ES2327438T3 - Aparato transportador para la inmersion vertical de un objeto en un baño. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte, en el que un cuerpo móvil (1) está dispuesto para poder desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento (R) instalada con un depósito (D) de líquido de tratamiento, comprendiendo el cuerpo móvil (1) un aparato de soporte suspendido (9) para soportar un objeto transportado (M), un dispositivo (6) de elevación y descenso, para elevar y descender el aparato de soporte suspendido (9), y un aparato (60) de ajuste de la posición para accionar el aparato de soporte suspendido (9) y ajustar la posición del objeto transportado (M), comprendiendo el dispositivo (6) de elevación y descenso un primer eje de soporte (22) dispuesto en uno de los lados delantero y posterior del cuerpo móvil (1), en la dirección de desplazamiento del mismo y extendiéndose en sentido ortogonal con respecto a la dirección de desplazamiento, un segundo eje de soporte (25) dispuesto en el otro de los lados delantero y posterior del cuerpo móvil, en la dirección de desplazamiento del mismo, y extendiéndose en paralelo al primer eje de soporte (22), siendo móvil el segundo eje de soporte (25) acercándose y alejándose del primer eje de soporte (22), una base móvil de soporte (24) que soporta de manera giratoria el segundo eje de soporte (25), un brazo de manivela (7) soportado de manera giratoria en una parte extrema de la base del mismo mediante el segundo eje de soporte (25) y que soporta de manera giratoria el aparato de soporte suspendido (9) en una parte libre del extremo del mismo, un brazo oscilante (8) fijado en una parte extrema de la base del mismo al primer eje de soporte (22) y acoplado en una parte extrema de la base del mismo en una posición intermedia del eje de manivela (7) por medio de un eje de acoplamiento (26), y un brazo de una unidad de accionamiento (28) para hacer que el brazo de manivela (7) gire alrededor del segundo eje de soporte (25), estando dispuesto el segundo eje de soporte (25) para ser puesto junto o alejado del primer eje de soporte (22) mediante la base móvil de soporte (24), comprendiendo la unidad (28) de accionamiento del brazo una primera palanca pasiva (29) dispuesta en el primer eje de soporte (22) y un primer aparato de accionamiento lineal (31) para hacer girar el primer eje de soporte (22) mediante la primera palanca pasiva (29) y para hacer girar el brazo de manivela (7) mediante el brazo oscilante (8), comprendiendo el aparato de ajuste de la posición (60) una segunda palanca pasiva (63) dispuesta en el segundo eje de soporte (25), estando instalado un segundo aparato de accionamiento lineal (64) en la base móvil de soporte (24) y haciendo que el segundo eje de soporte (25) gire mediante la segunda palanca pasiva (63), estando dispuesto un extremo libre del eje (27) en la parte extrema libre del brazo de manivela (7) y un aparato (62) de accionamiento de la envoltura del conector para conectar de manera operativa el segundo eje de soporte (25) y el extremo libre del eje (27), y el dispositivo (6) de elevación y descenso es accionado para hacer que el aparato de soporte suspendido (9) se eleve y descienda con respecto al depósito (D) de líquido de tratamiento, y el aparato (60) de ajuste de la posición es accionado para hacer funcionar el aparato de soporte suspendido (9) y para ajustar la posición del objeto conducido (M), de modo que el objeto conducido (M) sujeto mediante el aparato suspendido de soporte (9) es sumergido en un líquido de tratamiento, en el depósito de líquido de tratamiento, y es tratado, caracterizado porque el aparato de ajuste de la posición (60) comprende además un mecanismo de conexión (41) con una sección paralela del brazo, que comprende un tirante corto fijo (42) soportado por el brazo de manivela (7) y el segundo eje de soporte (25) y fijado a la base móvil de soporte (24), un tirante corto móvil (43) soportado de manera giratoria mediante el extremo libre del eje (27) del brazo de manivela (7), y un tirante de conexión largo (44) conectado de manera giratoria al tirante corto fijo (42) y al tirante corto móvil (43); un extremo libre del eje de soporte (50) dispuesto en una sección central del tirante corto móvil (43); y una unidad de transmisión por engranajes (74) para conectar de manera operativa el extremo libre del eje (27) y el extremo libre del eje de soporte (50), el aparato de soporte suspendido (9) comprende un mecanismo suspendido de conexión (51) con una sección paralela que incluye un armazón superior (53), un par de armazones suspendidos (55) y un armazón de conexión (56), estando el armazón superior (53) soportado de manera giratoria mediante el extremo libre del eje de soporte (50) y conformado para que tenga una forma parecida a un arco que se extiende en sentido descendente, oblicuamente con una inclinación a ambos lados, desde las cercanías del extremo libre del eje de soporte (50), estando el par de armazones (55) suspendidos de forma giratoria desde ambos extremos del armazón superior (53), conectando el armazón de conexión (56) de manera rotativa las secciones inferiores de los armazones suspendidos (55) y soportando el objeto transportado (M), y estando el extremo libre del eje de soporte (50) y las secciones de conexión (54) entre el armazón superior (53) y los armazones suspendidos (55) configurados para obtener una relación posicional que forma un triángulo entre ellos.
Description
Aparato transportador para la inmersión vertical
de un objeto en un baño.
La presente invención se refiere a un sistema de
transporte en el que un cuerpo móvil está dispuesto para poder
desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento instalada con un
depósito de líquido de tratamiento, y un objeto transportado sujeto
en el cuerpo móvil es sumergido en un líquido de tratamiento en el
depósito de tratamiento del líquido y es tratado.
En la publicación de la patente internacional WO
02/053482 se da a conocer, por ejemplo, un sistema transportador
conocido, del tipo mencionado anteriormente.
En el sistema transportador conocido, está
dispuesto un carro de transporte (cuerpo móvil) que puede
desplazarse por encima de un depósito de inmersión (depósito del
líquido de tratamiento), estando dispuesto un par bilateral de
medios de dirección (brazos oscilantes) en los lados delantero y
posterior del carro transportador, estando dispuesto un carril
transversal delantero extendido entre el par de medios de dirección
delanteros, estando dispuesto un carril posterior transversal que
se extiende entre el par de medios de dirección posteriores, y una
carrocería de un vehículo (objeto transportado) está sostenida en
estos carriles transversales delantero y posterior. Se hacen girar
los medios de dirección para hacerlos descender individual o
conjuntamente uno con el otro, de modo que la carrocería del
vehículo en los carriles transversales desciende y es sumergida en
una pintura líquida (líquido de tratamiento).
