SK13532002A3

SK13532002A3 - Zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel

Info

Publication number: SK13532002A3
Application number: SK1353-2002A
Authority: SK
Inventors: Franz Ehrenleitner; Hans-Joachim Weinand
Original assignee: Eisenmann Maschinenbau Kg (Komplement�R:Eisenmann Stiftung)
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2003-05-02
Also published as: RU2267363C2; EP1355742B1; DE50105738D1; CN1212895C; SK286970B6; JP2013126657A; MXPA02009495A; TR200202245T1; ES2237530T3; WO2002060598A1; CZ300854B6; CA2406935C; PT1355742E; DE10103837B4; CA2406935A1; BR0109546B1; BR0109546A; CN1422189A; JP5248732B2; ATE291496T1

Description

r c r '‘r _r · - r- ·'

Zariadenie k spracovaniu, najmä na lakovanie predmetov, najmä karosérií vozidiel

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na spracovanie, najmä na lakovanie predmetov, najmä karosérií vozidiel,

a) s aspoň jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené,

b) s dopravným zariadením, ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom,

c) s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii spojenej pomocou spojovacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpele ponoriť.

Doterajší stav techniky

Jedno zariadenie tohto druhu je popísané v spise DE 196 41 048 C2. U tohto zariadenia sú ponáracie zariadenia vytvorené tak, že predmety určené k spracovaniu, v znázornenom príkladnom prevedení karosérie vozidiel určených na lakovanie, pri superponovaní translačného čiže posuvného pohybu a otočného pohybu okolo osy kolmej k smeru dopravy ponárajú do kúpele a z týchto kúpeľov opäť vyzdvihujú. Spojovacie konštrukcie týchto ponáracích zariadení sú pritom usporiadané v tuhom stojane, v ktorom strednej oblasti, ktorá je v normálnej polohe dolnej oblasti, sa nachádza jediná osa otáčania otočného pohybu. Zmyslom tohto usporiadania je umožniť na pomerne krátkej dráhe posuvného pohybu úplné ponorenie predmetov určených na spracovanie ŕ c do kúpele, takže čelné steny kúpeľov môžu byť príkre a kúpele môžu byť celkove krátke.

Nevýhodou tohto prevedenia je, že predmety určené na spracovanie musia byť úplne postavené na hlavu. To vyžaduje u predmetov, ktoré majú veľkú hmotnosť, prevedenie veľmi nákladného stojanu a vykladanie veľkých síl. Ak sa jedná n spracovávaných predmetov o karosérie vodidiel^ musia byť ieh pohyblivé diely, napríklad dvere, kapota batožinového priestoru a kapota motorového priestoru, zaistené proti vyklopeniu. Okrem toho tieto známe po-náracie zariadenia pripúšťajú iba jedinú kinematiku ponáracieho- pohybu, totiž otočný pohyb, čo pre mnohé predmety, ktoré majú za týmto účelom nevhodnú geometriu, nie je optimálne.

Úlohou predloženého vynálezu preto je zariadenie vyššie uvedeného druhu ďalej vylepšiť tak, aby pri použití v podstate rovnako krátkych kúpeľov nebolo potrebné otáčanie spracovávaných predmetov o l&Q°_r a aby kinematika ponáracieho postupu bola prípadne variabilnejšia.

Podstata vynálezu

Uvedená úloha spĺňa zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie predmetov, najmä karosérií vozidiel, aj s aspoň jedným, kúpeľom, v ktorom sa nachádza spiacovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené,

c) s ponáračnými zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii spojenej pomocou spojovacej konštrukcie s dopravným zariadením, nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpele ponoriť, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že

d) , spojovacia, konštrukcia, obsahuje aspoň jedno otočné rameno,, ktoré j.e klbovo pripojené k dopravnému zariadeniu otočné okolo prvej osy, r r r Γ

a hnacie zariadenie priradené tomuto otočnému ramenu, ktorým môže byť toto otočné rameno otáčané,

e) nosná konštrukcia je klbovo pripojená k otočnému ramenu otočné okolo druhej osy, usporiadanej v odstupe od prvej osy, a

f) je upravené hnacie zariadenie, ktorým je nosná konštrukcia otočná okolo druhej osy voči otočnému ramenu.

