CN101910029B - 浸渍处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浸渍处理系统，特别是电泳式浸涂系统(1；101；200)，其以已知方式具有至少一个浸浴池(2；102；202)，所述浸浴池可填充有处理液。运送系统(4；104；206)将要处理的物体(3；103；204)引导到浸浴池(2；102；202)、放入所述浸浴池(2；102；202)的内部中、从所述浸浴池(2；102；202)中取出、和运离所述浸浴池。所述运送系统包括至少一个运输车(5；105；208)，在所述运输车上设置有一能竖直运动的滑架(21；121；256)。在所述滑架上支承有定义一转动轴线(24；124；262)的部件(24；124；260)，所述部件支承一用于要处理的物体(3；103；204)的固定装置(29；129；212；272)。以这种方式，可获得物体(3；103；204)的运动过程，所述运动过程是包括一水平线性运动、一竖直线性运动和一围绕所述转动轴线(24；124；262)的转动的运动叠加。

Description

浸渍处理系统
技术领域
本发明涉及一种浸渍处理系统，其具有：
a)至少一个浸浴池，所述浸浴池可填充有处理液，要处理的物体、特别是车身能浸入所述处理液中；
b)运送系统，所述运送系统能将要处理的物体运送到浸浴池、放入所述浸浴池的内部中、从所述浸浴池中取出、和运离所述浸浴池，所述运送系统包括至少一个运输车，所述运输车具有能围绕一转动轴线转动的固定装置，在所述固定装置上能固定至少一个物体。
背景技术
从DE 101 03 837 B4已知电泳式浸涂系统这一特殊形式的浸渍处理系统。在此，每个运输车包括至少一个枢摆臂，所述枢摆臂在一端部上能围绕一随运输车运动的第一转动轴摆动而在另一端部上通过第二转动轴支承有固定装置，在所述固定装置上固定有要被涂装的物体。车身浸入浸浴池的运动能理解成围绕所述两个转动轴的两个转动和一沿水平方向的平移线性运动的叠加。已知的浸涂系统具有高的灵活性和在可实现的运动学运动方面具有很大的可变性。然而这必须以一定的设备复杂性为代价而获得，因为支承所述固定装置、进而要被涂装的物体的不同构件要承受较高的负载。
在DE 196 41 048 C2中描述了一种老式的浸涂系统。在该浸涂系统中如此设置运送装置，使得要处理的物体在一纯平移运动和一围绕与传送方向垂直的轴线的纯转动的叠加运动下浸入浴中并再从所述浴中取出。在此，转动轴线必须在车身轮廓外部位于较远处、进而远离其重心。在要被涂装的、具有很大重量的物体中，在此需要非常复杂的保持支架，因为产生了很大的力。此外，在物体浸入和离开浸浴时仅能实现单独一种运动学布置。
发明内容
本发明的目的是：如此设计一种开头所述类型的浸渍处理系统，使得在保持尽可能大的灵活性和在运动学运动方面的可变性的情况下降低设备的复杂性。
根据本发明，所述目的以下述方式实现：
c)所述运输车包括一能竖直运动的滑架，在所述滑架上如此支承定义所述转动轴线的部件，使得对于至少一个物体总体上可获得一运动过程，所述运动过程是包括有一水平线性运动、一竖直线性运动和一围绕所述转动轴线的转动的运动叠加。
这样，根据本发明，不是如在上文的DE 101 03 837 B4中所述的那样叠加两个转动和一个线性平移运动，而是叠加两个彼此垂直的线性运动和单独一个转动。其优点是：实际上不存在承受弯曲载荷的部件；支承能竖直运动的滑架的结构以及能竖直运动的滑架本身基本上仅承受在其本身重量以及要被涂装的物体的重量的作用下的拉伸载荷。可以如此设置转动轴线，使得所述转动轴线经过要被涂装的物体的重心或者无论如何在其附近延伸，从而能以较小的转矩围绕转动轴线进行转动。
根据本发明的理念并不意味着物体的所有运动都必须总是由全部的这些运动自由度叠加而成。装置能提供能同时使用全部的三个运动自由度的可能性就足够了。
有利地，每个运输车包括：
a)一能在驱动轨上通过电机运动的驱动车；
b)一连接到驱动车上的支承结构，在所述支承结构上固定有滑架。
通过这种设计方案，能使用如从其它应用领域已知的那样的驱动车和驱动轨。由此，能使用所有在那里已用的、得到最佳检验和证明的技术和控制方法。
所述驱动轨和驱动车按照传统的电动悬式轨道的形式设计，是特别适用的。
支承结构可以是支承车，所述支承车具有引导框架，所述引导框架在至少一个沿运动方向延伸的引导轨上被引导。以这种方式，使运输车稳定以防止不希望的运动。引导轨可以承受滑架以及固定在所述滑架上的物体的重量的较小或较大部分。
在本发明一种特别优选的实施形式中，所述驱动车具有至少一个能通过电机转动的卷筒，至少一个柔性牵拉件能卷绕到所述卷筒上或从所述卷筒上退卷，所述牵拉件的下端部与能竖直运动的滑架相连接。这是一种特别简单的用于竖直移动滑架的方法。
可选地，支承车也能在不能竖直运动的部件上具有能通过电机转动的卷筒。
特别是能将承重带或链件用作柔性牵拉件。承重带或链件可以如此设计，使得其在压力下刚化/失去柔性，由此能传递压力。于是，在需要时还可主动将悬挂的物体压到液面下去，如果否则物体会悬浮在液体上的话。合适的链件可从商业获得。
在一种可选设计方案中，所述支承结构能有利地由一能沿竖直方向缩进或伸出的伸缩装置包含，所述伸缩装置引导滑架。
用于使定义所述转动轴线的部件能转动的电机优选布置在滑架上并能与所述滑架一起竖直运动。这样，转动电机与转动轴线的几何相对布置在滑架竖直运动时保持不变，这使得转矩易于传递。