No obstante, según la constitución del sistema
transportador conocido se plantean los siguientes puntos.
Dado que la totalidad o una parte de la
carrocería del vehículo asciende/desciende a lo largo de una
trayectoria descendente en la dirección de un arco de círculo, el
depósito de inmersión necesita tener una gran abertura de
entrada/salida para la carrocería del vehículo en la dirección de
desplazamiento del carro de transporte. Además, dado que la
trayectoria de ascenso y de descenso de la carrocería del vehículo
está en la dirección de un arco de círculo, es difícil controlar
las posiciones de inmersión/extracción de la carrocería del vehículo
hacia o desde el depósito de inmersión.
El documento CA 2 490 099 da a conocer un
aparato transportador para la etapa de tratamiento.
Es un objetivo de la presente invención dar a
conocer un sistema transportador en el que un objeto transportado
se eleva y desciende a lo largo de una trayectoria que es casi una
línea vertical, de manera que se facilita el control de la posición
del objeto conducido y la operación de elevación y descenso para el
tratamiento del objeto puede ser llevada a cabo mediante un control
simplificado.
Con el objeto de alcanzar el objetivo descrito
anteriormente, la presente invención da a conocer un sistema
transportador en el que un cuerpo móvil está dispuesto para poder
desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento instalada con un
depósito de líquido de tratamiento, comprendiendo el cuerpo móvil un
aparato de soporte suspendido para soportar un objeto transportado,
un dispositivo de elevación y descenso para la elevación y el
descenso del aparato de soporte suspendido, y un aparato de ajuste
de posición para el funcionamiento del aparato de soporte
suspendido y para ajustar la posición del objeto transportado, y el
dispositivo de elevación y descenso es accionado para elevar y
descender el aparato de soporte suspendido con respecto al depósito
del líquido de tratamiento de modo que el objeto transportado
sujeto en el cuerpo móvil es sumergido en un líquido de tratamiento
en el depósito de líquido de tratamiento, y es tratado. En este
caso, el dispositivo de elevación y descenso comprende un primer
eje de soporte dispuesto en uno de los lados delantero y posterior
del cuerpo móvil en la dirección de desplazamiento del mismo y se
extiende ortogonalmente a la dirección de desplazamiento, estando
dispuesto un segundo eje de soporte en el otro de los lados
delantero y posterior del cuerpo móvil, en la dirección de
desplazamiento del mismo, y extendiéndose paralelamente al primer
eje de soporte, siendo móvil el segundo eje de soporte acercándose
y alejándose del primer eje de soporte; un brazo de manivela
soportado de forma giratoria en una parte extrema de la base del
mismo mediante el segundo eje de soporte y soportando de forma
giratoria el aparato de soporte suspendido en una parte extrema
libre del mismo, estando fijado un brazo oscilante a una parte
extrema de la base del mismo al primer eje de soporte y acoplado a
una parte extrema delantera del mismo en una posición intermedia
del brazo de manivela por medio de un eje de acoplamiento; y una
unidad de accionamiento del brazo para hacer que el brazo de
manivela gire alrededor del segundo eje de soporte. El aparato de
soporte suspendido comprende un mecanismo de conexión suspendido con
una sección paralela que incluye un armazón superior, un par de
armazones suspendidos y un armazón de conexión, en el que el
armazón superior está soportado de manera giratoria en una sección
central del mismo en la parte extrema libre del brazo de manivela,
el par de armazones suspendidos están suspendidos de manera
giratoria desde ambos extremos del armazón superior, el armazón de
conexión conecta de manera giratoria las secciones inferiores de
los armazones suspendidos y soporta el objeto transportado, y la
sección de soporte del armazón superior y las secciones de conexión
entre el armazón superior y los armazones suspendidos están
configuradas para tener una relación posicional, de modo que forman
un triángulo entre ellas.
Según la construcción anterior, el dispositivo
de elevación y descenso incluye un brazo de manivela soportado por
el segundo eje de soporte y un brazo oscilante soportado por el
primer eje de soporte y conectado a una posición intermedia del
brazo de manivela, y el segundo eje de soporte está dispuesto para
poder desplazarse acercándose y alejándose del primer eje de
soporte. En consecuencia, la trayectoria de la sección extrema
libre del brazo de manivela puede estar dispuesta en una dirección
substancialmente vertical, y el aparato de soporte suspendido
soportado en el lado libre del extremo del brazo de manivela puede
ascender y descender de manera substancialmente vertical. Dado que
puede hacerse que la trayectoria de elevación y descenso del objeto
transportado sujeto por el aparato de soporte suspendido sea lineal,
puede facilitarse el control de la posición del objeto transportado
y la operación de elevación y descenso necesaria para el tratamiento
puede ser realizada bajo un control más simple. Además, es
innecesario ampliar la forma de la abertura de entrada/salida del
depósito del líquido de tratamiento. Dado que el aparato de soporte
suspendido incluye un mecanismo de conexión suspendido con una
sección paralela, y la sección de soporte del armazón superior al
brazo de manivela, como vértice, forma un triángulo con las dos
secciones de conexión de los armazones suspendidos, el centro de
rotación del armazón de conexión puede ser dejado próximo o
ajustarse al centro de gravedad del objeto transportado en el
armazón de conexión. De esta forma, es posible reducir en gran
medida el par de rotación del aparato de soporte suspendido en el
momento del ajuste de la posición del mismo. Asimismo, es posible
reducir la magnitud del desplazamiento posicional del objeto
transportado y facilitar su control posicional, reduciendo de este
modo la carga desviada aplicada al aparato de soporte de la
suspensión.
La figura 1 es una vista, en perspectiva, de un
carro de transporte de un sistema de transporte según una
realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista lateral general que
muestra un estado del carro de transporte del sistema de transporte
en la operación de pintado;
la figura 3 es una vista frontal general que
muestra el estado del carro de transporte del sistema de transporte
en la operación de pintado;
la figura 4 es una vista general esquemática, en
planta, de un sistema de pintado en línea dotado del carro de
transporte;
la figura 5 es una vista lateral parcial, a
mayor escala, que muestra el carro de transporte;
la figura 6A es una vista lateral que muestra la
sección de accionamiento de un aparato de elevación y descenso del
carro de transporte;
la figura 6B es una vista lateral que muestra la
sección de accionamiento de un aparato de ajuste de la posición del
carro de transporte;
la figura 7 es una vista parcial en planta, a
mayor escala, que muestra el carro de transporte;
la figura 8 es una vista frontal parcial, a
mayor escala, que muestra el carro de transporte;
las figuras 9A a 9C son vistas laterales
esquemáticas que muestran cada una de ellas el funcionamiento del
aparato de elevación y descenso;
las figuras 10A a 10C son vistas laterales
esquemáticas que muestran cada una de ellas el funcionamiento del
aparato de ajuste de la posición; y
la figura 11 es una vista lateral que muestra la
secuencia de las operaciones de pintado de la carrocería de un
vehículo.
