CN1296523C - 用来处理特别是用来电泳式浸渍油漆物体特别是汽车车身的设备 - Google Patents

Abstract

说明了一种用于处理，特别是电泳式浸渍油漆物体，特别是汽车车身(4)的设备，其中物体(4)借助于输送车(5)穿过多个处理工位，并在此时将物体浸入至少一个处理容器(91)并从将其从中重新取出物体。输送车(5)包括一可沿物体(4)运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)、至少一个铰接在行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)、一铰接在回转臂(50、51)上的用于至少一个物体(4)的支架(61)以及用于至少一个回转臂(50、51)和支架(61)的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置(32、33、56、57、80、81)。输送车(5)不仅用来输送待处理物体(4)，而且还可以在其上面固定一维护用筐(90)，该维护用筐设计成用来容纳至少一个操作人员。维护用筐(90)可借助于输送车带到任意一个可以用回转臂(51)可以到达的位置，这时借助于一特殊装置(92)始终保持维护用筐(90)的垂直方位。操作人员可以在维护用筐(90)内在所有可以到达的所有物体和表面上方便地进行维护和清洗工作。

Description

用来处理特别是用来电泳式浸渍油漆 物体特别是汽车车身的设备

技术领域

本发明涉及一种用于处理特别是用于电泳式浸渍油漆物体特别是汽车车身的设备，具有：

a)多个处理工位，其中至少一个工位包括一个处理容器，物体在所述工作上进行处理；

b)一输送装置，利用该装置引导物体穿过不同工位并在此时将物体放入至少一个处理容器内并从其中取出物体。

背景技术

物体的油漆，特别是汽车车身的油漆是一复杂的过程，它包括多个处理程序。在这些处理程序中除固有的油漆过程外特别是还有预处理过程，在该预处理过程中对物体进行预先准备。这特别是清洗过程，但是还有理化准备过程，如包括相配的冲洗过程的磷化、钝化、活化。所有这些处理都分别在处理工位，特别是在处理容器内进行，借助于一输送装置将待处理物体移动穿过这些处理容器。

在设备运行过程中处理工位和与它相邻的装置被污染，必须进行清洗。这特别适用于在其中用液体对物体进行处理并经常淤积有沉积物的处理容器。迄今为止清洗人员必须在一定时间间隔内进入处理容器，人工去除沉积物，这是一项非常复杂和繁重的工作。

发明内容

本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的设备，以使清理和维护工作可以较方便地进行。

按照本发明这个目的这样地实现：

c)输送装置包括至少一个输送车，它本身具有：

ca)一可沿物体运动路径行驶的行走机构；

cb)至少一个铰接在行走机构上的回转臂；

cc)一铰接在回转臂上的用于至少一个物体的支架；

cd)用于至少一个回转臂和支架的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置；

d)在支架上可固定一用来输送至少一个人的维护用筐；

e)设有一装置，用它使维护用筐在回转臂回转时保持垂直方位。

按照本发明采用一如由DE-U-201 05 676所知的输送车作为输送装置。但是在该文献中这种输送车仅仅用来使物体浸入处理池和从它里面取出。由本发明可以看到，已知输送车为由它所输送的物体所提供的运动方式还可以用于其它目的；也就是说如果在通常支承待处理物体的支架上固定一用于操作人员的维护用筐，那么这个维护用筐可以行驶到设备内的任何希望的需要清洗和维护的部位。为此只需要做到，携带维护用筐的支架在回转臂回转时保持水平，或者说，由此同样重要的是，维护用筐总体始终保持在垂直方位。

也就是说如果在设备中特别是在处理容器中需要进行清洗或维护工作，那么可借助于输送车直接将操作人员运送到应该进行维护工作的部位。由此这种工作变得方便得多。从处理容器中运出沉积物等也可以借助于输送车的支持用比在现有技术的情况下方便得多的方式进行。

在理论上完全可以这样地电子控制用于回转臂和维护用筐所在的支架的独立驱动装置，使维护用筐始终保持希望的垂直方位。但是由于安全性的原因优先采用这样的结构，即支架和独立的支架驱动装置之间的驱动连接是可拆开的。由此达到支架从而还有维护用筐可绕连接筐和回转臂的外端的轴自由回转。现在通过相应措施可以用非电子的方法做到，在回转臂回转时始终这样地保持支架，即支架保持在其垂直方位。