如果所述支承车能相对于驱动车围绕基本上竖直的轴线转动，则运输车在从浸涂系统的取下已处理物体的出口至装上要处理的物体的入口的回程上能进入一位置，在所述位置中垂直于运动方向需要较少的空间。如此还实现了用于物体运动的另一自由度。
至少一个引导轨能沿着运输车从浸渍处理系统的出口至入口的返回行程延伸，该引导轨与一设置在支承车上的引导件共同工作。这种引导装置仅需要承受很小的力，该很小的力足以避免支承车相对于驱动车的不受控制的摆动。
运输车如此布置，使得固定装置至少沿着所述轨道的一段能相对于所述轨道侧向错开地被输送。以这种方式，固定装置上方的空间、以及固定在所述固定装置上的物体上方的空间也能保持自由，即在那里特别是没有设置用于输送运输车所需的部件。
有利地，所述固定装置包括一带有固定结构的支承结构，所述支承结构仅通过运输车的另一部件的一侧面来支承。与已知的悬式轨道系统不同，其中固定装置利用在固定装置的上方或上部延伸的角形架来保持，固定装置仅从一侧固定在支承结构上。因此，也没有运输车的保持固定装置的部件设置在固定装置上。
如果物体由悬挂在轨道上的运输车侧向地在轨道旁引导，则对于运输车来说存在沿水平方向朝向轨道倾斜的危险，这主要通过一由物体引起的沿水平方向的力造成。因此有利的是，设置相应的保护装置，所述保护装置防止运输车围绕平行于轨道的倾斜轴线倾斜。
为此，所述保护装置可包括一平行于轨道且设置在所述轨道下方的支撑结构，支承车支撑在所述支撑结构上。
保护装置能有利地以下述方式设计，使得所述保护装置包括一安装在运输车上的、能围绕竖直的转动轴线转动的导向滚轮/滚子，所述导向滚轮在一与该导向滚轮互补的引导轨中引导，其中所述引导轨在驱动轨的下方平行于所述驱动轨延伸。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的实施例；其中示出了：
图1示出用于车身的阳离子电泳式浸涂系统的一部分的侧视图；
图2至图8以透视图示出在车身浸入图1中的阳离子电泳式浸涂系统的浸浴池时的不同阶段；
图9示出图1的阳离子电泳式浸涂系统，然而配备有用于要被涂装的小物品的保持笼；
图10类似于图1以侧视图示出用于车身的阳离子电泳式浸涂系统的第二实施例；
图11至图17以透视图示出在车身浸入图10中的阳离子电泳式浸涂系统的浸浴池时的不同阶段；
图18以透视图示出在从系统的出口至其入口的返回行程期间的、如为了运送要被涂装的物体在图10至图17的浸涂系统中所用的运输车；
图19示出图10至图18的浸涂系统，然而配备有用于要被涂装的小物品的保持篮；
图20示出图1的浸涂系统，然而其在车身通过时具有另一运动学布置；
图21类似于图1和图10以侧视图示出用于车身的阳离子电泳式浸涂系统的第三实施例；
图22和图23从不同的观察方向以透视图示出在从系统的出口至其入口的返回行程期间的、如为了运送要被涂装的车身在图21的浸涂系统中所用的、具有伸缩臂的运输车；
图24以放大的透视图示出如在图21的阳离子电泳式浸涂系统中所用的、运输车的驱动车的详细示图，其中示出用于转动伸缩臂的机构；
图25和图26以放大的透视图从不同观察方向示出伸缩臂的侧面引导结构的详细示图；
图27以放大的透视图示出如在图21的浸涂系统中所用的、运输车的固定装置的详细示图；
图28A至图28E示出如在图21的阳离子电泳式浸涂系统的运输车中所用的伸缩臂的第一实施例的不同示图；
图29A至图29E示出如在图21的阳离子电泳式浸涂系统的运输车中所用的伸缩臂的第二实施例的不同示图；
图30至图38以透视图示出在车身浸入图21的阳离子电泳式浸涂系统的浸浴池中时的不同阶段。
具体实施方式
首先参照图1。在此示出的、总体用附图标记1标注的阳离子电泳式浸涂系统是浸渍处理系统的一种特殊例子。所述浸涂系统包括一浸浴池2，所述浸浴池2以已知方式用液态涂料填充至一确定水平。在要被涂装的物体——在所示实施例中为车身3——与沿车身3的运动行程设置的阳极(为清楚起见未示出)之间的电场中，涂料颗粒朝车身3迁移并沉积在所述车身3上。这个过程的细节通常已知，在这里不再详细阐述。
车身3利用运送系统4被引导经过所述浸涂系统、特别是经过浸浴池2和位于所述浸浴池2中的涂料。运送系统4包括多个运输车5，所述运输车5本身具有一驱动车6和一与所述驱动车6连接的保持车7。如在传统的电动悬式轨道中所用的、具有I形廓型/型材的驱动轨41大致居中地在浸浴池2上方延伸。在驱动轨41的略下方，两个引导轨8平行于驱动轨41延伸，所述引导轨8特别是能在图2至图8中清晰地看出。
驱动车6原则上是由传统的电动悬式轨道已知的结构形式。驱动车6中的每一个都具有沿运动方向前置的走行机构9(在专业用语中称为“前驱部()”)，以及沿运动方向后置的另一走行机构10(在专业用语中称为“后驱部()”)。前驱部9和后驱部10以已知方式配备有在驱动轨41的I形廓型的不同表面上滚动的导向滚轮/滚子和支承滚轮/滚子(未示出)。前驱部9的滚轮/滚子中的至少一个用作驱动滚轮/滚子且为此能通过电机11转动。
