詳しく説明する。

各支持キャリッジ７は、矩形の形状のガイドフレーム１８を有しており、その長い方の側が、移動方向に対して垂直に延びている。ガイドフレーム１８の幅狭側が、その両方の端部にガイドローラ１９を支持しており、そのガイドローラが、２本のガイドレール８のＣ字プロフィールの内面に接して転動する。これら２つの幅狭側のほぼ中央の領域内に、それぞれ垂直に下方へ向かって延びるガイドレール２０が固定されている。これらのガイドレール２０において、垂直キャリッジ２１が垂直に移動可能に案内されている。垂直キャリッジ２１は、同様に、実質的に矩形である；その２つの垂直の側は、中空のガイドプロフィール２２によって形成されており、それらガイドプロフィールは、その上方の端部において、横トラバース４５によって互いに結合されている。

２つのガイドプロフィール２２のそれぞれ下方の端部に、それぞれ回転ピン２４が軸承されており、それら回転ピンは同軸に方向づけされており、そのようにして回転軸を定める。

垂直キャリッジ２１の上方の横トラバース４５の下側に、ほぼその中央において、駆動レール７の下方に、短い長手支持体２５が取り付けられており、その支持体は、図で見ることができ、かつその支持体に、支持バンド１７の下方の端部が固定されている。長手支持体２５は、さらに、ギアモータ２６を支持しており、そのギアモータの出力軸が、２つのトランスミッション装置２７を介して、回転ピン２４の外側に位置する端部と結合されている。トランスミッション装置２７は、それぞれジョイント軸を有しており、そのジョイント軸がギアモータ２６から、２つの中空のガイドプロフィール２２の１つへ延びており、そこで、図示されない駆動機構と結合されており、その駆動機構は、中空のガイドプロフィール２２の内部で下方へ向かって延びており、かつその下方の端部において、回転軸２４と結合されている。このようにして、ギアモータ２６の操作によって、回転ピン２４が両回転方向に回転する。

ガイドプロフィール２２の外側に、それぞれローラが取り付けられており、そのローラが内側からガイドレール２０内へ嵌入するので、垂直キャリッジ２１はガイドレール２０の間で摩擦なしで垂直に走行することができる。

各駆動装置６は、斜めに延びる駆動ロッド２８によって、付属の支持キャリッジ７と結合されており、その駆動ロッドは、その下方の端部において、ガイドフレーム１８の横トラバース２３とリンク的に、その上方の端部においては、リーダー９の領域内で、駆動装置６の結合構造１２とリンク的に固定されている。

回転ピン２４に、それぞれ２つのフラップ４２を介して、全体を参照符号２９で示す固定装置が固定されており、その固定装置に、既知のように、塗装すべき車両ボディ３を取外し可能に固定することができる。フラップ４２の寸法は、回転ピン２４の共通の軸が、少なくともほぼ車両ボディ３の重心を通って延びるように設計されている。

上述した電気泳動浸漬塗装設備１の機能方法は、以下のごとくである：

塗装すべき車両ボディ３が、図１において左から、実質的に水平の方向付けで（矢印６０）、前処理ステーションから供給され、その前処理ステーションにおいて、車両ボディ３は、既知のように、洗浄、脱脂などによって、塗装工程に合わせて準備される。垂直キャリッジ２１は、その一番上の位置へ移動され、その位置において支持バンド１７が巻取りローラ１５上に巻き上げられる。それに応じた位置が、図２に斜視図で示されている。該当する移送キャリッジ５の駆動装置６が、電動機１１によって駆動レール４１に沿って浸漬槽２へ供給され、付属の支持キャリッジ７が駆動ロッド２８によって後ろへ引かれる。支持キャリッジ７のガイドローラ１９が、ガイドレール８の該当する面に接して転動する。

支持キャリッジ７とそれに固定された車両ボディ３の重量のどの割合が、一方で支持バンド１７とそれに伴って最終的に駆動レール４１を介して、そして他方ではガイドレール８を介して吸収されるかは、目的に合わせた理由に従って決定することができる。原則的に、この重量を、駆動レール４１のみを介して吸収することも、ガイドレール８のみを介して吸収することも、そしてまた混合して駆動レール４１とガイドレール８を介して吸収することも、考えられる。

移送キャリッジ５が、浸漬槽２の、入口側にある前壁に接近すると、巻き線モータ１６を用いて支持バンド１７が巻取りローラ１５から引き出されることによって、車両ボディ３が設けられている垂直キャリッジ２１が、段階的に下降される。車両ボディ３のフロントが、浸漬槽２の前壁を越えて浸漬槽２の内部へ突出するとすぐに、同時にギアモータ２６によって回転ピン２４とそれに伴って固定装置２９全体が車両ボディ３と共に回動される。従ってこの領域内で、車両ボディ３の全体運動は、３つの運動の重ね合わせすなわちレール７、８に沿った水平の直線運動（矢印６０）、ガイドレール２０に沿った垂直の直線運動および図１の視点において回転軸２４の軸線を中心とする時計方向の回転運動の重ね合わせと考えられる。車両ボディ３は、浸漬槽２の入口側の前壁を越えて「回る」。それに応じた位置が、図３に斜視図で示されている。