例如为此可以设想一机械导向装置。

这种导向装置的第一个实施例的特征是，它包括：

a)一刚性固定的水平分布的导轨；

b)一可在导轨上移动的导向滑板；

c)一固定在导向滑板上并与维护用筐连接的这样设计的垂直导向件，

即该垂直导向件允许维护用筐垂直运动。

也就是说在这种实施形式中利用水平分布的导轨实现这样的导向元件，即该导向元件本身位于输送车之外，并必须沿输送车的行驶路径设置。可在导轨上移动的导向滑板参与完成维护用筐运动的水平分量，而垂直导向件承担维护用筐的垂直运动分量并保证其垂直取向。

垂直导向件可以是一可伸缩的导向件，它在回转臂回转运动和与之关联的维护用筐的上升和下降运动时伸长或缩短。

作为另一种方案垂直导向件也可以简单地包括一导向杆，该导向杆穿过导向滑板延伸并在其中直线地被引导。

在实际上与上述实施形式等同的是这样一种实施形式，在该实施形式中垂直导向件包括一穿过建立与维护用筐的连接的元件的导向杆，且该导向杆在该元件内直线地被引导。

在本发明的另一种实施形式中不需要位于固有的输送车之外的导向元件，在这种实施形式中导向装置包括一连接杆，它一端铰接在维护用筐上，另一端铰接在一个与输送车的行走机构刚性连接的结构上，这样使得连接杆与回转臂构成一平行四边形导向件。也就是说如果回转臂借助于配设于它的驱动装置回转，那么由连接杆形成的平行四边形导向件保证维护用筐保持其方位。

本发明的另一种实施形式在保持维护用筐的方位方面采取了另一条途径，在这种实施形式中设有一传动箱，该传动箱在安装维护用筐时在回转臂的回转运动和支承维护用筐的支架的回转运动之间这样地建立一种强制连接，以使维护用筐在回转臂回转运动时保持垂直取向。在这种实施方案中首先完全或部分拆下负责支架绕回转臂自由端的正常的独立回转运动的传动箱，并用建立与使回转臂回转的驱动装置强制连接的另一个传动箱代替。用这种方法还能够纯机械式地并因此以更高的可靠性保证所希望的维护用筐取向。

本发明的另一种实施形式在机械结构方面特别简单，在这种实施形式中回转臂铰接在维护用筐上位于其重心上方的区域内，并且维护用筐摆动式地悬挂在回转臂上。在这种情况下决不需要特殊的措施，以保证维护用筐的垂直方位，因为这种垂直方法在重力作用下自动形成。

然而在此适当的是，设置一阻尼或摩擦元件，以衰减维护用筐的摆动运动。

附图说明

下面借助于附图对本发明的实施例作较详细的说明；附图表示：

图1：一用在油漆设备中的输送车连同固定在它上面的汽车车身在正常输送位置时的侧视图；

图2：类似于图1的，但是其中汽车车身转离输送位置的输送车的侧视图；

图3：图2中的输送车的俯视图；

图4：图1中带有汽车车身的输送车的透视图；

图5：图3中VIII-VIIII线上的剖视图；

图6和7：输送车在放置在滚动面上的轮件区域内的局部放大图；

图8：以非常示意性的方式表示的在一浸渍池上方的带一维护用筐的输送车，此维护用筐通过一个第一种实施形式的导向装置始终保持垂直方位；

图9：类似于图8的视图，但是其中一个采用第二种实施形式的用于维护用筐的导向装置。

具体实施方式

下面首先借助于图1至7较详细地说明输送车5的结构，该输送车可以用在其它附图中所示的油漆设备中。尽管这种输送车5由作为补充参考的DE-U-201 05 676基本上是已知的。但是只有在理解整个设备后才能得对这种输送车5的运动学原理的了解，因此在本说明书中，如果需要，将重复对输送车5的说明。

