CN102933476B - 用于输送要处理物件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沿着处理路线输送要处理物件的装置(1)，所述要处理物件特别地是车身(2)，所述装置(1)包括至少一个运输车(3)，所述运输车(3)在运输方向(R)沿着所述处理路线移动；旋转轴(4)，所述旋转轴(4)是或者可以是以至少大致与所述运输方向(R)垂直和至少大致水平的方式来取向，并且所述旋转轴(4)被安装在所述至少一个运输车(3)的一端的范围内，从而所述旋转轴可以围绕所述旋转轴(4)的轴线旋转；以及用于要处理物件的固定架(6)，所述固定架(6)与所述旋转轴(4)间接地或者直接地连接。为了在浸浴池内能够将空气尽可能有效地清除出去并且由此达到车身被处理液的完全湿润，按照本发明，固定架(6)是围绕着轴线(X)可摆动地安装的，其中所述轴线(X)以至少大致与旋转轴(4)垂直的方式来取向。此外，本发明涉及这样的装置(1)应用于清洗和浸漆车身。

Description

用于输送要处理物件的装置

本发明涉及沿着处理路线输送要处理物件(特别地是车身)的装置，该装置包括在运输方向沿着处理路线运动的至少一个运输车，是或者可以是以至少大致与运输方向垂直和至少大致水平的方式取向的旋转轴，并且该旋转轴围绕着旋转轴轴线可旋转地安装在至少一个运输车的一端的范围内，以及与旋转轴间接地或者直接地连接的用于固定要处理物件的固定架。

此外，本发明还涉及到这样的装置的应用。

上面提及的处理路线包括物件(例如，车辆车身)表面的至少一个(通常是多个)处理工位。例如，这些处理工位可以是装有不同处理液的浸浴池，车身可浸入其中用来清洗、磷化处理或者涂漆，特别是用于阴极浸漆。在这样的浸浴池之间例如设置喷淋区以及车身滴液和滴干区。在采用阴极或者在必要情况下采用阳极浸漆时，在要处理物件和处理槽中的扁平电极之间施加电压。其中，为了达到高质量均匀涂层，物件应该与扁平电极相隔均匀间距并且不被位于物件和扁平电极之间的固定架零部件遮住。

按照当前的技术水平，已经知道各种不同的用于沿着处理路线输送工件(例如车身)的设备。

在文件DE102004024614A1中介绍前面提到的那种装置，该装置包括运输车、旋转轴和固定要处理工件的固定架。在装置沿着处理路线移动时，旋转轴自由端被动地一起移动。通过旋转旋转轴将工件放入浸浴池。要处理工件的移动可能性限制在沿着处理路线平移和围绕着旋转轴旋转。由于这些限制产生的缺点是，在浸入处理液内的工件中包含的空气不能完全从工件中跑掉，这会妨碍工件表面完全被处理液湿润。为了平衡装置的这个缺点，必须常常在处理槽内装入各种在处理液内产生流动的喷嘴，将包含的空气从浸入的工件中挤压出去或者至少在其中移动，以致得到完全润湿。但这不能总是以所希望的方式进行，除此之外，在工件改变形状时还需要将喷嘴费事地重新定位。在将工件从浸浴池拿出之后，由于移动性受限，基本上不能完全使工件完全滴完或者滴干，这会导致在下一个处理步骤中产生问题。

另一整体不同的机构以在文献WO2004/069695A2中介绍的一个输送装置为基础。其中，几乎输送装置的所有组件都安装在要处理工件的上面，其中，安装一个工件固定架可沿着处理路线围绕着与输送或者运输方向平行的轴线旋转。工件通过围绕着这个轴线摆动被放入处理池内。借助于浸入工件的往复摆动可以达到工件表面被处理液更好地润湿，然而，其中局限于围绕着唯一的一个轴线摆动，这常常不能够达到完全润湿。此外，这种设备的缺点是，以所提到的方式将工件放入处理池横向于运输方向需要大大加大处理槽。这种加大的处理槽会导致所不希望的需要更多处理液并且因此在购置以及清洗和/或者过滤处理液时增加费用。除此之外，工件在采用电解液浸漆情况下不能对称地位于在槽壁上的扁平电极之间，这对涂层质量会产生不利影响。此外还有一个缺点，设备的整个输送装置都位于工件上面或者侧面并且在处理池范围内位于处理液上方，这导致处理液被输送装置的可移动零部件弄脏以及其被处理液蒸汽腐蚀。此外，由此在浸浴池之间的喷淋操作中的工件不易被接触到。在所介绍的设备中，工件移动限制在沿着处理路线平移和围绕着与运输方向平行的一条轴线旋转。