垂直キャリッジ２１の下降が続き、かつ回転ピン２４の軸を中心とする車両ボディ３の回転が続くうちに、最終的に、図４に示すように、車両ボディ３が実質的に垂直になる位置が達成される。車両ボディ３は、まだ浸漬槽２の入口側の前壁の比較的近傍にある。移送キャリッジ５がさらに移動されて、それに伴って車両ボディ３の中心と浸漬槽２の入口側の前壁との間の間隔が増大する程度において、回転ピン２４とそれに伴って車両ボディ３がさらに時計方向に回転されるので、車両ボディ３はひっくり返り始める。水平方向の移動速度と回転速度は、この浸漬運動において車両ボディ３のフロントが、浸漬槽２の入口側の前側からほぼ同一の間隔を維持するように、互いに調整することができる。

遅くとも、車両ボディ３が完全に「ひっくり返り」、従って再び水平に位置し、かつ図５に示される瞬間において、車両ボディ３は、完全に液状の塗料内に浸漬されている。車両ボディ３は、まず、この位置において、移送キャリッジ５を用いてさらに、浸漬槽２の出口側の前壁に近づくまで、浸漬槽２を通して移動される。その後、車両ボディ３の引上げ工程が開始される。これは、再び３つの運動の、すなわち移送方向６０における水平の直線運動、ガイドレール２０に沿った垂直運動および回転ピン２４の軸を中心とする回転運動、の重ね合わせとして表される。まず、図６に示すように、車両ボディ３は、回転ピン２４が時計方向にさらに回転することによって、垂直にされる。その後、車両ボディ３は、垂直キャリッジ２１が引き上げられ、かつ回転運動が続行されるなかで、浸漬槽２の出口側の前壁を越えて「回り」（図７を参照）、その後新たに移送方向６０において、浸漬槽２の後方で、新しく塗装された車両ボディ３の、図８に示す、水平の位置が得られる。

上述した、浸漬槽２を通過する際の車両ボディ３の移動シーケンスは、単なる例である。移送キャリッジ５の構造的形成は、多数の他の運動学を許し、それらをそれぞれ車両ボディ３の種類に適合させることができる。上述した浸漬塗装設備１は、図９に図式的に示すように、もっと小さい対象（小物品）を浸漬塗装するために使用することもできる。車両ボディ３の代わりに、そこでは保持バスケット４０が、移送キャリッジ５の固定装置２９に固定されており、その保持バスケットが、（図示しない）小片の、塗装すべき対象を、たとえばばらで保持する。液状の塗料の浸入を許す、この保持バスケット４０は、車両ボディ３について上述したのと同様に、浸漬槽２内の液状の塗料を通して案内される。もちろん、保持バスケット４０は、「ひっくり返され」ない。保持バスケットは、新たに水平に方向付けされる、図９に示す浸漬槽２内のその中央の位置に、反時計方向に向けられた回転運動によって達するので、従って保持バスケット４０の上側は、塗料内へ浸漬された後も、さらに上方を向いている。このようにして、保持バスケット４０の上側を、開けておくことが可能であって、保持バスケット４０の中身がこぼれることはない。これは、保持バスケット４０の装填と排出の際に利点となる。

図１０から１９には、上で図１から９を用いて説明した実施例に非常によく似た、電気泳動浸漬塗装設備の第２の実施例が示されている。従って対応する部分は、同一の参照符号に１００を加えたものを有している。以下の説明は、２つの実施例の間に生じる差のみに制限される。

図１０から１９に示す実施例は、特に、各移送キャリッジ１０５の支持キャリッジ１０７が、付属の駆動装置１０６に対して垂直の軸を中心に回転可能であることを、特徴としている。この構造特徴の意味は、後に明らかにされる。図１から９の実施例においては存在しなかった、この付加的な回転自由度は、特に図１８において良好に認識される、以下の構造的特徴によって可能になる：

ガイドフレーム１１９の幅狭側の間の中心において、２つの長い側に長手トラバース１５０が固定されている。この長手トラバース１５０上に、軸１１４が軸承されており、この軸は、図１の実施例においては、駆動装置６の結合構造１２に固定されていた。巻き線モータ１１６も、長手トラバース１５０の上側に配置されている。同様に、長手トラバース１５０の上側に、門形の連動子構造１５１が固定されており、その連動子構造が軸１１４を橋渡しし、かつその上側に、図においてはそれ自体見つけるのが困難な、回転ピン１５２の下方の端部が固定されている。回転ピン１５２自体は、軸受１５３内に軸承されており、その軸受は、駆動装置１０６の結合構造１１２の下側に設けられた、ほぼ三角形状の連動プレート１５４の切欠き内に固定されている。図面では、駆動モータは見えないが、それを用いて回転ピン１５２をその軸を中心に回転させることができる。