Como ejemplo del sistema de transporte de la
presente invención, se describirá a continuación haciendo referencia
a los dibujos adjuntos un sistema de una línea de pintado dotado
con un aparato de elevación y descenso. El sistema de la línea de
pintado es utilizado en una planta de fabricación de automóviles,
por ejemplo para realizar un tratamiento previo tal como el
tratamiento de desengrasado y fosfatado y la imprimación, tal como
el recubrimiento por depósito electrolítico de la carrocería de un
vehículo (objeto transportado) mientras que la carrocería del
vehículo se desplaza a lo largo de la línea de pintado (línea de
tratamiento).
Tal como se muestra en la figura 4, la línea de
pintado (R) puede tener, por ejemplo, forma de un bucle elíptico
sin fin en una vista en planta (o en una vista lateral) del mismo, o
una trayectoria rectangular cerrada formada conectando trayectorias
lineales de ida y retorno por medio de un transbordador que es un
aparato que se desplaza entre las trayectorias. Dispuestas en las
posiciones especificadas a lo largo de la línea de pintado (R)
existen una serie de depósitos (D) del líquido de tratamiento para
el lavado en caliente, desengrasado, fosfatado, lavado con agua y
similares, y una unidad (K) de carga/descarga. Los depósitos (D) de
líquido de tratamiento contienen cada uno de ellos un líquido de
tratamiento (por ejemplo, una solución para depósito electrolítico
o una solución de lavado). En el interior de cada depósito (D) de
líquido de tratamiento están dispuestos electrodos de pintado de
manera selectiva, en la superficie inferior o en las superficies
laterales.
Tal como se muestra en las figuras 1 a la 3, un
armazón (E) de guía está dispuesto en un lado del depósito (D) del
líquido de tratamiento, estando instalados un par de carriles
derecho e izquierdo (G) de desplazamiento paralelos a la línea de
pintado (R) en este armazón de guía (E), y una serie de carros de
transporte (1) están dispuestos para poder desplazarse libremente
(moverse) estando guiados por los carriles de desplazamiento (G).
El carro de transporte (1) está descrito como un ejemplo del cuerpo
móvil, pero el "cuerpo móvil" incluye asimismo un cuerpo
suspendido de desplazamiento que puede desplazarse y moverse
mientras está siendo guiado y soportado por medio de los carriles
instalados en el techo.
En el carro de transporte (1), un aparato (6) de
elevación y descenso del tipo de manivela que tiene un brazo de
manivela (7) y un brazo oscilante (8) está montado en el cuerpo de
carro (5), con las ruedas (2A) a (2C) guiadas mediante los carriles
de desplazamiento (G). Además, un aparato de soporte suspendido (9)
está dispuesto en la parte del extremo libre del brazo de manivela
(7) del aparato de elevación y descenso (6), y la carrocería (M) de
un vehículo que es el objeto transportado está mantenida mediante un
útil (11) de sujeción del aparato de soporte suspendido (9).
Tal como se muestra en las figuras 5 y 8, en
cada una de las cuatro posiciones de las esquinas del cuerpo (5)
del carro, están dispuestas ruedas de desplazamiento (2A) para
desplazarse por encima de los carriles de desplazamiento (G),
ruedas (2B) que evitan las vibraciones y que hacen tope contra los
carriles de desplazamiento (G) desde ambos costados laterales e
impiden las vibraciones del cuerpo (5) del carro, y ruedas (2C) que
impiden la elevación, que hacen tope contra la superficie inferior
de los carriles de desplazamiento (G) e impiden que el cuerpo del
carro (5) se eleve hacia arriba. El cuerpo (5) del carro está dotado
en la parte inferior del mismo con una placa de fricción (3) (parte
de fricción) que cuelga hacia abajo y está orientada en la
dirección de desplazamiento. Además, un armazón de guía (E) está
dispuesto a lo largo del carril de desplazamiento (G). El armazón de
guía (E) está asimismo dotado, con una separación especificada, de
un aparato de desplazamiento con un rodillo de presión (10)
(denominado asimismo aparato de desplazamiento de rodillo de
fricción) de tipo pasivo, que está compuesto por un par de rodillos
de presión (4A), (4B) que están situados a ambos lados de la placa
de fricción (3) y un aparato de accionamiento (4C) de la rotación
del rodillo de presión (motor eléctrico). Dicha configuración hace
posible conseguir una reducción de peso y una simplificación del
carro de desplazamiento (1), contribuyendo de este modo a la
reducción de costes. No es preciso decir que en el cuerpo (5) del
carro puede estar dispuesto un aparato de accionamiento del
desplazamiento que accione las ruedas de desplazamiento (2A) para
que giren, y para obtener un aparato de desplazamiento
autopropulsado. Además, el cuerpo (5) del carro está dotado de un
aparato (13) para la toma de corriente para captar la energía de
accionamiento del carril de alimentación de corriente instalado en
la superficie lateral a lo largo de uno de los carriles de
desplazamiento (G). Este aparato (13) de toma de corriente es del
tipo de contacto, pero puede ser de un tipo sin contacto.
Tal como se muestra en las figuras 5 a 8, el
cuerpo (5) del carro incluye una base fija de soporte (21) montada
en el lado posterior del mismo en la dirección de desplazamiento, y
un primer eje de soporte (22), que se extiende en dirección
horizontal en sentido perpendicular a la dirección de
desplazamiento, está soportado de manera giratoria en la base fija
de soporte (21). El cuerpo (5) del carro incluye además un par de
carriles de guía (23) derecho e izquierdo, situados siguiendo la
dirección de desplazamiento, en el lado delantero del cuerpo (5)
del carro en la dirección de desplazamiento, y una base móvil de
soporte (24) está dispuesta de manera desplazable en los
respectivos carriles de guía (23) mediante los cojinetes de empuje.