在文献US4,934,275中所介绍的设备中，将工件放入处理池或者从处理池拿出是通过沿着轨道行驶同时沿着处理池向前移动来进行的。因此需要大大加长处理槽，这又会导致所不希望的增加处理液量。固定架的零部件位于工件下面和侧面。因此沿着处理池横向于运输方向需要较宽或者较深的处理槽。除此之外，固定架的这些零部件会导致更多的脏污进入处理液，而且由于遮蔽会使工件的清洗或者涂层质量不好。由于固定架侧面放置的零部件，在处理池之间的淋操作中的工件更不易被接触到。如已经在前面段落介绍的设备中提到的那样，在处理池范围内完全位于处理液上方的输送装置会受到强烈腐蚀，而且其活动零部件也造成处理液的脏污。在文件US4,934,275中介绍的工件围绕着一个横向于运输方向的轴线的倾倒装置只可以在平移方向同时进给时才能进行，而且因此也需要适当加大处理槽或者滴干区总长度。所介绍的工件围绕着与运输方向平行的轴线往复摆动，因为位于工件侧面的固定架受到处理槽较大横向扩展的约束。

虽然在靠后的两个文献中公布的输送装置可以使工件围绕着与运输方向平行的轴线摆动，但在第一个文献中公布的设备不是这种情况，然而，这个可能性在两种情况下受到结构限制并伴随着上面阐明的许多缺点。

本发明的任务是，排除上面介绍的设备缺点或者至少减少这些缺点。特别是本发明的任务是说明书开头提到的这样的装置，采用这样的装置可以使浸入处理液中的物件有效地将包含的空气从工件中清除出去或者至少移动气泡，这样就能够在处理槽中良好润湿，采用这种装置尽可能好地把在处理池之后留在物件上的处理液流出或者滴干。这是由简单和节省空间的输送装置达到的。

按照本发明这个任务是通过这样解决的，在开头提到的这种装置中，安装的固定架可围绕着一个轴线摆动，其中，轴线至少与旋转轴大致垂直对准。因此，轴线不须强制与旋转轴相交。

采用本发明取得的优点特别在于，这个装置可以同时使要处理物件执行3个运动：一个是沿着输送方向平移、一个是围绕着旋转轴的轴线旋转、一个是围绕着与旋转轴垂直的轴线的摆动。通过在将物件放入处理液内或之后的旋转和摆动运动可以使包含在物件之内的空气有效地从物件中排出去或者至少将气泡移动，这样就可保证物件完全被处理液湿润。在浸浴池或者处理槽之间的滴干范围内，通过旋转和摆动运动可以有效地将物件清除干净和滴干，这样就可以使带到下一个处理槽的处理液尽可能微乎其微，这又降低了处理液清理费用。

另一个优点是，在浸入状态下，在要处理物件的下面和侧面没有输送装置，这样就可以使处理槽保持为小。除此之外，通过此可以保证最佳清洗和涂层，因为特别地在阴极浸漆时没有发生被固定架遮蔽的情况。因为在将物件放入浸浴池内时输送装置只有很小的一部分浸入处理液内，所以进入处理液内的脏污很少。特别是在将物件放入浸浴池时输送装置没有可旋转连接的部件浸入浸浴池液面下面。

另一个优点在于，在浸浴槽之间的喷淋装置(Absprühvorrichtungen)范围内没有输送装置位于物件侧面和上面，对于喷淋装置来说，这样物件可以被最佳地接触到。因为输送装置的可运动零部件的大多数零部件配置在处理槽侧面，所以进一步防止被润滑剂、磨耗或者相类似东西对处理液以及要处理物件的污染。除此之外，这些零部件进一步被遮护免受处理液蒸汽，这防止其锈蚀。

另一个优点是，整个输送设备由多个相互独立的装置或者单车组成，因此是很灵活的。每个单车由于其技术简单而需很少保养。

在按照本发明的装置中，提供至少部分位于旋转轴中的传动轴被证明是可靠的，其中传动轴旋转使固定架围绕以至少大致与旋转轴垂直的方式取向的轴线摆动。这样的结构方式在同时达到保护位于其中的传动轴时也节省地方。旋转轴和位于其中的传动轴的同心配置可以允许用简单的结构方式来驱动。

