CN115155982B - 一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，包括机架、上料机构、托料机构、涂胶机构及供胶机构；所述机架的顶端为工作台，上料机构连接于工作台上，且上料机构倾斜设置；所述托料机构连接于工作台上，且上料机构的较低端位于托料机构的上方；所述涂胶机构连接于托料机构侧部的工作台上，涂胶机构上连接有滚筒状的涂胶刷；所述供胶机构连接于涂胶机构底部的工作台上，涂胶刷与供胶机构接触或移动至托料机构的上方。本发明以机器自动化、连续式的涂胶取代传统的人工涂胶，相当的省时省力，极大的提高了工作效率。

Description

一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法。

背景技术

汽车摆臂是汽车零部件中的重要制件，在整个汽车悬挂系统中起到转向和支撑的作用，其质量的好坏直接关系着车辆的使用寿命和驾驶人员的生命安全。摆臂上安装有橡胶套，起到固定作用，并连接减震器。如果胶套损坏，行走会发出异响，阻尼效果变差、变重，严重时会导致摆臂断裂，车辆失控造成事故，如发现损坏最好及时更换。

如图9所示，橡胶套7包括大衬套701、小衬套702及橡胶圈703。在实际生产时，为了保证橡胶圈703与金属质的大衬套701、小衬套702牢固粘接，需要在大衬套701的内壁，以及小衬套702的外壁涂上粘合剂。在现有技术中，大衬套701的内壁大多采用人工涂胶，相当的费时费力，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，以机器自动化、连续式的涂胶取代传统的人工涂胶，相当的省时省力，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，包括机架、上料机构、托料机构、涂胶机构及供胶机构；

所述机架的顶端为工作台，上料机构连接于工作台上，且上料机构倾斜设置；

所述托料机构连接于工作台上，且上料机构的较低端位于托料机构的上方；

所述涂胶机构连接于托料机构侧部的工作台上，涂胶机构上连接有滚筒状的涂胶刷；

所述供胶机构连接于涂胶机构底部的工作台上，涂胶刷与供胶机构接触或移动至托料机构的上方。

本发明的进一步方案是，所述机架的底部连接有脚轮，工作台的顶部连接有防护罩；所述上料机构包括立板，立板连接于工作台上，立板的侧面连接有若干道竖向设置的T型槽，扇形板上开设有弧形孔，弧形孔通过T型螺栓连接于T型槽中，扇形板的顶端连接有底板，底板的一端延伸至托料机构的上方，另一端延伸至防护罩的外侧；所述底板上连接有两个竖板，两个竖板之间形成上料通道。

本发明的进一步方案是，所述托料机构包括X轴丝杠滑台模组，X轴丝杠滑台模组的丝杠为正反牙结构，X轴丝杠滑台模组的第一个滑块上连接有从动托辊，X轴丝杠滑台模组的第二个滑块上连接有主动托辊，主动托辊与从动托辊平行。

本发明的进一步方案是，所述从动托辊的辊轴通过轴承座A连接于X轴丝杠滑台模组的第一个滑块上，主动托辊通过轴承座B连接于X轴丝杠滑台模组的第二个滑块上，且X轴丝杠滑台模组的第二个滑块上连接有第一电机，第一电机驱动连接于主动托辊的辊轴。

本发明的进一步方案是，所述主动托辊与从动托辊下方的工作台上设有下料通道，下料通道的末端延伸至工作台的底部，机架内放置有储料盒，下料通道的末端位于储料盒的上口处。

本发明的进一步方案是，所述涂胶机构包括Z轴滑台模组，Z轴滑台模组通过支架连接于工作台上，Z轴滑台模组的滑块上连接有Y轴滑台模组，Y轴滑台模组的滑块上连接有轴承座C，涂胶刷的刷轴连接于轴承座C上，且涂胶刷平行与主动托辊、从动托辊平行。