Además, un segundo eje de soporte (25) que se extiende en dirección
horizontal y que es perpendicular a la dirección de desplazamiento
está soportado de manera giratoria mediante la base móvil de soporte
(24), y el primer eje de soporte (22) y el segundo eje de soporte
(25) están dispuestos en el mismo plano horizontal. Una parte de la
base del brazo oscilante (8) está fijada a uno de los lados extremos
(lado del depósito -D- de líquido de tratamiento) del primer eje de
soporte (22), y la parte de la base del brazo de manivela (7) está
soportada de manera giratoria mediante un cojinete (7a) en uno de
los lados extremos (lado del depósito -D- de líquido de
tratamiento) del segundo eje de soporte (25). La tapa (14) del brazo
está sujeta al brazo de manivela (7) y cubre y protege el aparato
(62) de envoltura del conector de accionamiento, descrito más
adelante.
Tal como se muestra en la figura 2, la parte
extrema distal del brazo oscilante (8) está conectada de manera
giratoria mediante un eje de conexión (26) a la parte central del
brazo de manivela (7), y el aparato (9) de soporte de la suspensión
está soportado, mediante el tirante corto móvil (43) descrito más
adelante, en el extremo libre del eje (27) en el lado del extremo
distal del brazo de manivela (7). En este caso, la disposición
L1:L2:L3 = 1:1:1 es la óptima, en la que L1 significa la longitud
del brazo de manivela (7) desde el segundo eje de soporte (25) hasta
el eje de conexión (26), L2 significa la longitud del brazo de
manivela (7) desde el eje de conexión (26) hasta el extremo libre
del eje (27), y L3 significa la longitud del brazo oscilante (8)
desde el primer eje de soporte (22) hasta el eje de conexión (26).
El motivo puede ser el siguiente. Tal como se muestra en la figura
2, si el primer eje de soporte (22) es accionado de manera giratoria
el brazo oscilante (8) es girado dentro del ángulo óptimo \thetaº
(en la figura, por ejemplo, 160º), y el eje de conexión (26) se
desplaza entre los puntos A \leftrightarrow B en la primera
trayectoria circular en arco (H), entonces el extremo libre del eje
(27) del brazo de manivela (7) se desplazará a lo largo de la
trayectoria vertical (J) entre los puntos
C \leftrightarrow D, mientras que el segundo eje de soporte (25) se desplaza de manera coordinada por la trayectoria lineal (I) a lo largo de la dirección de desplazamiento mediante la base móvil de soporte (24). En este caso, si el desplazamiento del segundo eje de soporte (25) en dirección horizontal está dentro de la gama permitida prescrita, puede formarse una trayectoria en una dirección casi vertical, incluso con L1:L2:L3 \approx (que significa casi igual a) 1:1:1.
C \leftrightarrow D, mientras que el segundo eje de soporte (25) se desplaza de manera coordinada por la trayectoria lineal (I) a lo largo de la dirección de desplazamiento mediante la base móvil de soporte (24). En este caso, si el desplazamiento del segundo eje de soporte (25) en dirección horizontal está dentro de la gama permitida prescrita, puede formarse una trayectoria en una dirección casi vertical, incluso con L1:L2:L3 \approx (que significa casi igual a) 1:1:1.
Tal como se muestra en las figuras 5 y 7, en el
brazo de manivela (7) está dispuesto un mecanismo de conexión (41)
con una sección de un brazo horizontal.
Este mecanismo de conexión (41) con una sección
con un brazo horizontal comprende un tirante corto fijo (42), un
tirante corto móvil (43) y un tirante de conexión largo (44). El
tirante corto fijo (42) está conectado de manera giratoria con el
brazo de manivela (7) y conectado de manera fija a la base móvil de
soporte (24) (cuerpo móvil) mediante un larguero de fijación (47).
El tirante corto móvil (43) es paralelo al tirante corto fijo (42)
y tiene la misma longitud, y está conectado de manera giratoria al
extremo libre del eje (27) del brazo de manivela (7). El tirante de
conexión largo (44) es paralelo al brazo de manivela (7) y tiene la
misma longitud, y está conectado de manera giratoria al tirante
corto fijo (42) y al tirante corto móvil (43) mediante las clavijas
de conexión (45), (46). El aparato de soporte de la suspensión (9)
está soportado de manera giratoria en la parte central del tirante
corto móvil (43) mediante el extremo libre del eje de soporte (50).
En este caso, el tirante corto móvil (43) mantiene una posición
vertical, sin tener en cuenta la posición del brazo de manivela (7)
debido a que el tirante corto fijo (42) está fijado en posición
vertical mediante el larguero de sujeción (47). No es preciso decir
que la posición del tirante corto fijo (42) y del tirante corto
móvil (43) pueden ser modificadas para cada instalación. Tal como se
muestra en la figura 7, el tirante corto móvil (43) comprende una
sección base extrema de conexión (43a) soportada mediante el extremo
libre del eje (27), una varilla de conexión (43b) que cruza por
encima de la tapa (14) del brazo, y una sección extrema distal de
conexión (43c) que está conectada al tirante largo de conexión (44)
mediante la varilla de conexión (43b).
Los aparatos que pueden ser utilizados como
unidades de accionamiento del brazo para accionar el aparato (6) de
elevación y descenso del sistema de manivela descrito anteriormente
pueden ser (1) un aparato giratorio de accionamiento que hace girar
el primer eje de soporte (22), (2) un aparato giratorio de
accionamiento que hace girar el segundo eje de soporte (25), y (3)
un aparato de desplazamiento lineal que desplaza la base móvil de
soporte (24) en la dirección del desplazamiento. En este caso, se
utiliza el aparato giratorio de accionamiento (1) que hace girar el
primer eje de soporte (22). (29) está dispuesto de una forma
saliente a partir del primer eje de soporte (22) y un primer
aparato lineal de accionamiento (31) de un sistema de husillo para
hacer girar la primera palanca pasiva (29). La primera palanca
pasiva (29) está acoplada de manera fija a la otra sección extrema
del primer eje de soporte (22). El primer aparato de accionamiento
lineal (31) comprende un aparato de accionamiento de la elevación y
el descenso (34) (motor eléctrico), un eje (35) de un primer husillo
de bolas y un primer elemento hembra (36) del husillo. El aparato
(34) de accionamiento de la elevación y el descenso está soportado
de tal modo que puede oscilar verticalmente mediante la cartela de
soporte delantera (32) en el lado delantero del cuerpo (5) del
carro, mediante una clavija horizontal (33). El eje del primer
husillo de bolas (35) está conectado al eje de salida del aparato
(34) de accionamiento de la elevación y el descenso a través de un
reductor. El primer elemento hembra (36) del husillo recibe la
sección extrema libre de la primera palanca pasiva (29) de un modo
giratorio, mediante una clavija horizontal. Este primer elemento
hembra (36) del husillo está acoplado mediante roscado al eje del
primer husillo de bolas (35).