ガイドフレーム１１８の角部に、上へ突出するガイド部材１５５が固定されており、そのガイド部材は、図１０から１７と１９において、特にはっきりと認識され、その機能についてはさらに下で明らかになる。

浸漬塗装設備１０１の第２の実施例の機能は、以下のごとくである：

図１０から１７に示す浸漬槽１０２を通る車両ボディ１０３の通過は、上で図１から８を用いて第１の実施例について説明したのと同様に行われる。駆動装置１０６を支持キャリッジ１０７と結合する回転ピン１５２は、好ましくは、軸受１５３内にロックされている；ガイドフレーム１１８の方向付けは、その幅狭側がガイドレール１０８に隣接し、かつガイドローラ１１９がガイドレール１１８内へ係合するように行われる。

第２の実施例において移送キャリッジ１０５が有する付加的な回転自由度は、車両ボディ１０３が浸漬槽を去って、次の加工のために移送キャリッジ１０５によって取り出された場合に、初めて重要になる。移送キャリッジ２０５は、再び浸漬塗装設備１０１の入口へ戻って、それによってそこで新たに、これから塗装すべき車両ボディ１０３を装填できるようにされなければならない。そのために、移送キャリッジ１０５のガイドフレーム１１８は、ガイドレール１０８を出て、そのガイドレールは、然るべき箇所において単純に終わることができる。そして、支持キャリッジ１０７は、移送キャリッジ１０５に対して、回転ピン１５２の垂直の軸を中心に９０°だけ動力で回転することができるので、今度は矩形のガイドフレーム１１８の長手側が、図１８に示すように、移動方向に対して平行になる。、ガイドフレーム１１９の上側に設けられたガイド部材１５５が、移送キャリッジ１０５のガイドルートに沿って、さらに移動された駆動レール１０７に対して平行に延びる、（個々の）ガイドレール１５６と係合する。ガイド部材１５５とガイドレール１５６が交互に係合することによって、駆動装置１０６に対して支持キャリッジ１０７が不用意かつ管理されずに移動することが、阻止される。

駆動装置１０６に対して支持キャリッジ１０７が回転することによって、移送キャリッジ１０５が浸漬塗装設備１０１の出口からその入口へ戻る途上の移送キャリッジ１０５のためのスペース需要が減少される。このスペース節約が大きくなるほど、矩形のガイドフレーム１１９の幅狭側が、それだけ短くなる。

もちろん、図１９に図式的に示すように、浸漬塗装設備１０１の第２の実施形態に、車両ボディ１０３を設ける代わりに、塗装すべき小片の対象のための保持バスケット１４０を設けることもできる。

上述した２つの実施例においては、並進駆動（図１の矢印６０に示す水平方向の直線運動）のために、駆動装置６；１０６として、実質的に従来の懸吊運搬設備の駆動装置が使用された。これは、互いに独立して走行し、停止され、場合によってはその運動方向を反転することができるという、駆動における特に大きな可変性の利点を有しており、必要な制御手段は、開発されており、かつ実証されている。しかしもちろん、支持キャリッジ７；１０７のために、他の駆動装置を設けることもでき、原則的に、支持キャリッジ７；１０７を下方へ向かって懸架することができる、すべての移送手段が考えられる。

図１から１９を用いて上で説明した、浸漬槽２；１０２を通して車両ボディ３；１０３を案内するやり方は、浸漬塗装設備１；１０１によって実現することができる多数の異なる運動学の１つの例でしか過ぎない。他の例が、図２０に図式的に示されている。ここでは、供給される車両ボディ３は、すでに、浸漬槽２からある程度離れて、水平に対して約４５°の角度にされている。その後、浸漬槽２の入口側の前壁を越えて車両ボディ３が「回る」ことは、この斜め位置から、図１におけるのと同様に行われる。しかし、車両ボディ３の水平の仰向け位置が達成される前に、車両ボディは所定の区間新たに、水平に対して約４５°の角度で移動され、取出し前に水平の仰向け位置を通過した後も同様である。この斜め位置の方向が、移送方向に設備を短縮する。

図２１から３８には、電気泳動浸漬塗装設備２００の第３の実施例が示されている。これは、液状の塗料で満たされた浸漬槽２０２を有している。図１から１９に示す実施例と同様に、車両ボディ２０４と、車両ボディ２０４の移動ルートに沿って配置されて、見やすくする理由から図示されていない陽極との間に形成れる電場内で、色素粒子が車両ボディ２０４上へ移動して、それに沈積する。

車両ボディ２０４は、移送システム２０６を用いて設備を通り、特に浸漬槽２０２とその中にある塗料を通って案内される。移送システム２０６は、多数の移送キャリッジ２０８を有しており、その移送キャリッジ自体は、駆動装置２１０と支持キャリッジ２１２を有しており、それらは他の、後に詳細に説明する伸縮装置２１４を介して互いに結合されている。

浸漬槽２０２の上方に、従来の懸吊運搬装置において使用されるような、Ｉ字プロフィールを有する駆動レール２１６が延びている。駆動レール２１６の下方かつ浸漬槽２０２の上方に、駆動レール２１６に対して平行に、上方へ向かって開放したＵ字プロフィールを有するガイドレール２１８が延びている。

