ES2295741T3 - Metodo y dispositivo de transporte. - Google Patents
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Abstract
Método de transporte para fase de tratamiento, en el que un cuerpo móvil (1) es llevado a desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento (R) sobre la cual unos tanques de líquido de tratamiento (D) están dispuestos en posiciones definidas, un cuerpo de soporte (4) es elevado y bajado a través de un mecanismo articulado oscilante (3) previsto de manera oscilante en el cuerpo móvil (1), y un objeto transportado (M) es por lo tanto tratado, caracterizado por dicho mecanismo articulado oscilante (3), en el que un primer brazo (13) es soportado sobre un eje de soporte (12) situado en el cuerpo móvil (1), un segundo brazo (14) soportando el cuerpo de soporte (4) en su sección de extremidad libre es soportado sobre una sección de extremidad libre del primer brazo (13) por medio de un primer árbol (16), y un tercer brazo (15) es soportado sobre un segundo eje (17) comprendiendo una sección de extremidad fija situada debajo del eje de soporte (12) y hacia adelante del eje de soporte en una dirección de desplazamiento del cuerpo móvil (1) y una sección de extremidad libre conectada en la proximidad de la sección de extremidad fija del segundo brazo (14) a través de un tercer eje (18) con el fin de dirigir la rotación del segundo brazo (14), y cuando el primer brazo (13) gira hacia abajo y una línea de eje de tercer brazo (L3) del tercer brazo (15) que conecta su sección de extremidad fija y su sección de extremidad libre y que pasa por el eje de soporte (12) hasta un punto de transición P es girado para que el punto de transición P baje, el tercer brazo (15) provoca que el segundo brazo (14) dé vueltas alrededor del primer eje (16) en una dirección opuesta a la rotación del primer brazo (13), de tal forma que el cuerpo de soporte (4) situado en la sección de extremidad libre del segundo brazo (14) baje a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (Ld) en una dirección sensiblemente vertical.
Description
Método y dispositivo de transporte.
La presente invención se refiere a un método y
aparato de transporte según el preámbulo de las reivindicaciones 1
y 3, respectivamente.
Tales método y aparato son conocidos por las
enseñanzas del documento DE-U-201
05 676.
Otro ejemplo de la técnica anterior de un
aparato de transporte mediante el cual un cuerpo de vehículo es
revestido durante su transporte está descrito en la patente
internacional WO 02/053482. Este aparato de transporte está
provisto de un carro de transporte que se puede desplazar encima de
tanques de inmersión, y se proveen unos pares de brazos oscilantes
sobre el carro de transporte, como dos conjuntos, en la sección
frontal y en la sección posterior en la dirección de
desplazamiento. Unas barras de soporte están instaladas
respectivamente entre las secciones de extremidad libre de los pares
de brazos oscilantes, y un cuerpo de vehículo es soportado sobre la
parte superior de la barra de soporte lateral frontal y la barra de
soporte lateral posterior. Mediante el accionamiento en rotación
hacia abajo de los brazos oscilantes laterales frontales y
posteriores, sea en forma independiente o en forma combinada
mutuamente, el cuerpo de vehículo sostenido sobre las barras de
soporte se dispone para descender y ser sumergido en un líquido de
tratamiento.
Sin embargo, en la técnica anterior descrita
anteriormente, como el cuerpo de vehículo es elevado y bajado a lo
largo de una trayectoria de descenso en forma de arco, es por lo
tanto necesario formar la entrada del tanque de inmersión y la
salida del mismo, de grandes dimensiones en la dirección de
desplazamiento del carro de transporte. Además, si el cuerpo de
vehículo debe ser bajado en una dirección perpendicular vertical,
entonces es necesario mover el carro de transporte en la dirección
de desplazamiento. Además, si la dirección de descenso y de ascenso
es una dirección en forma de arco, surge entonces un problema
debido a que el control posicional del cuerpo de vehículo, y el
control de la actitud del cuerpo de vehículo con respecto a su
actitud cuando se sumerge en el líquido de tratamiento y a su
actitud cuando se extrae de éste, se vuelven complicados.
Por consiguiente, un objeto de la presente
invención consiste en proporcionar un método y un aparato de
transporte para su uso en fases de tratamiento, mediante los cuales
el control posicional del objeto transportado se simplifica, y las
operaciones de elevación y de bajada para realizar el tratamiento
pueden ser ejecutadas a través de controles sencillos, mediante la
elevación y la bajada del objeto transportado a lo largo de una
trayectoria de movimiento que es más cercana a una trayectoria
vertical perpendicular.
La invención es un método de transporte como
está caracterizado en la reivindicación 1.
Según la invención descrita en la reivindicación
1, se puede provocar la rotación del segundo brazo, el cual es
elevado y bajado en combinación con el primer brazo debido al
mecanismo de conexión oscilante, en una dirección definida, a
través del tercer brazo y por lo tanto el cuerpo de soporte
soportado sobre la sección de extremidad libre del segundo brazo es
elevado y bajado, introducido de esta manera dentro del líquido de
tratamiento en un tanque de líquido de tratamiento y siendo
retirado del mismo, a lo largo de una trayectoria de movimiento que
sigue una dirección esencialmente vertical. De esta manera, se
puede elevar o bajar el cuerpo de soporte en una dirección
esencialmente vertical, mediante un mecanismo de conexión oscilante
de composición simple, y por consiguiente, los costes de
equipamiento y los costes de mantenimiento pueden ser reducidos, y
la posición del objeto transportado puede ser controlada
fácilmente. Además, como el objeto transportado puede ser
introducido dentro y extraído del líquido de tratamiento en una
dirección sustancialmente vertical, entonces el tanque de líquido de
tratamiento puede ser diseñado en forma más compacta, en
comparación con unos ejemplos de la técnica anterior en los que el
objeto transportado es elevado y bajado, y por lo tanto introducido
dentro del líquido de tratamiento y extraído del mismo, siguiendo
una dirección en forma de arco.
La invención se refiere también a un aparato de
transporte como está caracterizado en la reivindicación 3.
Según la invención descrita en la reivindicación
3, un cuerpo de soporte soportado sobre la sección de extremidad
libre de un mecanismo de conexión oscilante puede ser elevado o
bajado por el mecanismo de conexión oscilante a lo largo de una
trayectoria de movimiento siguiendo una dirección sustancialmente
vertical, y por lo tanto éste puede ser introducido dentro y
extraído del líquido de tratamiento en el tanque de líquido de
tratamiento, y además, los costes de equipamiento y los costes de
mantenimiento pueden ser reducidos mediante la disposición de un
mecanismo de conexión oscilante que posee una composición simple y
la posición del objeto transportado puede ser controlada
fácilmente.
La fig. 1 es una vista en planta general
esquemática que muestra una forma de realización de un aparato de
línea de revestimiento según la presente invención;
La fig. 2 es una vista en planta que muestra una
región del tanque de líquido de tratamiento del aparato de la línea
de revestimiento;
La fig. 3 es una vista en perspectiva que
muestra un carro de transporte en el aparato de la línea de
revestimiento;
La fig. 4 es una vista lateral de descripción de
la operación de un mecanismo de conexión oscilante del carro de
transporte;
La fig. 5 es una vista en sección transversal
parcial de una parte frontal que muestra un carro de transporte en
la sección del tanque de líquido de tratamiento del aparato de la
línea de revestimiento;
La Fig. 6 es una vista lateral que muestra un
carro anexo en un aparato de la línea de revestimiento;
La fig. 7 es una vista en planta que muestra un
carro de transporte;
La fig. 8 es una vista en sección transversal
parcial lateral que muestra la estructura interna del mecanismo de
conexión oscilante;
La fig. 9 es un vista en sección transversal
parcial lateral que muestra un segundo dispositivo de arrastre y un
dispositivo de ensamblaje del carro anexo y el segundo dispositivo
del carro de transporte;
La fig. 10 es una vista posterior que muestra un
primer dispositivo de arrastre del carro anexo y un primer
dispositivo pasivo del carro de transporte;
La fig. 11 es una vista en sección transversal a
lo largo de A-A de la Fig. 10;
La fig. 12 es una vista en sección transversal
del lado posterior que muestra los primeros dispositivos de
arrastre y los primeros dispositivos pasivos;
La fig. 13 es una vista en sección transversal
de lado posterior que describe los primeros dispositivos de
arrastre y los primeros dispositivos pasivos;
La fig. 14 es una vista en sección transversal
de corte parcial del lado posterior para la descripción de la
operación de los primeros dispositivos de arrastre y de los
primeros dispositivos pasivos;
La fig. 15A es un diagrama de operación para la
descripción de la operación del dispositivo de freno del primer y
segundo dispositivo pasivo, y del mecanismo de desbloqueo del
freno;
La fig. 15B es un diagrama de operación para la
descripción de la operación del dispositivo de freno del primer y
segundo dispositivo pasivo y del mecanismo de desbloqueo del
freno;
La fig. 16A es una vista en planta general que
muestra un primer y un segundo dispositivo pasivo; y
La fig. 16B es una vista en planta parcial que
muestra el mecanismo de desbloqueo del freno del primer y segundo
dispositivo pasivo.
Una forma de realización de un aparato de línea
de revestimiento (aparato de transporte para una fase de
tratamiento) comprendiendo un dispositivo de elevación y de bajada
para un cuerpo de vehículo (artículo) según la presente invención
está descrita en referencia a los dibujos.
Este aparato de la línea de revestimiento se
utiliza para efectuar, por ejemplo, un proceso de desengrasado, un
proceso de pretratamiento tal como un tratamiento químico, u otro
similar, y una pintura intermedia, en una planta automóvil. Como se
muestra en la Fig. 1, la línea de revestimiento (línea de
tratamiento) R está conformada en bucle continuo en forma de
circuito alargado en una vista en planta (o en una vista lateral),
o está conformada en una trayectoria de forma cuadrada. Esta
trayectoria de forma cuadrada es tal que una trayectoria de salida
y una trayectoria de retorno, que tienen una forma lineal, por
ejemplo, son conectadas por medio de transbordadores, que son
dispositivos de movimiento de trayectoria a trayectoria. En
posiciones definidas en la línea de revestimiento R, se ha
instalado una pluralidad de tanques de líquido de tratamiento
(tanques de líquido de tratamiento) D, tales como de lavado
caliente, desengrasado, lavado frío, formación de película, lavado
frío, y similares, y una sección de entrada y de salida 1, líquidos
de tratamiento (por ejemplo, un líquido de tratamiento
electrolítico, líquido de lavado, o similar) dispuestos al interior
de los tanques de líquido de tratamiento D, y unos electrodos de
revestimiento dispuestos selectivamente sobre el lado inferior y
los lados izquierdo y derecho del tanque de líquido de tratamiento
para el revestimiento, mediante lo cual se puede realizar el
revestimiento de electrodeposición.
Como se muestra en las Fig. 2 y Fig. 3, un par
de raíles de desplazamiento G están dispuestos sobre el suelo,
siguiendo una línea de revestimiento R, en una dirección lateral
que pasa por cada lado del tanque del líquido de tratamiento D. Una
pluralidad de carros de transporte (cuerpos móviles) 1 cada uno
soportando respectivamente un cuerpo de vehículo M, que es el
objeto transportado, son guiados por los raíles de desplazamiento G
y dispuestos en una forma móvil sobre éstos.
