CN1579905A - 处理工序用运送方法以及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。

Description

处理工序用运送方法以及设备
技术领域
本发明涉及制造工厂的涂装线、加工线等的进行处理的运送线所采用的处理工序用运送方法以及设备。
背景技术
现有技术中，例如边运送车体边涂装的涂装设备，在国际公开WO02/053482中公开了现有技术的例子。该涂装设备中，设置在浸渍槽的上方自由移动的运送台车，在上述运送台车上把一对摇动臂在移动方向的前部和后部设置两组。在上述一对摇动臂的游端部间分别安装支持杆，在前部的支持杆和后部的支持杆上保持车体。通过使上述前部和后部的摇动臂单独地或者联动地向下方转动，使支持杆上的车体下降，浸渍涂料。
但是，在上述现有技术的例子中存在以下问题：由于使车体沿着圆弧方向的下降轨迹升降移动，有必要使浸渍槽的入口、出口在运送台车的移动方向较大地形成。此外，在使车体在垂直方向升降的情况下，有必要使运送台车在移动方向移动。此外，由于使车体的升降方向为圆弧方向，车体的位置控制、入液姿势、出液姿势的姿势控制变复杂。
发明内容
因此，本发明目的在于提供一种处理工序用运送方法以及设备，其通过使被运送体在更接近垂直方向的移动轨迹上升降，被运送体的位置控制变容易，可以使用于处理的升降操作以更简单的控制而实施。
本发明的第1方面记载的发明中，沿着在规定位置上设置处理液槽的处理线使移动体走行移动，通过在上述移动体上以支轴为中心在上下方向自由摇动地设置的摇动式连杆机构而升降支持体，把在上述支持体上保持的被运送体投入到处理液槽的处理液中而处理被运送体的时候，通过上述摇动式连杆机构，使在上述支轴上自由上下转动地支持的第1臂在上下方向上转动，同时使在上述第1臂的游端部上自由转动地支持的第2臂通过在上述移动体侧和该第2臂的规定位置上连结的第3臂而转动，使设置在该第2臂的游端部上的支持体沿着大致垂直方向的移动轨迹升降移动，在上述处理液槽的处理液中输出入。
根据本发明的第1方面记载的发明，利用摇动式连杆机构，使与第1臂随动而升降的第2臂通过第3臂在规定方向上转动，使在第2臂的游端部上支持的支持体沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，可以在处理液槽的处理液中输入输出。因此，可以通过构成简单的摇动式连杆机构使支持体在大致垂直方向上升降，由此，可以降低设备成本以及维修成本，并且可以容易地进行被运送体的位置控制。此外，可以使被运送体相对于处理液在大致垂直的方向上出入，因而与使被运送体沿着圆弧方向升降而出入液体的现有例比较，可以使处理液槽小型化。
本发明的第3方面记载的发明中，具有，在规定位置上设置处理液槽的处理线；沿着上述处理线自由走行移动的移动体；使上述移动体沿着上述处理线移动驱动的移动驱动装置；在上述移动体上以支轴为中心在上下方向自由摇动地设置，并使在游端部上支持的支持体沿着大致垂直方向可以升降移动的摇动式连杆机构；使上述摇动式连杆机构运转而使在支持体上保持的被运送体在处理液槽的处理液中输入输出而进行处理的第1驱动装置。
根据本发明的第3方面记载的发明，在移动体上，通过摇动式连杆机构，可以使在该摇动式连杆机构的游端部上支持的支持体沿着大致垂直方向的移动轨迹而升降，在处理液槽的处理液中输入输出，通过采用构成简单的摇动式连杆机构，可以降低设备成本以及维修成本，并且可以容易地进行被运送体的位置控制。
附图说明
图1是表示本发明涉及的涂装线设备的实施例的整体概略平面图；
图2是表示上述涂装线设备的浸渍槽部分的平面图；
图3是表示上述涂装线设备的运送台车的斜视图；
图4是说明上述运送台车的摇动式连杆机构的操作的侧面图；
图5是表示上述涂装线设备的浸渍槽部分的运送台车的正面部分剖面图；
图6是表示上述涂装线设备的伴走台车的侧面图；
图7是表示上述运送台车的平面图；
图8是表示上述摇动式连杆机构的内部结构的侧面部分的剖面图；
图9是表示上述伴走台车的第1驱动装置以及缩回装置和运送台车的第1受动装置的侧面部分的剖面图；
图10是表示上述伴走台车的第1，第2驱动装置和上述运送台车的第1，第2受动装置的背面图；
图11是在图10中表示的A-A剖面图；
图12是表示上述第1，第2驱动装置和第1，第2受动装置的背面剖面图；
图13是说明上述第1，第2驱动装置和第1，第2受动装置的操作的背面剖面图；
图14是说明上述第1，第2驱动装置和第1，第2受动装置的操作的背面部分的切口剖面图；
图15A是说明第1，第2受动装置的制动装置和制动解除机构的操作的操作说明图；
图15B是说明第1，第2受动装置的制动装置和制动解除机构的操作的操作说明图；
图16A是表示第1，第2受动装置的整体平面图；
图16B是表示第1，第2受动装置的制动解除机构的部分平面图。
具体实施方式
基于附图说明具备本发明涉及的车体(物品)的升降装置的涂装线设备(处理工序用运送设备)的实施例。
该涂装线设备是例如在汽车工厂中进行脱脂、化学处理等的前处理工序以及底涂涂装的设备。如图1所示，涂装线(处理线)R中，俯视(或者侧面视)形成为椭圆无端状的环道或者距形轨道路线。上述距形状轨道路线中，直线状等的往路以及回路的路线间上使用作为路线间移动装置的移车台并且连接。在上述涂装线R的规定位置上设置漂白、脱脂、水洗、覆膜生成、水洗用等的多个浸渍槽(处理液槽)D和输入输出货物部I，在该些浸渍槽D中收容处理液(例如电沉淀处理液、洗净液等)，此外，在涂装用的浸渍槽D内的底面或者左右侧面上，涂装用电极板可以有选择地配置并且进行电沉淀涂装。
如图2，图3所示，在通过浸渍槽D的两侧的宽度方向上，一对移动导轨G沿着涂装线R铺设在地面上。在上述移动导轨G上，分别保持作为被运送体的车体M的多个运送台车(移动体)1被引导并且自由走行移动地配置。