車両ボディ２０４が移送システム２０６によって移送される、移動方向が、図２１に矢印２２０で示されている。駆動レール２１６とガイドレール２１８は、浸漬槽２０２の中心に関して、移動方向２２０に対して垂直の方向に外側へ向かって変位されており、ガイドレール２１８は、駆動レール２１６よりもさらに外側に延びている。

駆動装置２１０は、原則的に、従来の懸吊運搬装置から知られた構造である。この駆動装置２１０の各々は、移動方向２２０において先を行く、専門用語で「リーダー」と称されるシャーシ２２２と、移動方向２２０において後を追う、専門用語で「フォロワー」と称される、他のシャーシ２２４を有している。リーダー２２２とフォロワー２２４は、既知のように、ガイドおよび支持ローラを有しており、同ローラは、ここではそのものとして参照符号を持たず、かつ駆動レール２１６のＩ字プロフィールの種々の面に接して転動する。リーダー２２２ないしフォロワー２２４のローラの少なくとも１つは、駆動ローラとして用いられ、そのために電動機２２６ないし２２８によって回転可能である。場合によっては、リーダー２２２のみが駆動されれば、十分な場合もある。駆動装置２１０を介して駆動される移送キャリッジ２０８は、場合によっては、移送ルートを場所的な条件に適合させるために、駆動レール２１６が所定の領域内に傾斜して延びなければならない場合に、勾配を克服することもできる。

各駆動装置２１０のリーダー２２２とフォロワー２２４は、結合フレーム２３０によって互いに結合されており、その結合フレームは、特に図２２から２４でよく見ることができる。

結合フレーム２３０は、既知のように、制御装置２３２を支持しており、その制御装置は、浸漬塗装設備２００の中央の制御と、かつ場合によっては浸漬塗装設備２００内に存在する他の駆動装置２１０の制御装置２３２と、通信することができる。このようにして、種々の移送キャリッジ２０８のほぼ独立した運動が可能である。

駆動装置２１０を支持キャリッジ２１２と結合する伸縮装置２１４は、３つの部分からなる、垂直に延びる伸縮アーム２３４を有しており、その長さが調節可能である。この伸縮アームは、その上方の端部において前側で、外歯切り２３８を有する歯車２３６と相対回動不能に結合されているので、伸縮アーム２３４の長手軸と、歯車２３６の回転軸２４０（図２４を参照）が一致し、あるいは少なくとも互いに密着している。歯車２３６自体は、リーダー２２２とフォロワー２２４の間のほぼ中央において、回転軸２４０が垂直に延びるように、結合フレーム２３０に回転可能に軸承されている。

歯車２３６は、駆動装置２１０の制御装置２３２と通信する操作モータ２４２によって駆動することができ、そのためにその操作モータは、歯車２３６の外歯切り２３８に歯合する歯車２４４を駆動する。それによって伸縮アーム２３４は、回転軸２４０を中心にそれぞれピニオン２４４の回転方向に応じて、時計方向にも反時計方向にも回転することができる。

操作モータ２４２とピニオン２４４は、見やすくするために、図２４のみに示されており、そのために結合フレーム２３０は、そこでは部分的に切り欠かれている。

伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６を有している。その伸縮部材が、歯車２３６から離れた、横支持体２４８に設けられた端部に、ガイドローラ２５０を支持しており、そのガイドローラは、垂直の回転軸２５２を中心に回転可能であって、かつガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行し、それが特に図２５と２６に示されている。このようにして、移動方向２２０に垂直に立つ平面内で、伸縮アーム２３４が垂直から傾くことが防止されている。

伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６の他に中央の伸縮部材２５４と下方の伸縮部材２５６を有している。伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して摺動可能であって、それについては下で再度もっと詳細に説明する。

下方の伸縮部材２５６は、中央の伸縮部材２５４内で摺動可能なキャリッジ２５６として用いられ、以下においてはキャリッジと称する。キャリッジ２５６の下方の自由な終端領域２５８に、回転ピン２６０が軸承されている。この回転ピンが、図２２と２３に示す水平の回転軸２６２を定める。回転ピン２６０は、キャリッジ２５６によってその下方の終端領域２５８内で連動されるギアモータ２６４（図２７を参照、カバーが除かれている）を介して、回転軸２６２を中心に両回転方向に回転することができ、そのギアモータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信する。

特に図２２、２３および２７においてよく認識できるように、支持キャリッジ２１２は、中空プロフィールとして形成されて、互いに対して平行に走行する、矩形の断面を有する２つの長手補強材２６６と２６８を有しており、それらは中央において、円形の断面を有する横トラバース２７０によって結合されている。キャリッジ２５６の回転ピン２６０は、支持キャリッジ２１２の長手補強材２６６の外側面と相対回動不能に結合されており、回転ピン２６０と支持キャリッジ２１２の横補強材２７０は、互いに対して同軸に延びている。長手補強材２６６と２６８の端面に固定手段２７２が取り付けられており、その固定手段によって、塗装すべき車両ボディ２０４は、それ自体知られたやり方で、支持キャリッジ２１２に取り外し可能に固定することができる。

