CN1270832C - 用于处理特别是电泳式浸渍油漆物体特别是汽车车身的设备 - Google Patents

Abstract

用来处理，特别是电泳浸渍油漆，物体，特别是汽车车身的设备，包括至少一个输送车(5)，它运送物体(4)穿过设备，同时驶入驶出各个处理容器。输送车(5)具有一可沿物体运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)，至少一个铰接在行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)和一铰接在回转臂(50、51)上的用于至少一个物体的支架(60)。至少一个回转臂(50、51)和支架(60)的回转运动和平移运动由相互独立的驱动装置促成。为了减小转动回转臂(50、51)所需要的能量设有至少一个蓄能器(42)，由在物体下降时释放出来的能量作为弹性能可中间储存在蓄能器内，并可重新从蓄能器内调出中间储存的能量，以支持物体的上升运动。

Description

用于处理特别是电泳式浸渍油漆物体 特别是汽车车身的设备

技术领域

本发明涉及一种用于处理，特别是电泳式浸渍油漆物体，特别是汽车车身的设备，具有

a)至少一个处理容器，在其中可用处理液处理物体；

b)至少一个输送车，它运送物体穿过设备，并在此时将物体送入和送出处理容器，输送车本身包括：

ba)一可沿物体运动路径行驶的行走机构；

bb)至少一个铰接在行走机构上的回转臂；

bc)一铰接在回转臂上的用于至少一个物体的支架；

bd)用于至少一个回转臂和支架的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置；

be)一重量平衡装置，用它可以减小为了转动至少一个回转臂所需要的力。

在用于汽车车身，但也可用于其他物体的油漆设备中有许多处理容器，在容器内物体被加上处理液处理。这里“加上”既理解为喷溅和喷射，也可以理解为用处理液浸渍物体或将物体浸入处理液内。“喷溅”是这样一种过程，在此过程中在单位时间内比较大量的处理液喷到物体上。这种喷溅例如用来在所谓的预处理区内粗清洗汽车车身。喷射理解为产生非常细的喷雾，此喷雾进入处理物体所有的角落、缝隙和其他无法接近的部位。这种喷射过程例如既用来清洗，也用于磷化处理，钝化处理或活化处理物体表面以及用于处理液的冲洗。在浸渍时，正如名字所说的那样，物体放入处理液浴池的液面之下。浸渍过程同样发生在例如清洗和在预处理区内进行的其他过程中，但是也发生在油漆过程本身中。

在这种设备中特别重要的是，物体穿过设备和进出各个处理容器的方式方法。这里所采用的物体的运动方式首先应该确保，处理液以最佳的方式到达物体，但是又可以重新完全去除掉处理液。其次物体的运动方式应该，使多个处理容器的长度，从而使整个设备的长度保持尽可能短。

背景技术

在这方面特别是在DE-U-20105676中介绍的开头所述类型的设备得到了验证。在已知设备中所用的供物体用的输送车的运动自由度最佳地满足上面所述的这些要求。为了使用来转动回转臂所需要的力保持尽可能小，已知设备应用了平衡重。但是这种平衡重不能防止在物体下降时释放的能量消失，而在物体上升时必须重新施加新的能量。如果应该在设备中处理具有不同重量的不同物体，平衡重的最佳匹配总归是困难的，或者甚至不可能。

发明内容

本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的设备，使得最小化转动至少一个回转臂所需要的能量。

按照本发明这个目的通过以下方法实现，

c)重量平衡装置包括至少一个蓄能器，在蓄能器内物体下降时所释放的能量可通过一介质的弹性变形而中间储存，并可重新调出中间储存的能量，以支持物体的上升运动。

也就是说按本发明的蓄能器不仅提供至少部分平衡作用在回转臂上的物体重量的反作用力，而且通过将在物体下降时由于不平衡的重力释放出的能量用于物体的上升过程的方法，减少能量消耗。

特别优选的是蓄能器包含至少一个充气的，特别是充空气的气囊。这种气囊比弹簧更适合于承受大的重量，就象特别是在处理汽车车身时所出现的那样，同时可以跟随回转臂大的角度运动。

如果可以调整气囊的内压，那么气囊的弹性特征曲线可以与当时由输送车运载的物体的重量单独地匹配。

在待处理物体不是太重，回转臂转过角度不是太大的场合当然也可以采用弹簧，例如气体弹簧作为蓄能器。

在这种情况下为了避免振动建议给弹簧配设一合适的阻尼装置。

在本发明一种特别优先的实施形式中在至少一个回转臂和蓄能器之间的力传递流内有一由许多相互铰接的环节组成的杆。此杆可通过各个环节的几何形状和数量设计成这样，即基本上消除普遍存在的蓄能器的弹性力与其弹性行程的依赖关系，也就是说在其整个运动路径上至少一个回转臂的回转运动可以用基本上相同的力进行。通过这种杆还可以在很大程度上抵消由物体的重量施加在回转臂上的转矩，它是转角的函数，特别是正弦函数。