本发明的进一步方案是，所述供胶机构包括储胶盒，储胶盒上转动连接有第一胶辊与第二胶辊，第一胶辊与第二胶辊接触，且第一胶辊与第二胶辊的底端浸入储胶盒的胶水中，涂胶刷平行于第一胶辊与第二胶辊；所述工作台上连接有第二电机，第二电机通过同步带A驱动连接于过渡轴，过渡轴通过同步带B驱动连接于第一胶辊的辊轴上；所述过渡轴上连接有主动齿轮，第二胶辊的辊轴上连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明的进一步方案是，所述上料机构还包括前挡板与后挡板；所述Z轴滑台模组的侧部连接有支撑板，支撑板上滑动连接有前调节座与后调节座，前调节座与后调节座上分别竖向连接有前气缸与后气缸，前挡板与后挡板分别连接于前气缸与后气缸的动力输出端，前气缸驱动前挡板接近或远离于上料通道，后气缸驱动后挡板接近或远离于上料通道。

本发明的进一步方案是，所述供胶机构还包括胶桶；所述胶桶放置于机架内部，胶桶的顶端连接有输胶泵，输胶泵通过管道连接于储胶盒。

一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、上料：操作人员将多个大衬套放置于上料通道中，大衬套在上料通道中有序排列；前气缸与后气缸同步伸出或缩回，前气缸与后气缸缩回时，被前挡板挡住的大衬套落下，被后挡板挡住的大衬套到达前挡板与后挡板之间；当前气缸与后气缸伸出后，前挡板挡住前挡板与后挡板之间的大衬套，后挡板挡住后续的大衬套，从而实现逐个下料的功能；

S2、托料：当大衬套落下时，主动托辊与从动托辊相向移动，大衬套落入主动托辊与从动托辊之间，且大衬套随着主动托辊旋转；

S3、供胶：第一胶辊与第二胶辊向储胶盒的两端反向转动，浸入胶水中的第一胶辊与第二胶粘上胶水，当旋转至胶水液面上方时，由于第一胶辊与第二胶辊接触，胶水会均匀的粘附在第一胶辊与第二胶辊的表面；同时Y轴滑台模组与Z轴滑台模组协同工作，使得涂胶刷与第一胶辊的最顶端接触，胶水被涂胶刷均匀吸附；

S4、涂胶：Y轴滑台模组与Z轴滑台模组协同工作，使得涂胶刷伸入大衬套中，并与大衬套的内壁接触，胶水被均匀的涂覆在大衬套内壁；

S5、下料：涂胶完成后，主动托辊与从动托辊反向移动，大衬套落如下料通道中，并顺着下料通道落入至储料盒中。

本发明的有益效果：

第一、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，以机器自动化、连续式的涂胶取代传统的人工涂胶，相当的省时省力，极大的提高了工作效率。

第二、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，上料时，操作人员只需在防护罩外侧放料，上料机构即可实现逐个上料，既安全又方便。

第三、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，上料机构的角度可调节，且前挡料板与后挡料板可通过前后两个调节座进行调节，从而满足不同尺寸衬套的加工需求。

第四、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，涂胶机构上的涂胶刷可自动取胶并涂胶，相当的方便快捷。

第五、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，第一胶辊与第二胶辊接触，胶水会均匀的粘附在第一胶辊与第二胶辊的表面，保证后期涂胶的均匀性，同时也防止涂胶刷取胶太多，既污染了工作台环境，又造成了胶水的浪费。

第六、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，涂胶完成后，主动托辊与从动托辊分离，大衬套或落入下料通道中，并落入储料盒中，进一步提高了工作效率。

第七、本发明的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置及使用方法，供胶机构还包括胶桶，可定期打开输胶泵向储胶盒中注胶，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的上料机构的结构示意图。