Se ha provisto sobre el carro de transporte 1 un
mecanismo de conexión oscilante 3 que soporta el cuerpo de vehículo
M a través de un elemento de soporte (cuerpo de soporte) 4, y que
es capaz de bajar el elemento de soporte 4 y sumergirlo en el
tanque de líquido de tratamiento D, y un dispositivo de ajuste de
actitud 5 que es capaz de ajustar la actitud del cuerpo de vehículo
M, a través del elemento de soporte 4, mediante la rotación
alrededor de un eje horizontal que se extiende perpendicular a la
dirección de desplazamiento. Además, un raíl de techo 6 está
dispuesto sobre un lado de cada uno de los tanques de líquido de
tratamiento D, siguiendo la dirección de la línea de revestimiento
R. Como se muestra en la Fig. 6, uno o una pluralidad de carros
anexos (cuerpos anexos) 2A, 2B capaces de desplazarse estando
suspendidos desde el raíl de techo 6 están provistos con respecto a
los tanques de líquido de tratamiento D.
De estos carros anexos 2A, 2B, los dos carros
anexos 2A que están dispuestos respectivamente en el lado de
entrada y el lado de salida del tanque de líquido de tratamiento D,
están montados respectivamente con un primer dispositivo de
arrastre 7 para accionar el mecanismo de conexión oscilante 3 y un
segundo dispositivo de arrastre 8 para accionar el dispositivo de
ajuste de la actitud 5. Esto se realiza con el fin de que, cuando
se introduzca el objeto dentro del líquido de tratamiento en el
tanque de líquido de tratamiento D y cuando se extraiga el mismo del
líquido de tratamiento, el mecanismo de conexión oscilante 3 sea
accionado por el primer dispositivo de dirección 7, el cuerpo de
vehículo M sea elevado o bajado, y además, por medio del segundo
dispositivo de accionamiento 8, la actitud del cuerpo de vehículo M
sea controlada para mantener la actitud más adecuada con respecto a
la forma de este último, respectivamente, durante la introducción
dentro y la extracción del líquido de tratamiento. Además, en un
carro anexo 2B dispuesto en una posición intermedia del tanque de
líquido de tratamiento D, sólo está provisto el segundo dispositivo
de arrastre 8 para accionar el dispositivo de ajuste de actitud 5.
Esto se debe al hecho de que, para realizar el revestimiento de
manera satisfactoria, la actitud del cuerpo de vehículo M durante la
inmersión en el líquido de tratamiento debe ser ajustada, mientras
que no es necesario subir o bajar el cuerpo de vehículo M durante
su inmersión en el líquido. Naturalmente, si el tanque de líquido
de tratamiento D es de dimensiones cortas en la dirección de
desplazamiento, entonces se puede disponer un carro anexo que se
pueda desplazar en la gama entre la entrada y la salida, un primer
dispositivo de arrastre 7 y un segundo dispositivo de arrastre 8
montados en este carro anexo.
Aquí, el término "introducción" se refiere
al proceso de puesta en contacto del cuerpo de vehículo M con la
superficie del líquido de tratamiento, y de su bajada también,
hasta que éste alcance una posición en la que está inmerso en el
líquido de tratamiento. Además, el término "extracción" define
el proceso desde que el cuerpo de vehículo M es subido desde un
estado inmerso, desplazándose a la superficie del líquido de
tratamiento, hasta que es extraído de la superficie del líquido de
tratamiento.
Como se muestra en la Fig. 5, una cubierta 10
incluyendo una sección transversal en forma de puerta, que cubre el
campo de desplazamiento del carro de transporte 1, es suspendida
encima del tanque de líquido de tratamiento D, y esto impide la
dispersión del líquido de tratamiento, tal como el líquido de
revestimiento, el líquido de lavado, o similar. Además, un
dispositivo de desplazamiento del carro 9 que se describirá a
continuación, y los carros anexos 2A, 2B están dispuestos sobre el
lado externo de una cubierta de protección contra el polvo 10, y de
esta manera no hay prácticamente ninguna infiltración de polvo
generado durante el desplazamiento, en el tanque de líquido de
tratamiento D.
Como se muestra en la Fig.
3-Fig. 8, el carro de transporte 1 comprende un
armazón del carro 11 cuadrado en forma de U, en una vista en
planta, que está abierto en la extremidad posterior en la dirección
de desplazamiento, y este armazón del carro 11 está formado por
unas barras de desplazamiento de los lados izquierdo y derecho
(elementos pasivos) 11R, 11L y una barra de conexión 11C que
conecta las extremidades frontales de esas barras de desplazamiento
11R, 11L entre sí. Además, unas ruedas de desplazamiento de
movimiento libre 11a, que se pueden mover siendo guiadas
respectivamente por los raíles de desplazamiento de los lados
izquierdo y derecho G están provistas respectivamente sobre las
barras de desplazamiento 11R, 11L. El dispositivo de desplazamiento
del carro (dispositivo de arrastre de desplazamiento) 9 capaz de
generar el avance, la retirada o la detención de los carros de
transporte 1, es un dispositivo de arrastre de desplazamiento tipo
rodillo de presión (llamado también "dispositivo de rodillo por
fricción"). El dispositivo de arrastre de desplazamiento del
tipo rodillo de presión está constituido por las barras de
desplazamiento 11R, 11L provistas sobre los carros de transporte 1,
rodillos de arrastre (ruedas) 9a y ruedas de presión 9b, hechas de
uretano, que se fijan en las barras de desplazamiento 11R, 11L
desde cada lado de éstas y están dispuestas en un espacio uniforme
sobre cada lado de los raíles de desplazamiento G, y un motor de
arrastre de desplazamiento 9c que se acopla a las ruedas de
arrastre 9a. Por medio del dispositivo de desplazamiento del carro
9, la velocidad de desplazamiento, y la detención, el avance o la
retirada (dirección de desplazamiento) de los carros de transporte
individuales 1 en posiciones señaladas sobre la línea de
revestimiento R pueden ser controlados fácilmente, y además,
mediante el uso de un material aislante, tal como el caucho de
uretano, o similar, para las ruedas, se puede obtener fácilmente
una estructura aislada, tal y como se requiere en un revestimiento
electrolítico.
Un dispositivo de desplazamiento del carro de
tipo cremallera y piñón 9 puede ser usado también en vez del
dispositivo de desplazamiento de carro de tipo rodillo de presión
9. Este dispositivo de desplazamiento del carro de tipo cremallera y
piñón está constituido por cremalleras de desplazamiento (elementos
enganchados) instalados sobre las barras de desplazamiento 11R, 11L
siguiendo la dirección de desplazamiento, y unos piñones de arrastre
(ruedas) que se enganchan con las cremalleras de desplazamiento y
son accionadas por motores de desplazamiento dispuestos en un
espacio uniforme siguiendo la dirección longitudinal de los raíles
de desplazamiento G.
Unas secciones de apoyo 12a están provistas
respectivamente en las secciones frontales de la barra de
desplazamiento del lado derecho 11R y la barra de desplazamiento
del lado izquierdo 11L en el armazón del carro 11, y un eje de
soporte 12 dispuesto en la dirección horizontal ortogonal a la
dirección de desplazamiento es soportado en rotación entre las
secciones de apoyo 12a. Este eje de soporte 12 está constituido por
un eje doble, comprendiendo un eje interno 12i para ajustar la
actitud, y un eje externo, tubular 12o para la subida y la bajada,
que se ajusta externamente sobre el eje interno 12i, en una forma
concéntrica con el mismo, y en un estado libremente rotativo.
Un conjunto de dos mecanismos de conexión
oscilantes 3 está provisto sobre el eje de soporte 12, en un
intervalo definido separado en la dirección lateral. Un elemento de
soporte 4 es soportado entre las extremidades libres de los
mecanismos de conexión oscilantes 3. También es posible proporcionar
un conjunto de tres o más mecanismos de conexión oscilantes 3 sobre
el eje de soporte 12, e instalar elementos de soporte 4
respectivamente entre las extremidades libres de éstos.
Los mecanismos de conexión oscilantes 3
comprenden un par de primeros brazos 13, las secciones de
extremidad fijas están fijadas sobre el eje externo 12o del eje de
soporte 12, los segundos brazos 14, soportados respectivamente, en
rotación alrededor de un primer eje 16 paralelo al eje de soporte
12, sobre las secciones de extremidad libres de estos primeros
brazos 13, y unos terceros brazos 15, las secciones de extremidad
fijas están soportadas en rotación por unos segundos ejes 17
orientados en la dirección lateral, sobre unas abrazaderas de la
barra de conexión 11C. Las secciones de extremidad libres de los
terceros brazos 15 son respectivamente acopladas a través de un
tercer eje 18 en una posición cercana a la sección de extremidad
fija del segundo brazo respectivo 14, por lo que éstas pueden
controlar la rotación de los segundos brazos 14. Un elemento de
soporte 4 es suspendido en rotación entre las secciones de
extremidad libres del segundo brazo 14, mediante cuatro ejes (ejes
de la extremidad libre) 19.
El elemento de soporte 4 está constituido por un
brazo suspendido 4a que está suspendido desde y soportado en
rotación sobre las secciones de extremidad libres del segundo brazo
14, a través de los cuatro ejes 19, un par de barras de retención
4b orientadas en la dirección frontal/posterior e instaladas en un
intervalo definido separadas entre sí sobre el elemento del borde
inferior del brazo suspendido 4a, y unas secciones de soporte 4c
para sostener un cuerpo de vehículo M desde abajo, instaladas sobre
las extremidades frontales y posteriores de las barras de retención
respectivas 4b.
Los primeros brazos 13 están vacíos, y como se
muestra en la Fig. 5 y Fig. 8, éstos son fijados al eje externo 12o
y se proyectan en una dirección radial desde el mismo eje. Un
primer elemento constituyente del dispositivo de ajuste de actitud
5 (un mecanismo de transmisión bobinado) es instalado internamente
en el primer brazo 13. El primer elemento constituyente está
constituido por una primera rueda dentada 5a que está fijada en el
eje interno 12i, una segunda rueda dentada pasiva 5b que está
fijada en el primer eje 16, y una primera línea 5c que se enrolla
entre la primera rueda dentada 5a y la segunda rueda dentada pasiva
5b.
Además, los segundos brazos 14 están vacíos, y
están conformados en forma de L en una vista lateral, cada segundo
brazo 14 estando constituido por una sección lineal del lado de la
extremidad fija 14a que se extiende en una dirección
sustancialmente horizontal, una sección de plegado 14b que se pliega
hacia arriba en un ángulo de aproximadamente 90° en la región de la
sección de extremidad libre, y una sección lineal del lado de
extremidad libre que se extiende desde la sección de plegado 14b
hasta la extremidad libre situada encima de la misma. Debido a la
forma de los segundos brazos 14 y de las barras de retención 4b,
unos espacios abiertos Q se forman en la posición límite superior
de los brazos tal y como se indica en la Fig. 8, cuando el cuerpo
de vehículo M es subido hacia arriba, hasta el lado frontal y el
lado posterior del centro de gravedad F, el cuerpo de vehículo M en
la dirección de desplazamiento, estos espacios Q estando abiertos a
cada lado en la dirección lateral. En consecuencia, mediante el uso
de un dispositivo de movimiento de extensión y de retroceso con
elementos de horquilla, o similares, es posible introducir los
elementos de horquilla en los espacios abiertos Q, desde un lado en
la dirección lateral, y transferir el cuerpo de vehículo M sobre las
secciones de soporte 4c. Además, los cuartos ejes 19 provistos en
las secciones libres del segundo brazo 14 están diseñados para
reducir el impulso del cuerpo de vehículo M durante el ajuste de la
actitud, creando así una operación de ajuste homogénea, debido al
hecho de que éstos están dispuestos en una línea de eje que pasa
cerca de la posición del centro de gravedad F del cuerpo de
vehículo M soportado sobre las secciones de soporte 4c. Además, en
la posición límite superior de los brazos tal y como se ilustra en
la Fig. 8, los segundos brazos 14 adoptan una actitud en la que las
secciones lineales del lado de extremidad fija 14a de éstas son
inclinados hacia arriba desde la sección de plegado 14b que asume
una posición más baja, y al mismo tiempo, las secciones lineales
del lado de la extremidad libre 14c adoptan también una actitud
inclinada sobre la sección de plegado 14b que asume una posición más
baja, por lo que el líquido de tratamiento que se adhiere a los
segundos brazos 14 y al cuerpo de soporte 4 durante la inmersión es
hecho fluir por debajo de la sección de plegado 14b, desde donde
puede gotear al interior del tanque de líquido de tratamiento D y
de esta manera ser extraído. De este modo, se puede prevenir la
suciedad de los carros de transporte 1 producida por el líquido de
tratamiento.