Por consiguiente, si el eje (35) del primer
husillo de bolas es accionado de forma giratoria mediante el aparato
(34) de accionamiento de la elevación y el descenso, y el primer
elemento hembra (36) del husillo se desplaza hacia adelante, el
primer eje de soporte (22) gira mediante la primera palanca pasiva
(29) dentro de la gama de \thetaº (por ejemplo, 160º). Como
resultado, el brazo oscilante (8) gira dentro de la gama de
\thetaº, el eje de conexión (26) se desplaza a lo largo de la
primera trayectoria circular (H) en arco, y de manera simultánea la
base móvil de soporte (24) y el segundo eje de soporte (25) se
desplaza a lo largo de la trayectoria lineal (I) mediante el brazo
de manivela (7). De este modo, el brazo de manivela (7) gira
alrededor del segundo eje de soporte (25) dentro de la gama de
\thetaº, el extremo libre del eje (27) (y el extremo libre del
eje de soporte -50-) ascienden y descienden a lo largo de la
trayectoria vertical (J), y el aparato de soporte de la suspensión
(9) asciende/desciende.
Además, en una situación en que el brazo de
manivela (7) adopta el ángulo máximo de elevación y el extremo
libre del eje de soporte (50) se desplaza a la posición más elevada,
tal como se muestra en la figura 9A, la carrocería (M) del vehículo
puede ser elevada hasta la altura del carro de transporte (1), y en
la parte superior extrema en la que el brazo de manivela (7) adopta
el ángulo máximo de elevación, la carrocería (M) del vehículo
adopta, por ejemplo, una posición de entrada de líquido o una
posición de salida de líquido en la cual está inclinada con el
ángulo máximo. Además, en la posición central en la que el ángulo de
elevación del brazo de manivela (7) es 0º, tal como se muestra en
la figura 9B, la carrocería (M) del vehículo está posicionada
ligeramente más baja que la posición habitual de transporte (la
posición mostrada en la figura 1). Además, en la posición límite
inferior en la que el brazo de manivela (7) adopta el ángulo de
elevación máximo, la carrocería (M) del vehículo adopta una
posición de inmersión en la que la carrocería (M) del vehículo
desciende a la profundidad máxima en el depósito (D) de líquido de
tratamiento, tal como se muestra en la figura 9C.
El aparato (9) de soporte de la suspensión está
dotado de un mecanismo (51) de conexión suspendido con una sección
paralela. El mecanismo (51) de conexión suspendido de sección
paralela está compuesto por un armazón superior (53), un par de
armazones de la suspensión (55), (55), y armazones de conexión (56),
(56). El armazón superior (53) está soportado de manera giratoria
mediante una sección saliente (52) por medio del extremo libre del
eje de soporte (50) (sección de soporte) de la sección intermedia
del tirante corto móvil (43). Además, los armazones de suspensión
(55), (55) están suspendidos de manera giratoria desde ambos
extremos del armazón superior (53) mediante clavijas de suspensión
(54), (54) (secciones de conexión) que son paralelas al extremo
libre del eje de soporte (50). Los armazones de suspensión (55),
(55) están conformados de modo que son paralelos entre sí y tienen
la misma longitud. Además, los armazones de suspensión (55), (55)
están formados respectivamente mediante el larguero vertical (55a)
que se extiende en dirección de arriba a abajo y un larguero
transversal (55b) que sobresale horizontalmente desde la parte
inferior extrema del larguero vertical (55a) hasta el depósito (D)
de líquido de tratamiento y tienen forma de L vistos desde la parte
delantera de los mismos mediante el larguero vertical (55a) que se
extiende en la dirección de arriba a abajo. Y el par de armazones
de conexión (56), (56) izquierdo y derecho están conectados entre
los largueros horizontales (55b) de manera giratoria. Los armazones
de conexión (56), (56) están dotados de útiles de sujeción (11), y
la carrocería (M) del vehículo está soportada por medio de los
armazones de suspensión (55), (55), formando voladizo mediante los
útiles de sujeción (11). Dado que el aparato (9) de soporte de la
suspensión está configurado de tal modo que la carrocería (M) del
vehículo está soportada en voladizo, no existen obstáculos por
encima de la carrocería (M) del vehículo, de modo que la carrocería
(M) del vehículo puede asumir en gran parte una posición
inclinada.
El armazón superior (53) está formado mediante
una sección horizontal (53a) que tiene la sección saliente (52)
debajo de la parte central del mismo, y secciones inclinadas (53b),
(53b) inclinadas hacia abajo desde ambos extremos de la sección
horizontal (53a), y de este modo tiene forma parecida a un pico (de
V invertida) visto desde la parte lateral del mismo. De este modo,
se evita la interferencia del armazón superior (53) con el extremo
libre del eje (27). Así pues, conformando el armazón superior (53)
para que tenga forma de pico, se hace posible poner el brazo de
manivela (7) y el armazón superior (53) tan cerca uno del otro como
sea posible para reducir el tamaño de toda la estructura y
distribuir la carga de la carrocería (M) del vehículo. No es
preciso decir que el armazón superior (53) puede estar formado
asimismo de modo que tenga una forma de T invertida, pero en dicho
caso, el aparato (74) de transmisión de la potencia mediante
engranajes está intercalado entre el brazo de manivela (7) y el
armazón superior (53), aumentando la distancia entre el brazo de
manivela (7) y el armazón superior (53), y la carga de la carrocería
(M) del vehículo está concentrada en un solo punto.