图4为本发明的托料机构的结构示意图。

图5为本发明的涂胶机构的结构示意图。

图6为本发明的托料机构的俯视图。

图7为本发明的供胶机构的结构示意图。

图8为本发明的前挡板与后挡板的安装示意图。

图9为汽车摆臂橡胶套的结构示意图。

图中：1-机架、101-工作台、102-脚轮、103-防护罩、2-上料机构、201-立板、202-T型槽、203-扇形板、204-弧形孔、205-底板、206-竖板、207-前挡板、208-后挡板、209-支撑板、210-前调节座、211-后调节座、212-前气缸、213-后气缸、3-托料机构、301-X轴丝杠滑台模组、302-从动托辊、303-主动托辊、304-第一电机、305-轴承座A、306-轴承座B、4-涂胶机构、401-涂胶刷、402-Z轴滑台模组、403-Y轴滑台模组、404-轴承座C、405-支架、5-供胶机构、501-储胶盒、502-第一胶辊、503-第二胶辊、504-第二电机、505-过渡轴、506-主动齿轮、507-从动齿轮、508-胶桶、509-输胶泵、6-下料通道、601-储料盒、7-橡胶套、701-大衬套、702-小衬套、703-橡胶圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～8所示，一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，包括机架1、上料机构2、托料机构3、涂胶机构4及供胶机构5；

所述机架1的顶端为工作台101，上料机构2连接于工作台101上，且上料机构2倾斜设置；

所述托料机构3连接于工作台101上，且上料机构2的较低端位于托料机构3的上方；

所述涂胶机构4连接于托料机构3侧部的工作台101上，涂胶机构4上连接有滚筒状的涂胶刷401；

所述供胶机构5连接于涂胶机构4底部的工作台101上，涂胶刷401与供胶机构5接触或移动至托料机构3的上方。

其中，所述机架1的底部连接有脚轮102，工作台101的顶部连接有防护罩103；所述上料机构2包括立板201，立板201连接于工作台101上，立板201的侧面连接有若干道竖向设置的T型槽202，扇形板203上开设有弧形孔204，弧形孔204通过T型螺栓连接于T型槽202中，扇形板203的顶端连接有底板205，底板205的一端延伸至托料机构3的上方，另一端延伸至防护罩103的外侧；所述底板205上连接有两个竖板206，两个竖板206之间形成上料通道。

其中，所述托料机构3包括X轴丝杠滑台模组301，X轴丝杠滑台模组301的丝杠为正反牙结构，X轴丝杠滑台模组301的第一个滑块上连接有从动托辊302，X轴丝杠滑台模组301的第二个滑块上连接有主动托辊303，主动托辊303与从动托辊302平行。

其中，所述从动托辊302的辊轴通过轴承座A305连接于X轴丝杠滑台模组301的第一个滑块上，主动托辊303通过轴承座B306连接于X轴丝杠滑台模组301的第二个滑块上，且X轴丝杠滑台模组301的第二个滑块上连接有第一电机304，第一电机304驱动连接于主动托辊303的辊轴。

其中，所述主动托辊303与从动托辊302下方的工作台101上设有下料通道6，下料通道6的末端延伸至工作台101的底部，机架1内放置有储料盒601，下料通道6的末端位于储料盒601的上口处。

其中，所述涂胶机构4包括Z轴滑台模组402，Z轴滑台模组402通过支架405连接于工作台101上，Z轴滑台模组402的滑块上连接有Y轴滑台模组403，Y轴滑台模组403的滑块上连接有轴承座C404，涂胶刷401的刷轴连接于轴承座C404上，且涂胶刷401平行与主动托辊303、从动托辊302平行。

其中，所述供胶机构5包括储胶盒501，储胶盒501上转动连接有第一胶辊502与第二胶辊503，第一胶辊502与第二胶辊503接触，且第一胶辊502与第二胶辊503的底端浸入储胶盒501的胶水中，涂胶刷401平行于第一胶辊502与第二胶辊503；所述工作台101上连接有第二电机504，第二电机504通过同步带A驱动连接于过渡轴505，过渡轴505通过同步带B驱动连接于第一胶辊502的辊轴上；所述过渡轴505上连接有主动齿轮506，第二胶辊503的辊轴上连接有从动齿轮507，主动齿轮506与从动齿轮507啮合。

其中，所述上料机构2还包括前挡板207与后挡板208；所述Z轴滑台模组402的侧部连接有支撑板209，支撑板209上滑动连接有前调节座210与后调节座211，前调节座210与后调节座211上分别竖向连接有前气缸212与后气缸213，前挡板207与后挡板208分别连接于前气缸212与后气缸213的动力输出端，前气缸212驱动前挡板207接近或远离于上料通道，后气缸213驱动后挡板208接近或远离于上料通道。