Además, un segundo elemento constituyente (un
mecanismo de transmisión enrollado) del dispositivo de ajuste de
actitud 5 también está instalado internamente en el segundo brazo
14. Este elemento constituyente está constituido por una segunda
rueda dentada de arrastre 5d fijada al primer eje 16, una tercera
rueda dentada 5e fijada al cuarto eje 19, una guía en forma de arco
5f provista en la sección de plegado 14b, y una segunda línea 5g
enrollada entre la segunda rueda dentada de arrastre 5d y la tercera
rueda dentada 5e, a través de la guía en forma de arco 5f.
En consecuencia, el dispositivo de ajuste de la
actitud 5 transmite la rotación del eje interno 12i, al cuarto eje
19, a través de la primera rueda dentada 5a, la primera línea 5c,
la segunda rueda dentada pasiva 5b, el primer eje 16, la segunda
rueda dentada de arrastre 5d y la tercera rueda dentada 5e, y por
lo tanto por medio del arrastre del eje interno 12i en rotación, se
puede controlar la actitud del cuerpo de vehículo M, haciendo girar
el elemento de soporte 4 alrededor de los cuartos ejes 19.
Para evitar una interferencia con el eje de
soporte 12, los terceros brazos 15 están conformados en forma de J
en vista lateral, de tal manera que se pliegan para formar una
sección de plegado en forma de arco de aproximadamente 120° sobre
su lado de extremidad fija.
Como se muestra en la Fig. 4, en los mecanismos
de conexión oscilantes 3, los segundos ejes 17 en las secciones de
extremidad fijas del tercer brazo 15 están situados debajo del eje
de soporte 12, y en la parte frontal del mismo en la dirección de
desplazamiento. Además, la línea del eje L3 del tercer brazo, que
conecta la sección de extremidad fija y la sección de extremidad
libre del tercer brazo 15, es soportada de manera rotatoria
recíprocamente en la dirección hacia arriba y hacia abajo para pasar
a través del punto de transición P que pasa a través del eje de
soporte 12. Por consiguiente, es posible obtener un recorrido de
subida y de bajada importante (altura H) de las trayectorias de
movimiento Lu, Ld del elemento de soporte 4. Además, tomando el
punto de transición P como referencia, cuando los terceros brazos
15 son girados por debajo o por encima del punto de transición P,
éstos controlan la dirección de rotación de los segundos brazos
14.
Más específicamente, si los primeros brazos 13
son girados hacia abajo (en el sentido de las agujas del reloj en
la Fig. 4), para que la línea del eje L3 de los terceros brazos 15
se mueva más allá de y por debajo del punto de transición P y gire
en la gama de \alpha°, entonces los terceros brazos 15 provocarán
la rotación de los segundos brazos 14 en la dirección opuesta a los
primeros brazos 13, alrededor de los primeros ejes 16, (la dirección
en el sentido contrario de las agujas del reloj en la Fig. 4). De
esta manera, la trayectoria inferior de desplazamiento Ld de las
extremidades libres (cuartos ejes 19) de los segundos brazos 14 se
situará en una dirección esencialmente vertical (con una distancia
de movimiento en la dirección horizontal de AD). Además, si los
primeros brazos 13 son girados hacia arriba, y la línea del eje L3
de los terceros brazos 15 es girada más allá de y por encima del
punto de transición P (en la dirección del sentido contrario de las
agujas del reloj), en la gama de \beta°, entonces los terceros
brazos 15 harán que los segundos brazos 14 giren en la misma
dirección (en el sentido de las agujas del reloj) como los primeros
brazos 13, y por consiguiente la distancia de desplazamiento
horizontal en la trayectoria de movimiento superior Lu de las
extremidades libres (cuartos ejes 19) de los segundos brazos 14 es
mantenida en una gama corta en comparación con la distancia de
desplazamiento horizontal de una trayectoria de desplazamiento en
forma de arco r centrada alrededor del eje de soporte 12.
De este modo, en la trayectoria superior de
desplazamiento Lu, donde el cuerpo de vehículo M se encuentra sobre
el líquido de tratamiento, el desplazamiento posicional del cuerpo
de vehículo M en la dirección de desplazamiento es pequeño, durante
la operación de subida o de bajada por los mecanismos de conexión
oscilantes 3 y además, en la trayectoria inferior de desplazamiento
Ld donde el cuerpo de vehículo M está en contacto con y está
inmerso en el líquido de tratamiento, el cuerpo de vehículo M es
subido y bajado en una dirección esencialmente vertical, y por lo
tanto el desplazamiento posicional del cuerpo de vehículo M en la
dirección de desplazamiento es extremadamente pequeño. Por estos
medios, es posible determinar la posición de introducción del
cuerpo de vehículo M al interior del líquido, y el ángulo de
introducción del mismo, fácilmente, así como el control de la
actitud del mismo con una precisión exacta, sin necesidad de
realizar correcciones posicionales complicadas.
Un par de palancas pasivas (elementos de
palanca) 21 está fijado sobre el eje externo 12o del eje de soporte
12, respectivamente, en los lados externos de los primeros brazos
13. Unos pesos de equilibrado (contrapesas) 22 están fijados en las
extremidades libres de estas palancas pasivas 21, y las palancas
están plegadas en forma de pico en la parte intermedia de las mismas
y presentan una forma tal que sobresalen en la dirección de
desplazamiento hacia adelante. Los pesos de equilibrado 22 están
dispuestos respectivamente en una manera distribuidos en los lados
izquierdo y derecho del elemento de soporte 4, y además, como se
muestra en las Fig. 2 están situados sobre cada lado del cuerpo de
vehículo M sobre el carro en movimiento 1 que se desplaza de manera
adyacente delante del mismo, y por lo tanto se puede impedir que
los pesos de equilibrado 22 interfirieran con el cuerpo de vehículo
M sobre el carro en movimiento 1 que se desplaza de manera
adyacente hacia el mismo. En consecuencia, es posible reducir la
separación de desplazamiento de los carros de transporte 1 que se
desplazan de manera adyacente en la dirección frontal y posterior,
y además, incluso en el caso de un tanque de líquido de tratamiento
D que permita la inmersión de una pluralidad de cuerpos de
vehículos M en el tanque de líquido de tratamiento D
simultáneamente, la longitud del mismo en la dirección de
desplazamiento puede ser reducida, y por lo tanto el tanque puede
estar conformado en dimensiones más compactas.
Como se muestra en la Fig. 6, los carros anexos
2A, 2B son guiados y soportados en una forma móvil por un raíl de
techo 6, y éstos comprenden un armazón anexo frontal 41F y un
armazón anexo posterior 41R que están acoplados entre sí por una
barra de acoplamiento 41C. Los rodillos de guía de desplazamiento
40 parados, un rodillo de prevención de la vibración, y un rodillo
de prevención de saltos, y otros similares, que giran sobre la
superficie de desplazamiento y las superficies de guía del raíl de
techo 6 están provistos en el armazón anexo frontal 41F y el
armazón anexo posterior 41R, a través de los cuales los armazones
respectivos están suspendidos en una forma móvil. Además, una rueda
motriz para girar sobre la superficie de desplazamiento del raíl de
techo 6, y un dispositivo de movimiento de retorno 43, que está
constituido por un motor de retorno para el arrastre de la rueda
motriz, y que es capaz de hacer que los carros anexos 2A, 2B
vuelvan a su punto de origen, también están provistos. Además, un
dispositivo de ensamblaje (dispositivo de acoplamiento en
desplazamiento) 42 capaz de seguir un movimiento hacia adelante en
sincronismo con el carro de transporte 1, y un segundo dispositivo
de arrastre 8 para accionar el dispositivo de ajuste de actitud 5,
están provistos sobre el armazón anexo frontal 41F. Además, un
primer dispositivo de arrastre 7 para accionar los mecanismos de
conexión oscilantes 3 está provisto sobre el armazón anexo
posterior 41R.
Como se muestra en la Fig. 9, una barra de
accionamiento 42a del dispositivo de ensamblaje 42 es soportada
hacia arriba y hacia abajo en una gama establecida, por medio de un
elemento guía 41b, en la parte frontal de un armazón vertical 41a
que está suspendido desde la sección frontal del armazón anexo
frontal 41F, y la barra de accionamiento 42a es impulsada hacia
abajo por un elemento de extensión y de contracción comprendiendo
un muelle helicoidal incorporado, (o mediante su propio peso). Un
rodillo de desbloqueo 42d está instalado sobre la extremidad
superior de la barra de accionamiento 42a, en rotación alrededor de
un eje horizontal que es perpendicular a la dirección de
desplazamiento, y un rodillo de recepción de presión 42c es
instalado sobre la extremidad inferior de la barra de accionamiento
42a, en rotación alrededor de un eje horizontal que es
perpendicular a la dirección de desplazamiento. Por otra parte, una
barra de soporte de empuje 23 formada con una sección colindante
23a contra la cual puede colindar el rodillo de recepción de
presión 42c, está instalada de forma vertical en la parte frontal
del carro de transporte 1. Una palanca de restricción 24 es
soportada en rotación en una gama definida en la dirección hacia
arriba y hacia abajo, sobre la parte frontal de un elemento de
proyección 23b que se extiende hacia adelante de la barra de
soporte 23, por medio de un perno horizontal 24a que es
perpendicular a la dirección de desplazamiento. Esta palanca de
restricción 24 tiene un peso 24b instalado sobre la sección de
extremidad frontal de la misma, mediante el cual es impulsada en
una dirección rotativa para adoptar una actitud inclinada donde la
sección de extremidad posterior de la misma es subida hacia arriba,
y una rotación hacia arriba de la misma a partir de esta actitud
inclinada con la extremidad posterior en una posición superior es
limitada por medio de un taco. En consecuencia, la palanca de
restricción 24 puede oscilar entre una actitud inclinada (como está
indicado por las líneas continuas), y una actitud extendida (como
está indicado por las líneas punteadas) donde el rodillo de
recepción de presión 42c se apoya contra la cara superior de la
palanca 24 y presiona esta misma hacia abajo. Además, cuando la
palanca de restricción 24 está en la actitud inclinada, la parte de
la extremidad posterior de la misma es separada por una distancia
definida desde la sección colindante 23a hasta el lado frontal de
la misma. Además, en una posición establecida del raíl de techo 6,
un elemento de leva de retorno 39 está provisto para que el rodillo
de desbloqueo 42d sea elevado hacia arriba, para que la barra
operativa 42a sea tirada hacia arriba, y este elemento de leva de
retorno 39 desbloquee el ensamblaje del carro anexo 2A, 2B con el
carro de transporte 1, y limite el movimiento del carro anexo 2A,
2B.