Tal como se muestra en la figura 2, el armazón
superior (53) está configurado de tal modo que el extremo libre del
eje de soporte (50) que sirve de vértice (P1) en la posición
horizontal y las clavijas de suspensión (54), (54) en las
posiciones de conexión para soportar los armazones de la suspensión
(55) adoptan una forma triangular entre ellas. Como resultado, el
extremo libre del eje de soporte (50) se convierte en el centro de
rotación del armazón superior (53). Además, el armazón de conexión
(56) situado frente al armazón superior (53) está configurado de
tal modo que el punto del vértice (P2), que adopta la misma forma
triangular junto con las secciones de conexión del transversal como
el punto del vértice (P2), que adopta la misma forma triangular
junto con las secciones de conexión de los largueros transversales
(55b), (55b), se convierte en el centro de rotación del armazón de
conexión (56). De este modo, el centro de rotación (P2) del armazón
de conexión (56) es llevado junto (o acoplado con) el centro de
gravedad (Gm) de la carrocería (M) del vehículo transportada en el
armazón de conexión (56) mediante el útil de sujeción (11). Como
resultado, es posible reducir el par de rotación del extremo libre
del eje (50) de soporte en el momento de ajuste de la posición del
mismo, y reducir la magnitud del desplazamiento direccional de
adelante hacia atrás de la carrocería (M) del vehículo en el
momento de ajuste de la posición. La ventaja resultante, tal como se
describirá más adelante en esta memoria, es que puede reducirse la
potencia de funcionamiento del aparato (60) de ajuste de la
posición.
El aparato (60) de ajuste de la posición que
acciona y hace funcionar el aparato (9) de soporte de la suspensión,
está dispuesto para abarcar desde la base móvil de soporte (24)
hasta el extremo libre del eje de soporte (50) del tirante corto
móvil (43) y del brazo de manivela (7), de modo que el aparato (9)
de soporte de la suspensión es accionado para ajustar la posición
de la carrocería (M) del vehículo para que se incline hacia
adelante, horizontalmente y para que se incline hacia atrás. El
aparato (60) de ajuste de la posición comprende una sección (61) de
accionamiento del ajuste de la posición para hacer girar el segundo
eje de soporte (25), el aparato (62) de accionamiento de la
envoltura del conector dispuesto en el brazo de manivela (7), y el
aparato (74) de transmisión de la potencia por engranajes, para
conectar y acoplar el extremo libre del eje (27) y el extremo libre
del eje de soporte (50).
Tal como se muestra en las figuras 6A y 7, la
sección de accionamiento (61) del ajuste de la posición comprende
una segunda palanca pasiva (63) dispuesta de forma saliente en el
segundo eje de soporte (25) y un segundo aparato (64) de
accionamiento lineal con un sistema de husillo instalado en la base
móvil de soporte (24) y que hace que el segundo eje de soporte (25)
gire por medio de la segunda palanca pasiva (63). El segundo
aparato (64) de accionamiento lineal comprende un aparato (66) de
ajuste de la posición y de accionamiento (motor eléctrico), un
segundo husillo de bolas (67) y un segundo elemento hembra (68) del
husillo. El aparato (66) de ajuste de la posición y de
accionamiento está acoplado a una cartela de soporte (65) instalada
en el armazón inferior (24a) de la base móvil de soporte (24) para
que pueda oscilar hacia arriba y hacia abajo mediante una clavija
horizontal. El segundo husillo de bolas (67) está conectado y
acoplado al eje de salida del aparato (66) de ajuste de la posición
y de accionamiento mediante un reductor. El segundo elemento hembra
(68) del husillo está dispuesto con la sección extrema libre de la
segunda palanca pasiva (63) en forma giratoria, y está acoplado
mediante roscado al eje (67) del segundo husillo de bolas.
Tal como se muestra en la figura 5, el aparato
(62) de accionamiento de la envoltura del conector comprende una
rueda dentada de accionamiento (71) fijada a una parte extrema del
segundo eje de soporte (25), una rueda dentada pasiva (72) fijada
al extremo libre del eje (27), y una cadena (73) de transmisión de
potencia, extendida entre la rueda dentada de accionamiento (71) y
la rueda dentada pasiva (72).
\newpage
Además, tal como se muestra en la figura 5, el
dispositivo (74) de transmisión de potencia comprende un engranaje
de accionamiento (75) fijado al extremo libre del eje (27) y un
engranaje pasivo (76) fijado al extremo libre del eje de soporte
(50) para su acoplamiento con un engranaje de accionamiento
(75).
Por consiguiente, cuando el segundo husillo de
bolas (67) es accionado para que gire mediante el aparato (66) de
ajuste de la posición y de accionamiento, el segundo eje de soporte
(25) gira por medio del segundo elemento hembra (68) del husillo
mediante la segunda palanca pasiva (63). La potencia de giro es
transmitida desde el segundo eje de soporte (25) a la rueda dentada
pasiva (72) mediante la rueda dentada de accionamiento (71) y la
cadena de transmisión de potencia (73) para hacer que el extremo
libre del eje (27) gire, y además hace que el extremo libre del eje
de soporte (50) gire mediante el engranaje de accionamiento (75) y
el engranaje pasivo (76) del aparato (74) de transmisión de
potencia por engranajes. Como resultado, el aparato de soporte de
la suspensión (9) se inclina junto con el extremo libre del eje (27)
dado que su punto de apoyo y la posición de la carrocería (M) del
vehículo están ajustados, el eje de soporte (22) y el segundo eje de
soporte (25) están unidos y se desplazan formados en paralelo a la
línea de pintado (R). Además, las placas de cobertura (Cs) de la
sección del eje están acopladas respectivamente al primer eje de
soporte (22) y al segundo eje de soporte (25), a ambos lados de la
sección de unión.
El funcionamiento del sistema de la línea de
pintado de la configuración descrita anteriormente, será descrito a
continuación haciendo referencia a la figura 11 y a otras
figuras.
- 1)
- La carrocería (M) del vehículo se mantiene en una posición horizontal de transporte en la posición intermedia en el sentido de la altura, y el carro de transporte (1) está guiado a lo largo de los carriles de recorrido (G) mediante el aparato de desplazamiento (10) con rodillos de presión para desplazarse por encima de la línea de pintado (R) (posición de transporte mostrada en la figura 11).