按照一个实施方案，如果提供可间接地或者直接地固定在传动轴和固定架上的至少一个牵引件(特别地是皮带)以及可选择的至少一个位于旋转轴和固定架之间的弹簧件是有好处的，其中，传动轴的旋转可使至少一个牵引件卷绕或者展开，由此固定架可在必要情况下逆着弹力从零位偏转出来。因此，可以达到，固定架的摆动轴线位于要处理物件附近，由此偏转只引起物件较小的侧面移动，鉴于处理槽所需要的侧面尺寸，这是有好处的。

按照另一个实施方案，如果为可摆动支撑固定架提供摆动轴是有好处的，所述摆动轴支撑固定架并且在旋转轴上可围绕以至少大致垂直旋转轴的方式取向的轴线摆动。这个实施方案的特点是结构简单和节省空间。

在旋转轴上的摆动轴支撑范围内提供一个传动器被证明是可靠的，这样就能以简单的方式将传动轴的旋转传到摆动轴上。例如这个传动器可设计成传动轴和摆动轴之间的锥齿轮传动。传动器通过O形密封圈来密封防护喷溅的处理液，这简单和足够有效地防护喷溅液体。

如果为传动轴提供锁定机构是有好处的，它包括在旋转轴内穿入的销和至少一个固定在至少一个运输车上的用于销的调整装置，其中至少一个调整装置在旋转轴预先给定的位置包围销，然后销可带入不同的位置，而且销在传动轴这些位置中的一个位置锁定以防止相对于旋转轴旋转。由此保证可防止固定架相对旋转轴不留意的偏转以及因此可能带来的对要处理物件的损伤。

如果可选择的传动器包括螺旋齿轮传动的话，螺旋齿轮传动或者主轴传动可以是自锁的，由此就不需要安全或者复位机构来用于发动机可能出故障情况。鉴于此，也可以提供螺旋齿轮传动，该螺旋齿轮传动包括丝杠和丝杠螺母，其中，丝杠螺母配置在丝杠上面并且包围丝杠，这样就使丝杠螺母在丝杠旋转时沿着丝杠轴线不断地运动。其中，优点是提供齿轮作为传动器一部分，它将传动轴的旋转传到丝杠上。特别是可以提供一个部件作为传动器的一部分，它与摆动轴以固定在一起旋转的方式连接并且将丝杠螺母的平移转变成摆动轴的旋转。

可以选择的是，可以在传动轴上面配置心轴，该心轴与支承座或者螺母座啮合，固定架可摆动地安装在支承座或者螺母座啮合的上面。其中，固定架用连接件固定，在端侧有开口，支承座伸出部分可以插入开口内。这种结构的主要优点是，心轴是自锁的和缓慢的，这不是缺点，因为车身本来只是慢速摆动。

合理的是，在旋转轴自由端范围内提供一个支撑旋转轴的支撑件。由此在同时采用轻型结构运输车时也能达到稳定地输送要处理物件。优选地，支撑件是一个被驱动的或者不被驱动的辊，其可旋转地安装在旋转轴上。在采用不被驱动的辊情况下，旋转轴自由端被动地由运输车带动。在采用被驱动的辊的情况下，也可以运送重的物件。通过采用节省空间和轻型的支撑件结构可以在无装载情况下使装置简单地回运。

提供用于将固定架自动复位到零位的复位机构被证明是比较可靠的。由此保证在固定架传动出故障时，固定架可以自动回到零位，这可以安全地输送要处理物件。合理的是复位机构是弹簧加载的。这是通过结构上简单的方式由实现的，复位机构包括各有至少一个复位弹簧的至少一个复位杆，其中，至少一个复位杆直接地或者间接地固定在旋转轴上，至少一个复位弹簧将固定架回弹到零位。

另外，提供用于限制预先确定的固定架从零位的偏转的限制机构被证明是可靠的。由此保证避免由于继续偏转不仅对装置而且对要处理物件造成的损伤。这是通过结构上特别简单的方式实现的，限制机构包括至少具有一个限制件的限制杆，其中限制杆直接地或者间接地固定在旋转轴上并且至少一个限制件限制固定架偏转。

另外提供用来确定固定架位置的机构被证明是可靠的。因此可以达到，固定架的摆动位置不受旋转轴位置的影响。这又额外保护要处理物件免受损伤。这是通过结构上简单的方式实现的，用于确定固定架位置的机构在运输车范围内包括至少部分位于旋转轴中的传递杆和读出盘(Auslesescheibe)，其中，在固定架沿着旋转轴摆动时传递杆移动所述读出盘。