Por consiguiente, cuando un carro de transporte
1 se acerca a un carro anexo 2A, 2B que está parado en una posición
original, en primer lugar, la cara superior de la palanca de
restricción 24 en la actitud inclinada se apoya contra el rodillo
de recepción de presión 42c de la barra operativa 42a, asimismo la
palanca de restricción 24 es empujada hacia abajo durante el avance
del carro de transporte 1. Por lo tanto, el rodillo de recepción de
presión 42c es desbloqueado de la cara superior de la palanca de
restricción 24, y la palanca de restricción 23 vuelve a su actitud
inclinada, debido al peso 24b. El rodillo de recepción de presión
42c se apoya contra la sección colindante 23a de la barra de
soporte de empuje 23. De ese modo, la fuerza de arrastre de
desplazamiento del carro de transporte 1 es transmitida desde la
barra de soporte de empuje 23, a través de la barra de
accionamiento 42a, hasta el carro anexo 2A, 2B, y de esta manera el
carro anexo 2A, 2B se puede desplazar en sincronismo con el carro
de transporte 1. Además, si el carro de transporte 1 está parado,
entonces el rodillo de recepción de presión 42c se apoya contra la
sección de la extremidad posterior de la palanca de restricción 24,
limitando de este modo el movimiento hacia adelante del carro anexo
2A, 2B, y restringiendo así el movimiento del carro anexo 2A, 2B
por su propia inercia.
Si el carro de transporte 1 se acerca a la
posición límite del movimiento del carro anexo 2A, 2B, entonces el
rodillo de desbloqueo 42d se monta sobre la leva de retorno 39 y
por lo tanto la barra operativa 42a es tirada hacia arriba, el
rodillo de recepción de presión 42c se aleja de la extremidad
superior de la barra de soporte de empuje 23 y se libera, y el
carro de transporte 1 sigue desplazándose hacia adelante al mismo
tiempo que se suelta del carro anexo 2A, 2B detrás.
Como se muestra en las Fig. 9 a Fig. 12, el
segundo dispositivo de accionamiento 8 está provisto de un armazón
de retirada 52 soportado hacia arriba y hacia abajo por un
dispositivo de retirada de subida y bajada 51, un armazón de
soporte 54 soportado sobre el armazón de retirada 52 por medio de
un mecanismo de posicionamiento 53, un eje de arrastre de extensión
55 soportado y suspendido en rotación sobre el armazón de soporte
54, un primer dispositivo de arrastre rotacional 56 acoplado a la
sección de la extremidad superior del eje de arrastre de extensión
55, un cuerpo de enganche (husillo) 57 instalado sobre la sección
de la extremidad inferior del eje de arrastre de extensión 55, y un
par de barras de posicionamiento 58 y una barra de desbloqueo del
freno 59 suspendida desde el armazón de soporte 54. Como el primer
dispositivo de arrastre 7 y el segundo dispositivo de arrastre 8
tienen la misma estructura, el primer dispositivo de accionamiento 7
está descrito, y unos elementos del segundo dispositivo de
accionamiento 8 están indicados con los mismos números de
referencia
El dispositivo de retirada de subida y bajada 51
está formado por un par de raíles de retirada 51a instalados sobre
la cara posterior del armazón vertical 41a del armazón anexo
frontal 41F, un armazón de retirada 52 dispuesto hacia arriba y
hacia abajo sobre los raíles de retirada 51a, a través de un
elemento de deslizamiento, y un dispositivo de arrastre de retirada
de tipo árbol roscado 51b, provisto sobre el armazón vertical 41a,
para accionar la subida y la bajada del armazón de retirada 52. En
el dispositivo de arrastre de retirada 51b, un árbol roscado de
retirada hacia arriba/hacia abajo 51c es soportado en rotación
sobre un apoyo provisto sobre el armazón vertical 41a, unos
elementos de rosca hembra 51d acoplados al armazón de retirada 52
son acoplados de forma roscada sobre el árbol roscado de retirada
51c, y se provee un motor de retirada 51e para accionar el árbol
roscado 51c en rotación. En consecuencia, si el árbol roscado 51c
es accionado en rotación por el motor de retirada 51e, entonces el
armazón de retirada 52 es movido hacia arriba o hacia abajo por los
elementos de rosca hembra 51d.
En el mecanismo de posicionamiento 53, una
memoria intermedia 53b es soportada elásticamente sobre la parte
superior de una placa de base 52a provista sobre el armazón de
retirada 52, en una posición de referencia en la dirección lateral,
por medio de mecanismos de soporte elásticos en dirección lateral
53a provistos como un conjunto de dos en la dirección de
desplazamiento, y además, el armazón de soporte 54 es soportado
elásticamente sobre la parte superior del elemento intermedio 53b,
en una posición de referencia en la dirección de desplazamiento, a
través de la dirección de los mecanismos de soporte elásticos de
desplazamiento 53c provistos como un conjunto de dos en la
dirección lateral. En los mecanismos de soporte elásticos en
dirección lateral 53a, un elemento deslizante 61b acoplado al
elemento intermedio 53b se ajusta externamente en una forma
deslizable sobre una barra de guiado orientada hacia la
izquierda/derecha 61a dispuesta en la parte superior del soporte de
base 52a, y el elemento intermedio 53b es soportado elásticamente
en una posición de referencia, por el elemento deslizante 61b,
mediante unos muelles de empuje 61c que se ajustan externamente
sobre la barra de guiado 61a, a cada lado del elemento deslizante
61b. Además, en la dirección del mecanismo de soporte elástico de
desplazamiento 53c, un elemento deslizante 62b acoplado al armazón
de soporte 54 se encaja externamente de forma deslizable sobre una
barra de guiado orientada hacia la izquierda/derecha 62a dispuesta
sobre la parte superior del elemento intermedio 53b, y el armazón
de soporte 54 es soportado elásticamente en una posición de
referencia, por medio del elemento de deslizamiento 62b, por medio
de muelles de empuje 62c que son ajustados externamente sobre la
barra de guiado 62a, a cada lado del elemento deslizante 62b. A
través del mecanismo de soporte elástico de dirección lateral 53a y
la dirección del mecanismo de soporte elástico de desplazamiento
53c, luego incluso cuando el cuerpo de enganche 57 es desplazado en
una posición con respecto al perno de enganche 33, se puede
desplazar la posición del armazón de soporte 54 en la dirección de
desplazamiento y en la dirección lateral, y por consiguiente se
puede conseguir fácilmente un registro
posicional.
posicional.
Un tubo de soporte 54b para soportar el eje de
accionamiento de extensión 55 de forma rotativa está provisto sobre
la placa de soporte 54a del armazón de soporte 54. Como se muestra
en la Fig. 1, el eje de arrastre de extensión 55 comprende una
sección de eje rotativo 55a, cuya sección de la extremidad superior
se acopla a través de un reborde en el árbol de salida del
dispositivo de arrastre rotatorio 56, y cuya parte inferior está
soportada en rotación sobre el tubo de soporte 54b, por medio de un
apoyo axial, una sección de eje angular 55b comprendiendo una
sección transversal rectangular formada sobre la parte inferior de
esta sección de eje rotativo 55a, y un tubo de eje deslizante 55c
fijado externamente sobre la sección de eje angular 55b para poder
deslizarse sólo en la dirección axial del mismo, y comprendiendo un
cuerpo de enganche 57 instalado sobre la parte de extremidad
inferior del mismo, a través de una sección de reborde aislante
55d. El tubo de eje deslizante 55c es impulsado hacia abajo por un
muelle helicoidal 55e fijado externamente sobre la sección de eje
angular 55b.
En el cuerpo de enganche 57, un cuerpo de tuerca
57b es sujetado en un cuerpo de retención 57a acoplado a una
sección de reborde aislada 55d, y se forma un agujero de
acoplamiento en la cara inferior del cuerpo de tuerca 57b. Este
agujero de acoplamiento 57c está formado con una sección transversal
esencialmente rectangular, y una sección cónica de guiado 57d que
se extiende en la dirección hacia abajo está formada en la parte
inferior de este agujero de acoplamiento 57c, para que el cuerpo de
enganche 57 pueda ser enganchado fácilmente con el perno de
enganche 33. Además, el cuerpo de tuerca 57b es sujetado de forma
oscilante en una gama definida en un agujero de sujeción del cuerpo
de sujeción 57a, y es mantenido elásticamente en una actitud de
referencia a través de lo cual se abre en la dirección hacia abajo,
por medio de un muelle de presurización 57e que impulsa al cuerpo
de tuerca 57b hacia abajo.
Cada una de las barras de posicionamiento 58
tiene un cuerpo principal de barra 58a comprendiendo un elemento de
barra redonda, cuya extremidad inferior está conformada en forma de
punta, el cuerpo principal de barra 58a estando soportado de manera
elevable y descendible en una gama definida, por un par de
manguitos de guiado 58b fijados en el armazón de soporte 54 y
pasando a través de la placa de soporte 54a. Además, un muelle
helicoidal de compresión 58d está fijado externamente entre un
anillo de restricción 58c fijado en una posición intermedia del
cuerpo principal de barra 58a y los manguitos de guiado 58b en las
barras de posición 58, el cuerpo principal de barra 58a estando
impulsado hacia abajo mediante dicho muelle helicoidal de
compresión 58d, y el movimiento hacia abajo del cuerpo principal de
barra 58a estando restringido por una tuerca de restricción 58e
fijada en la parte de la extremidad superior del cuerpo principal
de barra 58a.
Como se muestra en la Fig. 14, la barra de
desbloqueo del freno 59 comprende una cara de presión inclinada 59f
formada sobre la extremidad inferior de un cuerpo principal de
barra en forma de barra redonda 59a. Un par de manguitos de guiado
59b pasan a través de y son fijados a la placa de base 52a del
armazón de retirada 52, y el cuerpo principal de barra 59a es
insertado en los manguitos de guiado 59b y es soportado de forma
elevable y descendible en una gama definida. Además, un muelle
helicoidal de compresión 59d está fijado externamente sobre el
cuerpo principal de barra 59a, entre un anillo de restricción 59c
fijado en una posición intermedia del mismo y los manguitos de
guiado 59b, y el cuerpo principal de barra 59a es impulsado hacia
abajo mediante este muelle helicoidal de compresión 59d. El
movimiento hacia abajo del cuerpo principal de barra 59a es limitado
por una tuerca de restricción 59e instalada sobre la parte de
extremidad superior del cuerpo principal de barra 59a.
Por otra parte, una barra de desplazamiento del
lado derecho 11R del carro de transporte 1 está situada debajo de
los carros anexos 2A, 2B que se mueven en sincronismo con un carro
de transporte 1. Un primer dispositivo pasivo 25 para recibir la
fuerza de arrastre del primer dispositivo de arrastre 7 y un
segundo dispositivo pasivo 26 para recibir la fuerza de arrastre del
segundo dispositivo de arrastre 8 está provisto sobre esta barra de
desplazamiento del lado derecho 11R. El primer dispositivo pasivo
25 provoca la rotación del eje externo 12o del eje de soporte 12,
mediante una palanca pasiva del lado derecho 21. El segundo
dispositivo pasivo 26 acciona el eje interno 12i del eje de soporte
12 en rotación.