Podľa vynálezu je teda vo vnútri spojovacej konštrukcie, ktorú obsahuje každé ponáracie zariadenie, upravená dvojitá možnosť otáčania: za prvé je to otáčanie otočného ramena samotného voči dopravnému zariadeniu a za druhé otáčanie nosnej konštrukcie voči otočnému ramenu.

Obidva otočné pohyby môžu byť prevádzané nezávisle na sebe a vždy pomocou samostatného hnacieho zariadenia. Odpovedajúcou koordináciou obidvoch hnacích zariadení je možné dosiahnuť i toho, že predmet si pri otáčaní otočného ramena zachová svoju orientáciu voči horizontále alebo vertikále. Zvláštnu flexibilitu dosiahne zariadenie podľa vynálezu vtedy, keď sa obidva stupne voľnosti otáčania združia s vhodným lineárnym pohybom dopravného systému.

S výhodou by malo byť hnacie zariadenie pre otáčanie nosnej konštrukcie voči otočnému ramenu usporiadané v mieste, ktoré sa pri otáčaní otočného ramena do kúpele neponorí, a malo by byť pomocou mechanického prestavovacieho zariadenia spojené s nosnou konštrukciou. Spravovávacie kvapaliny v kúpeľoch, teda tiež laky, môžu byť agresívne, pretože hnacie zariadenie nie je vystavené škodlivému pôsobeniu týchto spracovávacích kvapalín. Prestavovacie zariadenia naproti tomu musia byť prevedené tak odolne, aby pôsobením spracovávacej kvapaliny neutrpeli žiadne škody.

Zvlášť výhodné je v tomto ohľadu to, že prestavovacie zariadenie obsahuje tyčový ústroj. Pomocou jedného takého tyčového ústroja pracuje odolne voči vplyvom okolia, v ktorom sa na ňom môžu usadzovať určité substancie. Pevné usadeniny môžu byť z takého tyčového ústroja bez akýchkoľvek problémov otlčené alebo oklepané.

Zvlášť výhodné je, keď prestavovacie zariadenie obsahuje dve tyče, ktoré sú klbovo pripojené na jednej strane k dielu pevne spojenému s nosnou konštrukciou a na druhej strane k dielu pevne spojenému s výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia tak, aby nikdy súčasne nedosiahli úvrate. Týmto spôsobom je možné bez problémov vytvárať uhly natočenia, ktoré sú väčšie než 180°.

V zásade však mechanické prestavovacie zariadenie môže obsahovať i bežnú reťaz.

Podľa ďalšieho výhodného prevedenia vynálezu je vstupný hriadeľ hnacieho zariadenia otočného ramena dutý a výstupný hriadeľ hnacieho zariadenia je pre otáčanie nosnej konštrukcie vedený koaxiálne výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia otočného ramena. Táto konštrukcia je zvlášť úsporná z hľadiska zastaveného miesta.

Otočné rameno s výhodou nesie vyrovnávacie závažie, takže krútiaci moment, ktorý je potrebný pre otáčanie otočného ramena, môže byť veľmi malý.

Podobný cieľ je sledovaný u takého prevedenia vynálezu, u ktorého otočné rameno spolupracuje s akumulátorom energie, ktorý je schopný prechodného akumulovania energie uvolnenej pri zostupnom pohybe konca otočného ramena spojeného s nosnou konštrukciou, ktorá sa pri jeho vzostupnom pohybe opäť vydáva späť.