キャリッジ２６６は、回転ピン２６０を介して、従って、移送キャリッジ２０８が全体としてＬ字形状のブラケットとして形成されている側においてのみ、支持キャリッジ２１２を支持している。移送キャリッジ２０８は、駆動レール２１６に沿って移動する間、支持キャリッジ２１２が固定手段２７２によって、駆動レール２１６に対して側方に変位して配置されているように、方向付けすることができる。それによって、移送システム２０６のどのコンポーネントも、たとえば特に駆動レール２１６または駆動装置２１０が、空間内で固定手段２７２を有する支持キャリッジ２１２を越えて垂直に配置されないことを、保証することができる。従って移送システム２０６のコンポーネントから落下するごみ、たとえば埃、オイルなどにより車両ボディ２０４が汚れる危険は、減少されている。

上述したように、伸縮アーム２３４の伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して移動することができる。そのために個々の伸縮部材２４６、２５４および２５６の横断面は、中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６内で、そしてキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内で案内されて摺動できるように、互いに相補的に形成されている。

図２８に一部破断して示す、伸縮アーム２３４の第１の実施例において、中央の伸縮部材２５４はその、常に上方の伸縮部材２４６内にある、上方の端部の端面に、操作モータ２７４を支持しており、その操作モータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信し、かつ駆動ピニオン２７６を２つの回転方向に駆動することができる。チェーン２７８が、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と循環ピニオン２８０の両方を介して延びており、その循環ピニオンは、中央の伸縮部材２５４の下方の端部に軸承されており、その端部は、上方の伸縮部材２４６から下方へ向かって突出している。チェーン２７８は、図２８Ａにおいて左の張り部分２８２において、結合ボルト２８４と結合されており、その結合ボルトが、上方の伸縮部材２４６に移動できないように取り付けられている。チェーン２７８の、対向する第２の張り部分２８６は、結合ボルト２８８と結合されており、その結合ボルトが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されている。キャリッジ２５６の結合ボルト２８８は、中央の伸縮部材２５４の前壁に設けられたスリット２９０内で案内されており、それに対して上方の伸縮部材２４６の結合ボルト２７８は、中央の伸縮部材２５４の側方を通過するように案内されている。

操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図２８Ａ内で時計方向に回転するように、駆動された場合に、キャリッジ２５６と結合された結合ボルト２８８がチェーン２７８によって下方へ連動されるので、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。同時に、中央の伸縮部材２５４が、上方の伸縮部材２４６に固定された、移動できない結合ボルト２８４に基づいて、上方の伸縮部材２４６から引き出される。このようにして、伸縮アーム２３６が、全体として引き出される。伸縮アーム２３６は、駆動ピニオン２７６が操作モータ２７４によって、図２８Ａにおいて反時計方向に移動するように回転されることによって、再び引き込むことができる。

伸縮アーム２３６の代替的な形態が、図２９に一部破断して示されている。そこでは、チェーン２７８は、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と第１の結合ピニオン２９２および第２の結合ピニオン２９４を介して走行する。結合ピニオン２９２と２９４は、同軸にそれぞれ平歯車を支持しており、それらは、図２９を見ても認識できない。結合ピニオン２９２に設けられた平歯車の外歯切りが、伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６と移動できないように結合されたラック２９６に歯合し、かつ中央の伸縮部材２５４の上方の領域内に配置されている。それに対して結合ピニオン２９４は、中央の伸縮部材２５４の下方の領域内に配置されている；それに取り付けられている平歯車の歯切りが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されたラック２９８に歯合する。そのために、結合ピニオン２９４に設けられた、図では認識できない平歯車が、中央の伸縮部材２５４の側面を通って延びている。

操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図２８Ａ内で反時計方向に回転するように駆動された場合には、結合ピニオン２９２と２９４も、反時計方向に回転される。それに固定されている平歯車が、ラック２９６ないし２９８内へ歯合することによって、伸縮アーム２３４の中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６から、そして同時にキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。

チェーンピニオン２７６が、時計方向に回転された場合には、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内へ、そして同時にそれが上方の伸縮部材２４６内へ引き込まれる。

ここに図示されていない展開において、伸縮部材２４６と２５４およびキャリッジ２５６上昇／下降運動は、スラストチェーンおよび類似の装置によっても、もたらすことができる。

上述した電気泳動浸漬塗装設備の機能方法は、以下のごとくである：

塗装すべき車両ボディ２０４が、図２１において実質的に水平の方向付けで（矢印２２０を参照）、前処理ステーションから供給され、その前処理ステーション内で車両ボディ２０４は、既知のように洗浄、脱脂などによって塗装プロセスに合わせて準備される。