特别是如图3和4所示，每个输送车5具有两个纵向横梁7、8，在其底侧分别可绕一水平轴线旋转地支承两个双轮件9、10或11、12。此外轮件9至12可分别借助于一未具体画出的转盘绕一垂直轴线旋转，从而可以改变双轮件9至12相对于各自的纵向横梁7、8的方位。

双轮件9、10在第一滚动面13上以及双轮件11、12在与第一滚动面平行的第二滚动面14上滚动。滚动面13、14本身分别安装在一工字形材梁15、16上，所述梁由一未画出的钢结构支承。

在图3和4右侧第二滚动面14的中心装一导向筋17，它被一具有互补凹槽的导向元件18(参见图7)从上面作用。导向元件18分别与相配的双轮件11和12的转盘这样地连接，使得该导向元件根据导向筋17的走向绕一垂直轴旋转双轮件11和12。用这种方法使双轮件11、12跟随滚动面14。相反与在图3和4左面的第一滚动面13相配的双轮件9、10设计成纯粹的随动轮；亦即没有设置单独的导向元件来影响轮件9、10绕其垂直转轴的角度位置。用这种方法可以降低对用来将输送车5保持在滚动面13、14上的导向元件的精度要求。

汽车车身4借助于一浸渍装置支承在输送车5上，此浸渍装置在汽车车身4两侧分别包括一回转装置。每个回转装置具有一回转臂50、51，所述回转臂以下面还要说明的方式可在一平行于输送方向的垂直平面内回转。在此每个回转臂50、51通过一垂直于输送方向延伸的轴端52、53与一传动箱54、55的输出轴连接。传动箱54、55固定在输送车5的各纵向横梁7、8上大致中部区域内。传动箱由一个侧向法兰固定在传动箱54、55上的电机56和57驱动。

回转臂50、51在运动方向上的后端与侧板58、59铰接，该侧板在正常的在图1中所示的输送位置垂直于相应的回转臂50、51向下延伸。侧板58、59的下端通过一垂直于运动方向延伸的横向横梁60相互连接，该横向横梁本身与用于汽车车身4的支承平台61的中部区域刚性连接。这里两块侧板58、59的延伸方向垂直于支承平台61的平面所述推杆。

侧板58、59相对于回转臂50、51所占据的角度位置分别通过一总体以参考标号62和63表示的调整装置确定。每个调整装置62、63包括一带有两根平行推杆64、65或66、67的杆件机构，所述推杆在其相对的两端分别通过一连接板68、69或70、71相互连接。在运动方向上后面的连接板69或71在其下端处刚性固定在横向横梁60上。

相反沿运动方向位前面的连接板70、71分别与一轴端刚性连接，因为该轴端同心穿过相配的设计成空心轴的轴端52、53，所以在图中看不到。所述另外的轴端还穿过传动箱54、55，并连接在另外的传动箱78、79的输出轴上，这些传动箱侧向固定在传动箱54、55上。在传动箱78、79上也法兰连接有驱动电机80、81。

两个回转臂50、51的前端共同携带一平衡重88，使得在装上汽车车身4时作用在轴端52、53上的转矩接近平衡。

输送车5的双轮件9至12本身未受驱动。而是通过一单独的驱动装置进行输送车5的前进驱动，下面借助图3至7较详细地说明此驱动装置。

两个垂直定向的固定的驱动法兰26、27平行于两个滚动面13、14延伸。所述驱动法兰分别与一压辊驱动装置28或29共同作用，所述压辊驱动装置借助于连接板30和31固定在相邻纵向横梁7、8的侧面上。压辊驱动装置28、29分别包括一驱动电机32、33和一驱动传动箱34、35。所述传动箱驱动两个压辊36、37或38、39的(相互)平行的垂直轴，压辊从两侧压紧在各相配的驱动法兰26或27上。如果驱动电机32、33通电，压辊36、37或38、39便开始在驱动法兰26、27相应的侧面上滚动，并在这时向前移动滚动面13、14上的输送车5。