Γ

I «

r. r r r r f r r

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladnom prevedení podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje v perspektívnom pohľade ponáracie lakovacie zariadenie pre lakovanie karosérií vozidiel, obr. 2 rez zariadením, z obrázku č. 1 kolmo k smeru pohybu karosérií vozidiel, pri pohľade zľava dole, obr. 3 v bokoryse časť lakovacieho zariadenia z obrázku č. 1, obr. 4 v bokoryse dopravný voz, ktorý sa používa v lakovacom zariadení, s karosériou vozidla na ňom upevnenou v normálnej dopravnej polohe, obr. 5 v bokoryse dopravný voz, podobne ako na obrázku č. 4, u ktorého je však karoséria vozidla natočená z dopravnej polohy pre ponáranie do kúpele alebo vynorenie z kúpele, obr. 6 v pôdoryse dopravný voz z obrázku č. 5, obr. 7 v perspektívnom pohľade dopravný voz s karosériou vozidla z obrázku č. 4, obr. 8 rez pozdĺž čiary VIII-VIII z obrázku č. 6, obr. 9 vo zväčšenej mierke detail A z obrázku č. 2, označený kružnicou, a obr. 10 vo zväčšenej mierke detail B z obrázku č. 2, označený kružnicou.

Príklady prevedenia vynálezu

Ponáracie lakovacie zariadenie znázornené na výkresoch, určené na lakovanie karosérií vozidiel, má oceľovú konštrukciu 1_, ktorá obsahuje väčší počet zvislých stojanov a vodorovných nosníkov, a v ktorých sú zavesené nádrže 2 s kúpeľmi. Tieto nádrže 2 sú naplnené až do určitej výšky kvapalným lakom, do ktorého majú byť ponorené karosérie 4 vozidiel. Tieto karosérie 4 vozidiel sú za týmto účelom dopravované pomocou jednotlivých dopravných vozov 5 v smere šípky 6 (viď obr. 1), pričom translačné čiže posuvné pohyby r r týchto jednotlivých dopravných vozov 5. sa môže prevádzať nezávisle na sebe, a pritom v priebehu týchto nezávislých pohybov môže dochádzať ku spomaľovaniu, zrýchľovaniu, zastavovaniu alebo i obracaniu smeru pohybu. Doprava karosérií 4 vozidiel sa však celkove uskutočňuje v smere šípky 6 na obrázku č. 1.

Presné konštrukčné prevedenie dopravných vozov 5 je bližšie znázornené na obrázku č. 4 až K). Ako je znázornené najmä na obrázku č. 6 a 7, má každý dopravný voz S_ dve pozdĺžne traverzy 7, 8, na ktorých dolnej strane sú vždy otočné okolo vodorovnej osy uložené dve dvojkolesá 9, 10. 11. 12. Tieto dvojkolesá 9 až 12 sú naviac pomocou podrobne neznázornených točníc prídavné otočné okolo zvislej osy, takže usporiadanie dvojkolies 9 až 12 voči príslušným pozdĺžnym traverzám 7, 8 sa môžu meniť.

Dvojkolesá 9, 10 sa odvaľujú po prvej pojazdnej ploche 13 a dvojkolesá 11, 12 sa odvaľujú po druhej pojazdnej ploche 14 rovnobežnej s prvou pojazdnou plochou 13. Pojazdné plochy 13, 14 sú upevnené vždy na jednom profilovom nosníku 15. 16 v tvare písmena I, ktorý je nesený oceľovou konštrukciou 1 (viď najmä obr. 2).

Uprostred druhej pojazdnej plochy 14. na obr. 6 a 7 pravej, je umiestnené vodiace rebro 17, ktoré je uchopené vodiacimi článkami 18 obsahujúcimi komplementárne vybranie (viď obr. 10). Vždy jeden vodiaci článok 18 je spojený s točnicou príslušného dvojkolesá 11, 12 tak, že sa toto dvojkoleso 11. 12 natáča okolo zvislej osy podľa priebehu vodiaceho rebra 17. Týmto spôsobom sledujú dvojkolesá 11, 12 druhú pojazdnú plochu 14. Naproti tomu dvojkolesá 9, 10 priradené k prvej pojazdnej ploche 13, na obr. 6 a 7 ľavej, sú koncipované ako čisto vlečené kolesá. To znamená, že pre ovplyvňovanie uhlového natočenia kolies okolo ich zvislej osy otáčania nie sú upravené žiadne zvláštne vodiace prostriedky. Týmto spôsobom môžu byť

r. r r r c r nároky na presnosť vodiacich prostriedkov, ktorými sú dopravné vozy 5 pridržované na pojazdných plochách 13. 14. malé.