每个驱动车6的前驱部9和后驱部10通过连接结构12彼此连接。所述连接结构12又以已知方式支承一控制装置13，所述控制装置13能与浸涂系统1的中央控制装置且必要时与浸涂系统1中的其它驱动车6的控制装置13通信。以这种方式能使不同运输车5尽可能独立地运动。在每个驱动车6的前驱部9和后驱部10之间延伸有一轴14，该轴14仅能在图2至图8中看出，在该轴14上以不能相对转动(drehschlüssig)的方式固定有两个卷筒15。轴14在其对置的端部上在前驱部9和后驱部10的区域中支承在连接结构12中并能通过卷绕用电机16进行转动，所述卷绕用电机16同样仅在图2至图8中示出并在前驱部9的区域中固定在连接结构12上。通过利用卷绕用电机16使轴14转动，两个承重带17能卷绕在卷筒15上或者从所述卷筒15退卷，下面将进一步讨论其功能。
每个支承车7包括一矩形引导框架18，其较长侧垂直于运动方向延伸。引导框架18的窄侧在其对置端部上支承有导向滚轮/滚子19，所述导向滚轮19在两个引导轨8的C形廓型的内表面上运动。大致在两个窄侧的中心区域中分别固定有一向下竖直延伸的引导轨20。在所述引导轨20上以能竖直运动的方式引导有一滑架21。滑架21同样基本上是矩形的；所述滑架21的两个竖直侧由空心导向型材22形成，所述空心导向型材22在其上端部通过横梁45彼此连接。
在所述两个导向型材22的下端部上分别支承有一转动销24，所述转动销24同轴地取向并以这种方式定义一转动轴线。
在滑架21的上部横梁45的下侧上、大致在中心在驱动轨41的下方安装有一短的纵向支承件25(可在各附图中看出)，承重带17的下端部固定在所述纵向支承件25上。此外，纵向支承件25还支承有一传动电机26，该传动电机26的输出轴通过两个传动装置27与转动销24的位于外侧的端部相连接。传动装置27分别包括一万向轴，所述万向轴从传动电机26向两个空心导向型材22中的一个延伸并在那里连接到一传动机构(未示出)上，所述传动机构在空心导向型材22内向下延伸并在其下端部上与转动轴24连接。以这种方式，通过操纵传动电机26能使转动销24沿两个转动方向转动。
在导向型材22的外侧上分别安装有滚轮/滚子，所述滚轮从内部啮合到引导轨20中，从而引导滑架21能低摩擦地在引导轨20之间竖直行驶。
每个驱动车6通过倾斜延伸的传动杆28与所属的支承车7连接，所述传动杆28在其下端部铰接地固定在引导框架18的横梁23上而在其上端部在前驱部9的区域中铰接地固定在驱动车6的连接结构12上。
在转动销24上分别通过两个连接板42固定一总体用附图标记29表示的固定装置，在所述固定装置29上能以已知方式可拆松地固定一要被涂装的车身3。如此确定连接板42的尺寸，使得转动销24的共同轴线至少大致延伸过车身3的重心。
上述阳离子电泳式浸涂系统1的工作方式如下：
要被涂装的车身3在图1中从左侧开始以基本上水平的取向(箭头60)从预处理工位开始输送，车身3在所述预处理工位中以已知方式通过清洁、除油等为涂装过程做准备。在此，滑架21行驶到其最上面的位置，在所述位置中承重带17相应地卷绕到卷筒15上。在图2的透视图中能看到该相应位置。相应的运输车5的驱动车6利用电机11沿着驱动轨41输送到浸浴池2，其中所属的支承车7利用传动杆28被拉着一起运动。在此，支承车7的导向滚轮19在引导轨8的相应表面上滚动。
可以基于便利性来确定：支承车7和固定在所述支承车7上的车身3的重量的哪部分份额由承重带17、进而最后由驱动轨41来承受而哪部分份额由引导轨8来承受。原则上，还可设想仅通过驱动轨41以及仅通过引导轨8以及混合地通过驱动轨41和引导轨8来承受所述重量。
当运输车5接近浸浴池2的位于入口侧上的端壁时，通过借助卷绕用电机16使承重带17从卷筒15上相应地退卷，来使车身3位于其上的滑架21累进地降低。一旦车身3的前部越过浸浴池2的端壁伸入浸浴池2的内部，就同时利用传动电机26使转动销24、进而使整个固定装置29连同车身3一起转动。这样，在这个区域中，车身3的整个运动可理解成三个运动的叠加，即沿着轨道41、8的水平线性运动(箭头60)、沿着引导轨20的竖直线性运动以及围绕转动销24的轴线的、在图1中看为顺时针方向的转动。在此，车身3“卷绕”越过浸浴池2的入口侧端壁。在图3中以透视图示出该相应位置。
随着滑架21的继续降低和车身3围绕转动销24轴线的继续转动，最后到达一车身3基本竖直的位置，如图4所示。在此，车身3仍比较接近于浸浴池2的入口侧端壁。当运输车5继续运动、进而车身3的中心与浸浴池2的入口侧端壁之间的距离逐渐扩大时，转动销24、进而车身3继续沿顺时针方向转动，从而车身3开始背部朝下地仰躺。在此，沿水平方向的运动速度和转动速度能如此相互协调，使得在浸入运动过程中车身3的前部与浸浴池2的入口侧端面能保持大致相同的距离。
最晚在车身3完全“背部朝下”并因此重新水平放置(如图5所示)的时刻，车身3完全浸入液态涂料中。车身3在这个位置首先利用运输车5继续被输送穿过浸浴池2，直到所述车身3更近地靠近于浸浴池2的出口侧端壁。然后开始车身3的出浴过程。该过程再次呈现为三个运动的叠加，即沿运送方向60的水平线性运动、沿着引导轨20的竖直运动以及围绕转动销24轴线的转动。首先车身3——如图6所示——通过转动销24沿顺时针方向的继续转动而被设置成竖直的。然后车身3在升高滑架21和继续转动的情况下“卷绕”越过浸浴池2的出口侧端壁(参见图7)，直到沿运送方向60在浸浴池2后面重新到达新涂装的车身3的水平位置(在图8中示出)。