El primer dispositivo pasivo 25 comprende una
sección pasiva 25a dispuesta en la parte posterior de la barra de
desplazamiento del lado derecho 11R, que puede ser acoplada con y
desacoplada del primer dispositivo de arrastre 7, y una sección
rotativa de tipo palanca 25b que transmite una fuerza de arrastre
aplicada a la sección pasiva 25a, en el eje externo 12o del eje de
soporte 12.
La sección pasiva 25a está provista de una caja
de apoyo del eje 32 provista sobre la parte superior de una caja de
engranaje 31, un casquillo de posición 37 provisto en una forma
vertical sobre una placa de posición 38 sobre la parte superior de
la caja de apoyo del eje 32, con el que se puede enganchar la barra
de posición 58, un eje pasivo 34 soportado en rotación por la caja
de apoyo del eje 32 y comprendiendo una sección de eje de enganche
33 de sección transversal sustancialmente rectangular formada sobre
la extremidad superior del mismo con la cual el cuerpo de enganche
57 puede ser enganchado en y desenganchado de un dispositivo de
freno (primero y segundo dispositivos de freno) 35 los cuales fijan
el eje pasivo 34 en posición, cuando el primer dispositivo de
arrastre 7 no está acoplado, y un mecanismo de desbloqueo del freno
36 para desbloquear el dispositivo de freno 35 por medio de la
barra de desbloqueo del freno 59 cuando el primer dispositivo de
dirección 7 está acoplado.
Un eje roscado de subida y bajada 27a (descrito
a continuación) de la sección de arrastre de tipo palanca 25b (el
eje externo 120 del eje de soporte 12 en el primer dispositivo de
arrastre 7) está acoplado a la caja de engranaje 31. Un dispositivo
de desbloqueo de freno está constituido por la barra de desbloqueo
de freno 59 y el mecanismo de desbloqueo de freno 36.
Como se muestra en la Fig. 8, la sección
rotativa de tipo palanca 25b comprende un mecanismo de arrastre del
eje roscado 27 que está acoplado y puede moverse con la sección
pasiva 25a sobre la barra de arrastre del lado derecho 11R, y la
palanca rotativa 28 que está acoplada entre el mecanismo de
arrastre del eje roscado 27 y la palanca pasiva 21. La parte de la
extremidad posterior de la palanca rotativa 28 está acoplada en
rotación con el elemento de rosca hembra 27b del mecanismo de
arrastre de eje roscado 27, y la parte de la extremidad frontal de
la misma está acoplada en rotación con el lado de extremidad de
base de la misma. Además, la parte de extremidad fija de la palanca
pasiva 21 está acoplada con el eje tubular externo 120 del eje de
soporte 12. En el mecanismo de arrastre del eje roscado 27, el eje
roscado de subida y de bajada 27a orientado en la dirección de
desplazamiento es soportado en rotación alrededor del eje del mismo
entre un elemento de apoyo provisto sobre la parte frontal de la
barra de desplazamiento del lado derecho 11R y la caja de engranaje
31 del lado posterior, y la parte de extremidad posterior del eje
roscado de subida y de bajada 27a está acoplada y se mueve con el
eje pasivo 34 de la sección pasiva 25a, a través de un mecanismo.
Además, un elemento roscado hembra 27b es enroscado y acoplado al
eje roscado de subida y de bajada 27a, y la parte de extremidad
frontal de la palanca rotativa 28 está acoplada al elemento de
rosca hembra 27b por medio de un perno horizontal extendiéndose en
la dirección lateral. De esta manera, si el eje roscado de subida y
de bajada 27a gira debido a la fuerza motriz de la sección pasiva
25a, el elemento de rosca hembra 27b se mueve entonces en la
dirección de desplazamiento, la palanca rotativa 28 es empujada, y
asimismo el eje tubular externo 12o es hecho girar por la palanca
pasiva 21.
Como se muestra en la Fig. 15A, Fig. 15B, Fig.
16A y Fig. 16B, el dispositivo de frenado 35 está constituido por
un disco de frenado 35a que está fijado en la parte superior del
eje pasivo 34, una palanca de freno superior 35b y una palanca de
freno inferior 35c que están dispuestas en posiciones opuestas
encima y debajo del disco de frenado 35a y son soportadas para
poder abrirse y cerrarse sobre el armazón de la caja de apoyo del
eje 32, por medio de pivotes portadores 35d, zapatas de freno 35e,
35e instaladas sobre las palancas de freno superior e inferior 35b,
35c, que se oponen a la superficie frontal y a la superficie
posterior del disco de freno 35a, en una posición definida, y un
mecanismo operativo de frenado 35f que acopla mutuamente las
secciones de extremidad libre de las palancas de freno superior e
inferior 35b, 35c, e impulsa también a las mismas en la dirección
de cierre. El mecanismo operativo de freno 35f está constituido por
un eje de acoplamiento que se acopla con la palanca de freno
superior 35b y pasa a través de la palanca de freno inferior 35c,
un muelle helicoidal, fijado externamente sobre el eje de
acoplamiento e interpuesto entre una sección de parada del eje de
acoplamiento y la palanca de freno inferior 35c, que impulsa a la
palanca de freno superior 35b y la palanca de freno inferior 35c en
la dirección de cierre, y la cubierta retráctil de protección
contra el polvo. En consecuencia, cuando la barra de desbloqueo de
freno 59 no está funcionando, y el primer dispositivo de dirección
7 o el segundo dispositivo de dirección 8 no está conectado,
entonces las palancas de freno superior e inferior 35b, 35c son
impulsadas en la dirección de cierre por el mecanismo de
accionamiento de freno 35f, los discos de freno 35a se enganchan
entre las zapatas de freno 35e, 35e, y el eje pasivo 34 se
bloquea.
Además, el mecanismo de desbloqueo de freno 36
está constituido por una leva de desbloqueo 36a soportada sobre un
perno horizontal 36b entre las extremidades libres de las palancas
de freno superior e inferior 35b, 35c, una palanca de arrastre 36c
instalada sobre el perno horizontal 36b y capaz de girar la leva de
desbloqueo 36a, y un rodillo pasivo 36d, instalado sobre la sección
de extremidad de la palanca de arrastre 36c, contra la cual se apoya
la cara de presión 59f de la barra de desbloqueo del freno 59.
Por consiguiente, cuando el carro anexo 2A, 2B
está acoplado a un carro de transporte 1 por medio del dispositivo
de ensamblaje 42, y que el primer dispositivo de arrastre 7 está
dispuesto sobre el primer dispositivo pasivo 25, entonces como está
ilustrado en la Fig. 12, el armazón de soporte 54 es bajado por el
dispositivo de retirada en subida y bajada 51, a través del armazón
de retirada 52, y la extremidad inferior de la barra de posición 58
es fijada al interior de la parte abierta del casquillo de
posicionamiento 37. Después, como está ilustrado en la Fig. 13, si
el cuerpo de enganche 57 gira lentamente mediante el primer
dispositivo de arrastre rotacional 56, a través del eje de arrastre
de extensión 55, mientras que el armazón de soporte 54 es bajado
por medio del dispositivo de retirada de subida y bajada 51,
entonces tal y como está ilustrado en la Fig. 14, el agujero de
acoplamiento 57c del cuerpo de enganche 57 se engancha con la
sección del eje de enganche 33 del eje pasivo 34, simultáneamente
con la barra de posicionamiento 58 enganchándose con el casquillo
de posicionamiento 37. En este caso además, la cara de presión 59f
de la barra de desbloqueo de freno 59 se apoya contra el rodillo
pasivo 36d. Si el armazón de retirada 52 es bajado también por el
dispositivo de retirada de subida y de bajada 51, entonces el
rodillo pasivo 36d es presionado hacia abajo por la barra de
desbloqueo del freno 59, la leva de desbloqueo 36a gira por medio
de la palanca de leva 36c y del perno horizontal 36b, y las
palancas de freno superior e inferior 35b, 35c son abiertas por la
leva de desbloqueo 36a, desbloqueando así el freno.
Incluso cuando el armazón de retirada 52 es
bajado también en este caso, el eje de arrastre de extensión 55 es
comprimido contra la fuerza del muelle helicoidal 55e, y la barra
de posición 58 absorbe la distancia de movimiento hacia abajo, por
medio del armazón de soporte 54 descendiendo contra el muelle
helicoidal de compresión 58d. Además, si el primer dispositivo de
accionamiento 7 es desbloqueado del primer dispositivo pasivo 25,
entonces el mecanismo de desbloqueo del freno 36 adopta un estado
no operacional por medio de la barra de desbloqueo del freno 59 que
ha sido retirada, el mecanismo de accionamiento del freno 35f es
activado, y el eje pasivo 34 es bloqueado por el dispositivo de
freno 35.
En esta descripción, en el caso del segundo
dispositivo de arrastre 8, se considera que el primer dispositivo
de arrastre rotacional 56 está listo para ser el segundo
dispositivo de arrastre rotacional 56.
La operación de un aparato de línea de
revestimiento conteniendo la composición mencionada anteriormente
está descrita en referencia a la Fig. 4, y similares.
1) En un estado en el que un cuerpo de vehículo
M es sostenido en una posición de transporte superior por el
elemento de soporte 4, los carros de transporte 1 son movidos
respectivamente a lo largo de la línea de revestimiento R por el
dispositivo de desplazamiento del carro 9. Cuando un carro de
transporte 1 llega antes que el tanque de líquido de tratamiento D,
el carro de transporte 1 es acoplado por el dispositivo de
ensamblaje 42 a un carro anexo 2A que está esperando en el lado de
entrada del tanque. Además, el primer y segundo dispositivos de
arrastre 7, 8 son bajados y dispuestos por medio de las barras de
posicionamiento 58, los cuerpos de enganche 57 de los ejes de
arrastre de extensión respectivos 55 cooperan respectivamente con la
sección del eje de enganche 33 del eje pasivo 34, y además, el
mecanismo de desbloqueo del freno 36 es accionado por la barra de
desbloqueo del freno 59, desbloqueando así el dispositivo de freno
35.
2) El segundo dispositivo de arrastre rotacional
56 del segundo dispositivo de arrastre 8 es activado, el eje pasivo
34 gira mediante el eje de arrastre de extensión 55, a través del
cuerpo de enganche 57 y la sección del eje de enganche 33, y el eje
interno 12i del eje de soporte 12 gira. Cuando el eje interno 12i
gira, se produce la rotación de los cuartos ejes 19 por medio de los
mecanismos de transmisión enrollados del dispositivo de ajuste de
la actitud 5 instalados al interior de los primeros brazos 13 y de
los segundos brazos 14, y de esta manera el elemento de soporte 4
gira alrededor de los cuartos ejes 19. Por estos medios, la actitud
de transporte S0 del cuerpo de vehículo M es cambiada por una
actitud de introducción S1 donde (por ejemplo) la parte frontal del
cuerpo de vehículo M está en una posición inferior, según la forma
del cuerpo de vehículo. En esta actitud de introducción S1,
dependiendo de la forma del cuerpo de vehículo, el ángulo de
inclinación máximo de la actitud de introducción Sm es de 90°, como
está mostrado en
la Fig. 4.
la Fig. 4.
3) El primer dispositivo de arrastre rotacional
56 del primer dispositivo de arrastre 7 es activado, y el eje de
cojinete 34 gira por la rotación del eje de arrastre de extensión
55, a través del cuerpo de enganche 57 y de la sección del eje de
enganche 33. Además, la palanca rotativa 28 es arrastrada en una
acción de empuje/tracción por el mecanismo de arrastre del eje
roscado 27 de la sección rotativa de tipo palanca 25b, y el eje
tubular de sección externa 12o del eje de soporte 12 es girado por
la palanca pasiva 21. De este modo, los primeros brazos 13 y los
segundos brazos 14 de los mecanismos de conexión oscilantes 3 son
girados hacia abajo, además, los segundos brazos 14 son accionados
en rotación en la misma dirección que los primeros brazos 13, por
la acción de los terceros brazos 15, hasta que la línea del eje L3
de los terceros brazos sobresalga del punto de transición P, y los
cuartos ejes 19 que soportan el elemento de soporte 4 sean bajados
a lo largo de la trayectoria de movimiento superior Lu.