キャリッジ２５６は、その一番上の位置へ移動され、そこでは伸縮アーム２３４の伸縮部材２５６、２５４および２５６は、互いに引き込まれているので、伸縮アームはその最小可能な長さを有している。それに応じた位置が、図３０に斜視図で示されている。該当する移送キャリッジ２０８の駆動装置２１０は、電動機２２６と２２８によって駆動レール２１６に沿って浸漬槽２０２上へ供給され、付属の支持キャリッジ２１２が、伸縮装置２１４を介して連動される。伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられたガイドローラ２５０が、ガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行するが、それは重量吸収には用いられない。移送キャリッジ２０８とそれに固定された車両ボディ２０４の重量は、駆動装置２１０を介して完全に駆動レール２１６によって支持される。

移送キャリッジ２０８が、浸漬槽２０２の入口側にある前壁に接近すると、操作モータ２７４によって伸縮アーム２３４が上述したやり方で引き出されることによって、移送キャリッジ２０８を介して車両ボディ２０４を支持するキャリッジ２５６が、だんだんと下降される。車両ボディ２０４のフロントが、浸漬槽２０２の前壁を越えて浸漬槽２０２の内部へ突出するとすぐに、同時にギアモータ２６４によって回転ピン２６０とそれに伴って、固定手段２７２とそれに固定された車両ボディ２０４とを有する支持キャリッジ２１２が、回転軸２６２を中心に回転される。従ってこの領域において、車両ボディ２０４の運動全体は、３つの運動、すなわち駆動レール２１６に沿った水平の直線運動（矢印２２０）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動および、図２１の視野において時計方向に行われる、回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせと考えられる。その際に、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２の入口側の前壁を越えて「回る」。それに応じた位置が、図３１に斜視図で示されている。

キャリッジ２５６の下降が続行され、かつ回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする車両ボディ２０４の回転が続行されるなかで、最終的に、図３２に示すように、車両ボディ２０４が実質的に垂直になる位置が達成される。車両ボディ２０４は、まだ浸漬槽２０２の入口側の前壁の比較的近傍にある。移送キャリッジ２０８がさらに移動され、それに伴って車両ボディ２０４の中心と浸漬槽２０２の入口側の前壁との間の間隔が増大する程度において、回転ピン２６０とそれに伴って車両ボディ２０４がさらに時計方向に回転されるので、図３３に示すように、車両ボディ２０２は仰向けになる。水平方向における移動速度と回転速度は、この浸漬運動の際に車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２の入口側の前壁からほぼ同一の間隔を維持するように、互いに対して調整することができる。

遅くとも、車両ボディ２０４が完全に「仰向け」になって、それに伴って再び水平に位置する、図３４に示す瞬間には、車両ボディ２０４は完全に液状の塗料内に浸漬されている。車両ボディ２０４は、まず、この位置において移送キャリッジ２０８によって浸漬槽２０２を通して、浸漬槽２０２の出口側の前壁により近づくまで、さらに移送される。

その後、車両ボディ２０４の引上げ工程が開始される。これがまた、３つの運動、すなわち移送方向２２０における水平の直線運動、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った垂直運動および回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせである。まず、車両ボディ２０４は、回転ピン２６０が時計方向にさらに回転することによって、図３５と３６に示すように、垂直にされる。その後、車両ボディ２０４は、伸縮アーム２３４が引き込まれ、それに伴ってキャリッジ２５６が上昇し、かつ回転運動が続行されるなかで、浸漬槽２０２の出口側の前壁を越えて回り、その後新たに移送方向２２０において浸漬槽２０２の後方で、新しく塗装された車両ボディ２０４の水平の位置が達成され、その位置が図３８に示されている。

上述した浸漬塗装設備２００は、もっと小さい対象（小物品）を塗装するために使用することもできる。そのために、たとえばそれとして示されていない保持バスケットを、支持キャリッジ２１２に固定することができ、その保持バスケットが、図示されていない小片の、塗装すべき対象を、たとえばばらで有している。なお、この種の保持バスケットは、その装填開口部が下方を向いて、コーティングすべき対象が落ちてしまうような、浸漬槽２０２を通る位置で案内されることはない。

上述したように、伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を介して垂直の回転軸２４０を中心に回転することができる。図２１と３０から３８に示す運動学において、伸縮アーム２３４は、その垂直の回転軸２４０に関して、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が、その水平の回転軸２６２が移動方向２２０に対して垂直になるように方向付けされる、位置をとる。伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を然るべく停止させることによって、この位置に保持される。

垂直の回転軸２４０を中心とする伸縮アーム２３４の回転可能性は、図２１と３０から３８に示す運動学において、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を離れて、それ移行の加工のために移送キャリッジ２０８によって取り出された場合に、初めて生じる。