本发明这样一种结构特别适合于这一目的，在该结构中杆包括三个环节，其中对蓄能器加载的环节做成翘翘板形式的双臂杆。

如果杆的环节分别由两块侧板组成，侧板通过环节可绕其旋转的铰链轴相互连接，那么杆的重量便比较小，而不致由此损害机械稳定性。

在一种优选的实施例中杆还被用来引入回转臂回转所需要的力。其特征为，用于至少一个回转臂的驱动装置包括至少一个电机，它带动一丝杆，丝杆本身与一可回转地固定在杆的环节上的螺纹套管共同作用。

附图说明

下面借助于附图对本发明的一个实施例作较详细的说明，附图表示：

图1：用透视图表示对于理解本发明所需要的输送车部件；

图2：图1中的输送车，沿双箭头II方向看；

图3：图1和2中的输送车，在是输送车一部分的回转臂的不同位置时从侧面看；

图4：图1和2中的输送车的俯视图；

图5至7：在回转臂的不同位置时沿图4中的D-D线的剖面。

具体实施方式

在图中整体以附图标记5表示的输送车在其基本功能和其基本结构方面可由DE-U-20105676得知。为了附图和所属的说明不过于繁杂，在图中省略了输送车5的不同部件。关于这些部件补充性地参照DE-U-20105676。

特别是由图1和2可见，每个输送车5具有两个纵向横梁7、8，它们的底面上分别可绕一水平轴旋转地支承两个双轮件9、10和11、12。此外轮子9至12可分别借助于一未具体画出的转盘绕一垂直轴线旋转，从而改变双轮件9至12相对于当时的纵向横梁7、8的方位。

双轮件9、10在一第一滚动面13上而双轮件11、12在一和它平行的第二滚动面14上滚动。滚动面13、14本身分别装在一工字形型材梁15、16上，该梁由一未画出的钢结构支承。

双轮件9至12以具体可由上述DE-U-20105676可找到的合适的方式这样地行驶，使它跟随滚动面13、14的走向。

两个纵向横梁7、8相互通过一轴52连接，该轴垂直于输送方向分布，并支承在两个纵向横梁7、8上。在轴52上旋转锁合地安装两个平行的回转臂50、51，在回转臂远离轴的末端上分别可回转地支承一侧板58、59。大致固定在各纵向横梁7、8中间区域内的两个驱动电机54用作两块侧板58、59回转运动的驱动装置。驱动电机54的输出轴分别通过一皮带传动装置53与在图中看不见的内轴连接，内轴同心地穿过在此做成空心的轴52。两个同样不能看到的皮带传动装置从这个内轴出发穿过两个空心回转臂50、51，皮带传动装置使内轴与用于侧板58、59的回转轴承连接。

侧板58、59的远离回转臂50、51的端部通过一垂直于运动方向分布的横向横梁60相互连接，横向横梁本身与一在图中未画出的用于汽车车身的支承平台的中心区域刚性连接。这里两块侧板58、59的延伸方向垂直于支承平台平面分布。

轴52相对的末端区域分别以后面要具体介绍的方式通过一杆40与用作蓄能器的充空气或气体的气囊42连接。

杆40的结构如下：它分别包括三个环节43、44、45，它们通过铰接销46、47相互连接。杆40的所有三个环节43、44、45分别由两个平行的平的垂直布置的侧板组成，它们通过相应的铰接销46、47相互保持，同时相互连接。大致三角形的第一环节43的侧板在角部区域内与轴52旋转锁合地连接，中间的圆弧形环节44在两端与两个铰接销46、47连接。第三个环节按双杠杆的形式设计，它在其中部区域内借助于另一铰接销48可回转地支承在一相应纵向横梁7、8的向上突起的区域上。第三个环节45的侧板的背向中间环节44的末端通过一压板49相互连接，气囊42的上端面贴合并固定在此压板上。气囊42的下端面放置和固定在纵向横梁7的略微倾斜设置的表面上。

如特别是图4至7所示，在纵向横梁7、8的分别向上突起的支承轴52的区域内分别可回转地固定一驱动电机61，它可以使丝杆61向两个方向旋转。丝杆61穿过可旋转地固定在杆40三角形环节43一角部上的螺纹套管63。如果驱动电机61从图5中所示的状态出发向一个方向旋转，那么螺纹套管63在图5中向右拧上丝杆61，那么杆40的环节43连同轴52逆时针首先转到在图6中然后转到在图7中所示的位置。这时侧板58、59连同回转臂50、51支承汽车车身的端部一起下降。由汽车车身和支承它的部件的重量施加在轴52上的扭矩主要通过杆40的环节44和45传到气囊42上，气囊弹性压缩，这样在汽车车身下降时释放的大部分能量作为弹性变形中间储存起来。