在上述运送台车1中装载，通过支持部件(支持体)4单悬臂支持车体M的同时使支持部件4升降并且可以在浸渍槽D中浸渍的摇动式连杆机构3，和把车体M通过支持部件4在与移动方向正交的水平轴心周围转动从而可以调整姿势的姿势调整装置5。此外，在各个浸渍槽D的侧部上，沿着涂装线R配设顶棚导轨6。如图6所示，在上述顶棚导轨6上悬挂并且自由移动的单个或者多个伴走台车(随动体)2A，2B，对应浸渍槽D分别配置多台。
该些伴走台车2A，2B中，对应浸渍槽D的入口侧以及出口侧分别配置的2台伴走台车2A中分别装载，使上述摇动式连杆机构3运转的第1驱动装置7，和使姿势调整装置5运转的第2驱动装置8。这样，是为了在向浸渍槽D的处理液入液时以及从处理液出液时，通过第1驱动装置7运转摇动式连杆机构3并且升降车体M，进而在通过第2驱动装置8入液时以及出液时，以最适合各自车体M的形状的姿势进行姿势控制。此外，对应浸渍槽D的中间位置配置的伴走台车2B中，只装载使姿势调整装置5运转的第2驱动装置8。这样，在处理液中正在浸渍的车体M，为进行良好地涂装，调整其浸渍姿势即可，因为没有必要在浸渍中起落车体M。当然，浸渍槽D在移动方向上很短的情况下，也可以从入口到出口配置自由移动的1台伴走台车，在该伴走台车上装载第1驱动装置7以及第2驱动装置8。
这里，所谓的“入液”是说车体M接触在处理液面上，进而下降沉没在处理液中至浸没位置。此外，所谓的“出液”是说车体M在浸渍位置上从沉没的状态上升，达到处理液面并且直到从处理液面离开。
在浸渍槽D的上部，如图5所示，在门形状断面上吊持覆盖运送台车1的移动空间的壳体10，防止涂装液、洗净水等的处理液的飞散。此外，后述的台车移动装置9以及伴走台车2A，2B，配置在防尘壳体10的外侧，在走行移动时产生的尘埃侵入到浸渍槽D是几乎不存在的。
(运送台车的说明1)
上述运送台车1，如图3～图8所示，通过俯视移动方向后方具备开放的コ字形的台车框架11，该台车框架11由连结左右的移动梁(受动部件)11R，11L的前部间的连结梁11C形成。在移动梁11R，11L上，左右的移动导轨G上分别设置被引导并且自由走行移动的公转式移动车轮11a。可以使该些上述运送台车1前进、后退以及停止的台车移动装置(移动驱动装置)9是加压辊式移动驱动装置(也可以说是摩擦辊)。上述加压辊式移动驱动装置由以下构成：设置在运送台车1上的移动梁11R，11L；在移动导轨G的两侧以固定间距配置并且夹入移动梁11R，11L的聚氨酯橡胶制的驱动车轮(轮体)9a以及加压车轮9b；在上述驱动车轮9a上连结的移动驱动发动机9c。通过上述台车移动装置9，涂装线R的规定部位上的每个运送台车1的移动速度、停止、前进后退(移动方向)的控制是容易的，此外，通过在车轮上使用聚氨酯橡胶等的绝缘体，可以容易地得到电沉淀涂装时必要的绝缘结构。
替换上述加压辊式的台车移动装置9，齿轮齿条式的台车移动装置9也可以。该齿轮齿条式的台车移动装置由在移动梁11R，11L上沿着移动方向安装的移动用齿轮(被结合部件)和被沿着移动导轨G以固定间距配置的移动发动机旋转驱动并且在上述移动用齿轮上结合的驱动齿条(轮体)构成。
在上述台车框架11的左移动梁11R以及右移动梁11L的前部分别设置轴承部12a，在该些轴承部12a之间自由旋转地支持与移动方向正交的水平方向的支轴12。该支轴12是由姿势调整用的内轴12i和与该内轴12i相同轴心状地自由旋转地外嵌的升降用的外筒轴12o构成的二重轴。
在上述支轴12上，在宽度方向空出规定间隔地设置2组摇动式连杆机构3。在摇动式连杆机构3的游端部间支持支持部件4。也可以在上述支轴12上设置3组以上的摇动式连杆机构3并且在各个游端部间分别设置支持部件4。
上述摇动式连杆机构3具有，固定端部在支轴12的外筒轴12o上固定的一对第1臂13；在该些第1臂13的游端部上分别通过与支轴12平行的第1轴16而被自由转动地支持的第2臂14；固定端部在连结梁11C的托架上通过左右方向的第2轴17而被自由转动地支持的第3臂15。上述第3臂15的游端部靠近第2臂14的固定端部通过第3轴18连结，由此控制第2臂14的转动。在第2臂14的游端部间通过第4轴(游端轴)19使支持部件4自由转动地悬挂。
上述支持部件4具有，在第2臂14的游端部通过第4轴19自由旋转地悬挂支持的悬挂臂4a；在上述悬挂臂4a的底边材上空出规定间隔地安装的前后方向的一对保持梁4b；在该些保持梁4b的前后端上设置并且将车体M从下方保持的支持部4c。
上述第1臂13为中空状，如图5，图8所示，在上述外筒轴12o上固定并且向半径方向突出。在第1臂14内内装姿势调整装置5的第1构成部件(卷挂传动机构)。上述第1构成部件由，在内轴12i上固定的第1链轮5a；在第2轴17上固定的第2受动链轮5b；和在上述第1链轮5a和第2受动链轮5b之间卷拉的第1链条5c构成。
此外，第2臂14为中空状，并且侧面视形成为L字形。第2臂14由大致在水平方向延伸的固定端部侧直线部14a；靠近游端部以大致90°的角度向上方折弯的折弯部14b；和从折弯部14b向上方的游端部侧延伸的游端部侧直线部14c形成。通过上述第2臂14和上述保持梁4b的形状，在使车体M上升的图8表示的臂上限位置，在车体M的重心G的移动方向的前部以及后部、形成宽度方向的两侧开放的开放空间Q。为此，使用具有叉部件的出退移载装置等，从宽度方向的一侧向开放空间Q插入叉部件，可以使车体M过渡到支持部4c上。进而设置在第2臂14的游端部的第4轴19，通过配置在穿过支持部4c上支持的车体M的重心位置F近旁的轴线上，可以谋求车体M姿势调整时的动力削减和平稳的姿势调整操作。此外在上述图8表示的臂上限位置，通过使第2臂14的固定端部侧直线部14a形成为折弯部14b侧成为下方的倾斜姿势，同时使游端部侧直线部14c形成为折弯部14b侧成为下方的倾斜姿势，可以使浸渍时附着在第2臂14、支持体4上的处理液流到折弯部14b并且向浸渍槽D滴流排出。从而可以防止由处理导致的搬送台车1的污染。