- 2)
- Cuando el carro de transporte (1) se aproxima a la abertura de entrada del depósito (D) del líquido de tratamiento, la unidad (28) de accionamiento del brazo del aparato (6) de elevación y descenso es accionada de modo que el primer eje de soporte (22) gira, el extremo libre de la sección extrema del brazo oscilante (8) gira hacia arriba, el brazo de la manivela (7) gira hacia arriba mediante el eje de conexión (26) y la base móvil (24) del soporte se desplaza. Como resultado, el brazo de manivela (7) gira alrededor del segundo eje de soporte (25) y el extremo libre del eje (27) se desplaza hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical (J). En este momento, se mantiene la posición vertical del tirante corto móvil (43) mediante el mecanismo (41) de conexión paralela de la sección del brazo, y el extremo libre del eje (27) y el extremo libre del eje de soporte (50) se desplazan hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical (J). Además, el extremo libre del eje de soporte (50) gira mediante el aparato (60) de ajuste de la posición mediante el segundo aparato (64) de accionamiento lineal, la segunda palanca pasiva (63), el aparato (62) de accionamiento de la envoltura del conector, y la unidad (74) del dispositivo de transmisión. Tal como se muestra en la figura, se adopta una posición de entrada de líquido en la cual la sección delantera de la carrocería (M) del vehículo se inclina hacia abajo mediante el aparato (9) de soporte de la suspensión (posición -1- de entrada de líquido mostrada en la figura 11). Por ejemplo, el ángulo de la posición de inclinación máxima es de 80º. Este ángulo depende de la forma de la carrocería del vehículo.
- 3)
- La unidad (28) de accionamiento del brazo funciona de tal modo que el primer eje de soporte (22) gira hacia atrás, el brazo oscilante (8) gira hacia abajo y el extremo libre del eje (27) y el extremo libre del eje de soporte (50) se desplazan hacia abajo a lo largo de la trayectoria vertical (J). Como resultado, la carrocería (M) del vehículo penetra en el líquido de tratamiento en el depósito (D) del líquido de tratamiento mediante el aparato (9) de soporte de la suspensión (posición -2- de entrada de líquido mostrada en la figura 11).
- 4)
- Cuando la carrocería (M) del vehículo se aproxima al límite inferior, la carrocería (M) del vehículo vuelve a la posición horizontal mediante el aparato (60) de ajuste de la posición por medio del aparato (9) de soporte de la suspensión (posición de inmersión mostrada en la figura 11).
- 5)
- Cuando el carro de transporte (1) se desplaza y la carrocería del vehículo está totalmente sumergida en el líquido de tratamiento, en el depósito (D) del líquido de tratamiento, se adopta la posición de salida de líquido en la que la sección delantera de la carrocería (M) del vehículo está inclinada hacia arriba mediante el aparato (60) de ajuste de la posición mediante el aparato de soporte de suspensión (9). Al mismo tiempo, el primer eje de soporte (22) gira mediante la unidad (28) de accionamiento del brazo, de manera que el brazo oscilante (8) gira hacia arriba, la base móvil de soporte (24) se desplaza, el extremo libre del eje (27) del brazo (7) de la manivela y los extremos libres del eje de soporte (50) se desplazan hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical (J) y la carrocería (M) del vehículo es empujada fuera del líquido de tratamiento en el depósito (D) del líquido de tratamiento (posiciones -1-, -2- de salida del líquido, mostradas en la figura 11).
- 6)
- Si el brazo (7) de la manivela se acerca al límite superior de rotación y la carrocería (M) del vehículo es empujada completamente fuera del líquido de tratamiento en el depósito (D) del líquido de tratamiento, la sección delantera de la carrocería (M) del vehículo se inclina hacia abajo mediante el aparato (60) de ajuste de la posición por medio del aparato (9) de soporte de la suspensión y se recupera la posición horizontal de transporte de la carrocería del vehículo (posición de transporte mostrada en la figura 11).
En la realización descrita anteriormente, el
aparato (6) de elevación y descenso del tipo de manivela comprende
el brazo (7) de la manivela soportado por el segundo eje de soporte
(25), el brazo oscilante (8) soportado por el primer eje de soporte
(22) y conectado a la posición central del brazo de manivela (7), y
el aparato (6) de elevación y descenso en el que la base móvil de
soporte (24) que soporta el segundo eje de soporte (25) puede ser
puesta próxima o separada de la base fija de soporte (21) que
soporta el primer eje de soporte (22), de modo que el extremo libre
del eje de soporte (50) dispuesto en el tirante móvil corto (43), en
el lado del extremo libre del brazo de manivela (7), puede elevarse
y descender a lo largo de la trayectoria vertical (J) en una
dirección substancialmente vertical. De este modo, con el aparato
(6) de elevación y descenso, puede elevarse y descenderse el extremo
libre del eje de soporte (50) situado en el lado del extremo libre
del brazo de manivela (7) siguiendo una dirección substancialmente
vertical y puede facilitarse el control posicional de la carrocería
(M) del vehículo disponiendo que la trayectoria de elevación y
descenso de la carrocería (M) del vehículo sea lineal, de manera
que la operación de elevación y descenso necesaria para el
tratamiento puede ser llevada a cabo bajo un control más simple.
Además, es innecesario ampliar la forma de la abertura de
entrada/salida del depósito (D) del líquido de tratamiento.
Además, el mecanismo (41) de conexión de la
sección paralela del brazo puede incrementar la resistencia del
brazo de manivela (7). Por otra parte, el extremo libre del eje de
soporte (50) está dispuesto en la parte intermedia del tirante
corto móvil (43) de la posición vertical, de modo que la carrocería
(M) del vehículo puede ser elevada hasta una posición alta y puede
ser desplazada sobre obstáculos más elevados tales como secciones
secundarias de los carriles de desplazamiento (G). Asimismo,
cambiando la posición del tirante corto fijo (42) según las
especificaciones del sistema de pintado en línea, la posición en
altura de la carrocería (M) del vehículo soportada por el aparato
de soporte de la suspensión (9) puede ser escogida tal como se
desee, lo que incrementa el grado de libertad del diseño.
Además, con el mecanismo (51) de conexión de la
sección paralela de suspensión del aparato (9) de soporte de la
suspensión, el extremo libre del soporte del eje (50) está dispuesto
a una cierta distancia y por encima de una línea que conecta las
clavijas de suspensión (54), (54) a ambos extremos del armazón
superior (53) en posición horizontal, de modo que el centro de
rotación del armazón de conexión (56) que tiene el útil (11) para
sostener la carrocería (M) del vehículo puede ser puesto más próximo
o acoplado al centro de gravedad (Gm) de la carrocería (M) del
vehículo. Como resultado, puede disminuirse el desplazamiento de la
carrocería (M) del vehículo que se produce cuando gira durante el
ajuste de la posición, y puede realizarse fácilmente el control de
la posición. Además, puede disminuirse el par de rotación alrededor
del extremo libre del eje de soporte (50) durante el ajuste de la
posición y puede reducirse tanto el coste de funcionamiento como el
coste del sistema.