4) Además, los primeros brazos 13 y los segundos
brazos 14 son girados hacia abajo por medio del primer dispositivo
de accionamiento 7, a través del primer dispositivo pasivo 25, y
cuando la línea del eje L3 de los terceros brazos ha girado hacia
abajo y ha sobresalido del punto de transición P, entonces los
segundos brazos 14 son accionados en rotación en la dirección
opuesta a los primeros brazos 13, por la acción de los terceros
brazos 15, y los cuartos ejes 19 que soportan el elemento de
soporte 4 son bajados en una dirección sustancialmente vertical,
siguiendo la trayectoria de movimiento inferior Ld. El cuerpo de
vehículo M es introducido entonces en el líquido de tratamiento, en
la actitud de introducción S2. Si la actitud de introducción S2 es
apropiada, la dispersión y la agitación del líquido de tratamiento
son así controladas y el cuerpo de vehículo M será inmerso de
manera satisfactoria. Además, mientras que el cuerpo de vehículo M
es bajado en el líquido de tratamiento, la actitud del cuerpo de
vehículo M es ajustada por el segundo dispositivo de arrastre 8 y
la actitud del mismo es controlada a partir de la actitud de
introducción S3, hasta una actitud de inmersión S4 en la que éste
se sitúa casi horizontalmente. De ese modo, se puede sumergir
completamente la totalidad del cuerpo de vehículo M, incluso si la
profundidad del líquido de tratamiento en el tanque de líquido de
tratamiento D es poco profunda, y en consecuencia, los tanques de
líquido de tratamiento D pueden estar conformados con dimensiones
poco profundas.
5) Mientras que el carro de transporte 1 y el
carro anexo 2A son accionados en desplazamiento a lo largo de la
línea de revestimiento R, por el dispositivo de desplazamiento del
carro 9, la actitud de inmersión S4 del cuerpo de vehículo M que
está sumergido en el líquido de tratamiento en el tanque de líquido
de tratamiento D es controlada de manera apropiada por el segundo
dispositivo de arrastre 8. Cuando el carro anexo 2A sobre el lado
de entrada alcanza el límite de movimiento, el dispositivo de
ensamblaje 42 es desbloqueado por la leva de retorno 39 y el carro
anexo 2A sobre el lado de entrada es separado del carro de
transporte 1.
6) De manera similar, el carro de transporte 1
es acoplado a un carro anexo 2B en la posición intermedia por el
dispositivo de ensamblaje 42, y el carro de transporte 1 y el carro
anexo situados en forma intermedia 2B son dispuestos para
desplazarse simultáneamente a lo largo de la línea de revestimiento
R, por medio del dispositivo de desplazamiento del carro 9, durante
un tiempo en el que se controla la actitud de inmersión S4 para
ajustar la actitud del cuerpo de vehículo M que se sumerge en el
líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D, a
través del segundo dispositivo de arrastre 8. De este modo, el aire
atrapado que ha sido atrapado dentro del cuerpo de vehículo M es
liberado, el líquido de tratamiento puede entrar en contacto con la
superficie del cuerpo de vehículo M sin ningún fallo de contacto, y
asimismo la totalidad del cuerpo de vehículo M es tratado de manera
uniforme. Cuando el carro anexo 2B en la posición intermedia
alcanza el límite de movimiento, el dispositivo de ensamblaje 42 es
desbloqueado por la leva de retorno 39 y el carro anexo 2B en la
posición intermedia es separado del carro de transporte 1.
7) Además, de manera similar, el carro de
transporte 1 está acoplado al carro anexo 2A sobre el lado de
salida por el dispositivo de ensamblaje 42, y se desplaza así con
el mismo. El dispositivo de control de la actitud 5 es accionado
por el segundo dispositivo de arrastre 8 y el cuerpo de vehículo M
está dispuesto en una actitud de extracción (no ilustrada) donde el
cuerpo de vehículo M es inclinado con la sección frontal en una
posición superior, mediante la cual los primeros brazos 13 y los
segundos brazos 14 de los mecanismos de conexión oscilantes 3 son
accionados en rotación hacia arriba por el primer dispositivo de
arrastre 7, y el cuerpo de vehículo M es retirado del líquido de
tratamiento. Además, hasta que la línea del eje L3 de los terceros
brazos sobresalga del punto de transición P, los segundos brazos 14
son girados en una dirección opuesta a los primeros brazos 13, por
la acción de los terceros brazos 15, y los cuartos ejes 19 son
elevados en una dirección sustancialmente vertical, siguiendo el
camino de movimiento inferior Ld, a través de lo cual el cuerpo de
vehículo M es retirado del líquido de tratamiento en el tanque de
líquido de tratamiento D.
Después de la extracción del líquido e
inmediatamente después de la retirada, el dispositivo de control de
la actitud 5 es accionado por el segundo dispositivo de
accionamiento 8 y la actitud del cuerpo de vehículo M es controlada
para adoptar una actitud de retirada donde el líquido de tratamiento
recogido en el interior del cuerpo de vehículo M puede ser
descargado fácilmente, de acuerdo con la forma del cuerpo de
vehículo. De este modo, la cantidad de líquido de tratamiento
extraído del tanque de líquido de tratamiento D por el cuerpo de
vehículo M es suprimida hasta llegar a una cantidad mínima, y al
mismo tiempo se evita eficazmente la dispersión del líquido de
tratamiento, y las irregularidades de tratamiento. Además, cuando
la línea del eje L3 de los terceros brazos salen del punto de
transición P, los segundos brazos 14 son accionados en rotación en
la misma dirección que los primeros brazos 13, por la acción de los
terceros brazos 15, y de esta manera los cuartos ejes 19 son
elevados siguiendo la trayectoria del movimiento superior Lu y el
cuerpo de vehículo M vuelve a su posición de transporte más
elevada.
Como está mostrado en la Fig. 8, la actitud de
transporte en este caso es tal que el líquido de tratamiento que
está adherido a los segundos brazos 14 fluye hacia la sección de
plegado 14b y cae después en el tanque de líquido de tratamiento D.
Por lo que el líquido de tratamiento no fluye sobre el eje de
soporte 12 y se evita así la suciedad en el carro de transporte
1.
Además, en la actitud de transporte, como los
espacios abiertos Q entre las secciones de soporte 4c pueden estar
abiertos, es por lo tanto posible introducir los elementos de
horquilla de un dispositivo de retirada y de transporte en estos
espacios abiertos Q, con respecto al cuerpo de vehículo M en la
actitud de transporte, y asimismo transferir el cuerpo de vehículo
M, desde o hasta el carro, fácilmente.
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8) Cuando el carro anexo 2A en el lado de salida
alcanza el límite de movimiento, el dispositivo de ensamblaje 42 es
desbloqueado por la leva de retorno 39, y el carro anexo 2A sobre
el lado de salida es separado del carro de transporte 1.
En la forma de realización descrita
anteriormente tres carros anexos 2A, 2B están dispuestos con
respecto a un tanque de líquido de tratamiento D, pero en el caso
de un tanque de líquido de tratamiento D para un lavado, por
ejemplo, se adopta una composición donde las operaciones de bajada y
de subida, dentro y fuera del líquido de tratamiento, y la actitud
de introducción y la actitud de eliminación se ajustan por medio de
un único carro anexo 2A. Las operaciones de introducción y de
extracción en este caso son las mismas que las descritas
anteriormente, excepto para las operaciones de ensamblaje con los
carros anexos 2A, 2B, y la operación de control de la actitud de
inmersión en la posición intermedia.
Además, una actitud de introducción es adoptada
por el dispositivo de ajuste de actitud 5, antes del inicio de la
operación de bajada para introducir el cuerpo de vehículo en el
líquido, pero también es posible asumir una actitud de introducción
por activación del dispositivo de ajuste de actitud 5
simultáneamente durante el tiempo en el que el cuerpo de vehículo M
entra en contacto con la superficie del líquido de tratamiento.
Según la forma de realización descrita
anteriormente
- a.
- A través de los mecanismos de conexión oscilantes 3 constituidos por los primeros brazos 13 que son soportados sobre el carro de transporte 1, de forma oscilante alrededor de un eje de soporte 12, los segundos brazos 14 que son soportados sobre las secciones de extremidad libre de los primeros brazos 13, y los terceros brazos que controlan la rotación de los segundos brazos, se adopta una composición mediante la cual un cuerpo de vehículo M sostenido sobre el elemento de soporte 4 sobre las secciones de la extremidad libre de los mecanismos de conexión oscilantes 3 es elevado y bajado siguiendo una trayectoria de movimiento inferior Ld en una dirección sustancialmente vertical, y de esta manera, es posible determinar la posición de bajada del cuerpo de vehículo M con una gran exactitud, y en comparación con un caso en el que el cuerpo de vehículo M es introducido en y retirado de un líquido de tratamiento siguiendo una trayectoria en forma de arco de desplazamiento, por ejemplo, es posible controlar fácilmente y de manera precisa la posición de introducción en el líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D, y la posición de retirada del mismo del líquido de tratamiento. Además, también es posible reducir la longitud del tanque de líquido de tratamiento D en la dirección de la línea de revestimiento R.
- b.
- Como las secciones de extremidad fijas de los terceros brazos 15 son soportadas en una posición debajo del eje de soporte 12 y en la parte frontal del mismo en la dirección de desplazamiento, y los terceros brazos 15 se desplazan en una forma recíproca donde la línea del eje L3 de los terceros brazos se desplaza en una dirección hacia arriba y hacia abajo incluyendo un punto de transición P, entonces cuando la línea del eje L3 de los terceros brazos está debajo del punto de transición P y los primeros brazos 13 son accionados en rotación, los segundos brazos 14 giran en la misma dirección que los primeros brazos 13, y por consiguiente es posible bajar el eje de soporte 4 siguiendo una trayectoria de movimiento inferior Lu que traza una dirección sustancialmente vertical. De esta manera, es posible conseguir un movimiento de subida y bajada del cuerpo de vehículo M en una dirección sustancialmente vertical, por medio de mecanismos de conexión oscilantes 3 comprendiendo una estructura simple que consiste en una combinación de primeros y terceros brazos 13-15. En comparación con un movimiento de subida y bajada que sigue una dirección en forma de arco como en la técnica anterior, o similar, la posición del cuerpo de vehículo M puede ser controlada fácilmente, sin control correccional complicado para controlar el movimiento del cuerpo de vehículo M, y de esta manera las características de mantenimiento son buenas.
Además, en la trayectoria de movimiento superior
Lu donde el cuerpo de vehículo M es transferido, es posible el
desplazamiento en una dirección horizontal en una gama que es más
pequeña que la trayectoria en forma de arco de desplazamiento r, y
asimismo interferir entre el elemento de soporte 4 y el cuerpo de
vehículo M y otros elementos. De esta manera, es posible conseguir
la trayectoria de subida y de bajada larga H para el cuerpo de
vehículo M, mediante los mecanismos de conexión oscilantes 3, en la
trayectoria de movimiento superior Lu y la trayectoria de movimiento
inferior Ld.