Karosérie 4 vozidiel sú nesené na dopravných vozoch 5 pomocou

I ponáracieho ústroja, ktoré po oboch stranách karosériách 4 vozidiel obsahuje vždy jedno otočné zariadenie. Každé z týchto otočných zariadení má jedno otočné rameno 50. 51. ktoré sa spôsobom podrobnejšie popísaným ďalej môže otáčať vo zvislej rovine prebiehajúcej rovnobežne so smerom dopravy. Za tým účelom je každé otočné rameno 50, 51 prostredníctvom spojovacieho hriadeľa 52, 53, usporiadaného kolmo k smeru dopravy, spojené s výstupným hriadeľom prevodovky 54, 55. Prevodovka 54. 55 je upevnená na príslušných pozdĺžnych traverzách 2, 8 dopravného vozu 5 približne v jeho strednej oblasti. Je poháňaná motorom 56, 57. pripojeným bočné pomocou príruby k prevodovke 54, 55.

Konce otočných ramien 50, 51, zadné z hľadiska pohybu, sú kĺbovo spojené so spojkou 58. 59, ktoré sa v normálnej dopravnej polohe, znázornenej na obr. 4, rozkladá zvisle smerom dolu od príslušných otočných ramien 50. 51. Dolné konce spojok 58. 59 sú navzájom spolu spojené prostredníctvom priečnej traverzy 60 usporiadanej kolmo k smeru pohybu, ktorá je zase pevne spojená so strednou oblasťou nosnej plošiny 61 nesúcej karosériu 4 vozidla. Smer rozloženia obidvoch spojok 58. 59 je pritom kolmý k rovine nosnej plošine 61.

Uhlová poloha, ktorou spojky 58, 59 zaujímajú voči, otočným ramenám 50, 51, sa vždy určia prestavovacím zariadením 62. 63. Každé prestavovacie zariadenie 62. 63 obsahuje tyčový ústroj s dvomi rovnobežnými ojnicami 64, 65. 66, 67. ktoré sú na svojich protiľahlých koncoch navzájom spojené vždy pomocou jedného spojovacieho dielu 68, 69, 70, 71. Spojovacie diely 69, 21, zadné z hľadiska smeru pohybu, sú na svojom dolnom konci pripevnené k priečnej traverze 60.

C '·

Spojovacie diely 68. 70 predné z hľadiska smeru pohybu, sú naproti tomu pevne spojené vždy so spojovacím hriadeľom, ktorý nie je na vyobrazení vidieť, pretože prechádza koaxiálne príslušným spojovacím hriadeľom 52. 53. vytvoreným ako dutý hriadeľ. Tieto ďalšie spojovacie hriadele prechádzajú tiež prevodovkami 54, 55 a sú pripojené k výstupným hriadeľom ďalších prevodoviek 78, 79 upevnených bočné na prevodovkách 54, 55. Tiež k týmto ďalším prevodovkám 78, 79 sú pomocou prírub pripojené ďalšie hnacie motory 80, 81_.

Predné konce oboch otočných ramien 50, 51 nesú spoločne protizávažie 88, takže krútiace momenty pôsobiace na spojovacie hriadele 52, 53 sú pri inštalovanej karosérii 4 vozidla približne vyrovnané.

Dvojkolesá 9 až 12 dopravných vozidiel 5 samé poháňané nie sú. Pohon dopravných vozov 5 smerom dopredu sa prevádza pomocou zvláštneho pohonu, ktorý bude podrobnejšie objasnený neskoršie podľa obr. 5 až 10.