进而在第2臂14上内装姿势调整装置5的第2构成部件(卷挂传动机构)。该第2构成部件由在第2轴17上固定的第2驱动链轮5d；在第4轴19上固定的第3链轮5e；在折弯部14b上设置的圆弧状引导部件5f；和在第2驱动链轮5d和第3链轮5e之间通过圆弧状引导部件5f卷拉的第2链条5g而构成。
因此，姿势调整装置5中，内轴12i的旋转通过第1链轮5a、第1链条5c、第2受动链轮5b、第2轴17、第2驱动链轮5d、第3链轮5e传送到第4轴19，通过旋转驱动内轴12i，以第4轴19为中心可以使支持部件4转动而控制车体M的姿势。
上述第3臂15为避免和支轴12的干扰，在固定端部侧形成折弯为圆弧状的大致120°弯曲状的侧面视J字形。
上述摇动式连杆机构3，如图4所示，第3臂15的固定端部的第2轴17比支轴12更靠下并且定位于移动方向的前方。进而，连结第3臂15的固定端部和游端部的第3臂轴线L3，越过通过支轴12的转位点P并且在上下方向被可以往复转动地支持。由此，可以很大地得到支持部件4的移动轨迹Lu，Ld的升降冲程(高H)。此外第3臂15中，把转位点P作为基准，第3臂15从转位点P向下方或者上方转动的时候，控制第2臂14的转动方向。
即，如果第1臂13向下方(图4中顺时针方向)转动并且第3臂15的第3臂轴线L3越过转位点P向下方以α°的范围转动，则第3臂15使第2臂14以第1轴16为中心向与第1臂13相反的方向(图4中逆时针方向)转动。由此，第2臂14的游端部(第4轴19)的下部移动轨迹Ld形成大致垂直方向(水平移动距离ΔD)。此外，第1臂13向上方转动并且第3臂15的第3臂轴线L3从转位点P向上方(逆时针方向)以β°的范围转动，第3臂15使第2臂14向与第1臂13相同的方向(逆时针方向)转动，第2臂G的游端部(第4轴19)的上部移动轨迹Lu的水平移动距离D，与以支轴12为中心的圆弧状轨迹r的水平移动距离相比为较小的范围。
由此，在相比于处理液车体M在上方的上部移动轨迹Lu的情况下，在通过摇动式连杆机构3的升降操作中，使车体M的移动方向的位置偏移减小。此外，在车体M接触或者浸渍在处理液中的下部移动轨迹Ld的情况下，大致垂直方向地升降并且使车体M移动方向的位置偏移极其小。由此，因为没有复杂的位置修正，可以容易地求得车体M的输入输出液位置、输入输出液角度，可以精度很高地进行姿势控制。
上述支轴12的外筒轴12o上，一对受动杠杆(杠杆部件)21在各个第1臂13的外侧分别固定。两个受动杠杆21中，在游端部安装平衡锤(平衡用重锤)22，中间部折弯成山形状并且向移动方向的前方突出。上述平衡锤22在支持部件4的左右两侧分别等分并且配置，同时如图2所示，由于位于在前方邻接而移动的移动台车1的车体M的两侧，所以平衡锤22可以防止对邻接而移动的移动台车1的车体M的干扰。由此，可以减小前后邻接并且移动的运送台车1的移动间距，即使是使多个车体M同时在浸渍槽D中浸渍的浸渍槽D，也可以减小其移动方向的长度使小型化成为可能。
(伴走台车的说明)
如图6所示，上述伴走台车2A，2B被引导并且自由移动地支持在顶棚导轨6上，而且具有通过连结杆41C相互连结的前伴走框架41F以及后伴走框架41R。在上述前伴走框架41F以及后伴走框架41R上设置并且自由移动地吊持使顶棚导轨6的移动面、引导面转动的公转式的移动引导辊40、减震辊、漂浮防止辊等。此外，设置由旋转顶棚导轨6的移动面的驱动车轮和旋转驱动该驱动车轮的复归用发动机构成，并且使伴走台车2A，2B可以复归到原点的复归用移动装置43。在上述前伴走框架41F上设置，使前进移动可以与运送台车1同步从动的缩回装置(移动连结装置)42和使姿势调整装置5运转的第2驱动装置8。在上述后伴走框架41R上设置使摇动式连杆机构3运转的第1驱动装置7。
上述缩回装置42，如图9所示，在移动框架41F的前部垂下的纵向框架41a的前部上，通过引导部件41b把操作杆42a以规定范围自由升降地支持，通过内装线圈弹簧的伸缩具(或者自重也可)使操作杆42a向下方施力。在操作杆42a中，在其上端部把脱离用辊42d在与移动方向正交的水平轴心的周围自由旋转地安装，在其下端部把受压用辊42c在与移动方向正交的水平轴心的周围自由旋转地安装。在运送台车1的前部，把形成可以接触上述受压用辊42c的接触部23a的挤压用支柱23立设。在从该挤压用支柱23到向前方突出的突出部件23b的前部，通过与移动方向正交的水平销24a把限制杠杆24以规定范围在上下方向上自由旋转地支持。该限制杠杆24中，在前端部安装重锤24b，后方部形成朝上方倾斜姿势地被旋转施力，此外通过制动器限制从向后部上方的倾斜姿势向上方的旋转。限制杠杆24在倾斜姿势(以实线表示)和受压用辊42c在上面接触并且被压下的倒伏姿势(以虚线表示)之间自由摇动。进而，倾斜姿势的限制杠杆24中，其后端部在上述接触部2 3b的前方空出规定间隔地对峙。在顶棚导轨6的规定位置上安装撞上脱离用辊42b并且提升操作杆42a的复归用凸轮部件27，该复归用凸轮部件2 7解除运送台车1和伴走台车2A，2B的缩回并且成为伴走台车2A，2B的移动限制。
因此，如果运送台车1接近在原点位置停止的伴走台车2A，2B，首先倾斜姿势的限制杠杆24的上面接触到操作杆42a的受压辊42c上而在运送台车1的前进的同时把限制杠杆24压下。其次，受压辊42c从限制杠杆24的上面离开，限制杠杆24通过重锤24b复归为倾斜姿势。受压辊42c接触到挤压用支柱23的接触部23a。由此，运送台车1的移动驱动力从挤压用支柱23通过操作杆42a传送到伴走台车2A，2B，伴走台车2A，2B与运送台车1同步移动。此外，在运送台车1停止的情况下，受压辊42c接触到限制杠杆24的后端部而限制伴走台车2A，2B的前进，伴走台车2A，2B不被惯性力作用。
如果运送台车1接近伴走台车2A，2B的移动限制位置，则通过上述脱离用辊42b撞到复归用凸轮部件27上，使操作杆42a提升，受压辊42c越过并且离开挤压用支柱23的上端，运送台车1留下伴走台车2A，2B而向前方走行移动。