Además, dado que el armazón de la suspensión
(55) está conformado en forma de L visto desde la parte delantera
del mismo, no existen obstáculos por encima de la carrocería (M) del
vehículo, de modo que la carrocería (M) del vehículo puede
inclinarse en una gran proparte. Como resultado, puede ampliarse la
gama permitida de control de la posición de la carrocería (M) del
vehículo. Por otra parte, cuando la carrocería (M) del vehículo
penetra en la zona por encima del útil de sujeción (11) del armazón
de conexión (56) o sale del mismo, puede garantizarse una carrera
ascendente o descendente suficiente, de forma que las operaciones
pueden llevarse a cabo de manera fácil y rápida.
Claims (2)
1. Sistema de transporte, en el que un cuerpo
móvil (1) está dispuesto para poder desplazarse a lo largo de una
línea de tratamiento (R) instalada con un depósito (D) de líquido de
tratamiento, comprendiendo el cuerpo móvil (1) un aparato de
soporte suspendido (9) para soportar un objeto transportado (M), un
dispositivo (6) de elevación y descenso, para elevar y descender el
aparato de soporte suspendido (9), y un aparato (60) de ajuste de
la posición para accionar el aparato de soporte suspendido (9) y
ajustar la posición del objeto transportado (M), comprendiendo el
dispositivo (6) de elevación y descenso un primer eje de soporte
(22) dispuesto en uno de los lados delantero y posterior del cuerpo
móvil (1), en la dirección de desplazamiento del mismo y
extendiéndose en sentido ortogonal con respecto a la dirección de
desplazamiento, un segundo eje de soporte (25) dispuesto en el otro
de los lados delantero y posterior del cuerpo móvil, en la dirección
de desplazamiento del mismo, y extendiéndose en paralelo al primer
eje de soporte (22), siendo móvil el segundo eje de soporte (25)
acercándose y alejándose del primer eje de soporte (22), una base
móvil de soporte (24) que soporta de manera giratoria el segundo
eje de soporte (25), un brazo de manivela (7) soportado de manera
giratoria en una parte extrema de la base del mismo mediante el
segundo eje de soporte (25) y que soporta de manera giratoria el
aparato de soporte suspendido (9) en una parte libre del extremo del
mismo, un brazo oscilante (8) fijado en una parte extrema de la
base del mismo al primer eje de soporte (22) y acoplado en una parte
extrema de la base del mismo en una posición intermedia del eje de
manivela (7) por medio de un eje de acoplamiento (26), y un brazo
de una unidad de accionamiento (28) para hacer que el brazo de
manivela (7) gire alrededor del segundo eje de soporte (25),
estando dispuesto el segundo eje de soporte (25) para ser puesto
junto o alejado del primer eje de soporte (22) mediante la base
móvil de soporte (24), comprendiendo la unidad (28) de accionamiento
del brazo una primera palanca pasiva (29) dispuesta en el primer
eje de soporte (22) y un primer aparato de accionamiento lineal
(31) para hacer girar el primer eje de soporte (22) mediante la
primera palanca pasiva (29) y para hacer girar el brazo de manivela
(7) mediante el brazo oscilante (8), comprendiendo el aparato de
ajuste de la posición (60) una segunda palanca pasiva (63) dispuesta
en el segundo eje de soporte (25), estando instalado un segundo
aparato de accionamiento lineal (64) en la base móvil de soporte
(24) y haciendo que el segundo eje de soporte (25) gire mediante la
segunda palanca pasiva (63), estando dispuesto un extremo libre del
eje (27) en la parte extrema libre del brazo de manivela (7) y un
aparato (62) de accionamiento de la envoltura del conector para
conectar de manera operativa el segundo eje de soporte (25) y el
extremo libre del eje (27), y el dispositivo (6) de elevación y
descenso es accionado para hacer que el aparato de soporte
suspendido (9) se eleve y descienda con respecto al depósito (D) de
líquido de tratamiento, y el aparato (60) de ajuste de la posición
es accionado para hacer funcionar el aparato de soporte suspendido
(9) y para ajustar la posición del objeto conducido (M), de modo
que el objeto conducido (M) sujeto mediante el aparato suspendido
de soporte (9) es sumergido en un líquido de tratamiento, en el
depósito de líquido de tratamiento, y es tratado,
caracterizado porque
el aparato de ajuste de la posición (60)
comprende además un mecanismo de conexión (41) con una sección
paralela del brazo, que comprende un tirante corto fijo (42)
soportado por el brazo de manivela (7) y el segundo eje de soporte
(25) y fijado a la base móvil de soporte (24), un tirante corto
móvil (43) soportado de manera giratoria mediante el extremo libre
del eje (27) del brazo de manivela (7), y un tirante de conexión
largo (44) conectado de manera giratoria al tirante corto fijo (42)
y al tirante corto móvil (43);
un extremo libre del eje de soporte (50)
dispuesto en una sección central del tirante corto móvil (43); y
una unidad de transmisión por engranajes (74)
para conectar de manera operativa el extremo libre del eje (27) y
el extremo libre del eje de soporte (50),
el aparato de soporte suspendido (9) comprende
un mecanismo suspendido de conexión (51) con una sección paralela
que incluye un armazón superior (53), un par de armazones
suspendidos (55) y un armazón de conexión (56),
estando el armazón superior (53) soportado de
manera giratoria mediante el extremo libre del eje de soporte (50)
y conformado para que tenga una forma parecida a un arco que se
extiende en sentido descendente, oblicuamente con una inclinación a
ambos lados, desde las cercanías del extremo libre del eje de
soporte (50),
estando el par de armazones (55) suspendidos de
forma giratoria desde ambos extremos del armazón superior (53),
conectando el armazón de conexión (56) de manera rotativa las
secciones inferiores de los armazones suspendidos (55) y soportando
el objeto transportado (M), y
estando el extremo libre del eje de soporte (50)
y las secciones de conexión (54) entre el armazón superior (53) y
los armazones suspendidos (55) configurados para obtener una
relación posicional que forma un triángulo entre ellos.
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1, en el que el armazón superior (53) está formado por una sección
horizontal (53a) que tiene una sección saliente (52) por debajo de
una parte central del mismo, y secciones inclinadas (53b, 53b)
inclinadas hacia abajo desde ambos extremos de la sección horizontal
(53a) y tiene una forma parecida a un pico visto desde la parte
lateral del mismo, y
el par de armazones suspendidos (55) están
acoplados a los extremos de las secciones inclinadas (53b, 53b)
respectivamente.
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