如果回转臂50、51应该按图5至7的图示顺时针重新转回，那么丝杆62以与先前相反的方向旋转。这时丝杆62上的螺纹套管63向驱动电机61方向拧，这导致环节43和轴52相应地回转。这个回转运动受到卸载的气囊42的力的支持，此力通过杆40的环节44和45传递。这时中间储存在气囊42内的能量转变成行程功。

借助于所述结构可以显著减小回转臂50、51和汽车车身回转所需要的能量。

这里气囊42的弹性特征曲线通过调整在它内部的压力与由输送车5支承的汽车车身的重量相匹配。

杆40连同其三个环节43、44、45设计成这样，使它完全补偿两类影响：一类是空气囊42普遍的非线性弹性特性，另一类是由汽车车身和支承它的部件的重量施加的转矩与回转角的关系，它相当于一个正弦函数，用这种方法使丝杆62，65旋转的驱动电机61只施加特别小并且与回转臂50、51的转角只有很小关系的扭矩在丝杆62上。

输送车5的双轮件9至12本身没有受到驱动，而是通过单独的压辊驱动装置进行输送车的前进驱动，图中所示的同样安装在纵向横梁7、8上的驱动电机32、33便属于压辊驱动装置。对于这种压辊驱动装置的细节参照DE-U-20105676。

每个输送车5包含其自身的控制装置，在其管理下输送车进行其沿运动面13、14的平移运动，以及回转臂50、51和支承平台的回转运动。

支承平台和固定在它上面的汽车车身的总体运动由输送车5的直线平移运动、第一回转运动和一第二回转运动叠加而成，回转臂50、51相对于纵向横梁7进行第一回转运动并且与汽车车身的升降相关，位于支承平台上的汽车车身相对于回转臂50、51进行第二回转运动。所有这些运动类型都可以相互独立地进行，这使得汽车车身实际上可以作任何运动。

Claims (13)

1.用于处理物体的设备，具有

a)多个处理容器，在容器中物体分别加上处理液。

b)至少一个输送车，它使物体穿过设备，同时物体进入和输出处理容器，输送车包括：

ba)一可沿物体运动路径行驶的行走机构；

bb)至少一个铰接在行走机构上的回转臂；

bc)一铰接在回转臂上的用于至少一个物体的支架；

bd)用于平移运动、至少一个回转臂和支架的回转运动的可相互单独操作的驱动装置；

be)一重量平衡装置，用它可减少为转动至少一个回转臂所需要的力，

其特征为：

c)重量平衡装置包括至少一个蓄能器(42)，在物体下降时释放出来的能量可通过介质的弹性变形中间储存在该蓄能器内，并可从蓄能器内重新调出中间储存的能量，以支持物体的上升运动。

2.按权利要求1所述的设备，其特征为：蓄能器包括至少一个充气的气囊(42)。

3.按权利要求2所述的设备，其特征为：所述气囊(42)是充空气的。

4.按权利要求2或3所述的设备，其特征为：气囊(42)的内压是可调的。

5.按权利要求1所述的设备，其特征为：蓄能器包括一弹簧。

6.按权利要求5所述的设备，其特征为：弹簧是一气体弹簧。

7.按权利要求5或6所述的设备，其特征为：包括一配设于弹簧的阻尼装置。

8.按权利要求1所述的设备，其特征为：在至少一个回转臂(50、51)和蓄能器(42)之间的力传递流内有一由多个相互铰接的环节(43、44、45)组成的杆(40)。

9.按权利要求8所述的设备，其特征为：杆(40)包括三个环节(43、44、45)，其中对蓄能器(42)加载的环节(45)做成翘翘板形式的双臂杆。

10.按权利要求8所述的设备，其特征为：杆(40)的环节(43、44、45)包括至少两个侧板，它们通过各环节(43、44、45)可绕之回转的铰接销(46、47、48)相互连接。

11.按权利要求8所述的设备，其特征为：用于至少一个回转臂(50、51)的驱动装置包括至少一个驱动一丝杆(61)的电机，丝杆本身与一可回转地固定在杆(40)的一个环节(43)上的螺纹套管(63)共同作用。

12.按权利要求1所述的设备，其特征为：所述设备是一种用于电泳式浸渍油漆物体的设备。

13.按权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备是一种用于电泳式浸渍油漆汽车车身的设备。

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