如图9～图12所示，第2驱动装置8中具备，通过升降出退装置51自由升降地支持的出退框架52；在上述出退框架52上通过位置配合机构53而支持的支持框架54；在上述支持框架54上自由旋转地支持并且下垂的伸缩驱动轴55；在上述伸缩驱动轴55的上端部连结的第1旋转驱动装置56以及在伸缩驱动轴55的下端部安装的嵌合体(锭子)57；从上述支持框架54下垂的一对定位杆58以及制动解除杆59。由于第1驱动装置7和第2驱动装置8是相同的结构，所以只说明第1驱动装置7，对第2驱动装置8付与相同符号而省略说明。
上述升降出退装置51由，安装在前移动框架41F前部的纵向框架41a的后面的一对出退导轨51a；在上述出退导轨51a上通过滑动部件自由升降地配置的出退框架52；设置在上述纵向框架41a上并且升降驱动出退框架52的螺旋轴式的出退驱动装置51b构成。上述出退驱动装置51b中，上下方向的出退用螺旋轴51c自由旋转地支持在设置在纵向框架41a上的轴承上，连结在上述出退框架52上的内螺纹部件51d螺合在出退用螺旋轴51c上，设置旋转驱动上述螺旋轴51c的出退用发动机51e。因此，如果通过出退用发动机51e使螺旋轴51c旋转，则通过内螺纹部件51d使出退框架52升降移动。
上述位置组合机构53中构成为：在设置在出退框架52上的基板52a上，通过2组在移动方向上设置的宽度方向弹性支持机构53a把中间部件53b在宽度方向的基准位置上弹性支持，此外，在上述中间部件53b上通过2组在宽度方向上设置的移动方向弹性支持机构53c把支持框架54在移动方向的基准位置上弹性支持。该些宽度方向弹性支持机构53a中，在配设在基板52a上的左右方向的引导杆61a上，把连结在中间部件53b上的滑动部件61b自由滑动地外嵌，在滑动部件61b的两侧利用外嵌在引导杆61a上的施力用弹簧61c，通过滑动部件61b把中间部件53b在基准位置上弹性支持。此外移动方向弹性支持机构53c中，在配设在中间部件53b上的左右方向的引导杆62a上，把连结在支持框架54上的滑动部件62b自由滑动地外嵌，在滑动部件62b的两侧利用外嵌在引导杆62a上的施力用弹簧62c，通过滑动部件62b把支持框架54在基准位置上弹性支持。通过该些宽度方向弹性支持机构53a以及移动方向弹性支持机构53c，嵌合体57即使相对于嵌合销33位置偏移，由于支持框架54在移动方向以及宽度方向上可以位置偏移，所以容易的位置组合成为可能。
在上述支持框架54的支持板54a上，设置自由旋转地支持伸缩驱动轴55的支持筒54b。如图12所示，上述伸缩驱动轴55具备，上端部在第1旋转驱动装置56的输出轴上通过凸缘而连结，下部在支持筒54b上通过轴承自由旋转地支持的旋转轴部55a；在该旋转轴部55a的下部形成的正方形剖面的角轴部55b；仅向轴心方向自由滑动地外嵌于该角轴部55b，在下端部通过绝缘凸缘部55d安装嵌合体57的滑动轴筒55c。通过外嵌于角轴部55b的线圈弹簧55e，滑动轴筒55c被向下方施力。
上述嵌合体57中，在连结在绝缘凸缘部55d上的保持体57a上保持螺母体57b，在螺母体57b的下面形成连结孔57c。该连结孔57c形成为大致正方形剖面，在连结孔57c的下部形成下部大的引导锥形部57d，从而嵌合体57形成为可以容易地嵌合到嵌合销33中。此外，该螺母体57b在保持体57a的保持孔上以规定范围可以摇动地保持，进而通过使螺母体57b向下方施力的加压用弹簧57e而弹性支持为向下方开口的基准姿势。
上述定位杆58中，杆体58a为圆柱体并且下端形成为尖头状，在贯通于支持框架54的支持板54a并且固定的一对引导套筒58b上，其杆体58a在规定范围自由升降地被支持。在定位杆58上，在固定于杆体58a的中间位置的卡定环58c和引导套筒58b之间外嵌压缩线圈弹簧58d，通过上述压缩线圈弹簧58d，杆体58a被向下方施力，通过安装在杆体58a的上端部的限制用螺母58e限制杆体58a的下降限度。
制动解除杆59中，如图14所示，在圆柱体的杆体59a的下端形成，倾斜状的加压面59f。此外，在出退框架52的基板52a上，贯通并且固定一对引导套筒59b，上述杆体59a内嵌并且以规定范围自由升降地支持在引导套筒59b上。此外，上述杆体59a中，在固定于其中间位置的卡定环59c和引导套筒59b之间外嵌压缩线圈弹簧59d，通过上述压缩线圈弹簧59d，杆体被向下方施力。通过安装在杆体59a的上端部的限制用螺母59e限制杆体59a的下降限度。
(运送台车的说明2)
在与运送台车1同步移动的伴走台车2A，2B的下方将运送台车1的右移动梁11R定位。在该右移动梁11R上设置，承受上述第1驱动装置7的驱动力的第1受动装置25和承受上述第2驱动装置8的驱动力的第2受动装置26。上述第1受动装置25通过右侧的受动杠杆21使支轴12的外筒轴12o转动。上述第2受动装置26使支轴12的内轴12i旋转驱动。
上述第1受动装置25具有，配置在右移动梁11R的后部并且在第1驱动装置7上自由连结脱离的受动部25a和把在该受动部25a上输入的动力传送到支轴12的外筒轴12o的杠杆式转动部25b。
上述受动部25a中具有，设置在齿轮箱31上的轴承箱32；立设在该轴承箱32的上部的定位板38上并且可以嵌合使定位杆58的定位37；自由转插座动地支持在上述轴承箱32上并且在上端部形成使上述嵌合体57自由嵌脱的大致正方形剖面的嵌合轴部33的受动轴34；在上述第1驱动装置7非连结时固定受动轴34的制动装置(第1，第2制动装置)35；和在第1驱动装置7连结时通过制动解除杆59解除上述制动装置35的制动解除机构36。
在上述齿轮箱31上连结杠杆式转动部25b的后述升降用螺旋轴27a(第1受动装置7中支轴12的内轴12i)。此外通过上述制动解除杆59和制动解除机构36构成制动解除装置。