Además, como está provisto un dispositivo de
ajuste de actitud 5, el cual controla la actitud del cuerpo de
vehículo M por rotación del elemento de soporte 4 alrededor de los
cuartos ejes 19, entonces las posiciones de introducción y de
extracción con respecto al líquido de tratamiento, y las actitudes
de introducción y de extracción, son controladas conforme a la forma
de cada cuerpo de vehículo individual M, y de esta manera se
realiza un tratamiento satisfactorio por medio de una actitud
adecuada del cuerpo de vehículo M que corresponde a la forma del
cuerpo de vehículo, y una actitud de introducción inclinada y una
actitud de extracción.
- c.
- Puesto que un par de mecanismos de conexión oscilantes 3 está provisto sobre el eje de soporte 12, el elemento de soporte 4 está soportado en rotación alrededor de los cuartos ejes 19 entre las secciones de extremidad libre de los mecanismos de conexión oscilantes 3, y está provisto un dispositivo de ajuste de actitud 5 para ajustar la actitud del objeto transportado, entonces el cuerpo de vehículo M puede ser soportado en una forma estable por medio del elemento de soporte 4, además de lo cual las operaciones de subida y de bajada del cuerpo de vehículo M y la operación de ajuste de la actitud pueden ser controladas separadamente. Además, el elemento de soporte 4 soportado en rotación alrededor de los cuartos ejes 19 tiene una gama amplia de rotación, con una capacidad de rotación de 360° sobre los cuarto ejes 19, y por lo tanto es posible mantener un grado grande de libertad de ajuste de la actitud del cuerpo de vehículo M.
- d.
- Como el cuerpo de vehículo M es introducido al interior del líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D en una actitud de introducción que corresponde con la forma del cuerpo de vehículo, por ejemplo, en una actitud de introducción donde el cuerpo de vehículo M es inclinado de tal manera que la parte frontal del mismo está en una posición inferior, mediante el dispositivo de ajuste de actitud 5, se puede entonces conseguir una operación de introducción estable, durante una dispersión de prevención del líquido de tratamiento y la generación de burbujas en éste. Además, con el control de la actitud del cuerpo de vehículo, durante la operación de introducción, por medio del dispositivo de ajuste de actitud 5, desde la actitud de introducción donde está inclinado, hasta una actitud de inmersión sustancialmente horizontal, entonces es posible introducir completamente el cuerpo de vehículo M en el líquido de tratamiento, incluso en el caso de un tanque de líquido de tratamiento poco profundo D. Además, con el control de la actitud de inmersión por medio del dispositivo de ajuste de actitud 5, es posible eliminar el aire retenido que se ha recogido dentro del cuerpo de vehículo M, y asimismo el líquido de tratamiento entra en contacto con la superficie del cuerpo de vehículo M de manera uniforme, y se puede llevar a cabo un tratamiento satisfactorio. Además, por la disposición del cuerpo de vehículo M que adopta una actitud de retirada que corresponde a la forma del cuerpo de vehículo, mediante el dispositivo de ajuste de actitud 5, se puede impedir eficazmente la dispersión del líquido de tratamiento y las irregularidades durante el tratamiento, y además, mediante el ajuste de la actitud del mismo durante la retirada del líquido, se puede descargar eficazmente el líquido de tratamiento retenido dentro del cuerpo de vehículo M, y suprimir la cantidad de líquido de tratamiento sacado por el cuerpo de vehículo en una cantidad mínima.
- e.
- Puesto que el eje de soporte 12 está constituido en forma de doble eje por medio del eje interno 12i y el eje externo tubular 12o, y que el dispositivo de ajuste de actitud 5 se forma por acoplamiento entre sí del eje interno 12i y los cuartos ejes 19 mediante un mecanismo de acoplamiento bobinado consistiendo en una rueda dentada, una cadena y una guía en forma de arco instalada dentro del primer brazo 13 y el segundo brazo 14, entonces la entrada de la fuerza de accionamiento en el eje de entrada 12i del segundo dispositivo de accionamiento 8 a través del segundo dispositivo pasivo 26 es transmitida a los cuarto ejes 19 por medio de los mecanismos de transmisión bobinados, y por lo tanto el elemento de soporte 4 puede girar. De esta manera, el eje interno 12i y los mecanismos de acoplamiento bobinados no están expuestos externamente, y por lo tanto éstos no entran en contacto con el líquido de tratamiento ni son ensuciados por el mismo, una operación homogénea puede ser mantenida, y los costes de mantenimiento pueden ser reducidos.
- f.
- Puesto que los segundos brazos 14 están formados respectivamente en forma de L, por una sección lineal lateral de extremidad fija 14a, una sección de plegado 14b y una sección lineal lateral de extremidad libre 14c, la sección lineal del lado de extremidad fija 14a estando inclinada por encima de la sección de plegado 14b, que asume una posición inferior, y la sección lineal del lado de extremidad libre 14c estando inclinada sobre la sección de plegado 14b, cuando los brazos están en las posiciones extremas superiores como se muestra en la Fig. 8, donde el cuerpo de vehículo M es elevado y transferido o transportado, entonces el líquido de tratamiento que está adherido a los segundos brazos 14 y el cuerpo de soporte 4 puede fluir hacia abajo en dirección hacia la sección de plegado 14b y se produce el goteo al interior del tanque de líquido de tratamiento D, y por lo tanto la suciedad del carro de transporte 1 puede ser evitada por el tratamiento. Además, los segundos brazos 14 son capaces de formar espacios abiertos Q en las partes frontal y posterior de los cuartos ejes 19 en la dirección de desplazamiento, cuando los brazos están en las posiciones de límite superior como está mostrado en la Fig. 8, y por la inserción de los elementos de horquilla, o similares, de un dispositivo de retirada y de transporte en espacios abiertos Q, se puede entonces fácilmente transferir el cuerpo de vehículo M, encima o lejos del carro de transporte 1. Puesto que los cuartos ejes 19 que soportan el elemento de soporte 4 en una forma giratoria están dispuestos en posiciones en la proximidad del centro de gravedad F del cuerpo de vehículo M, se puede entonces reducir la velocidad durante el ajuste de actitud, y en consecuencia una operación de ajuste de actitud homogénea puede ser conseguida.
- g.
- Puesto que un primer dispositivo de dirección 7 que acciona los mecanismos de conexión oscilantes 3 y un segundo dispositivo de accionamiento 8 que acciona el dispositivo de ajuste de actitud 5 está provisto en carros anexos 2A, 2B los cuales están acoplados al carro de transporte 1 por medio de un dispositivo de ensamblaje 42, se puede entonces formar el carro de transporte 1 en una forma simple y ligera. Si una pluralidad de carros de transporte 1 están dispuestos en la línea de revestimiento R, entonces los costes de equipamiento pueden ser reducidos significativamente.
- h.
- Puesto que el dispositivo de desplazamiento del carro 9 está constituido por un rodillo presurizado de tipo dispositivo de accionamiento que consiste en ruedas de accionamiento (elementos de rueda) 9a y ruedas de presión 9b, entonces la velocidad de desplazamiento, el movimiento vacilante, hacia adelante o de retirada (dirección de desplazamiento) de los carros de transporte individuales 1 en las posiciones prescritas sobre la línea de revestimiento R puede ser controlada fácilmente, y además, es posible obtener una estructura aislante requerida para obtener fácilmente un revestimiento electrolítico, mediante el uso de un material de aislamiento, tal como el caucho de uretano, o similares para las ruedas.
- i.
- Puesto que el primer dispositivo de dirección 7 y el segundo dispositivo de accionamiento 8 que accionan respectivamente los mecanismos de conexión oscilantes 3 y el dispositivo de ajuste de actitud 5 del carro de transporte 1 están instalados en los carros anexos 2A, 2B que son capaces de desplazarse simultáneamente con respecto al tanque de líquido de tratamiento D, y la fuerza de transmisión es transmitida a través de la sección pasiva 25a del primer dispositivo pasivo 25, y el segundo dispositivo pasivo 26, dispuesto en el carro de transporte 1, entonces se pueden reducir los costes de equipamiento de manera significativa, en comparación con un caso en el que los dispositivos de accionamiento individuales son instalados respectivamente en cada uno de los carros de transporte, como en la técnica anterior.
Además, puesto que el primer dispositivo de
accionamiento 7 y el segundo dispositivo de accionamiento 8 están
provistos sólo en los carros anexos 2A que corresponden a la
entrada y a la salida y que sólo el segundo dispositivo de
accionamiento 8 está provisto en los carros anexos 2B en la
posición intermedia, de los carros anexos 2A, 2B dispuestos con
respecto al tanque de líquido de tratamiento D, entonces esto
contribuye a reducir los costes de equipamiento. Además, los carros
anexos 2A, 2B dispuestos con respecto al tanque de líquido de
tratamiento D están situados respectivamente sobre el lado de
entrada, el lado de salida y la posición intermedia del tanque de
líquido de tratamiento D, y éstos se desplazan alternativamente en
forma de trasbordador en sincronismo con el carro de transporte 1,
y de esta manera se pueden sumergir los cuerpos de vehículo M
respectivamente sujetos sobre una pluralidad de carros de
transporte 1, simultáneamente, al interior de un tanque de líquido
de tratamiento D, y pudiéndose procesar los mismos, permitiendo así
la reducción del tiempo del ciclo de los carros anexos 2A, 2B (y en
particular, el tiempo de movimiento en el camino de retorno).
También es posible componer el movimiento hacia
adelante y hacia atrás de los carros anexos 2A, 2B que se desplazan
en forma de trasbordador, de tal manera que la pluralidad de carros
anexos se desplazan en un modo circulatorio, desde el lado de
entrada, hasta la posición intermedia y el lado de salida, en un
modo sucesivo.
- j.
- Puesto que las palancas pasivas 21 están provistas en saliente en una dirección hacia adelante desde el eje de soporte 12, sobre cada lado de los mecanismos de conexión oscilantes 3 y un contrapeso 22 está provisto en las secciones de extremidad libre de cada palanca pasiva 21, es entonces posible reducir el espacio de desplazamiento entre un carro de transporte 1 y los carros de transporte adyacentes 1 en la parte frontal y posterior de éstos, a la vez que se impide la interferencia de los pesos de equilibrado 22 con el cuerpo de vehículo M sujeto sobre el carro de transporte 1 que se desplaza en una posición adyacente enfrente del mismo. De esta manera, se puede reducir la longitud total de la línea de revestimiento R, y la longitud del tanque de líquido de tratamiento D en la dirección de desplazamiento.
- k.
- En una estructura en la que los cuerpos de enganche 57 de un primer y un segundo dispositivo de accionamiento 7, 8 se enganchan respectivamente con una sección pasiva 25a de un primer dispositivo pasivo 25, y una sección de eje de enganche 33 de un segundo dispositivo pasivo 26, se proporciona un dispositivo de frenado 35, el cual bloquea el eje pasivo 34 cuando los cuerpos no están enganchados, y se proporciona un mecanismo de desbloqueo del freno 36 para ser liberado por medio de una barra de desbloqueo del freno 59 cuando los cuerpos están enganchados, por lo tanto la potencia de accionamiento puede ser transmitida fácilmente desde el primer y segundo dispositivos de accionamiento 8, 8 de los carros anexos 2A, 2B, al primer y segundo dispositivos pasivos 25, 26.
- i.