合理的是提供用于传动旋转轴和固定架的电机和传动机构。

有利地，为阴极浸漆提供通到要处理物件的电源输入装置，该装置包括位于运输车和旋转轴之间的集电环、至少部分位于旋转轴中的电线以及在固定架上的用于要处理物件的电接头。

按照本发明的装置典型应用于车身清洗和浸漆。

优选地，多个装置相互独立地和相继地沿着处理路线运动。

借助于下面示出的实施例可得知本发明的其他特征、优点和作用。图中示出：

图1和图2分别为装有摆动轴的本发明装置的透视图；

图3为按照图1的装置的正视图；

图4为按照图1的装置的旋转轴和传动器的剖面图；

图5和6为按照图1的装置的传动器的剖面图；

图7为按照图1的装置的旋转轴和传动器的剖面图；

图8和9分别为用于按照图1的装置传动轴的锁定机构详细视图，具有销和调整装置的两个不同位置；

图10为按照图1装置包括盖和护板的透视图；

图11为按照图1的装置的透视图，具有标明的要处理物件的可能运动方向；

图12为包括具有按照图1的具有摆动轴的本发明装置以及要处理车身在内的处理路线透视图；

图13为在车身浸入处理池中时处理路线和按照图1的装置的透视图；

图14为车身浸入处理池内的处理路线和按照图1的装置的正视图；

图15为处理路线和按照图1的装置的正视图，其中车身位于滴干区；

图16为装有皮带和弹簧件的按照本发明的装置的透视图；

图17为按照图16的装置的正视图；

图18为按照图16的装置的剖开图；

图19为按照本发明的装有被驱动支撑部件的装置的旋转轴自由端的剖开图；

图20为运输车行走机构剖开详细视图；

图21和22为第二个实施方案的按照图1的装置的传动器剖开图；

图23和24为第三个实施方案的装置的剖开图。

图1和2示出按照本发明装置1的优选实施方案的两个透视总图。装置1包括作为基本组成部分的运输车3，旋转轴4，摆动轴5以及一个固定架6。运输车3可沿着运输方向R运动。旋转轴4是水平的，并且以与运输方向R成直角的方式取向并且可旋转地安装在运输车3的一端。摆动轴5沿着轴线X以与旋转轴4直角的方式取向并且在一定角度范围内可摆动地安装在旋转轴4上。固定架6固定在摆动轴5上以用于将要处理物件固定在装置1上。在旋转轴4自由端提供以不被驱动辊形式的支撑件7，它可以支撑旋转轴4自由端并且随运输车3被动地随动。在旋转轴4上的摆动轴5支撑范围提供传动器9，它用来将旋转运动传到摆动轴5上。如从图2看到的那样，在运输车3上提供两个电机21和22以及传动机构23，由此可驱动旋转轴4以及摆动轴5。在运输车3车轮上方提供其他电机，通过它们可以在运输方向R驱动运输车3。例如可以通过接触轨(汇流排)给运输车3供电。

在图3中示出装置1这个实施方案的正视图。运输车3的运输方向R以及固定架6和摆动轴5的摆动轴线X与图平面垂直。为了获得要处理物件在阴极浸漆时的电接触，在固定架6上提供一个电接头20，它在运输车3上的旋转轴4可旋转支撑范围内通过电线19与集电环18连接。

图4示出在旋转轴4和传动器9范围内的装置1的剖面图。在旋转轴4中提供传动轴10，它可旋转地安装在旋转轴4中并且被位于运输车3上的电机22通过传动机构23驱动。传动器9设计成位于传动轴10和摆动轴5之间的锥齿轮传动。这样可以将传动轴10的旋转传到摆动轴5以及与此相连接的固定架6上。在传动器9范围内，提供传动轴10以及摆动轴5的可旋转支撑，电线19在集电环18和传动器9之间范围内位于旋转轴4内。在传动器9范围内提供具有2个限制件15的限制杆14，它们限制摆动轴5离开零位的最大可能的偏转。另外提供2个各有2个复位弹簧13的复位杆12，它们可以使摆动轴弹回零位。通过这个机构保证一方面阻止摆动轴5偏转太远并且因此对传动器9或者其他零部件造成损伤，另一方面在电机22出现故障时能使摆动轴自动复位到零位。

在图5和6中示出传动器，特别地，是限制机构和复位机构的详细视图。复位杆12以及限制杆14与传动器9壳体并且从而与旋转轴4固定连接，如在图6的复位杆12中看到的那样。复位杆12和限制杆14在其中间范围穿过椭圆形孔到达与摆动轴5固定连接的传动器部分。因此，不受摆动轴5相对旋转轴4的位置影响，可以在旋转轴4和摆动轴5之间产生复位力或者限制力。通过O形密封圈11密封传动器9防止喷溅的处理液。