Rovnobežne s obidvomi pojazdnými plochami 13, 14 sa rozkladajú dve zvisle usporiadané stacionárne príruby 26, 27. Tieto príruby 26, 27 spolupracujú vždy s jedným pohonom 28, 29 prítlačných kladiek 36, 37, 38, 39, ktorý je upevnený na bočnej ploche susedných pozdĺžnych traverz 7, 8. pomocou spojok 30, 31. Pohony 28, 29 prítlačných kladiek 36. 37. 38. 39 obsahujú vždy jeden hnací elektromotor 32, 33 a jednu prevodovku 34, 35. Prevodovka 34, 35 poháňa rovnobežné zvislé osy dvoch prítlačných kladiek 36, • ¹ I

37, 38, 39, ktoré sú z oboch strán pritlačené k príslušnej prírube 26, 27. Ak je do hnacích motorov 32, 33 privádzaný prúd, odvaľujú sa prítlačné kladky 36, 37, 38, 39 po príslušných bočných plochách prírub 26, 27 a pohybujú pritom dopravným vozom 5_ na pojazdných plochách 13, 14 smerom dopredu.

Ο Γ r 7

Každý dopravný voz 5 obsahuje svoju vlastnú riadiacu jednotku, pod jej režimom vykonáva ako svoj posuvný pohyb po pojazdných plochách 13, 14, tak i ponárací pohyb karosérií 4 vozidiel.

Funkcie vyššie popísaného ponáracieho lakovacieho zariadenia prebieha následovne:

Karosérie 4 vozidiel určené na lakovanie sa nasadí vždy na jeden vlastný dopravný voz 5 a tak privedú do kúpele v nádrži 2. Ak dosiahne koniec karosérie 4 vozidla predný z hľadiska smeru pohybu začiatku kúpele v nádobe 2 rozhodne riadiaca jednotka príslušného dopravného vozu 5 či má byť táto karoséria 4 vozidla ponorená do tejto kúpele. Ak je to potvrdené začne postup ponárania. Tento postup môže byť pomocou vyššie popísaného otočného zariadenia prevádzaný s veľmi odlišnou kinematikou ako bude teraz podrobnejšie popísané podľa obr. 4 a 5.

Východzím bodom úvahy je obr. 4, ktorý, ako už bolo uvedené, znázorňuje „normálnu“ dopravnú polohu dopravného vozu 5. V tejto normálnej dopravnej polohe sú ako otočné ramená 50. 51 tak i nosná plošina 61 a na nej upevnená karoséria 4 vozidla, vo vodorovnej polohe. Teraz, keď sa predpokladá že prívodom prúdu do motorov 56, 57 pôsobiacich na prevodovky 54. 55 sa otočné ramená 50. 51 natočia o určitý uhol. Ďalšie hnacie motory 80, 81 prestavovacích zariadení 62, 63 by mali byť pri tomto pohybe napájané prúdom, tak aby sa spojky 58, 59 natočili o rovnaký uhol. Potom sa geometrické priradenie jednotlivých komponentov týchto prestavovacích zariadení 62, 63 to znamená ojníc 64. 65, 67 a spojovacích dielov 68. 69, 70, 71, voči otočným ramenám 50, 51 nezmení. Nosná plošina 61 a karosérie 4 vozidla sú preto najprv i naďalej rovnobežné so smerom otočných ramien f t rc e e ŕ r e t r e c r r e r - r ŕ c c r r· r' f· f p

O* . · f P C

50. 51, pretože spôsobí otočný pohyb otočných ramien 50. 51 o rovnaký uhol. Nosná plošina 6i sa pritom nadvihne. Body vzájomného spojenia otočných ramien 50. 51a spojok 58, 59, zadných z hľadiska smeru pohybu, sa pritom pohybujú na kružniciach ktorých priemer odpovedá vzdialenosti medzi týmito bodmi vzájomného spojenia s osami spojovacích hriadeľov 52, 53.