每个输送车5包括其本身的控制装置，在其控制下输送车既进行其本身的沿滚动面13、14的平移运动，也进行回转臂50、51和支承平台61的回转运动。

支承在输送车5上的汽车车身4的运动可能性可综述如下：

总的运动由输送车5的直线平移运动、回转臂50、51相对于纵向横梁7、8所作的并与汽车车身4的升降相关的第一回转运动和位于支承平台61上的汽车车身4相对于回转臂50、51所作的第二回转运动的叠加得到。所有这些运动可以完全相互独立地进行，这使得汽车车身4实际上可以实现任意的运动方式。在输送车5的上述实施例中回转运动由电机80、81通过杆件机构形成的调整装置62、63传递到支承平台61上。但是当然调整装置也可以设计成其它形式，例如包括环形金属带作为转矩传递元件。

在图8中以极其示意性的方式表示上面借助图1至7表示的输送车5，以便允许综合地理解。在图8中同样可以看到带有双轮件11、12的纵向横梁8和回转臂51，在回转臂的末端可回转地铰接有用作支架的支承平台61。在图8中支承平台61携带一维护用筐90，而不是在图1至7中所示的汽车车身4，筐内可乘入一人或多人，且这些人员可以从维护用筐中进行维护工作。

输送车5可在滚动面13、14上行驶，其中在图8中只能看到前面的滚动面14，所述滚动面在一浸渍池91两侧延伸。

为了使维护用筐90在回转臂51回转时始终保持沿垂直方向布置，设有一总体用参考标号92表示的导向装置。该导向装置92包括一例如固定安装在一钢结构上的水平导轨93，一导向滑板94可在该水平导轨上水平移动。在导向滑板94本身上固定一垂直延伸的伸缩导轨95，该伸缩导轨本身固定在支承平台61或维护用筐90上。

导向装置92的工作原理如下：

在维护用筐90装在支承平台61上时首先脱开支承平台61可绕其相对于回转臂51回转的转轴和所属的回转驱动装置之间的驱动连接，即使支承平台61可绕所述转轴自由回转。

现在假定，回转臂51应该按图8中顺时针方向回转，以使维护用筐90上升。这时通过伸缩导轨95保持维护用筐90的垂直方位，此伸缩导轨在维护用筐90向上运动时缩短。同时在图8中的维护用筐90得到一个向右的运动分量，此运动分量伴随著导向滑板94在导向杆93上向右的相应直线移动。

如果维护用筐90需要下降，例如为了浸入浸渍池91，那么所述运动过程向相反方向进行：回转臂51按图8中的逆时针方向回转。伸缩导轨95在维护用筐90向下运动时伸长。只要回转臂51的回转运动与维护用筐90向左的水平运动分量关联，那么导向滑板94相应地在导向杆93上向左行驶。

显而易见，用所述方法维护用筐90可以借助于输送车5运动到达浸渍池91上方或内部-在这种情况下是排空的浸渍池-任何希望的位置。即操作者可以从维护用筐90中触及所有物体和表面，以便例如进行维护或清洗工作。如果这些工作结束，那么重新将维护用筐90从支承平台61上取下；重新建立支承平台61的回转轴和相应的驱动电机之间的驱动连接，从而可以重新完成设备的“常规”运行。

图9表示一种结构，它在功能方面完全相应于图8中的结构。因此相应的零件用同一参考标号加100表示。同样，一输送车105位于滚动面113、114上，输送车利用双轮件111，112在该滚动面上滚动。滚动面113、114平行于一浸渍池191延伸。此外在图9中可以看到输送车105的一回转臂151，它在其外端处与一支承平台161铰接。在支承平台161上安装有一维护用筐190。

维护用筐190也通过一个附图标记为192的导向装置始终保持其垂直方位。在图9中该导向装置192包括至少一个连接杆193，该连接杆平行于回转臂151布置，并其外端处在回转臂151的正上方铰接在维护用筐190上，在其另一端处在回转臂151的正上方铰接在一与输送车105的纵向横梁刚性连接的结构194上(在图9中只能看到纵向横梁108)。以这种方式连接杆193和回转臂151一起形成一平行四边形导向件。

所述导向装置192的工作原理如下：

类似于在图8中所述的实施例在将维护用筐190安装在支承平台161上时，中断将支承平台161铰接在回转臂151上的回转轴和所属的回转驱动装置之间的驱动连接，以使支承平台161可相对于回转臂151自由旋转。现在如果为了使维护用筐190升降而转动回转臂151，则连接杆193始终保证其垂直的方位。