上述杠杆式转动部25b，如图8所示，在右移动梁11R上，由连结连动在受动部25a上的螺旋轴驱动机构27和连结在上述螺旋轴驱动机构27与受动杠杆21之间的转动杠杆28构成。上述转动杠杆28中，后端部在上述螺旋轴驱动机构27的内螺纹部件27b上自由转动地连结，前端部靠近受动杠杆21的基端自由转动地连结。此外，受动杠杆21的固定端部连结在支轴12的外筒轴12上。上述螺旋轴驱动机构27中，在设置在右移动梁11R的前部上的轴承部件和后部的齿轮箱31之间，沿着移动方向的升降用螺旋轴27a在轴心周围自由旋转地支持，上述升降用螺旋轴27a的后端部在受动部25a的受动轴34上通过齿轮连结连动。在上述升降用螺旋轴27a上螺合内螺纹部件27b，在该内螺纹部件27b上通过宽度方向的水平销连结转动杠杆28的前端部。因此，如果通过来自受动部25a的动力使升降用螺旋轴27a旋转，则使内螺纹部件27b在移动方向上移动并且推拉转动杠杆28，通过受动杠杆21使外筒轴12o旋转。
第2受动装置26的受动部由于和上述第1受动装置25的受动部25a相同地构成，因而省略说明。
上述制动装置35，如图15A图，15B，图16A，图16B所示由，固定在受动轴34的上部的制动盘35a；通过支持销35d自由关闭地支持在轴承箱32的框架上，并且配置在制动盘35a的上下相对位置上的上制动杠杆35b以及下制动杠杆35c；安装在上述上下制动杠杆35b，35c上并且相对上述制动盘35a的规定位置的表面背面的制动垫片35e，35e；和相互连结上述上下制动杠杆35b，35c的游端部侧的同时向关闭方向施力的制动运转机构35f构成。上述制动运转机构35f由，连结在上制动杠杆35b上并且贯通下制动杠杆35c的连结轴；外嵌于该连结轴并且介于连结轴的卡定部和下制动杠杆35c之间，向使上制动杠杆35b和下制动杠杆35c关闭的方向施力的线圈弹簧，和伸缩防尘壳体构成。因此，在不连接第1驱动装置7或者第2驱动装置8的制动解除杆59的非作用时，通过制动运转机构35f使上下制动杠杆35b，35c向关闭方向施力，通过制动垫片35e，35e夹入制动盘35a并且锁定受动轴34。
此外，上述制动解除机构36由，在上下制动杠杆35b，35c的游端部间，支持在水平销36b上的解除用凸轮36a；安装在上述水平销36b上并且使上述解除用凸轮36a转动的驱动杠杆36c；和安装在该驱动杠杆36c的上端部并且接触制动解除杆59的加压面59f的受动辊36d构成。
因此，如果通过缩回装置42，在运送台车1上连结伴走台车2A，2B并且在第1受动装置25的上方配置第1驱动装置7，如图12所示，则利用升降用出退装置51通过出退框架52使支持框架54下降，定位杆58的下端嵌入在定位插座38的开口部。其次，如图13所示，如果边利用第1旋转驱动装置56通过伸缩驱动轴55使嵌合体57慢慢地旋转，边通过升降用出退装置51使支持框架54下降，则如图14所示，定位杆5 8在定位插座38上嵌合的同时，嵌合体57的连结孔57c在受动轴34的嵌合轴部33上嵌合。此时，制动解除杆59的加压面59f接触到受动辊36d。如果通过升降用出退装置51使出退框架52进一步下降，则通过制动解除杆59把受动辊36d压下并且通过凸轮杠杆36c、水平销36b使解除用凸轮36a旋转，通过解除用凸轮36a使上下制动杠杆36b，36c开动并且解除制动。
此时，即使出退框架52进一步下降，伸缩驱动轴55也抵抗线圈弹簧55e而收缩。此外，定位杆58通过抵抗压缩线圈弹簧58而使支持框架54下降，吸收下降距离。此外在从第1受动装置25上脱离第1驱动装置7的情况下，通过使制动解除杆59后退，制动解除机构36形成非动作状态，制动运转机构35f工作并且通过制动装置35锁定受动轴34。
此外，在该说明中，关于第2驱动装置8，把第1旋转驱动装置56改读为第2旋转驱动装置56。
(动作说明)
参照图4等说明在上述构成中的涂装线设备的动作。
1)在车体M通过支持部件4保持在上位的运送位置的状态下，通过台车移动装置9运送台车1分别沿着涂装线R走行移动。如果运送台车1靠近浸渍槽D前面，运送台车1则通过缩回装置42连结在输入口一侧待机的伴走台车2A。进而，第1，第2驱动装置7，8下降并且通过定位杆58定位，各个伸缩驱动轴55的嵌合体57在受动轴34的嵌合轴部33上分别嵌合的同时，通过制动解除杆59使制动解除机构36运转而解除制动装置35。
2)第2驱动装置8的第2旋转驱动装置56起动，在伸缩驱动轴55上通过嵌合体57以及嵌合轴部33，受动轴34旋转，支轴12的内轴12i转动。如果上述内轴12i转动，则通过内装在第1臂13以及第2臂14上的姿势调整装置5的卷挂传动机构，第4轴19转动，支持部件4以第4轴19为中心转动。由此，运送姿势S0的车体M对应车体形状(例如)形成为车体M的前部为下位的入液姿势S1。关于该入液姿势S1，虽然也根据车体形状，但是入液姿势Sm的最大倾斜角如图4所示为90°。
3)第1驱动装置7的第1旋转驱动装置56起动，利用伸缩驱动轴55的旋转，通过嵌合体57以及嵌合轴部33，受动轴34旋转。进而通过杠杆式转动部25b的螺旋轴驱动机构27使转动杠杆28推拉驱动，通过受动杠杆21使支轴12的外筒轴部12o转动。由此，摇动式连杆机构3的第1臂13以及第2臂14向下方转动的同时，第3臂轴线L3越过转位点P之前，通过第3臂15的作用使第2臂14向与第1臂13相同的方向转动，支持支持部件4的第4轴19沿着上部移动轨迹Lu下降。
4)利用第1驱动装置7，通过第1受动装置25使第1臂13以及第2臂14向下方转动，如果第3臂轴线L3越过转位点P向下方转动，则通过第3臂15的作用使第2臂14向与第1臂13相反的方向转动，支持支持部件4的第4轴19沿着下部移动轨迹Ld向大致垂直方向下降。车体M以入液姿势S2入液到处理液中。如果为适当的入液姿势S2，则可以抑制处理液的飞散、起波纹并且进行良好的浸渍。在车体M向处理液内下降的途中，通过第2驱动装置8车体M被调整姿势并且被从入液姿势S3向大致水平的浸渍姿势S4地进行姿势控制。由此，浸渍槽D的处理液的深度即使较浅，车体M也可以完全地被浸渍，可以使浸渍槽D较浅地形成。
