CN1422189A - 用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备 - Google Patents

Abstract

将物体(4)、特别是车体(4)借助于一输送装置(5)以连续的或间歇的运动方式引导通过具有至少一个浴池(2)的涂漆设备。浸入装置借助于一承载结构(61)携带物体，承载结构(61)这样连接到输送装置(5)上，即它可以通过一个转动臂(50、51)而偏转。第一驱动装置(54、55、56、57)实现转动臂(50、51)绕第一轴转动。第二驱动装置(78、79、80、81)用于使承载结构(61)绕第二轴相对于转动臂(50、51)偏转。借助于所述的浸入装置可以实现浸入运动和升起运动的很不同的运动学。

Description

用于物体、特别是车体的处理 尤其是涂漆的设备

技术领域

本发明涉及用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备，包括：

a)至少一个容纳处理液体尤其是油漆的浴池，物体应当浸入其中；

b)一输送装置，借其可以引导物体以连续的或间歇的运动方式通过设备；

c)多个浸入装置，其分别在一通过连接结构与输送装置相连的承载结构上携带一物体并能够将该物体浸入浴池内。

背景技术

DE 196 41 048C2描述了一种这样的设备。其中浸入装置设计成这样的，将待处理的物体，即在所示的实施例中待涂漆的车体通过移动和绕垂直于输送方向定位的轴线的转动之迭加运动浸入浴池内并从其中再拉出。该浸入装置的连接结构是一刚性的固定支架，该固定支架在正常的位置时在其下部和中部区域包括用于转动的单独的转轴。这样设置的意义是，待处理的物体以比较短的移动距离就可以完全浸入浴池，从而浴池的前端壁可以是陡的并且浴池总体上是短的。不利的是，待处理的物体必须完全“倒置”。这对具有大的重量的物体来说，要求很复杂的固定支架和很大的力。当待处理的物体中为车体时，其活动部件，例如门、行李箱盖和发动机盖必须加以固定以防掀开。此外，该已知的浸入装置只允许唯一的浸入运动的运动学，就是转动，这对于具有对此不利的几何形状的许多物体来说不是最好的。

发明内容

本发明的目的是，进一步构成开头所述型式的设备，使其在采用基本上同样短的浴池的条件下不要求将待处理的物体转动180°并且使浸入过程的运动学在必要时能够任意地改变。

按照本发明，这个目的这样来达到，即

d)连接结构包括至少一个转动臂，其绕第一轴可偏转地铰连接输送装置，和一为该转动臂配置的驱动装置，转动臂借其可以偏转；

e)承载结构绕第二轴可偏转地铰连接所述转动臂，其中第二轴与第一轴之间具有一定的距离；以及

f)设置一驱动装置，承载结构借其可以绕第二轴相对于转动臂偏转。

因此按照本发明，在每一浸入装置所具有的连接结构内设置了双重的偏转可能性：其一转动臂本身相对于输送装置的偏转，其二承载结构相对于转动臂的偏转。两转动运动可以相互独立地通过各自单独的驱动装置来实现。通过两驱动装置的适当的协调还可以达到使物体在转动臂的一个偏转时保持其相对于水平方向或垂直方向的定向。当两转动自由度与输送装置的一适当的线性运动相结合时，本发明的设备得到特别的灵活性。

合乎目的的是，用于承载结构相对于转动臂的偏转的驱动装置应该设置在一个位置，在该位置当转动臂偏转时该驱动装置不浸入浴池内并且通过机械调整装置与承载结构相连接。浴池内的处理液体，包括油漆，可以是有这样侵蚀性的，以致使得驱动装置不应暴露于处理液体之中。相反，调整装置可以设计成抗腐蚀的，使其不受处理液体的损害。

在这方面特别优选的是，调整装置具有一连杆。通过这样的连杆不仅可以传递大的力，其在一种环境中工作也是耐用和不敏感的，在该环境中其上可能沉积各种物质。已经成垢的固体沉积物可被这样的连杆轻易地破裂。

当调整装置包括两个杆时是特别有利的，其一方面铰连接一与承载结构刚性相连的部件和另一方面铰连接一与驱动装置的输出轴刚性相连的部件，而使其永不同时达到死点。按这种方式可以毫无问题地产生大于180°的转动角。

但原则上机械调整装置还可以包括一传统的链条。

本发明的一个有利的实施形式的特征在于，转动臂的驱动装置的输出轴是空心的并且用于承载结构的偏转的驱动装置的输出轴同心地穿过转动臂的驱动装置的输出轴。这种构造方式是特别节省空间的。