如同样在图6中所看到的那样，在传动器9范围内传递杆16与摆动轴5可旋转地和偏心地连接。这个传递杆16是确定固定架6或者摆动轴5相对旋转轴4位置的机构的一部分。从图7中看到这个机构的工作原理。摆动轴5的旋转使传递杆16与旋转轴4平行移动。与传递杆16固定连接的是一个读出盘17，它与旋转轴4同心配置，读出盘17和传递杆16一样沿着传动轴10移动。读出盘17的位置并且从而摆动轴5的位置可以在运输车3上不受旋转轴4旋转影响地例如采用识别位置的磁性传感器来读出。

如在图1、3和7中所看到的那样，在运输车3上的旋转轴4的可旋转支撑范围内提供用于传动轴10的锁定机构。它包括与运输车3连接的调整装置25和径向通到旋转轴4中并且在其一个位置锁定传动轴10防止相对旋转轴4的旋转的销。通过这样锁定传动轴10也可以固定固定架6的位置。在图8和9中示出锁定机构的详细视图。在旋转轴4预先规定的旋转位置中，调整装置25包围销24并且可以使它从旋转轴4拉出来(图8)或者将它移入传动轴4(图9)。在拉出来的位置(图8)，传动轴10自由在旋转轴4内旋转，在移入位置(图9)传动轴10被锁定以防止相对旋转轴4旋转。

图10示出装置1的另一个正视图，其中支撑件7通过一个护盖27并且运输车3通过一个护板28来防护喷溅的处理液，并且传动装置(传动机构)23通过护盖26防止脏污。

在图11中示出对称的固定在按照本发明装置1上的要处理物件的3个同时执行的运动的可能性：

-整个装置1可以沿着一个运输方向R直线、也可以围绕着曲线(转弯)运动；

-通过旋转轴4的旋转可以使固定架6(要处理件被固定在其上面)围绕旋转轴4旋转360°，其中，这个旋转用来将物件放入处理池内或从处理池取出来；

-在旋转轴4所有旋转位置内，摆动轴5和与此连接的固定架6可围绕着与旋转轴4垂直的轴线X进行往复摆动。

由此得到多种用箭头标明的要处理物件同时执行的运动的可能性。不仅在物件浸入处理池内状态可以将包含的空气排出去或者至少可以推移方面，而且在处理池外面可以将处理液排放出去或者滴干方面，这都是决定性的优点。

在图12中示出按照本发明装置1用作沿着处理路线输送车身2的输送车。处理路线包括喷淋区、浸入池区以及滴干区。

在图13中示出车身2被放入处理池内的视图。通过旋转轴4旋转浸入，旋转轴自由端由位于处理槽旁边的一个面8上的支撑件7支撑并且被运输车3自动带动。

在图14中示出车身2的浸入状态，其中，支撑件7在处理槽旁边的一个面8上。通过摆动轴5的摆动可以将车身2侧向偏转。这可以再进行旋转轴4旋转的同时进行。由此车身2内包含的空气可以跑掉或者至少可以来回移动，由此可以达到处理液完全润湿车身2表面。因此，就不必要具有配有喷嘴的处理槽那样的繁琐结构了，喷嘴在处理液中产生流动并且非常不易将空气从车身2挤出来。此外在图14中可以看到，在车身2侧面和下面没有本装置1的零部件。因此处理槽可以保持其侧面延伸很小并且车身2所有面可以最佳地接触到，由此可达到高的涂漆质量。因为只有很少的装置1的零部件浸入处理液，所以脏污进入特别少。此外，可以很好地看得出来，没有装置1的旋转连接部分浸入低于处理液液面以下。因此避免处理液进一步被润滑剂脏污，而且只需要用密封或者护盖来防止喷溅的处理液。运输车3完全位于处理槽的侧面，由此保持进入处理液的脏污可以很少。除此之外，运输车3可以通过屏蔽简单防护处理液蒸汽，由此避免腐蚀。其中为了检查和保养工作，运输车3可以简单地从外面就可触及。

图15示出车身2从处理池取出来之后的装置1。在这种滴干区范围内，通过随着旋转轴4旋转同时进行的车身2的侧向往复摆动、可使车身2达到有效清空或者滴干，这样就尽可能少地把处理液带到下面的处理槽内。另外可以看到，在车身2浸入状态，没有装置1的零部件位于车身2侧面或者上面。由此在处理路线的喷淋区保证最佳的可接触性并且从而保证了良好的喷淋。另外，没有会造成脏污的输送装置的零部件位于车身2的上方。