车身3在穿过浸浴池2时的所述运动过程仅是示例性的。运输车5的构造设计方案允许多种能分别与车身3的类型相匹配的其它的运动学布置。所述浸涂系统1还可用于浸涂较小的物体(小物品)，如在图9中示意性示出的。替代车身3，此时保持篮40固定在运输车5的固定装置29上，保持篮40包含有(未示出的)例如松散地堆积在一起的要被涂装的小件式物体。允许液态涂料渗入的保持篮40以与上面对于车身3所述的相似的方式被引导穿过浸浴池2中的液态涂料。但保持篮40不需要“仰躺”。所述保持篮40到达其在图9中位于中间的、在浸浴池2中的位置，在该位置中所述保持篮40通过逆时针的转动重新水平地取向，从而使保持篮40的上侧在浸入涂料中后继续朝上。以这种方式可以使保持篮40的上侧敞开，而保持篮40的所含之物不会掉落。这在保持篮40装料和清空时是有利的。
在图10至图19中示出阳离子电泳式浸涂系统的第二实施例，其非常近似于上面借助图1至图9描述的实施例。相应的部件用相同的附图标记加上100来表示。下列描述仅限于两种实施例之间的不同点。
根据图10至图19的实施例特别是表征为：每个运输车105的支承车107能相对于所属的驱动车106围绕一竖直轴线转动。下面进一步阐述该结构特征的含义。这种在图1至图9的实施例中不存在的附加的转动自由度通过在图18中能特别清晰地看出的下列构造措施来实现：
在引导框架119的窄侧之间的中心，纵梁150固定在两个长侧上。在所述纵梁150上支承有在图1的实施例中固定在驱动车6的连接结构12上的轴114。卷绕用电机116也设置在纵梁150的上侧上。在纵梁150的上侧上还固定有门架式的夹带结构151，所述夹带结构151跨过轴114，在所述夹带结构151的上侧上固定有转动销152的下端部，所述转动销152本身在图中难以看出。转动销152本身支承在轴承153中，所述轴承153固定在驱动车106的连接结构112的下侧上的、大致呈三角形的夹带板154的凹部中。在附图中看不到驱动电机，利用所述驱动电机能使转动销152围绕其轴线转动。
在引导框架118的一角部上固定有一向上突出的引导件155，所述引导件155在图10-17和图19中能特别清晰地看出，下面进一步阐述其功能。
浸涂系统101的第二实施例的工作方式如下：
在图10至图17中示出的、车身103通过浸浴池102的方式与上面借助图1至图8对于第一实施例所述的相同。在此，使驱动车106和支承车107相连接的转动销152优选锁定在轴承153中；引导框架118如此取向，使得所述引导框架118的窄侧与引导轨108相邻，且导向滚轮119接合到引导轨118中。
只有在车身103已经离开浸浴并从运输车105上取下以进行后续处理时，运输车105在第二实施例中所具有的附加转动自由度才变得重要。然后，运输车105必须重新返回至浸涂系统101的入口，以便所述运输车105在那里能重新装载要被涂装的车身103。为此，运输车105的引导框架118离开能在相应的位置处简单地终止的引导轨108。现在支承车107能通过电机相对于运输车105围绕转动销152的竖直轴线转动90°，从而矩形引导框架118的纵向侧现在平行于运动方向，如图18所示。在引导框架118的上侧上的引导件155现在与(单个)引导轨156接合，所述引导轨156与继续延伸的驱动轨141平行地沿着运输车105的返回行程延伸。通过引导件155和引导轨156的相互接合，防止了支承车107相对于驱动车106的不希望的和不受控制的运动。
通过支承车107相对于驱动车106的转动，减少了运输车105在从浸涂系统101的出口到其入口的回程上的空间需求。矩形引导框架118的窄侧越短，则空间节省越多。
当然，浸涂系统101的第二实施例还可以不用车身103而是具有用于要被涂装的小件式物体的保持篮140，如在图19中示意性示出的。
在上述两种实施例中，基本上将传统的电动悬式轨道的驱动车用作驱动车6、106以进行平移驱动(在图1中沿根据箭头60的水平方向的线性运动)。所述驱动车的优点是在工作中具有特别大的可变性，这使得所述驱动车能相互独立地运行、停车、必要时还能反转其运动方向，其中所需的控制装置已被研发出和经过证明。当然还可以为支承车7、107设置其它的驱动装置，其中原则上还可以考虑所有能向下使支承车7、107脱钩的运送机构。
上面借助图1至图19所述的、引导车身3、103通过浸浴池2、102的方式仅是能利用浸涂系统1、101实现的多种不同的运动学布置中的一种例子。在图20中示意性示出另一例子。在此，所输送的车身3在距浸浴池2的某一距离处便已相对于水平线成约45°角地倾斜定位了。与在图1中相似地，车身3从该倾斜位置开始“卷绕”越过浸浴池2的入口侧端壁。然而，在车身3到达水平仰躺位置之前，车身3重新在与水平线成约45°角的情况下行驶了一定路程，同样，在经过水平的仰躺位置后在离开浸浴前(也发生同一情况)。倾斜位置的意义是沿运送方向缩短系统。
在图21至图38中示出了阳离子电泳式浸涂系统200的第三实施例。所述浸涂系统200包括一填充有液态涂料的浸浴池202。与根据图1至图19的实施例相应，在车身204与沿车身204的运动行程设置的阳极(为了清楚起见未示出)之间的电场中，涂料颗粒朝车身204迁移并沉积在所述车身204上。
车身204利用运送系统206经过所述浸涂系统、特别是经过浸浴池202和位于所述浸浴池202中的涂料。运送系统206包括多个运输车208，所述运输车208本身具有一驱动车210和一支承车212，驱动车210和支承车212通过下面还将进一步详细阐述的伸缩装置214彼此连接。