Miesto popísaného otočného pohybu, pri ktorom nosná plošina 61 a otočné ramená 50, 51 zostávajú rovnobežné, je možné pomocou prestavovacích zariadení 62. 63 meniť uhlovú polohu spojok 58. 59, a teda uhlovú polohu nosnej plošiny 61 a karosérie 4 vozidla voči otočným ramenám 50. 51. To sa prevedie odpovedajúcim privádzaním prúdu do ďalších hnacích motorov 80, 81. Tým sa natočia spojovacie diely 68, 70, v smere pohybu prednej. Otočný pohyb týchto spojovacích dielov 68. 70 sa cez ojnice 64, 65. 66. 67 prenášajú na zadné spojovacie diely 69, 71, čo spôsobí natočenie nosnej plošiny 61 a karosérie 4 vozidla voči otočným ramenám 50. 51. Týmto spôsobom je napríklad možné dosiahnuť polohy karosérie 4 vozidla, znázornenej na obr. 5.

Samozrejme môžu byť pohyby, vyvolané otáčaním otočných ramien 50, 51 a ovládaním prestavovacích zariadení 62, 63, prevádzané súčasne, takže sa superponujú Čiže skladajú. S tým všetkým je možné, opäť nezávisle superponovať posuvný pohyb dopravného vozu 5.

Jeden možný priebeh pohybu pri ponáraní karosérie 4 vozidla do kúpele v nádrži 2 je možné popísať takto: Najprv sa dopravný voz 5 premiestni nad nádrž 2 s kúpeľom tak ďaleko, dokiaľ sa predná časť nosnej plošiny 61 za zadným spojovacím dielom 71 nenachádza nad nádržou 2 s kúpeľom. V tomto okamžiku sa privádzaním prúdu do ďalších hnacích motorov 80, 81 ovládajúcich prestavovacie zariadenie 62, 63 ustavi nosná plošina 61 približne zvisle. Pritom sa predná časť karosérie 4 vozidla ponorí do kúpele v krátkej vzdialenosti za čelnú stenu nádrže 2. Potom sa otočné ramená 50, 51, ktoré boli e · e * f r r r4 f> Γ r r e ŕ ť* «Ϊ · ·. r »· r * o· ·' r r dosiaľ vodorovné, pomocou elektromotorov 56, 57 natočia proti zmyslu otáčania hodinových ručičiek takže zadné konce otočných ramien 50, 51 nesúci nosnú plošinu 61 sa ponoria dolu do kúpele. Pri tomto otočnom pohybe sú súčasne prestavovacie zariadenia 62. 63 ovládané tak, že zvislé usporiadanie nosnej plošiny 61 zostane zachované. Súčasne sú aktivované pohony 28. 29 dopravného vozu 5. Dopravný voz 5 odíde v priebehu popísaných otočných pohybov otočných ramien 50, 51 a nosnej plošiny 61 dozadu tak že vzdialenosť medzi nosnou plošinou 61 a susednou čelnou stenou nádrže 2 zostane približne konštantná. Týmto spôsobom sa karoséria 4 vozidla ponorí do kúpele v nádrži 2 prakticky zvisle.

Ak je dosiahnutá dostatočná hĺbka ponárania, otáčanie otočných ramien 50. 51 sa ukončí. Potom sa pomocou oboch prestavovacích zariadení 62. 63 prevedie otočný pohyb nosnej plošiny 61 späť do vodorovnej polohy. Aby pri tomto otočnom pohybe nosná plošina 61 nenarazila do susednej čelnej steny nádrže pohybuje sa zaktivovaním pohonov 28, 29 dopravný voz 5. lineárne tak, že zadný koniec nosnej plošiny 61 sa premiesťuje smerom dole v približne konštantnej vzdialenosti od čelnej steny nádrže 2. Ak má potom nosná plošina 61 dosiahnuť vodorovného usporiadania uvedú sa prestavovacie zariadenia 62, 63 do kľudu. Karoséria 4 vozidla sa potom pohybuje kúpeľom v nádrži 2 pomocou dopravného vozu 5. vo vodorovnom smere. Pri tomto pohybe je prípadne možné napájaním ďalších hnacích motorov 80, 81 prestavovacích zariadení 62, 63 prúdom v opačnom zmysle spôsobiť výkyvný pohyb nosnej plošiny 61.