合乎目的的是转动臂带有一平衡重，以使为了转动臂的偏转所需要的转矩可以保持很小。

在本发明的设计中追求类似的目的，其中转动臂与一储能器协同操作，该储能器能够在转动臂与承载结构相连接的末端倒退时存储所产生的能量，以便在其前进时再归还该能量。

附图说明

以下借助于附图更详细地说明本发明的一个实施例；其中：

图1为用于车体的浸漆设备的透视剖面图；

图2为图1的设备垂直于车体移动方向从左边下面看去的剖面图；

图3为图1的涂漆设备的侧剖视图；

图4为一运输车的侧视图，其应用于涂漆设备，其上在正常运输位置固定一车体；

图5为类似于图4的侧视图，但其中车体从运输位置偏转到浸入一个浴池的位置或从该浴池内升起的位置；

图6为图5的运输车的俯视图；

图7为图4的运输车连同车体的透视图；

图8为沿图6中的线VIII-VIII截取的剖视图；

图9为图2中用字母A标明的圆的区域内的放大的详图；

图10为图2中用字母B标明的圆的区域内的放大的详图。

具体实施方式

图中所示用于车体的浸漆设备包括一个具有许多的垂直立柱和水平支座的钢结构1，其中悬挂一浸涂容器2。浸涂容器2用液状漆装满到一规定的平面，各车体4应该浸入其中。为此将各车体4借助于各个运输车5沿箭头6的方向(参见图1)输送，其中可以彼此独立地实现各个运输车5的输送运动并且可以连续地完成这些独立的运动的减速、加速、停止以及反向运动。但总的来说实现车体4沿图1的箭头6的方向的输送。

运输车5的精确的构造方式更详细地示于图4至10中。如特别是图6和7所示，每一运输车5具有两个纵梁7、8，在它们的下面分别安装有可绕一水平轴转动的复式车轮9、10或11、12。此外，车轮9至12分别借助于一未单独示出的转动式承梁可绕一垂直轴转动，以便相对于各个纵梁7、8可以改变复式车轮9至12的定位。

复式车轮9、10在第一轮轨接触面13上而复式车轮11、12在与其平行的第二轮轨接触面14上滚动。轮轨接触面13、14本身分别安装在一I型梁15、16上，后者由钢结构1支承(参见特别是图2)。

在图6和7中右边的第二轮轨接触面14的正中设置一导向凸缘17，其由具有互补的凹槽的导向件18(参见图10)搭接。一个导向件18总是与一个配置的复式车轮11或12的转动式承梁这样连接，即使该复式车轮11或12可以按照导向凸缘17的走向绕垂直轴转动。复式车轮11、12按这种方式沿着轮轨接触面14滚动。相反，为在图6和7中左边的第一轮轨接触面13配置的复式车轮9、11设计成纯空转车轮；亦即，它们没有设置单独的导向装置用来影响车轮绕其垂直转动轴的角位置。按这种方式可以保持对导向装置的很小的精度要求，借助该导向装置将运输车5保持在轮轨接触面13、14上。

车体4借助于一浸入装置支承在运输车5上，该浸入装置在车体4的两侧面分别具有一转动装置。各转动装置具有一转动臂50、51，它们可以以尚待描述的方式在一平行于输送方向的垂直平面内偏转。为此，各转动臂50、51通过一端轴52、53与一传动装置54、55的输出轴相连接。各端轴52、53垂直于输送方向延伸。传动装置54、55大致在中间的区域固定在运输车5的相应的纵梁7、8上。该传动装置由一电机56或57驱动。后者在侧面凸缘连接到传动装置54、55上。

从运动方向看转动臂50、51的后端与一连接板58、59铰连接，后者在图4中所示的正常输送位置中垂直于相应的转动臂50、51向下延伸。连接板58、59的下端通过一垂直于移动方向延伸的横梁60相互连接在一起，该横梁60与一用于车体4的承载平台61的中部刚性地相连接。其中两连接板58、59沿垂直于承载平台61的平面的方向延伸。

连接板58、59相对于转动臂50、51所处的角位置，分别由一调整装置确定，它们总的具有标记62或63。该调整装置62、63的每一个包括一个具有两个平行的推杆64、65或66、67的连杆，它们在其相对的两端分别通过一连接板68、69或70、71相互连接在一起。在移动方向后面的连接板69或71在其下端刚性地固定到横梁60上。

相反，位于移动方向前面的连接板68、70分别与端轴刚性地相连接。这在图中是看不见的，因为其同心地穿过相应的构成为空心轴的端轴52、53延伸。这两端轴还通过传动装置54、55延伸并连接到另一传动装置78、79的输出轴上，后者在侧面固定到传动装置54、55上。同样驱动电机80、81凸缘连接到传动装置78、79上。