如在传统的电动悬式轨道中所使用的、具有I形廓型的驱动轨216在浸浴池202上方延伸。具有向上开口的U形廓型的引导轨218在驱动轨216的下方、浸浴池202的上方平行于驱动轨216延伸。
在图21中通过箭头220示出借助运送系统206运送车身204的运动方向。驱动轨216和引导轨218相对于浸浴池202的中心沿垂直于运动方向220的方向向外偏移，其中引导轨218比驱动轨216更靠外。
驱动车210原则上是由传统的电动悬式轨道已知的结构形式。所述驱动车210中的每一个都具有一沿运动方向220前置的走行机构222(在专业用语中称为“前驱部”)以及沿运动方向220后置的另一走行机构224(在专业用语中称为“后驱部”)。前驱部222和后驱部224以已知方式配备有导向滚轮和支承滚轮，在此未给所述导向滚轮和支承滚轮各自分配附图标记，所述导向滚轮和支承滚轮在驱动轨216的I形廓型的不同表面上滚动。前驱部222或后驱部224的至少一个滚轮用作驱动滚轮并且为此能通过电机226或228转动。在必要时，仅驱动前驱部222就足够了。如果驱动轨216必须在某些区域中倾斜地延伸，以便使运送路径与局部/当地情况相匹配，则通过驱动车210驱动的运输车208必要时还可以越过斜坡。
每个驱动车210的前驱部222和后驱部224通过连接框架230彼此连接，所述连接框架230特别是在图22至图24中可以清晰地看出。
连接框架230又以已知方式支承一控制装置232，所述控制装置232能与浸涂系统200的中央控制装置和必要时与浸涂系统200中的其它驱动车210的控制装置232通信。以这种方式能使不同运输车208尽可能独立地运动。
使驱动车210与支承车212相连接的伸缩装置214包括分成三部分的、竖直延伸的伸缩臂234，所述伸缩臂234长度可变。所述伸缩臂234的上端部在端侧以不能相对转动的方式与一具有外齿238的齿轮236连接，从而伸缩臂234的纵轴线和齿轮236的转动轴线240(参见图24)重合或者至少紧密相邻。齿轮236本身在前驱部222和后驱部224之间大约居中地以能转动的方式如此支承在连接框架230上，使得转动轴线240竖直地延伸。
齿轮236能借助一与驱动车210的控制装置232通信的伺服电机242来驱动，所述伺服电机242为此驱动一啮合到齿轮236的外齿238中的齿轮244。这样，伸缩臂234能根据小齿轮244的转动方向围绕转动轴线240沿顺时针方向或沿逆时针方向转动。
伺服电机242和小齿轮244出于清晰原因仅在图24中示出，为此在那里部分地省却了连接框架230。
伸缩臂234包括一上部伸缩件246。所述伸缩件246在其远离齿轮236的端部在横梁248上支承有一导向滚轮250，所述导向滚轮250能自由地围绕竖直的转动轴线252转动且在引导轨218的U形廓型中运行，这一点特别是能在图25和图26中看出。以这种方式防止了：伸缩臂234在垂直于运动方向220的平面中倾斜离开竖直方向。
伸缩臂234除了包括上部伸缩件246之外还包括一中部伸缩件254以及一下部伸缩件256。伸缩件246、254和256能相对于彼此移位，对此下面还将详细阐述。
下部伸缩件256用作能在中部伸缩件254中运动的滑架256并且下面称为滑架256。在滑架256的自由下端部区域258上支承有一转动销260。所述转动销260定义了在图22和图23中示出的水平转动轴线262。转动销260能通过一由滑架256在其下部端部区域258中携带的传动电机264(参见图27，去除了遮盖部)沿两个转动方向围绕转动轴线262转动，所述传动电机264与运输车208的控制装置232通信。
如特别是在图22、23和27中能清晰地看出的，支承车212具有两个设计成空心型材的、彼此平行延伸的、具有矩形截面的纵杆266和268，所述纵杆266和268在中间通过具有圆形截面的横梁270连接。滑架256的转动销260以不能相对转动的方式与支承车212的纵杆266的外侧面相连接，其中转动销260和支承车212的横梁270彼此同轴地延伸。在纵杆266和268的端侧上安装有固定结构272，借助所述固定结构272能将要被涂装的车身204以本身已知的方式可拆松地固定在支承车212上。
滑架256由此仅在一侧上通过转动销260支承所述支承车212，从而运输车208总体设计成L形架。运输车208在其沿着驱动轨216运动期间能如此取向，使得具有固定结构272的支承车212相对于驱动轨216在侧向错开地设置。由此能确保：运送系统206的部件例如驱动轨216或驱动车210不会布置在垂直位于具有固定结构272的支承车212上方的空间中。由此降低了由于从运送系统206的部件掉落的污物例如灰尘、油等而弄脏车身204的危险。
如上所述，伸缩臂234的伸缩件246、254和256能相对于彼此运动。为此，各伸缩件246、254和256的截面设计成如此互补，使得中部伸缩件254能以在上部伸缩件246中被引导的方式移位而滑架256能以在中部伸缩件254中被引导的方式移位。