在图16至18中示出按照本发明装置1的另一个实施方案。运输车3、旋转轴4、固定架6和支撑件7的基本组成部分与前面介绍的实施方案一样。在这另一个实施方案中，在旋转轴4和固定架6之间提供弹簧件29，固定架6围绕着轴线X可摆动。如在图18中看到的那样，在传动轴10和固定架6上装配一条皮带。通过旋转传动轴10使皮带30在传动轴上卷绕或展开。通过皮带30卷绕使固定架6逆着弹簧件29的弹力拉向旋转轴4的方向，这使弹簧件29预张紧。通过皮带30展开，固定架6被弹簧件29的弹力压向相反方向，其中弹簧件29松开。因此，皮带30卷绕和展开可以使固定架6围绕着轴线X做往复摆动。另外在图16至18中标明的电机21、22部件、传动机构23、护板28、集电环18、电线19、电接头20、销24和调整装置25与在前面图中介绍的实施方案一样。从图16至18中介绍的装置1的实施方案得到的固定在固定架6上的要处理物件的运动可能性与图11示出的一样，在图16至18中示出的装置1的实施方案中不是强制性地需要弹簧件29。然而，固定架6的往复的摆动受限于旋转轴4的位置，其中可以在充分利用重力情况下进行可控的从零位离开的围绕着X轴线的摆动。其中，偏移由在充分利用重力和借助于皮带30拉回的情况下，部分释放固定架6来进行。然后，按下面步骤放入处理池：固定在固定架6上的车身2位于装置1上方，固定架6在零位中锁定，例如通过销24针对相对于旋转轴4的旋转锁定传动轴10；通过旋转轴4旋转将车身2浸入处理池内。只要作用于车身2的重力的分量一离开旋转轴4，固定架6解除锁定后就可通过皮带30展开和卷绕而围绕轴线X偏转。在往复摆动之后，固定架6又在其零位锁定并通过旋转轴4旋转将车身2从处理池取出来。

在图19中示出装有主动传动支撑件7的装置1的旋转轴4自由端。旋转轴4的自由端是剖开示出的，这样可看到位于旋转轴4中的电机31，它传动作为辊构成的支撑件7。如果输送重的物件、例如大的车身2、如公共汽车车身，这个实施方案是有好处的。对于特别重的车身2，也可以提供另一个运输车3代替支撑件7，所述另一个运输车3承载和驱动旋转轴4的第二端。

图20示出运输车行走机构的剖开详细视图。运输车3的轮以及其电机可围绕着一垂直轴线旋转地安装在运输车3上。因此，这允许按照图1或者图16的具有3点支撑的装置1沿具有一个很窄转弯(也就是说具有特别小得转向半径)的轨道运动。这样，例如，可以在接着进行所述处理路线之后驱动节省空间的180°-转弯行驶。

在图21和22中示出传动器9的剖开详细视图，它在这个示出的第二个实施方案中包括螺旋齿轮传动或者蜗杆传动。除运动机构之外，这个实施方案的装置1与前面介绍的结构相似。在传动器9范围内提供传动轴10以及摆动轴5的可旋转的支撑。通过示出的螺旋齿轮传动可以将传动轴10的旋转传到摆动轴5以及与此连接的固定架6上。为此提供以与旋转轴4和传动轴10平行的方式取向的丝杠32，它在旋转轴4和摆动轴5交叉点范围安装在一个壳体之内。安装在壳体上的丝杠32可旋转并且具有螺纹。在其端部范围内，齿轮35以固定在一起旋转的方式与丝杠32连接。另一个齿轮34位于传动轴10的一端并且与传动轴10以固定在一起旋转的方式连接。通过两个齿轮34、35之间的连接作用，也就是说通过两个齿轮34、35的啮合，将传动轴10的旋转传到丝杠32上。在丝杠32上的螺纹范围内配置丝杠螺母33，它包围丝杠32并具有相应的相对螺纹。因此，丝杠32拧入丝杠螺母33内并且可在丝杠螺母33的螺纹范围内拧进拧出。部件36以固定在一起旋转的方式与摆动轴5连接，这个部件部分地包围丝杠螺母33。部件36这样构成，它可防止丝杠螺母33围绕着丝杠32扭转并且将丝杠螺母33与丝杠32平行的平移转变成摆动轴5围绕着轴线X的旋转。为此，在丝杠螺母33和部件36之间提供一个导槽，这样丝杠螺母33和部件36围绕着与丝杠32垂直的轴线互相相对旋转并且在与丝杠32垂直方向互相相对移动。丝杠螺母33与丝杠32的平行平移通过旋转丝杠32来进行，其中，丝杠33通过螺纹导向。其中丝杠32的旋转运动转变成丝杠螺母33的平移运动。那么，传动轴10的旋转传递给摆动轴5分为以下步骤进行：与传动轴10以固定在一起旋转的方式连接的齿轮34的旋转使齿轮35并且从而使丝杠32旋转。这个旋转通过丝杠32上的或者丝杠螺母33内的螺纹使丝杠螺母33与丝杠32平行平移，因为通过部件36内的导槽可防止丝杠螺母33扭转。丝杠螺母33的这个平移被转变成部件36的偏转并且由此继续转变成摆动轴5的偏转或者旋转运动。装有所介绍的螺旋齿轮传动的装置1的特别优点在于，传动器9由此可以自锁；因此，在电机22出现故障或者失灵时，可防止摆动轴5和固定架6以及固定在这上面的物件(如车身)的不可控偏转。