两转动臂50、51的前端共同带有一平衡重88，以便在装上车体4时大致平衡作用在端轴52、53上的转矩。

运输车5的复式车轮9至12本身没有驱动。更确切地说运输车5的推进由一单独的驱动装置来完成，以下借助于图5至10更详细地说明该驱动装置。

两垂直定位的固定传动凸缘26、27平行于两轮轨接触面13、14延伸。该两传动凸缘分别与一压辊传动28或29协同操作，后者借助于一连接板30或31固定到邻接的纵梁7、8的侧面上。压辊传动28、29分别包括一电机32、33和一传动齿轮箱34、35。后者驱动两压辊36、37或38、39的平行的垂直轴，各压辊从两侧面压到各自配置的传动凸缘26或27上。如果启动驱动电机32、33，则压辊36、37或38、39在传动凸缘26、27的相应侧面上滚动并同时推动运输车5在轮轨接触面13、14上前进。

每一运输车5包括其自身的车控制装置，在其控制方式下不仅能实现其沿轮轨接触面13、14的直线运动也能实现车体4的浸入运动。

上述浸漆设备的功能汇总如下：

将待涂漆的各车体4分别装在一自己的运输车5上并这样输送给浴池2。如果车体4的前端到达浴池2的起端，则车控制装置判断该车体4是否应该浸入该浴池2。如果答案是肯定的，则开始浸入过程，这可以借助于所述的转动装置以很不同的运动学来进行，如以下借助于图4和5更详细地说明的。

考察的起点是图4，如已述及的，其表示运输车5的“正常的”输送位置。其中不仅转动臂50、51而且承载平台61和其上固定的车体4均水平延伸。现在假定，通过适当地启动作用到传动装置54、55上的电机56、57，则转动50、51偏转一规定的角度。在该运动中应该使调整装置62、63的驱动电机80、81这样启动，即，使连接板58、59转动同一角度。于是该调整装置的各个部件即推杆64、65、66、67和连接板68、69、70、71的几何配置相对于转动臂50、51没有变化。承载平台61和车体4因此暂时在继续平行于转动臂50、51的方向延伸；它们随同转动臂50、51的转动运动转动同一角度。此时承载平台61被举起。其中在转动臂50、51与在移动方向后面的连接板58、59之间的铰接点沿圆周运动，其直径相当于该铰接点与端轴52、53的轴线之间的距离。

与上述保持着承载平台61和转动臂50、51平行的转动运动不同，借助于调整装置62、63可以改变连接板58、59的角位置，从而改变承载平台61和车体4相对于转动臂50、51的角位置。这通过适当地启动驱动电机80、81来实现。借此偏转位于移动方向前面的连接板68、70。该连接板68、70的转动经推杆64、65、66、67被传给后面的连接板69、71，这导致承载平台61和车体4相对于转动臂50、51的一个偏转。按这种方式例如可以保持图5中所示的车体4的位置。

显然，通过转动臂50、51的偏转和通过调整装置62、63的操作产生的各运动可以同时实现并从而迭加之。所有这些又可以独立地迭加运输车5的直线运动。

在一车体4浸入浴池2内时的一个可能的运动过程如下：首先将运输车5移动到浴池2上方到如此程度，使得承载平台61的前面区域直到其大致处于连接板71的后面都处于浴池2的上方。然后通过适当地启动操作调整装置62、63的电机80、81将承载平台61接近垂直地放置。此时车体4的前面的区域以短的距离在浴池2的前端壁的后面浸入浴池2内。此时将至此依然水平延伸的转动臂50、51借助于电机56、57向顺时针方向偏转，以便转动臂50、51的尾端带着承载平台61向下插入浴池2内。在这样的转动运动时同时操作调整装置62、63，从而保持承载平台61处于垂直的定位。同时启动运输车5的驱动装置28、29；运输车5在上述的转动臂50、51和输送平台61的转动运动过程中向后移动，使承载平台61与邻近的浴池2的前端壁之间的距离保持大致不变。按这种方式车体4实际上垂直地浸入浴池2内。

如果达到了足够的浸入深度，则停止转动臂50、51的偏转。然后借助于两调整装置62、63实现承载平台61返回水平位置的转动运动。为了在该转动运动时承载框架61不会碰撞邻近的浴池2的前端壁，通过启动驱动装置28、29使运输车5这样直线移动，即所述承载框架61的后端以大致与浴池2的前端壁不变的距离向下运动。如果由此承载框架61达到了水平的定位，则停止调整装置62、63的操作。此时车体4借助于运输车5以水平的定位移过浴池2。必要时在该移动过程中通过适当地反向启动调整装置62、63的电机80、81实现承载平台61的摆动运动。