在伸缩臂234的在图28中以局部省却的示图示出的第一实施例中，中部伸缩件254在端侧在其始终位于上部伸缩件246内的上端部支承一伺服电机274，所述伺服电机274与运输车208的控制装置232通信并能沿两个转动方向驱动一传动小齿轮276。链件278在伺服电机274的传动小齿轮276和一支承在中部伸缩件254的下端部上的返回小齿轮(Umlaufritzel)280上运行，所述中部伸缩件254从上部伸缩件246中向下伸出。链件278在其行程段282(在图28A中左侧)上与一连接栓284连接，所述连接栓284本身以不可运动的方式安装在上部伸缩件246上。链件278的对置的第二行程段286与连接栓288连接，所述连接栓288本身以不可运动的方式与伸缩臂234的滑架256连接。滑架256的连接栓288在设置在中部伸缩件254的侧壁中的狭槽290中运行，而上部伸缩件246的连接栓278沿侧向被引导经过中部伸缩件254。
如果现在伺服电机274这样由运输车208的控制装置232控制，使得传动小齿轮276在图28A中沿顺时针方向转动，则与滑架256连接的连接栓288由链件278夹带着向下，从而滑架256从中部伸缩件254中移出。同时中部伸缩件254由于固定在上部伸缩件246上的不可运动的连接栓284而从上部伸缩件246中移出。以这种方式，伸缩臂236总体上伸长。伸缩臂234又可以通过下述方式缩进：传动小齿轮276如此通过伺服电机274转动，使得传动小齿轮276在图28A中沿逆时针方向运动。
在图29中以局部省却的示图示出伸缩臂234的可选设计方案。在那里，链件278在伺服电机274的传动小齿轮276以及在第一连接小齿轮292和第二连接小齿轮294上运行。连接小齿轮292和294分别同轴地支承一正齿轮(在图29中未示出)。连接小齿轮292上的正齿轮的外齿啮合到不可运动地与伸缩臂234的上部伸缩件246连接的齿条296中并且设置在中部伸缩件254的上部区域中。与之相比，连接小齿轮294设置在中部伸缩件254的下部区域中；安装在其上的正齿轮的齿部啮合到不可运动地与伸缩臂234的滑架256连接的齿条298中。为此，连接小齿轮294上的未示出的正齿轮延伸穿过中部伸缩件254的侧壁。
如果现在伺服电机274如此由运输车208的控制装置232控制，使得传动小齿轮276在图29A中沿逆时针方向转动，则连接小齿轮292和294也沿逆时针方向转动。由于固定在其上的正齿轮分别啮合到齿条296和298中，因此，伸缩臂234的中部伸缩件254从上部伸缩件246中移出，同时滑架256从中部伸缩件254中移出。
如果链条小齿轮276沿顺时针方向转动，则滑架256缩进中部伸缩件254中且同时中部伸缩件254缩进上部伸缩件246中。
在未示出的变型中，伸缩件246和254及滑架256的上升/下降运动还能通过滑动链或类似的装置来产生。
上述阳离子电泳式浸涂系统200的工作方式如下：
要被涂装的车身204在图21中以基本上水平的取向(参见箭头220)从预处理工位开始输送，车身204在所述预处理工位中以已知方式通过清洁、除油等为涂装过程做准备。
在此，滑架256运动到其最上面的位置，在所述位置中伸缩臂234的伸缩件246、254和256缩进对方中，从而使伸缩臂234具有其最小的可能长度。在图30中能以透视图示出该相应位置。相应的运输车208的驱动车210利用电机226和228沿着驱动轨216输送到浸浴池202，其中所属的支承车212通过伸缩装置214被夹带着一起运动。在此，在伸缩臂234的上部伸缩件246上的导向滚轮250在引导轨218的U形廓型中运行，但是这不用于承受重量。运输车208和固定在其上的车身204的重量通过驱动车210完全由驱动轨216来支承。
当运输车208接近浸浴池202的位于入口侧上的端壁时，通过利用伺服电机274使伸缩臂234以上述方式伸出而使通过运输车208支承车身204的滑架256累进地下降。一旦车身204的前部越过浸浴池202的端壁伸入浸浴池202的内部，就同时利用传动电机264使转动销260、进而使具有固定结构272的支承车212和固定在其上的车身204围绕转动轴线262转动。这样，在这个区域中，车身204的整个运动可理解成三个运动的叠加，即沿着驱动轨216的水平线性运动(箭头220)、沿着转动轴线240并因此也是沿着伸缩臂234的纵轴线的竖直线性运动以及围绕转动销260的转动轴线262的转动，所述转动在图21中沿顺时针方向。在此，车身204“卷绕”越过浸浴池202的入口侧端壁。在图31中以透视图示出此相应位置。
在滑架256继续降低和车身204围绕转动销260的转动轴线262继续转动的情况下，最后到达一车身204基本上竖直的位置，如图32所示。在此，车身204仍比较接近于浸浴池202的入口侧端壁。当运输车208继续运动、进而车身204的中心与浸浴池202的入口侧端壁之间的距离逐渐扩大时，转动销260进而车身204继续沿顺时针方向转动，从而车身204开始背部朝下地仰躺(在图33中示出)。在此，沿水平方向的运动速度和转动速度能如此相互协调，使得车身204的前部在浸入运动过程中与浸浴池202的入口侧端面保持大致相同的距离。
最晚在其中车身204完全“背部朝下”并因此重新水平放置(在图34中示出)的时刻，车身204完全浸入液态涂料中。车身204在这个位置首先利用运输车208继续被输送穿过浸浴池202，直到所述车身204更近地靠近于浸浴池202的出口侧端壁。
然后车身204的出浴过程开始。该过程再次呈现为三个运动的叠加，即沿运送方向220的水平线性运动、沿着转动轴线240并因此也沿着伸缩臂234的纵轴线的竖直运动以及围绕转动销260的转动轴线262的转动。首先车身204通过转动销260沿顺时针方向的继续转动而被设置成竖直的，这在图35和图36中示出。然后车身204在伸缩臂234缩进而滑架256向上运动且继续转动的情况下“卷绕”越过浸浴池202的出口侧端壁(参见图37)，直到沿运送方向220在浸浴池202下游重新到达新涂装的车身204的水平位置(在图38中示出)。