显而易见，在图9中所示的实施例的维护用筐190可以用和图8中的实施例的维护用筐90同样的方式用于在维护用筐190可到达整个区域内的维护和清洗工作。

在附图中未画出的另一种实施例中不是通过外部的导向装置实现维护用筐始终保持垂直的方位，而是通过一个传动箱，该传动箱以这样一种传动比将用于回转臂的回转驱动装置与转动支承平台的回转轴连接，即该传动比与该传动装置用来转动回转臂本身的传动比成倒数/反转关系。当然在这种实施例中也中断支承平台的回转轴和所属的回转驱动装置之间的独立的正常驱动连接。在回转臂的回转运动和支承平台的所述强制连接中显然实现了，支承平台始终保持水平，亦即维护用筐始终保持垂直定向。

最后，也可以在位于其重心上方的区域内将维护用筐铰接地固定在输送车的回转臂上，以使维护用筐摆动地悬挂在回转臂上，并在重力作用下自动实现垂直方位。这里可以通过适当的摩擦或阻尼元件抑制过分摆动。

Claims (11)

1.用于处理特别是电泳式浸渍油漆物体特别是汽车车身的设备，具有：

a)多个处理工位，其中至少一个工位包括一个处理容器，并在所述工位处对物体进行处理；

b)一输送装置，利用该装置引导物体穿过不同工位并在此时将物体放入至少一个处理容器内并从其中取出物体，其特征为：

c)输送装置包括至少一个输送车(5)，该输送车本身具有：

ca)一可沿物体(4)运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)；

cb)至少一个铰接在所述行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)；

cc)一铰接在所述回转臂(50、51)上的用于至少一个物体(4)的支架(61)；

cd)用于至少一个回转臂(50、51)和支架(61)的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置(32、33、56、57、80、81)；

d)在所述支架(61；161)上可固定一用来输送至少一个人的维护用筐(90；190)；

e)设有一装置，用该装置使维护用筐(90；190)在回转臂(50、51；150、151)回转时保持垂直方位。

2.按权利要求1所述的设备，其特征为：所述支架(61)和用于支架(61)的独立的驱动装置(80、81)之间的驱动连接可脱开。

3.按权利要求2所述的设备，其特征为：使所述维护用筐(90；190)保持垂直方位的装置是机械导向装置(92；192)。

4.按权利要求3所述的设备，其特征为：所述机械导向装置(92)包括：

a)一刚性所述固定的、水平延伸的导轨(93)；

b)一可在所述导轨(93)上移动的导向滑板(94)；

c)一固定在导向滑板(94)上并与维护用筐(90)连接的垂直导向件(95)，这样设计该垂直导向件，使该垂直导向件允许维护用筐(90)垂直运动。

5.按权利要求4所述的设备，其特征为：所述垂直导向件(95)是一伸缩式导向件。

6.按权利要求4所述的设备，其特征为：所述垂直导向件包括一导向杆，该导向杆穿过所述导向滑板，并在所述导向滑板中被直线地引导。

7.按权利要求4所述的设备，其特征为：所述垂直导向件包括一导向杆和一与维护用筐建立连接的元件，该导向杆穿过该元件并在该元件中被直线地引导。

8.按权利要求3所述的设备，其特征为：所述导向装置(192)包括一连接杆(193)，该连接杆一端铰接在所述维护用筐(190)上，另一端铰接在一结构(194)上，此结构与行走机构(107、108、109至112)这样地刚性连接，以使所述连接杆(193)与所述回转臂(151)构成一平行四边形导向件。

9.按权利要求2所述的设备，其特征为：设有一传动箱，该传动箱在安装维护用筐时在回转臂的回转运动和支承维护用筐的支架的回转运动之间建立这样的强制连接，使得在回转臂回转运动时所述维护用筐保持垂直方位。

10.按权利要求2所述的设备，其特征为：所述回转臂铰接在维护用筐上的位于维护用筐重心上方的区域内，且所述维护用筐摆动地悬挂在回转臂上。

11.按权利要求10所述的设备，其特征为：设有阻尼或摩擦元件，所述元件阻滞所述维护用筐的摆动运动。

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