如果运输车5已到达浴池2的末端，通过转动臂50、51和调整装置62、63的组合转动运动以及在该情况下迭加的整个运输车5的线性运动再从浴池2内拉出承载平台61并将其置于如图4所示的“正常的”输送位置。其中该运动过程相反于浸入过程或者还可以以完全不同的运动学实现之。

根据要求，运输车5的直线运动在已浸入车体4时可以减速或停住。

需要时可以将车体4以不同的角位置置于浴池2的上方，以便使油漆能够尽可能完全流入和滴入所属的浴池2内并且按这种方式使带走的油漆减至最少。之后通过压辊传动28、29的操作再次进行运输车5的直线运动，必要时可以较高的速度进行直线运动，直到车体4已到达例如一沿移动方向接着的另一浴池3为止。在那里可以重新进行如对第一浴池2所描述的同样的过程。

在规定的涂漆设备中相互跟随着不同的车体4，它们必须以不同的方式加以处理。这借助于所述的涂漆设备无疑是可能的。例如可以完全越过一个浴池2；还可以将车体4以向后对准的组合的转动和直线运动浸入有关的浴池2、3内。

由于，如上所述，相互跟随的车体可以以不同的方式在各浴池内处理，可以调准相互跟随的运输车5之间的不同间距。该不同的间距可以按照要求再由相互跟随的运输车5的适当的加速或减速加以协调。

一未示出的装车台位于涂漆设备的起端，在该处将各个车体4装到一停留的运输车5上并在其上固定之。按相应的方式一卸车台位于涂漆设备的末端，在该处从一停留的运输车5上卸下车体4。装车台和卸车台均可设计成升降台。在卸车台上卸空的运输车5下降，直到轮轨接触面13、14与各平行的轮轨接触面对准为止，其中轮轨接触面13、14也延伸到卸车台中，而所述各平行的轮轨接触面在钢结构的底层向后一直延伸到装车台。卸空的运输车5在这些轮轨接触面上在各浴池2的下方被沿相反于箭头6的方向送到装车台，这可以以较高的速度实现。在装车台使运输车5再次处于上面的轮轨接触面13、14的水平并且，如已述及的，装上新的待涂漆的车体4。

当然，也可以按再次进入设备的另一种方式将运输车5送回到起点。

如特别是由图1可以得知，所述的涂漆设备的全部的输送技术部件位于浴池2的侧面，从而浴池2内的液体不可能污染这些输送技术部件。

Claims (8)

1.用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备，包括：

a)至少一个容纳处理液体尤其是油漆的浴池，所述物体将浸入其中；

b)一输送装置，借其可以引导物体以连续的或间歇的运动方式通过所述涂漆设备；

c)多个浸入装置，其分别在一通过连接结构与输送装置相连的承载结构上携带一物体并能够将所述物体浸入浴池内；

其特征在于：

d)所述连接结构包括至少一个转动臂(50、51)，所述转动臂(50、51)绕第一轴可偏转地铰连接输送装置(5)，还包括一为该转动臂(50、51)配置的驱动装置(54、55、56、57)，所述转动臂(50、51)借其可以偏转；

e)承载结构(61)绕第二轴可偏转地铰连接所述转动臂(50、51)，其中第二轴与所述第一轴之间具有一定的距离；以及

f)设置一驱动装置(78、79、80、81)，所述承载结构(61)借其可以绕所述第二轴相对于所述转动臂(50、51)偏转。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，用于使所述承载结构(61)相对于所述转动臂(50、51)的偏转的驱动装置(78、79、80、81)设置在一个位置，在该位置其在所述转动臂(50、51)偏转时不浸入浴池(2)内并且通过机械调整装置(62、63)与所述承载结构(61)相连接。

3.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，调整装置(62、63)具有连杆(64、65、66、67)。

4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，所述调整装置(62、63)包括两杆(64、65、66、67)，其一方面铰连接一与承载结构(61)刚性相连的部件(70、71)和另一方面铰连接一与驱动装置(78、79、80、81)的输出轴刚性相连的部件(68、69)，而使其永不同时达到死点。

5.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，所述机械调整装置包括一链条。

6.按照权利要求2至5之一项所述的设备，其特征在于，转动臂(50、51)的驱动装置(54、55、56、57)的输出轴(52、53)是空心的并且用于所述承载结构(61)的偏转的驱动装置(78、79、80、81)的输出轴同心地穿过所述转动臂(50、51)的所述驱动装置(54、55、56、57)的所述输出轴(52、53)。

7.按照上述权利要求之一项所述的设备，其特征在于，所述转动臂(50、51)带有一平衡重。

8.按照上述权利要求之一项所述的设备，其特征在于，所述转动臂与一储能器协同操作，该储能器能够在转动臂与承载结构相连接的末端反向运动时中间存储自由产生的能量，以便在其向前运动时再归还该能量。

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