5)通过台车移动装置9，运送台车1和伴走台车2A沿着涂装线R走行移动，同时通过第2驱动装置8，在浸渍槽D的处理液中浸渍的车体M的浸渍姿势S4被适当地控制。如果输入口侧的伴走台车2A达到移动限定，则通过复归用凸轮27解除缩回装置42而从运送台车1将输入口侧的伴走台车2A切离。
6)同样，通过缩回装置42，运送台车1连结在中间位置的伴走台车2B上，通过台车移动装置9，运送台车1和中间位置的伴走台车2B沿着涂装线R同步走行移动，同时通过第2驱动装置8，在浸渍槽D的处理液中浸渍的车体M被调整姿势并且控制浸渍姿势S4。由此，把车体M内的空气积存解消并且使处理液在车体M的表面上普遍地接触，车体M整体被均匀地处理。如果中间位置的伴走台车2B达到移动限度，则通过复归用凸轮27解除缩回装置42而从运送台车1将中间位置的伴走台车2B切离。
7)同样，通过缩回装置42，运送台车1连结在输出口侧的伴走台车2A上而走行移动。通过第2驱动装置8使姿势控制装置5运转，车体M例如形成前部为上位地倾斜的图未表示的出液姿势。其次，通过第1驱动装置7，摇动式连杆机构3的第1臂13以及第2臂14向上方转动而使车体M从处理液中出液。第3臂轴线L3越过转位点P之前通过，第3臂15的作用使第2臂14向与第1臂13相反的方向转动，第4轴19沿着下部移动轨迹Ld向大致垂直方向上升，使车体M从浸渍槽D的处理液中出液。
该出液时以及刚出液之后，通过第2驱动装置8使姿势控制装置5运转，根据车体形状，把车体M姿势控制为容易排出积存在车体M内的处理液的出液姿势。由此，把由车体M从浸渍槽D中带出的处理液的带出量抑制到最小限度，同时有效地防止处理液的飞散、处理不均。如果第3臂轴线L3越过转位点P，则通过通过第3臂15的作用使第2臂14向与第1臂13相同的方向转动，第4轴19沿着上部移动轨迹Lu上升，使车体M复归到上限的运送位置。
此时的运送姿势，如图8所示，在第2臂14上附着的处理液流向折弯部14b侧而向浸渍槽D滴流。因此，处理液没有流入到支轴12侧，防止运送台车1的污染。
在运送姿势方面，可以开放支持部4c间的开放空间Q，因而对于运送姿势的车体M，在该开放空间Q中插入出退移载装置的叉部件而使车体M的搬入搬出可以容易地进行。
8)如果输出口侧的伴走台车2A达到移动限度，通过复归用凸轮27解除缩回装置42而从运送台车1将输出口侧的伴走台车2A切离。
在上述实施例中，在1个浸渍槽D上配置3台伴走台车2A，2B，但是例如在洗净用等的浸渍槽D的情况下，构成为通过1台伴走台车2A，进行入出液的升降动作和入液姿势以及出液姿势的调整。此时的入出液操作，除了伴走台车2A，2B的缩回操作和中间位置的浸渍姿势的控制操作以外，和上述相同。
为了入液而开始下降操作之前，使姿势控制装置5运转而形成入液姿势，但是也可以在车体M与处理液面接触的同时，使姿势控制装置5运转而形成入液姿势。
(实施例的效果)
根据上述实施例，
a.通过由在运送台车1上以支轴12为中心自由摇动地支持的第1臂13，在第1臂13的游端部支持的第2臂14，和控制第2臂的转动的第3臂15构成的摇动式连杆机构3，使保持在其游端部的支持部件4上的车体M沿着大致垂直方向的下部移动轨迹Ld升降，因而，可以精度良好地定位车体M的下降位置，例如与沿着圆弧轨迹使车体M在处理液中出入液比较，可以容易并且正确地控制向浸渍槽D的处理液的入液的位置以及从处理液出液的位置。此外可以缩短浸渍槽D的涂装线R方向的长度。
b.使第3臂15的固定端部在支轴12的下部，在移动方向的前方位置被支持，同时上述第3臂轴线L3在含有转位点P的上下方向上使第3臂15往复转动，在上述第3臂轴线L3与转位点P相比在下方使第1臂13转动的情况下，通过使第2臂14向与第1臂13相同的方向转动，可以使支持体4沿着沿大致垂直方向的下部移动轨迹Lu下降。因此，可以使大致垂直方向的车体M的升降移动通过由第1～第3臂13～15的组合构成的简单的结构的摇动式连杆机构3而实施。与沿现有的圆弧方向升降移动等比较，没有如移动控制运送台车1这样的复杂的修正控制，也可以使车体M的位置控制容易进行，维持性也良好。
此外，在进行车体M的交接的上部移动轨迹Lu中，可以与圆弧轨迹r相比以较小范围水平移动，因而可以减少支持部件4、车体M和其它部件的干扰。因此，在上部移动轨迹Lu和下部移动轨迹Ld中可以留出更大的通过摇动式连杆机构3的车体M的升降冲程H。
进而，设置以第4轴19为中心使支持部件4转动而控制车体M的姿势的姿势调整装置5，因而对应各个车体M的形状，通过控制对于处理液的入出液位置、入出液姿势，通过对应车体形状的适当的车体M的姿势、倾斜的入液姿势、出液姿势可以良好地处理。
c.在支轴12上设置一对摇动式连杆机构3，在摇动式连杆机构3的游端部间以第4轴19为中心自由转动地支持支持部件4，由于设置调整被运送体的姿势的姿势调整装置5，所以可以把车体M通过支持部件4稳定地支持，同时可以分别控制车体M的升降操作和姿势调整操作。此外，以第4轴19为中心被自由转动地支持的支持部件4中，以第4轴19为中心可以进行360°的旋转，并且转动范围为宽广范围，可以很大地确保车体M的姿势调整的自由度。
d.通过利用姿势调整装置5使车体M以根据车体形状的入液姿势，例如前部为下位地倾斜的入液姿势向浸渍槽D的处理液入液，可以边防止处理液的飞散、起泡，边稳定地入液。在入液操作的途中，通过利用姿势调整装置5从倾斜的入液姿势向大致水平的浸渍姿势进行姿势控制，即使是浅的浸渍槽D，也可以使车体M在处理液中完全地没入。进而，通过利用姿势调整装置5控制浸渍姿势，可以解消车体M内的空气积存，可以在车体M的表面上均匀地接触处理液，进行良好地处理。此外，通过利用姿势调整装置5使车体M形成根据其车体形状的出液姿势，可以有效地防止处理液的飞散、处理不均，进而在出液途中通过姿势调整，可以使在车体M内积存的处理液有效地排出而最小限度地抑制处理液的带出量(同伴量)。