移送キャリッジ２０８は、その後、これから塗装すべき車両ボディ２０４を新たに装填することができるようにするために、再び浸漬塗装設備２００の入口へ戻されなければならない。そのためには、操作モータ２４２が操作されて、それを介して伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられた歯車２３６が回転されることによって、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が移動方向２２０に対して平行に方向付けされるまで、支持キャリッジ２１２が垂直の回転軸２４０を中心に、駆動装置２１２の結合フレーム２３０に対して回転される。さらに、支持キャリッジ２１２は、ギアモータ２６４を介して回転ピン２６０が然るべく回転されることによって、その長手補強材２６６と２６８が垂直になる位置へ移動される。この位置が、図２２と２３に示されている。図３０には、移送キャリッジ２０８が見られ、その移送キャリッジは、駆動レール２１６に対して平行に延びて、見ることのできないレールカーブ片を介してこの駆動レールと結合されている、駆動レール２１６’上の「復帰位置」において、浸漬塗装設備２００の入口へ戻される。

移送キャリッジ２０８を駆動レール２１６から駆動レール２１６’へ引き渡すことは、横移動を介して行うこともでき、そのために駆動レール２１６、２１６’を結合するレールカーブ片が必要になることはない。

支持キャリッジ２１２とその垂直位置が、駆動装置２１０に対して回転することによって、浸漬塗装設備２００の出口からその入口への帰路における移送キャリッジ２０８のためのスペース需要が減少される。

上で図３０から３８を用いて説明した、浸漬槽２０２を通過する際の車両ボディ２０４の移動シーケンスは、単なる例である。移送キャリッジ２０８の構造的形態は、それぞれ車両ボディ３の種類に適合させることのできる、他の多数の運動学を許す。たとえば、車両ボディ２０４を、「屋根を上」にして浸漬槽２０２を通して案内することができる。

代替的に、支持キャリッジ２１２の回転軸２６２を、浸漬槽２０２内にある液体の液面上ぎりぎりで案内することが、可能である。この場合において、車両ボディは、「屋根を下」にして浸漬槽２０２を通して案内される。、支持キャリッジ２１２も、キャリッジ２５６も浴液と接触しないようにすることができ、それによって浴液が１つの浸漬槽から次の浸漬槽へと引きずられ、かつ潤滑剤が浸漬槽内へ持ち込まれる危険が減少される。

たとえば、車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２を通して案内される場合に、垂直の回転軸２４０によって設定される他の自由度を利用することも可能である。すなわち、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２が然るべく設計されている場合に、浸漬槽を通って横方向に案内することができ、図３０から３８に示すように、縦方向には案内されない。また、伸縮アーム２３４は、垂直軸２４０を中心に、回転ピン２６０ないしその回転軸２６２が移動方向２２０と０°と９０°の間の角度を形成する距離だけ、回転することもできる。また、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を通して案内される間、伸縮アーム２３４は、垂直の回転軸２４０を中心に双方向に回転することができ、それによって浸漬槽２０２内で車両ボディ２０４の「ローリング」が得られる。

従って車両ボディ２０４のために、４つの運動、すなわち水平の直線運動（運動方向２２０に従う）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動、回転ピン２６０の水平の回転軸２６２を中心とする回転運動および伸縮アーム２３４の垂直の回転軸２４０を中心とする回転運動、の重ね合わせとして理解できる、移動シーケンスを得ることができる。

懸吊運搬システムとして形成された移送システム２０６は、他のコンセプトの設備において必要とされるような、浸漬槽２０２の右および／または左に他の構造を必要としない。それによって、浸漬塗装設備２００は、全体として比較的細く抑えることができる。

支持キャリッジ２１２を側方で軸承することによって、さらに、移送キャリッジ２０８の他の構成部品によって車両ボディ２０４が陰になることがなく、陰になることは、浸漬槽内で、適切な運動学および／または浸漬槽内のより長い滞留時間によってそれなりに複雑に補償されなければならない。

浸漬槽を通して車両ボディ２０４を案内する場合に、キャリッジ２５６の、水平の回転ピン２６２を支持する、下方の終端領域２５８が、浴液内へ下降される。それによって垂直の回転軸２６０を、支持キャリッジ２１２によって収容される車両ボディ２０４の重心の近傍に配置することができる。それが、回転軸が車両ボディの重心から比較的離れている、既知のシステムにおいてそうであるよりも、車両ボディのための移動シーケンスにおいて、より良好な力分布をもたらす。

Claims (18)