其中，所述供胶机构5还包括胶桶508；所述胶桶508放置于机架1内部，胶桶508的顶端连接有输胶泵509，输胶泵509通过管道510连接于储胶盒501。

实施例2：本实施例公开了一种汽车摆臂大衬套701的内圈自动涂胶装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、上料：操作人员将多个大衬套701放置于上料通道中，大衬套701在上料通道中有序排列；前气缸212与后气缸213同步伸出或缩回，前气缸212与后气缸213缩回时，被前挡板207挡住的大衬套701落下，被后挡板208挡住的大衬套701到达前挡板207与后挡板208之间；当前气缸212与后气缸213伸出后，前挡板207挡住前挡板207与后挡板208之间的大衬套701，后挡板208挡住后续的大衬套701，从而实现逐个下料的功能；

S2、托料：当大衬套701落下时，主动托辊303与从动托辊302相向移动，大衬套701落入主动托辊303与从动托辊302之间，且大衬套701随着主动托辊303旋转；

S3、供胶：第一胶辊502与第二胶辊503向储胶盒501的两端反向转动，浸入胶水中的第一胶辊502与第二胶粘上胶水，当旋转至胶水液面上方时，由于第一胶辊502与第二胶辊503接触，胶水会均匀的粘附在第一胶辊502与第二胶辊503的表面；同时Y轴滑台模组403与Z轴滑台模组402协同工作，使得涂胶刷401与第一胶辊502的最顶端接触，胶水被涂胶刷401均匀吸附；

S4、涂胶：Y轴滑台模组403与Z轴滑台模组402协同工作，使得涂胶刷401伸入大衬套701中，并与大衬套701的内壁接触，胶水被均匀的涂覆在大衬套701内壁；

S5、下料：涂胶完成后，主动托辊303与从动托辊302反向移动，大衬套701落如下料通道6中，并顺着下料通道6落入至储料盒601中。

应理解上述具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（2）、托料机构（3）、涂胶机构（4）及供胶机构（5）；

所述机架（1）的顶端为工作台（101），上料机构（2）连接于工作台（101）上，且上料机构（2）倾斜设置；

所述托料机构（3）连接于工作台（101）上，且上料机构（2）的较低端位于托料机构（3）的上方；所述托料机构（3）包括X轴丝杠滑台模组（301），X轴丝杠滑台模组（301）的丝杠为正反牙结构，X轴丝杠滑台模组（301）的第一个滑块上连接有从动托辊（302），X轴丝杠滑台模组（301）的第二个滑块上连接有主动托辊（303），主动托辊（303）与从动托辊（302）平行；

所述从动托辊（302）的辊轴通过轴承座A（305）连接于X轴丝杠滑台模组（301）的第一个滑块上，主动托辊（303）通过轴承座B（306）连接于X轴丝杠滑台模组（301）的第二个滑块上，且X轴丝杠滑台模组（301）的第二个滑块上连接有第一电机（304），第一电机（304）驱动连接于主动托辊（303）的辊轴；

所述主动托辊（303）与从动托辊（302）下方的工作台（101）上设有下料通道（6），下料通道（6）的末端延伸至工作台（101）的底部，机架（1）内放置有储料盒（601），下料通道（6）的末端位于储料盒（601）的上口处；

所述涂胶机构（4）连接于托料机构（3）侧部的工作台（101）上，涂胶机构（4）上连接有滚筒状的涂胶刷（401）；

所述供胶机构（5）连接于涂胶机构（4）底部的工作台（101）上，涂胶刷（401）与供胶机构（5）接触或移动至托料机构（3）的上方；

所述供胶机构（5）包括储胶盒（501），储胶盒（501）上转动连接有第一胶辊（502）与第二胶辊（503），第一胶辊（502）与第二胶辊（503）接触，且第一胶辊（502）与第二胶辊（503）的底端浸入储胶盒（501）的胶水中，涂胶刷（401）平行于第一胶辊（502）与第二胶辊（503）；所述工作台（101）上连接有第二电机（504），第二电机（504）通过同步带A驱动连接于过渡轴（505），过渡轴（505）通过同步带B驱动连接于第一胶辊（502）的辊轴上；所述过渡轴（505）上连接有主动齿轮（506），第二胶辊（503）的辊轴上连接有从动齿轮（507），主动齿轮（506）与从动齿轮（507）啮合。