Ak dosiahne dopravný voz 5. koniec nádrže 2, vyzdvihne sa nosná plošina 61 kombinovaným otočným pohybom otočných ramien 50, 51 prestavovacích zariadení 62. 63 a prípadne superponovaným lineárnym pohybom celého dopravného vozu 5. opäť z nádrže 2 a uvedie do „normálnej“ dopravnej polohy podľa obr. 4. Priebeh pohybu sa však pritom môže prevádzať k postupu ponárania úplne opačne alebo sa môže prevádzať i s úplne inou kinematikou.

Podľa potreby možno posuvný pohyb dopravného vozu 5 pri ponorenej karosérie 4 vozidla spomaliť alebo zastaviť

Podľa potreby je tiež možné karosériu 4 vozidla na nádržou 2 s kúpeľom uviesť do iných uhlových polôh, aby sa umožnil čo najúplnejší odtok a odkvapkanie laku do príslušného kúpeľa a týmto spôsobom minimalizovalo prenášanie laku von. Potom sa ovládaním pohonov 28, 29 prítlačných kladiek 36 až 39 opäť spôsobí posuvný pohyb dopravného vozu 5. prípadne s vyššou rýchlosťou, dokiaľ karoséria 4 vozidla nedoČiahne napríklad ďalšiu nádrž 3. s kúpeľom nachádzajúcim sa v smere pohybu. Tam môžu znovu prebehnúť všetky tieto postupy, ktoré boli popísané u prvej nádrže 2 s kúpeľom.

V niektorých lakovacích zariadeniach idú za sebou rôzne karosérie 4 vozidiel, ktoré musia byť spracované rôznym spôsobom. Tohoto je možné popísaným lakovacím zariadením dosiahnuť bez akýchkoľvek ďalších opatrení. Napríklad je možné prvú nádrž 2 s kúpeľom úplne prejsť. Karoséria 4 vozidla sa potom môže opačne prevádzaným kombinovaným otočným a posuvným pohybom ponoriť do príslušnej nádrže 2, 3.

Pretože, ako už bolo uvedené, v nádržiach 2^ 3 môžu rôznym spôsobom spracovávané za sebou idúce karosérie 4 vozidiel, môžu sa medzi za sebou nasledujúcimi dopravnými vozmi 5 nastaviť ich rôzne vzájomné odstupy. Tieto rôzne odstupy sa môžu opäť podľa potreby príslušným zrýchlením alebo spomalením za sebou nasledujúcich dopravných vozov 5. opäť zrovnať.

Na začiatku lakovacieho zariadenia sa nachádza neznázornená nakladacia stanica, v ktorej sú jednotlivé karosérie 4 vozidiel pokladané na stojacie dopravné vozy 5 a na nich upevňované. Odpovedajúcim spôsobom sa na konci lakovacieho zariadenia nachádza vykladacia stanica v ktorej sú karosérie 4 vozidiel zo stojacích dopravných vozov 5 vykladané. Ako nakladacie stanice, tak i vykladacie stanice môžu byť vytvorené ako zdvíhacie stanice. Vo vykladacej stanici sa môže vyprázdnený dopravný voz 5 znížiť smerom dole dokiaľ pojazdné plochy 13. 14. ktoré zasahujú i do vykladacej stanice nebudú ležať v jednej rovine s rovnobežnými pojazdnými plochami, ktoré sa nachádzajú v suteréne oceľovej konštrukcie 1 a vedú až do nakladacej stanice. Prázdne dopravné vozy 5. sa potom na týchto pojazdných plochách pod nádržami 2 dopraví proti smeru šípky 6 do nakladacej stanice čo je možné prevádzať s vyššou rýchlosťou. V nakladacej stanici sa dopravné vozy 5 opäť vyzdvihnú do úrovne horných pojazdných plôch 13. 14 ako už bolo popísané a uložia sa na nich ďalšie karosérie 4 vozidiel určených na lakovanie.