此外，在传动器9范围内提供限制机构，它包括与传动器9壳体固定连接的限制杆14和配置在限制杆14上的限制部件15。限制杆14在其中间范围内穿过与摆动轴5固定连接的部件36的一个开口。由此可以限制从零位出来的摆动轴5最大可能的偏转。此外，摆动轴5在传动器9范围内的偏转转变成传递杆16移动。传递杆16是确定固定架6位置的机构的一部分，而且与读出盘17固定连接(图3)。由O型密封件11密封传动器9以防喷溅的处理液。

在图23和24中示出配置在旋转轴4内的运动机构的第三个实施方案。此外，装置1的结构和前面介绍的按照第一个和第二个实施例的装置1相似。在图23和24中示出的实施方案与前面示出的实施方案不同的是，为了固定架6运动在传动轴10上提供心轴37，它可以与传动轴10设计成一体的。在传动轴10上提供的心轴与支承座38或者与侧面配有两面横向的伸出部分40的螺母块啮合。在这些伸出部分40上配置连接件39，它在端部有包括开口的延伸部分，从而容纳伸出部分40。如果心轴37在被传动轴10传动时与支承座38啮合的话，则伸出部分40拉或者推连接件39的延伸部分，连接件通过另一个轴41与固定架6连接而且相应移动固定架6。为了能够这样，另一个轴41固定在与旋转轴4刚性连接的管状段42内。

Claims (26)

1.一种沿着处理路线输送要处理物件的装置(1)，所述要处理物件是车身(2)，所述装置(1)包括：

至少一个运输车(3)，所述运输车(3)在运输方向(R)沿着所述处理路线移动；

旋转轴(4)，所述旋转轴(4)是或者可以是以至少大致与运输方向(R)垂直和至少大致水平的方式来取向，并且所述旋转轴(4)围绕旋转轴(4)轴线可旋转地安装在所述至少一个运输车(3)的一端的范围内；以及

用于要处理物件的固定架(6)，所述固定架(6)与所述旋转轴(4)间接地或者直接地连接，

其特征在于，

所述固定架(6)是围绕着第一轴线(X)可摆动地安装的，其中所述第一轴线(X)以至少大致与所述旋转轴(4)垂直的方式来取向；

其中，所述装置(1)还包括至少部分位于旋转轴(4)中的传动轴(10)，其中所述传动轴(10)的旋转使所述固定架(6)围绕所述第一轴线(X)摆动。

2.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

包括间接地或者直接地固定在所述传动轴(10)和所述固定架(6)上的至少一个牵引件，所述牵引件为皮带(30)，以及可选择的至少一个位于旋转轴(4)和固定架(6)之间的弹簧件(29)，其中所述传动轴(10)的旋转可使所述至少一个牵引件卷绕或者展开，由此所述固定架(6)可在必要情况下抵抗弹力而从零位偏转出来。

3.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于所述固定架(6)的可摆动支撑的摆动轴(5)，其中所述摆动轴(5)支撑所述固定架(6)并且在所述旋转轴(4)上可围绕所述第一轴线(X)摆动。

4.按照权利要求3所述的装置(1)，

其特征在于，

包括在所述旋转轴(4)上的所述摆动轴(5)的支撑范围中的传动器(9)，从而将所述传动轴(10)的旋转传到所述摆动轴(5)上。

5.按照权利要求4所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)被配置成所述传动轴(10)和所述摆动轴(5)之间的锥齿轮传动。