- Puesto que el eje de soporte 12 está formado en forma de eje doble, por medio del eje interno 12i y del eje externo 12o, un dispositivo de ajuste de actitud 5 estando compuesto por acoplamiento del eje interno 12i con los cuartos ejes 19 en las secciones de extremidad libre del segundo brazo 14, por medio de mecanismos de acoplamiento, y estos mecanismos de acoplamiento bobinados estando constituidos por ruedas dentadas 5a, 5d, 5e, cadenas 5c, 5g, y guías en forma de arco 5f instaladas al interior de los primeros brazos 13 y de los segundos brazos 14, entonces la potencia de accionamiento aplicada en el eje interno 12i del segundo dispositivo de accionamiento 8 por medio del segundo dispositivo pasivo 26, puede ser transmitida al cuarto eje 19, a través del mecanismo de acoplamiento, y por lo tanto el elemento de soporte 4 puede ser accionado en rotación. Por consiguiente, es posible mantener una operación homogénea, sin exponer externamente el eje interno 12i y el mecanismo de acoplamiento bobinado, y sin que entre en contacto con el líquido de tratamiento ni se ensucie con éste, y asimismo los costes de mantenimiento pueden ser reducidos.
\vskip1.000000\baselineskip
- DE 20105676 U [0002] \hskip2cm - WO 02053482
A [0003]
Claims (12)
1. Método de transporte para fase de
tratamiento, en el que un cuerpo móvil (1) es llevado a desplazarse
a lo largo de una línea de tratamiento (R) sobre la cual unos
tanques de líquido de tratamiento (D) están dispuestos en
posiciones definidas, un cuerpo de soporte (4) es elevado y bajado
a través de un mecanismo articulado oscilante (3) previsto de
manera oscilante en el cuerpo móvil (1), y un objeto transportado
(M) es por lo tanto tratado, caracterizado por dicho
mecanismo articulado oscilante (3), en el que un primer brazo (13)
es soportado sobre un eje de soporte (12) situado en el cuerpo
móvil (1), un segundo brazo (14) soportando el cuerpo de soporte
(4) en su sección de extremidad libre es soportado sobre una
sección de extremidad libre del primer brazo (13) por medio de un
primer árbol (16), y un tercer brazo (15) es soportado sobre un
segundo eje (17) comprendiendo una sección de extremidad fija
situada debajo del eje de soporte (12) y hacia adelante del eje de
soporte en una dirección de desplazamiento del cuerpo móvil (1) y
una sección de extremidad libre conectada en la proximidad de la
sección de extremidad fija del segundo brazo (14) a través de un
tercer eje (18) con el fin de dirigir la rotación del segundo brazo
(14), y
cuando el primer brazo (13) gira hacia abajo y
una línea de eje de tercer brazo (L3) del tercer brazo (15) que
conecta su sección de extremidad fija y su sección de extremidad
libre y que pasa por el eje de soporte (12) hasta un punto de
transición P es girado para que el punto de transición P baje, el
tercer brazo (15) provoca que el segundo brazo (14) dé vueltas
alrededor del primer eje (16) en una dirección opuesta a la rotación
del primer brazo (13), de tal forma que el cuerpo de soporte (4)
situado en la sección de extremidad libre del segundo brazo (14)
baje a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (Ld) en una
dirección sensiblemente vertical.
2. Método de transporte para fase de tratamiento
según la reivindicación 1, en el que, en la entrada al tanque de
líquido de tratamiento (D), el cuerpo de soporte (4) es girado y el
objeto transportado (M) se dispone en una actitud de introducción
cuando se inclina en la dirección hacia adelante/atrás, y se
introduce también en el líquido de tratamiento en el tanque de
líquido de tratamiento (D) por medio del mecanismo articulado
oscilante (3), el cuerpo de soporte (4) es girado y el objeto
transportado (M) se dispone en una actitud de inmersión
sensiblemente horizontal, en una posición intermedia del tanque de
líquido de tratamiento (D) por encima de la cual se desplaza el
cuerpo móvil (1); y
en la salida del tanque de líquido de
tratamiento (D), el cuerpo de soporte (4) es girado y el objeto
transportado (M) se dispone en una actitud de extracción cuando se
inclina en la dirección hacia adelante/atrás, y es extraído del
líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento (D)
por medio del mecanismo articulado oscilante (3).
3. Aparato de transporte para fase de
tratamiento, comprendiendo:
- un cuerpo móvil (1) capaz de desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento (R) incluyendo un tanque de líquido de tratamiento (D) dispuesto en una posición definida;
- un mecanismo articulado oscilante (3) situado sobre el cuerpo móvil (1) e incluyendo un cuerpo de soporte (4) para sujetar un objeto transportado (M);
- un dispositivo de arrastre de desplazamiento (9) para arrastrar el cuerpo móvil (1); y
- un primer dispositivo de arrastre (7) para accionar el mecanismo articulado oscilante (3), caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo articulado oscilante (3) comprende:
- un primer brazo (13) que posee una sección de extremidad fija soportada en rotación sobre el cuerpo móvil (1) por medio de un eje de soporte (12);
- un segundo brazo (14) incluyendo una sección de extremidad fija soportada en rotación sobre una sección de extremidad libre del primer brazo (13);
- un cuerpo de soporte (4) situado en una sección de extremidad libre del segundo brazo (14); y
- un tercer brazo (15) conectado en rotación entre el cuerpo móvil (1) y una posición definida del segundo brazo (14),
- dicho tercer brazo (15) posee una sección de extremidad fija que es soportada por un segundo eje (17) que posee una sección de extremidad fija situada debajo del eje de soporte (12) y delante del eje de soporte en una dirección de desplazamiento del cuerpo móvil (1), y una sección de extremidad libre conectada cerca de la sección de extremidad fija del segundo brazo (14) a través de un tercer eje (18).
4. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según la reivindicación 3, en el que:
el segundo brazo (14) está dispuesto para girar
en la dirección opuesta a la del primer brazo (13), con respecto a
la rotación del primer brazo (13), por medio del tercer brazo (15),
y el cuerpo de soporte (4) se desplaza en una dirección
sensiblemente vertical a lo largo de una trayectoria de
desplazamiento inferior (Ld).
5. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según la reivindicación 3, en el que
el tercer brazo (15) es soportado en rotación
recíproca sobre el cuerpo móvil (1), en un margen en el que la
línea de eje (L3) del tercer brazo (15), que conecta su sección de
extremidad fija y su sección de extremidad libre, puede desplazarse
a la vez encima y debajo de un punto de transición (P) que pasa por
el eje de soporte (12); y
si la línea de eje (L3) del tercer brazo es
girada por debajo del punto de transición (P), el segundo brazo
(14) se dispone para girar en la dirección opuesta a la del primer
brazo (13), por medio del tercer brazo (15), con respecto a la
rotación del primer brazo (13), y la trayectoria de desplazamiento
inferior (Ld) del cuerpo de soporte (4) sigue una dirección
sensiblemente vertical, mientras que la línea de eje (L3) del
tercer brazo gira por encima del punto de transición (P), el segundo
brazo (14) se dispone para girar en la misma dirección que el
primer brazo (13), por medio del tercer brazo (15), con respecto a
la rotación del primer brazo (13), la distancia de desplazamiento
horizontal D del cuerpo de soporte (4) sobre la trayectoria de
desplazamiento superior (Lu) siendo más corta que su distancia de
desplazamiento horizontal sobre una trayectoria de desplazamiento
arqueada (r) centrada sobre el eje de soporte
(12).
(12).
6. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según la reivindicación 4 o 5, en el que el cuerpo de
soporte (4) es soportado en rotación a través de un eje de
extremidad libre (19) sobre la sección de extremidad libre del
segundo brazo (14), y el centro de eje del eje de extremidad libre
(19) está dispuesto en una posición que pasa próxima al centro de
gravedad (F) del objeto transportado (M) soportado sobre el cuerpo
de soporte (4);
un dispositivo de ajuste de actitud (5) está
previsto por el cual la actitud del objeto transportado (M) se
ajusta por medio del cuerpo de soporte (4) girando alrededor del
eje de extremidad libre (19); y el dispositivo de ajuste de actitud
(5) comprende mecanismos de transmisión (5a-5e), que
acoplan el eje de soporte (12) y el eje de extremidad libre (19)
entre sí, instalados dentro del primer brazo (13) y del segundo
brazo (14), la fuerza de arrastre siendo aplicada desde el eje de
soporte (12).
7. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el
que un par de mecanismos articulados oscilantes (3) están previstos
en intervalos definidos, sobre el eje de soporte (12); y
el cuerpo de soporte (4) es soportado en
rotación alrededor del eje horizontal, entre las secciones de
extremidad libre de los mecanismos de conexión oscilantes (3).
8. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el
que se proporcionan contrapesos (22), respectivamente, a cada lado
del mecanismo de conexión oscilante (3) del eje de soporte (12) a
través de unos elementos de palancas (21); y
los contrapesos (22) están dispuestos sobre el
lado externo del objeto transportado (M) soportado sobre el cuerpo
de soporte (4) del cuerpo móvil (1) que se desplaza de manera
adyacente en la dirección de desplazamiento.
9. Aparato de transporte según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, en el que el segundo brazo (14) está
formado en forma de L en una vista lateral, por una sección lineal
lateral de extremidad fija (14a), una sección curva (14b) y una
sección lineal lateral de extremidad libre (14c);
el segundo brazo (14) adoptando una actitud en
la que la sección lineal lateral de extremidad fija (14a) está en
una actitud inclinada cuando ésta está más alta que la sección
curva (14b), y la sección lineal lateral de extremidad libre (14c)
está en una actitud inclinada o en una actitud vertical cuando ésta
está más alta que la sección curva (14b), cuando el mecanismo de
conexión oscilante (3) está en la posición de rotación hacia
arriba, con el objeto transportado (M) elevado.
10. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el
que unos carros anexos (2A, 28) capaces de desplazarse en
sincronización con el cuerpo móvil (1) están previstos, y un
segundo dispositivo de arrastre (8) para accionar el primer
dispositivo de arrastre (7) y el dispositivo de regulación de
actitud (5) está previsto en los carros anexos (2A, 2B ); y
un primer dispositivo pasivo (25) al que se
transmite la fuerza de conducción desde el primer dispositivo de
arrastre (7), y un segundo dispositivo pasivo (26) al que se
transmite la fuerza de arrastre desde el segundo dispositivo de
arrastre (8), están previstos en el cuerpo móvil (1).
11. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según la reivindicación 10, en el que
una pluralidad de carros anexos (2A, 2B) están
dispuestos a lo largo de la línea de tratamiento (R) en
correspondencia con un tanque de líquido de tratamiento (D);
el primer dispositivo pasivo (25) incluye un
primer dispositivo de freno (35) para bloquear el mecanismo de
conexión oscilante (3), y un primer dispositivo de desbloqueo de
freno (36, 59) para desbloquear el primer dispositivo de freno (35)
cuando el primer dispositivo de arrastre (7) está acoplado; y
el segundo dispositivo pasivo (26) incluye un
segundo dispositivo de freno (35) para bloquear el dispositivo de
ajuste de actitud (5), y un segundo dispositivo de desbloqueo de
freno (36, 59) para desbloquear el segundo dispositivo de freno (35)
cuando el segundo dispositivo de arrastre (8) está acoplado.
12. Aparato de transporte para fase de
tratamiento según la reivindicación 10, en el que
el segundo dispositivo pasivo (26) está acoplado
a un eje interno (12i) instalado al interior de un eje tubular
externo (12o) en el eje de soporte (12); y
el eje interno (12i) está acoplado a los
mecanismos de transmisión (5a-5e) del dispositivo de
ajuste de actitud (5).
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