Je samozrejme možné premiestniť dopravné vozy 5. späť na začiatok zariadenia i iným spôsobom.

Ako je patrné najmä z obr. 1, nachádzajú sa všetky komponenty dopravnej techniky popísaného lakovacieho zariadenia bočné od nádrže 2 s kúpeľom, takže kvapalina nachádzajúca sa v nádrži 2 nemôže byť týmito komponentmi dopravnej techniky znečistená.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zariadenie na spracovanie najmä na lakovanie predmetov, najmä karosérií vozidiel;

a) s aspoň jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené;

b) s dopravným zariadením, ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom;

c) s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii spojenej pomocou spojovacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpele ponoriť, vyznačujúci sa tým, že

d) spojovacia konštrukcia obsahuje aspoň jedno otočné rameno (50, 51) ktoré je kĺbovo pripojené k dopravnému zariadeniu (5) otočné okolo prvej osy, a hnacie zariadenie (54, 55, 56, 57) priradené tomuto otočnému ramenu (50, 51), ktorým môže byť toto otočné rameno (50, 51) otáčané

e) nosná konštrukcia (61) je kĺbovo pripojená k otočnému ramenu (50, 51) otočné okolo druhej osy, usporiadané v odstupe od prvej osy, a

f) je upravené hnacie zariadenie (78, 79, 80, 81), ktorým je nosná konštrukcia (61) otočná okolo druhej osy voči otočnému ramenu (50,51).
2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že hnacie zariadenie (78, 79, 80, 81) pre otáčanie nosnej konštrukcie (61) voči otočnému ramenu (50, 51) je usporiadané v mieste, ktoré sa pri otáčaní otočného ramena (50, 51) neponorí do kúpele (2), a ktoré je pomocou e r * Λ r .· mechanického prestavovacieho zariadenia (62, 63) spojené s nosnou konštrukciou (61).
3. Zariadenie podFa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že prestavovaeie zariadenie (62, 63) obsahuje tyčové ústroje (64, 65, 66, 67).
4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že prestavovaeie ústroje (62, 63) obsahujú dve tyče (64, 65, 66, 67), ktoré sú na jednej strane kĺbovo pripojené k dielu (70, 71) spojenému pevne s nosnou konštrukciou (61) a na druhej strane k dielu (68, 69) spojenému pevne s výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia (78, 79, 80, 81) tak, že nikdy súčasne nedosiahnu úvrate.
5. Zariadenie podľa nároku, vyznačujúce sa tým, že mechanické prestavovaeie zariadenie obsahuje reťaz.
6. Zariadenie podľa jedného z nárokov 2 až 5, vyznačujúce sa tým, že výstupný hriadeľ (52, 53) hnacieho zariadenia 54, 55, 56, 57) otočného ramena (50, 51) je dutý a výstupný hriadeľ hnacieho zariadenia (78, 79, 80, 81) pre otočný pohyb nosnej konštrukcie (61) prechádzajúci koaxiálne výstupným hriadeľom (52, 53) hnacieho zariadenia (54, 55, 56, 57) otočného ramena (50, 51).
7. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že otočné rameno (50, 51) nesie vyrovnávacie závažie.
8. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že otočné rameno spolupracuje s akumulátorom energie, ktorý je schopný prechodne akumulovať energiu uvoľnenú pri zostupnom pohybe konca otočného ramena spojeného s nosnou konštrukciou, ktorá sa pri jeho vzostupnom pohybe opäť vydáva späť.

c r 'ι/^:

WO 02/060598

PCT/EP01/10613 p7>

<a.

C**