所述浸涂系统200还可用于浸涂较小的物体(小物品)。为此，例如保持篮(未示出)能固定在支承车212上，所述保持篮包含有例如松散地堆积在一起的要被涂装的小件式物体(未示出)。不言而喻，这种保持篮不会在其中装料开口朝下且要被涂装的物体可能会掉落的姿态下被引导穿过浸浴池202。
如上所述，伸缩臂234能通过伺服电机242围绕竖直的转动轴线240转动。在图21和图30-38所示的运动学布置中，伸缩臂234相对于其竖直的转动轴线240占据了这样的位置，在所述位置中转动销260在滑架256上如此取向，使得所述转动销260的水平转动轴线262垂直于运动方向220。伸缩臂234通过相应地制动伺服电机242保持在该位置中。
只有在车身204已经离开浸浴池202并从运输车208上取下以进行后续处理时，伸缩臂234围绕竖直的转动轴线240的可转动性在如图21和图30-38所示的运动学布置中才变得重要。然后，运输车208必须重新返回浸涂系统200的入口，以便运输车208在那里能重新装载要被涂装的车身204。为此，支承车212相对于驱动车210的连接框架230围绕竖直的转动轴线240转动，直到滑架256上的转动销260通过致动伺服电机242并由此使伸缩臂234的上部伸缩件246上的齿轮236转动而平行于运动方向220取向。此外，支承车212由于通过传动电机264使转动销260相应地转动而进入一位置，在所述位置中所述支承车212的纵杆266和268是竖直的。在图22和图23中示出该位置。在图30中可以看到运输车208，该运输车208在此“返回位置”中被引导回浸涂系统200的入口，所述驱动轨216′平行于驱动轨216延伸并通过轨道弯段(未示出)与所述驱动轨连接。
运输车208还可以借助横向移位(装置)从驱动轨216转移到驱动轨216′上，而不需要使驱动轨216、216′相连接的轨道弯段。
通过支承车212相对于驱动车210的竖直位置和支承车212的转动，降低了运输车208在从浸涂系统200的出口到其入口的回程上的空间需求。
上文参照图30至图38所述的、车身204在穿过浸浴池202时的运动过程仅是示例性的。运输车208的结构设计方案允许多种能分别匹配于车身3类型的其它运动学布置。例如，车身204能“顶朝上”地被引导穿过浸浴池202。
可选地，支承车212的转动轴线262能以紧贴在浸浴池202中的浴液液面上方的方式被引导。在这种情况下，车身“顶朝下”地被引导经过浸浴池202。在此还能实现支承车212和滑架256都不与浴液接触，由此降低了将浴液从一浸浴带至下一浸浴中以及将润滑剂引入浸浴中的危险。
当车身204被引导穿过浸浴池202时，例如还可以使用由竖直的转动轴线240提供的其它自由度。这样，在适当地确定浸浴池202的尺寸的情况下，车身204还能横向穿过所述浸浴池202，而不是像在图30至图38中所示的那样沿纵向方向穿过浸浴池202。伸缩臂234还可以如此围绕竖直的转动轴线240转动，使得所述转动销260或其转动轴线262与运动方向220成一在0°和90°之间的角度。而在车身204被引导经过浸浴池202期间，伸缩臂234还可以围绕竖直的转动轴线240来回转动，由此可以实现车身204在浸浴池202中的“横摆运动”。
因此，对于车身204来说可以获得一运动过程，所述运动过程可以理解成四个运动的叠加，即水平线性运动(与运动方向220相应)、沿着转动轴线240并因此沿着伸缩臂234的纵轴线的竖直线性运动、围绕转动销260的水平转动轴线262的转动以及围绕伸缩臂234的竖直转动轴线240的转动。
设计成悬式轨道系统的运送系统206不需要如在其它设计的系统中所需的、在浸浴池202的右侧和/或左侧的其它结构。由此，浸涂系统200总体能保持得较为细长。
此外，由于支承车212的侧向支承，车身204不会被运输车208的其它部件遮蔽住，所述遮蔽在浸浴中必须以相应地复杂的方式通过适合的运动学布置和/或在浸浴中停留较长的时间来补偿。
在引导车身204穿过浸浴时，支承水平的转动销262的滑架256的下端部区域258下降到浴液中。由此，水平的转动轴线260可布置在由支承车212接纳的车身204的重心附近。与在已知系统中转动轴线位于离车身重心较远处的情况相比，这在车身的运动过程中导致更为有利的力分布。

Claims (17)

1.一种浸渍处理系统，具有：至少一个浸浴池(2；102；202)，所述浸浴池能用处理液进行填充，要处理的车身(3；103；204)能完全浸入所述处理液中；
运送系统(4；104；206)，所述运送系统能将车身(3；103；204)运送到浸浴池(2；102；202)、完全放入所述浸浴池(2；102；202)的内部中、从所述浸浴池(2；102；202)中取出和运离所述浸浴池，所述运送系统包括至少一个运输车(5；105；208)，所述运输车具有能围绕一转动轴线转动的固定装置，在所述固定装置上能固定至少一个车身(3；103；204)；
其特征在于，