1. 浸漬処理設備であって、
   ａ）少なくとも１つの浸漬槽（２；１０２；２０２）であって、処理液によって充填可能であって、処理液内に、処理すべき対象（３；１０３；２０４）、特に車両ボディが、浸漬できる、浸漬槽と、
   ｂ）移送システム（４；１０４；２０６）であって、
   処理すべき対象（３；１０３；２０４）を浸漬槽（２；１０２；２０２）へ近づけ、浸漬槽（２；１０２；２０２）の内部空間へ挿入し、浸漬槽（２；１０２；２０２）から取り出して、そこから離れるように移動させることができ、かつ、
   少なくとも１つの移送キャリッジ（５；１０５；２０８）を有し、移送キャリッジが、回転軸（２４；１２４；２６２）を中心に回転可能な固定装置（２９；１２９；２１２；２７２）を有し、固定装置に少なくとも１つの対象（３；１０３；２０４）が固定可能である、
   移送システムと、を有する
   浸漬処理設備において、
   ｃ）移送キャリッジ（５；１０５、２０８）が、垂直に可動な垂直キャリッジ（２１；１２１；２５６）を有し、垂直キャリッジに、回転軸（２４；１２４；２６２）を定める構成部品（２４；１２４；２６０）が、全体として少なくとも１つの対象（３；１０３；２０４）のために、水平の直線運動、垂直の直線運動および回転軸（２４；１２４；２６２）を中心とする回転運動を重ね合わせた、移動シーケンスが得られるように、軸承されている、
   ことを特徴とする浸漬処理設備。
2. 移送キャリッジ（５；１０５、２０８）が：
   ａ）駆動レール（４１；１４１；２１６）上を動力で走行可能な駆動装置（６；１０６；２１０）；
   ｂ）駆動装置（６；１０６；２１０）に結合された支持構造（７；１０７；２５４，２５６）であって、垂直キャリッジ（２１；１２１；２５６）が固定される、支持構造、
   を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の浸漬処理設備。
3. 駆動レール（４１；１４１；２１６）と駆動装置（６；１０６；２１０）が、従来の懸吊運搬装置の形式に従って形成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の浸漬処理設備。
4. 支持構造が、支持キャリッジ（７；１０７）であって、
   支持キャリッジがガイドフレーム（１８；１１８）を有し、
   ガイドフレームが、移動方向に延びる少なくとも１つのガイドレール（１８；１０８）に接して案内されている、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の浸漬処理設備。
5. 駆動装置（６）が、少なくとも１つの動力で回転可能な巻取りローラ（１５）を有し、 巻取りローラ上に少なくとも１つのフレキシブルな引っ張り手段（１７）が巻取り可能ないしそれから引出し可能であって、
   引っ張り手段の下方の端部が、垂直に走行可能な垂直キャリッジ（２１）と結合されている、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の浸漬処理設備。
6. 支持構造（１０７）が、垂直に移動できない部分（１５０）に、少なくとも１つの動力で回転可能な巻取りローラ（１１５）を有しており、
   巻取りローラ上に少なくとも１つのフレキシブルな引っ張り手段（１１７）が巻取り可能ないしそこから引出し可能であって、
   引っ張り手段の下方の端部が、垂直に走行可能な垂直キャリッジ（１２１）と結合されている、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の浸漬処理設備。
7. フレキシブルな引っ張り手段が、支持バンドである、ことを特徴とする請求項５または６に記載の浸漬処理設備。
8. フレキシブルな引っ張り手段が、チェーンである、ことを特徴とする請求項５または６に記載の浸漬処理設備。
9. フレキシブルなチェーンが、圧力を受けて強ばるので、圧力を伝達することができるように形成されている、ことを特徴とする請求項８に記載の浸漬処理設備。
10. 支持構造（２５４、２５６）が、垂直方向に引込みまたは引出し可能な伸縮装置（２１４）によって包囲されており、伸縮装置がキャリッジ（２５６）を案内する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の浸漬処理設備。
11. 回転軸を定める構成部品（２４；１２４；２６０）を回転可能にするモータ（２６；１２６；２６４）が、キャリッジ（２１；１２１；２５６）に配置されて、そのキャリッジと共に垂直に走行可能である、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の浸漬処理設備。
12. 支持構造（１０７；２５４、２５６）が、駆動装置（１０６；２１０）に対して、実質的に垂直の軸を中心に回転可能である、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の浸漬処理設備。
13. 浸漬処理設備（１０１）の出口から入口へ、移送キャリッジ（１０５）の戻るルートに沿って、少なくとも１つのガイドレール（１５６）が延びており、
    ガイドレールが、支持キャリッジ（１０７）に設けられたガイド部材（１５５）と協働する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の浸漬処理設備。
14. 移送キャリッジ（２０８）が、固定装置（２１２、２７２）がレール（２１６）の少なくとも一部に沿って、レール（２１６）に対して側方へ変位して移送可能であるように、整えられている、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の浸漬処理設備。
15. 固定装置（２１２、２７２）が、固定手段（２７２）を備えた支持構造（２１２）を有しており、
    支持構造が、側面のみを介して、移送キャリッジ（２０８）の他の構成部分（２５６）によって支持されている、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の浸漬処理設備。
16. 固定手段（２１８、２４８、２５０）が設けられており、
    固定手段が移送キャリッジ（２０８）を、レール（２１６）に対して平行の傾き軸を中心に傾かないように固定する、
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の浸漬処理設備。
17. 固定手段（２１８、２４８、２５０）が、レール（２１６）に対して平行かつ下方に配置された、支持構造（２１８）を有しており、
    支持構造に支持キャリッジ（２０８）が支持されている、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の浸漬処理設備。
18. 固定手段（２１８、２４８、２５０）が、移送キャリッジ（２０８）に取り付けられた、垂直の回転軸を中心に回転可能なガイドローラ（２５０）を有しており、
    ガイドローラが、それに対して相補的なガイドレール（２１８）内で案内されており、 ガイドレール（２１８）が駆動レール（２１６）の下方において、それに対して平行に延びている、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の浸漬処理設備。

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