6.按照权利要求4或者5所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)用O型密封垫圈(11)密封。

7.按照权利要求1至5之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于所述传动轴(10)的锁定机构，所述锁定机构包括穿入旋转轴(4)内的销(24)和固定在所述至少一个运输车(3)上的用于所述销(24)的至少一个调整装置(25)，其中所述至少一个调整装置(25)在所述旋转轴(4)预先给定的位置包围所述销(24)，所述销(24)然后可带入不同位置，并且所述销(24)在这些位置中的一个位置锁定以防止所述传动轴(10)相对于旋转轴(4)的旋转。

8.按照权利要求4所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)包括螺旋齿轮传动。

9.按照权利要求8所述的装置(1)，

其特征在于，

所述螺旋齿轮传动包括丝杠(32)和丝杠螺母(33)，其中所述丝杠螺母(33)配置在所述丝杠(32)上并且包围所述丝杠(32)，从而所述丝杠螺母(33)在丝杠(32)旋转时沿所述丝杠(32)的轴线不断地运动。

10.按照权利要求9所述的装置(1)，

其特征在于

包括齿轮(34、35)作为所述传动器(9)一部分，所述齿轮(34、35)将所述传动轴(10)的旋转传到所述丝杠(32)。

11.按照权利要求9或者10所述的装置(1)，

其特征在于，

包括部件(36)作为传动器(9)一部分，所述部件(36)与所述摆动轴(5)以固定在一起旋转的方式连接，并且将所述丝杠螺母(33)的平移转变成所述摆动轴(5)的旋转。

12.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

在传动轴(10)上配置心轴(37)，所述心轴(37)与支承座(38)啮合，所述固定架(6)可摆动地安装在所述支承座(38)上。

13.按照权利要求12所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定架(6)用连接件(39)固定，所述连接件(39)在每侧具有开口，所述支承座(38)的伸出部分(40)插入所述开口内。

14.按照权利要求1至5、8至10和12至13之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括在旋转轴(4)的自由端的范围内支撑所述旋转轴(4)的支撑件(7)。

15.按照权利要求14所述的装置(1)，

其特征在于，

所述支撑件(7)是一个被驱动的或者不被驱动的辊，所述辊被可旋转地安装在所述旋转轴(4)上。

16.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用来使所述固定架(6)自动复位到零位的复位机构。

17.按照权利要求16所述的装置(1)，

其特征在于，

复位机构是弹簧加载的。

18.按照权利要求16或者17所述的装置(1)，

其特征在于，

所述复位机构包括至少一个复位杆(12)，每个所述复位杆(12)具有至少一个复位弹簧(13)，其中，所述至少一个复位杆(12)间接地或者直接地固定在所述旋转轴(4)上并且所述至少一个复位弹簧(13)将所述固定架(6)弹回到零位。

19.按照权利要求1至5、8至10、12至13和16至17之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括限制机构，所述限制机构用于限制预先确定的所述固定架(6)从零位的偏转。

20.按照权利要求19所述的装置(1)，

其特征在于，

所述限制机构包括具有至少一个限制件(15)的限制杆(14)，其中所述限制杆(14)直接地或者间接地固定在所述旋转轴(4)上并且所述至少一个限制件(15)限制固定架(6)偏转。

21.按照权利要求1至5、8至10、12至13和16至17之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用来确定所述固定架(6)位置的机构。

22.按照权利要求21所述的装置(1)，

其特征在于，

所述用于确定固定架(6)位置的机构在所述运输车(3)的范围内包括至少部分位于旋转轴(4)中的传递杆(16)和读出盘(17)，其中所述传递杆(16)在所述固定架(6)沿着旋转轴(4)摆动时移动读出盘(17)。

23.按照权利要求1至5、8至10、12至13和16至17之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于驱动所述旋转轴(4)和所述固定架(6)的电机(21、22)和传动机构(23)。

24.按照权利要求1至5、8至10、12至13和16至17之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于阴极浸漆的通向所述要处理物件的电源输入装置，所述电源输入装置包括位于所述运输车(3)和旋转轴(4)之间的集电环(18)，至少部分位于旋转轴(4)中的电线(19)以及在所述固定架(6)上的用于所述要处理物件的电接头(20)。

25.按照权利要求1至24所述的装置(1)在车身(2)清洗和浸漆中的应用。

26.按照权利要求25所述的装置(1)的应用，其中多个装置(1)相互独立地并且相继地沿着所述处理路线运动。