所述运输车(5；105；208)包括一能竖直运动的滑架(21；121；256)，在所述滑架上如此支承定义所述转动轴线的部件(24；124；260)，使得对于所述至少一个车身(3；103；204)来说总体上能获得一运动过程，所述运动过程是一水平线性运动、一竖直线性运动和一围绕所述转动轴线的转动的运动叠加；
其中，该运动过程能在所述至少一个车身(3；103；204)穿过所述至少一个浸浴池(2；102；202)期间得到。
2.根据权利要求1所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述运输车(5；105；208)包括：
能通过电机在驱动轨(41；141；216)上运动的驱动车(6；106；210)；
连接到所述驱动车(6；106；210)上的支承结构，在所述支承结构上固定有所述滑架(21；121；256)。
3.根据权利要求2所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述驱动轨(41；141；216)和所述驱动车(6；106；210)按照传统的电动悬式轨道的方式设计。
4.根据权利要求2或3所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述支承结构是支承车(7；107)，所述支承车具有引导框架(18；118)，所述引导框架在至少一个沿运动方向延伸的引导轨(8；108)上被引导。
5.根据权利要求2所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述驱动车(6)具有至少一个能通过电机转动的卷筒(15)，至少一个柔性牵拉件(17)能卷绕在所述卷筒上或从所述卷筒上退卷，所述柔性牵拉件的下端部与能竖直运动的所述滑架(21)相连接。
6.根据权利要求2所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述支承结构是支承车(107)，该支承车在一不能竖直运动的部件(150)上具有至少一个能通过电机转动的卷筒(115)，至少一个柔性牵拉件(117)能卷绕在所述卷筒上或从所述卷筒上退卷，所述柔性牵拉件的下端部与能竖直运动的所述滑架(121)相连接。
7.根据权利要求5或6所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述柔性牵拉件是承重带。
8.根据权利要求5或6所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述柔性牵拉件是链件。
9.根据权利要求8所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述链件设计成使得所述链件在压力下刚化，从而使所述链件能传递压力。
10.根据权利要求2或3所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述支承结构由一能沿竖直方向缩进或伸出的伸缩装置(214)包含，所述伸缩装置引导所述滑架(256)。
11.根据权利要求1或2所述的浸渍处理系统，其特征在于，用于使定义所述转动轴线的所述部件(24；124；260)能转动的电机(26；126；264)设置在所述滑架(21；121；256)上并能与所述滑架一起竖直运动。
12.根据权利要求2或3所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述支承结构能相对于所述驱动车(106；210)围绕一竖直的轴线转动。
13.根据权利要求12所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述支承结构是支承车(107)，沿着所述运输车(105)的从所述浸渍处理系统(101)的出口至入口的返回行程延伸有至少一个与一设置在所述支承车(107)上的引导件(155)协同工作的引导轨(156)。
14.根据权利要求2所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述运输车(208)如此布置，使得所述固定装置能至少沿着所述驱动轨(216)的一段相对于该驱动轨(216)侧向错开地被输送。
15.根据权利要求14所述的浸渍处理系统，其特征在于，所述固定装置包括一带有固定结构(272)的支承结构(212)，所述带有固定结构的支承结构仅通过所述运输车(208)的所述滑架(256)的一侧面来支承。
16.根据权利要求14或15所述的浸渍处理系统，其特征在于，设置有保护装置，所述保护装置防止所述运输车(208)围绕平行于所述驱动轨(216)的倾斜轴线倾斜，所述保护装置包括一平行于所述驱动轨(216)且设置在所述驱动轨(216)下方的支撑结构，所述运输车(208)支撑在所述支撑结构上。
17.根据权利要求14或15所述的浸渍处理系统，其特征在于，设置有保护装置，所述保护装置防止所述运输车(208)围绕平行于所述驱动轨(216)的倾斜轴线倾斜，所述保护装置包括一安装在所述运输车(208)上的、能围绕一竖直的转动轴线转动的导向滚轮(250)，所述导向滚轮在一与该导向滚轮互补的引导轨(218)中被引导，其中所述引导轨(218)在所述驱动轨(216)的下方平行于所述驱动轨延伸。
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