e.使支轴12以内轴12i和外筒轴12o构成为二重轴，将其内轴12i和第4轴19通过由内装在第1臂13和第2臂14上的链轮、链条和圆弧状引导部件构成的卷挂连动机构连结连动而构成姿势调整装置5，因而可以使从第2驱动装置8通过第2受动装置26向内轴12i输入的驱动力通过卷挂传动机构向第4轴19传送，使支持部件4转动。由此，内轴12i和卷挂连动机构不在外部露出，也不与处理液接触而被污染，可以持续平稳的操作，削减维修成本。
f.第2臂14形成在由固定端部侧直线部14a、折弯部14b和游端部侧直线部14c构成的L字形上，在提升车体M并且边交接边运送车体M的如图8所示的臂上限位置上，使固定端部侧直线部14a向折弯部14b侧下方倾斜，同时通过使游端部侧直线部14c向折弯部14b侧下方倾斜，可以使在第2臂14、支持体4上附着的处理液向折弯部14b流下而向浸渍槽D滴流，可以防止由于处理液的运送台车1的污染。此外第2臂14在如图8所示的臂上限位置上，可以在第4轴19的移动方向的前部以及后部上形成开放空间Q，可以在该些开放空间Q上把出退移载装置的叉部件插入而使车体M的搬入搬出容易地进行。此外，把自由转动地支持支持部件4的第4轴19配置在车体M的重心位置F的邻域位置上，可以谋求姿势调整时的动力削减和平稳的姿势调整操作。
g.在通过运送台车1和缩回装置42连结的伴走台车2A，2B上，设置驱动摇动式连杆机构3的第1驱动装置7和驱动姿势调整装置5的第2驱动装置8，因而可以使运送台车1简单并且轻量地构成。在涂装线R上配置多个运送台车1的情况下，可以很大幅度地削减设备成本。
h.台车移动装置9通过由驱动车轮(轮体)9a和加压车轮9b构成的加压辊式移动驱动装置构成，因而在涂装线R的规定部位上的每个运送台车1的移动速度、停止、前进后退(移动方向)的控制是容易的，此外，通过在车轮上使用聚氨酯橡胶等的绝缘体，可以容易地得到电沉淀涂装时必要的绝缘结构。
i.使分别驱动运送台车1的摇动式连杆机构3和姿势调整装置5的第1驱动装置7和第2驱动装置8对应浸渍槽D并在同步自由移动的伴走台车2A，2B上装载，通过设置在运送台车1上的第1受动装置25的受动部25a和第2受动装置26传送驱动力，因而，与在如现有那样的各个运送台车上装载各自的驱动装置比较，可以很大幅度地削减设备成本。
此外，对应浸渍槽D并配置的伴走台车2A，2B中，只在对应输入口和输出口的伴走台车2A上设置第1驱动装置7和第2驱动装置8，在中间位置的伴走台车2B上只设置第2驱动装置8，因而，可以有助于设备成本的削减。把对应浸渍槽D配置的伴走台车2A，2B分别配置在浸渍槽D的输入口侧、输出口侧和中间位置上，通过与运送台车1同步并且以梭形式往复移动，可以使在多个运送台车1上分别保持的车体M同时地在处理液槽D中浸渍并且处理，可以缩短伴走台车2A，2B的循环时间(特别是回路的移动时间)。
可以使配置上述伴走台车2A，2B的梭形式往复移动，构成为使多个伴走台车在浸渍槽D的输入口侧、中间位置和输出口侧上顺次来回的循环形式。
j.在摇动式连杆机构B的两侧，从支轴12向前方突设受动杠杆21，在上述受动杠杆21的游端部上设置平衡锤22，由此，平衡锤22可以防止与保持在在前方邻接并移动的移动台车1上的车体M的干扰，同时可以减小前后邻接的运送台车1的移动间距。由此，可以缩短涂装线R的全长以及浸渍槽D的走行移动方向的长度。
k.在第1受动装置25的受动部25a和第2受动装置26的嵌合轴部33上，在分别嵌合第1，第2驱动装置8，8的嵌合体57的结构中，设置以非嵌合状态锁定受动轴34的制动装置35，设置以嵌合状态通过制动解除杆59而解除的制动解除机构36，因而可以稳定地进行从第1，第2驱动装置8，8向第1，第2受动装置25，26的动力传送。
l.使支轴12通过内轴12i和外筒轴12o形成为二重轴，把其内轴12i和第2臂14的游端部的第4轴19通过卷挂连动机构连结连动而构成姿势调整装置5，上述卷挂连动机构通过内装在第1臂13和第2臂14上的链轮5a，5d，5e、链条5c，5g和圆弧状引导部件5f而构成，因而，可以使从第2驱动装置8通过第2受动装置26向内轴12i输入的驱动力通过卷挂连动机构向第4轴19传送，而使支持部件4转动。因此，内轴12i和卷挂连动机构不在外部露出，也不与处理液接触而被污染，可以持续平稳的操作，削减维修成本。

Claims (12)

1、一种处理工序用运送方法，其特征在于，沿着在规定位置上设置处理液槽(D)的处理线(R)使移动体(1)走行移动，通过在上述移动体(1)上以支轴(12)为中心在上下方向自由摇动地设置的摇动式连杆机构(3)升降支持体(4)，把保持在支持体(4)上的被运送体(M)投入到处理液槽(D)的处理液中而处理被运送体(M)时，
在上述摇动式连杆机构(3)中，使在上述支轴(12)上自由上下转动地被支持的第1臂(13)在上下方向上转动，同时使在上述第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持的第2臂(14)通过在上述移动体(1)侧和该第2臂(14)的规定位置上连结的第3臂(15)而转动，使设置在该第2臂(14)的游端部上的支持体(4)沿着大致垂直方向的移动轨迹(Ld)升降移动，而在上述处理液槽(D)的处理液中出入。
2、如权利要求1所述的处理工序用运送方法，其特征在于，在上述处理液槽(D)的输入口，转动上述支持体(4)而使上述被运送体(M)形成向前后倾斜的入液姿势，同时通过上述摇动式连杆机构(3)进入上述处理液槽(D)的处理液中，
在上述移动体(1)走行移动的上述处理液槽(D)的中间位置上，转动上述支持体(4)而调整上述被运送体(M)为大致水平的浸渍姿势，
在上述处理液槽(D)的输出口，转动上述支持体(4)而使上述被运送体(M)形成向前后倾斜的出液姿势，通过上述摇动式连杆机构(3)从上述处理液槽(D)的处理液中出液。
3、一种处理工序用运送设备，其特征在于，具有，在规定位置上设置处理液槽(D)的处理线(R)；
沿着上述处理线(R)自由走行移动的移动体(1)；
使上述移动体(1)沿着上述处理线(R)移动驱动的移动驱动装置(9)；
在上述移动体(1)上以支轴(12)为中心在上下方向上自由摇动地设置，并使在游端部上被支持的支持体(4)沿着大致垂直方向可以升降移动的摇动式连杆机构(3)；
使上述摇动式连杆机构(3)运转而使在支持体(4)上被保持的被运送体(M)在处理液槽(D)的处理液中出入而进行处理的第1驱动装置(7)。
4、如权利要求3所述的处理工序用运送设备，其特征在于，上述摇动式连杆机构(3)具备，在上述移动体(1)上，固定端部通过水平方向的上述支轴(12)而自由转动地被支持的第1臂(13)；
固定端部在上述第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持的第2臂(14)；
设置在上述第2臂(14)的游端部上的支持体(4)；
在上述移动体(1)和该第2臂(14)的规定位置之间自由转动地连结的第3臂(15)，
通过上述第3臂(15)，相对于第1臂(13)的转动使上述第2臂(14)向与第1臂13相反的方向转动，使上述支持体(4)沿着下部移动轨迹(Ld)向大致垂直方向地移动。
5、如权利要求3所述的处理工序用运送设备，其特征在于，上述摇动式连杆机构(3)具备，在上述移动体(1)上，固定端部通过水平方向的上述支轴(12)而自由转动地安装的第1臂(13)；
固定端部在上述第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持的第2臂(14)；
设置在上述第2臂(14)的游端部上的支持体(4)；
在上述移动体(1)和该第2臂(14)的规定位置之间自由转动地连结的第3臂(15)，
上述第3臂(15)在连结上述固定端部和游端部的第3臂轴线(L3)通过支轴(12)的转位点(P)的上下两侧，第3臂(15)在上述移动体(1)上可以往复转动地被支持，
如果第3臂轴线(L3)从上述转位点P向下方转动，则通过上述第3臂(15)，相对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动而使支持体(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，如果第3臂轴线(L3)从上述转位点P向上方转动，则通过上述第3臂(15)，相对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相同的方向转动而使支持体(4)的上部移动轨迹(Lu)的水平移动距离D与以支轴(12)为中心的圆弧状轨迹(r)的水平移动距离相比较较短地形成。
6、如权利要求4或者5所述的处理工序用运送设备，其特征在于，在上述第2臂(14)的游端部上通过游端轴(19)自由转动地支持上述支持体(4)，同时上述游端轴(19)中，其轴心配置在通过保持在上述支持体(4)上的上述被运送体(M)的重心(F)的邻域的位置上，
设置以上述游端轴(19)为中心使上述支持体(4)转动并且调整上述被运送体(M)的姿势的姿势调整装置(5)，
上述姿势调整装置(5)中，连结连动上述支轴(12)和上述游端轴(19)的传动机构(5a～5e)内装在第1臂(13)和第2臂(14)上并且从上述支轴(12)把驱动力输入。
7、如权利要求4到6任一项所述的处理工序用运送设备，其特征在于，在上述支轴(12)上空出规定间隔并配置一对摇动式连杆机构(3)，
在上述摇动式连杆机构(3)的游端部间在水平轴心周围自由转动地支持支持体(4)。
8、如权利要求4到7任一项所述的处理工序用运送设备，其特征在于，在上述支轴(12)的摇动式连杆机构(3)的两侧，通过杠杆部件(21)分别设置平衡用重锤(22)，
在移动方向上邻接而移动的移动体(1)的支持体(4)上保持的被运送体(M)的外侧，配置上述平衡用重锤(22)。
9、如权利要求6到8任一项所述的处理工序用运送设备，其特征在于，第2臂(14)通过固定端部侧直线部(14a)、折弯部(14b)和游端部侧直线部(14c)，侧面视形成为L字形，
在使被运送体(M)上升的摇动式连杆机构(3)的上方转动位置上，上述第2臂(14)中，固定端部侧直线部(14a)形成上述折弯部(14b)侧为下位的倾斜姿势，进而上述游端部侧直线部(14c)也形成折弯部(14b)侧为下位的倾斜姿势或者垂直姿势。
10、如权利要求6到9任一项所述的处理工序用运送设备，其特征在于，设置与上述移动体(1)同步并自由走行移动的随动体(2A，2B)，同时在上述随动体(2A，2B)上装载第1驱动装置(7)和使姿势调整装置(5)运转的第2驱动装置(8)，
在上述移动体(1)上具有，从上述第1驱动装置(7)传送驱动力的第1受动装置(25)以及从上述第2驱动装置(8)传送驱动力的第2受动装置(26)。
11、如权利要求10所述的处理工序用运送设备，其特征在于，沿着对应处理液槽(D)的处理线(R)设置多台上述随动体(2A，2B)，
在第1受动装置(25)上设置，锁定摇动式连杆机构(3)的第1制动装置(35)，和在连结第1驱动装置(7)时解开上述第1制动装置(35)的第1制动解除装置(36，59)，
在第2受动装置(26)上设置，锁定姿势调整装置(5)的第2制动装置(35)，和在连结第2驱动装置(8)时解开第2制动装置(35)的第2制动解除装置(36，59)。
12、如权利要求11或者12所述的处理工序用运送设备，其特征在于，通过上述第2受动装置(26)和上述支轴(12)连结内装在外筒轴(12o)上的内轴(12i)，
上述内轴(12i)连结在上述姿势调整装置(5)的传动机构(5a～5e)上。
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