2.如权利要求1所述的一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，其特征在于：所述机架（1）的底部连接有脚轮（102），工作台（101）的顶部连接有防护罩（103）；所述上料机构（2）包括立板（201），立板（201）连接于工作台（101）上，立板（201）的侧面连接有若干道竖向设置的T型槽（202），扇形板（203）上开设有弧形孔（204），弧形孔（204）通过T型螺栓连接于T型槽（202）中，扇形板（203）的顶端连接有底板（205），底板（205）的一端延伸至托料机构（3）的上方，另一端延伸至防护罩（103）的外侧；所述底板（205）上连接有两个竖板（206），两个竖板（206）之间形成上料通道。

3.如权利要求2所述的一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构（4）包括Z轴滑台模组（402），Z轴滑台模组（402）通过支架（405）连接于工作台（101）上，Z轴滑台模组（402）的滑块上连接有Y轴滑台模组（403），Y轴滑台模组（403）的滑块上连接有轴承座C（404），涂胶刷（401）的刷轴连接于轴承座C（404）上，且涂胶刷（401）平行与主动托辊（303）、从动托辊（302）平行。

4.如权利要求3所述的一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，其特征在于：所述上料机构（2）还包括前挡板（207）与后挡板（208）；所述Z轴滑台模组（402）的侧部连接有支撑板（209），支撑板（209）上滑动连接有前调节座（210）与后调节座（211），前调节座（210）与后调节座（211）上分别竖向连接有前气缸（212）与后气缸（213），前挡板（207）与后挡板（208）分别连接于前气缸（212）与后气缸（213）的动力输出端，前气缸（212）驱动前挡板（207）接近或远离于上料通道，后气缸（213）驱动后挡板（208）接近或远离于上料通道。

5.如权利要求4所述的一种汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置，其特征在于：所述供胶机构（5）还包括胶桶（508）；所述胶桶（508）放置于机架（1）内部，胶桶（508）的顶端连接有输胶泵（509），输胶泵（509）通过管道（510）连接于储胶盒（501）。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的汽车摆臂大衬套的内圈自动涂胶装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、上料：操作人员将多个大衬套（701）放置于上料通道中，大衬套（701）在上料通道中有序排列；前气缸（212）与后气缸（213）同步伸出或缩回，前气缸（212）与后气缸（213）缩回时，被前挡板（207）挡住的大衬套（701）落下，被后挡板（208）挡住的大衬套（701）到达前挡板（207）与后挡板（208）之间；当前气缸（212）与后气缸（213）伸出后，前挡板（207）挡住前挡板（207）与后挡板（208）之间的大衬套（701），后挡板（208）挡住后续的大衬套（701），从而实现逐个下料的功能；

S2、托料：当大衬套（701）落下时，主动托辊（303）与从动托辊（302）相向移动，大衬套（701）落入主动托辊（303）与从动托辊（302）之间，且大衬套（701）随着主动托辊（303）旋转；

S3、供胶：第一胶辊（502）与第二胶辊（503）向储胶盒（501）的两端反向转动，浸入胶水中的第一胶辊（502）与第二胶粘上胶水，当旋转至胶水液面上方时，由于第一胶辊（502）与第二胶辊（503）接触，胶水会均匀的粘附在第一胶辊（502）与第二胶辊（503）的表面；同时Y轴滑台模组（403）与Z轴滑台模组（402）协同工作，使得涂胶刷（401）与第一胶辊（502）的最顶端接触，胶水被涂胶刷（401）均匀吸附；

S4、涂胶：Y轴滑台模组（403）与Z轴滑台模组（402）协同工作，使得涂胶刷（401）伸入大衬套（701）中，并与大衬套（701）的内壁接触，胶水被均匀的涂覆在大衬套（701）内壁；

S5、下料：涂胶完成后，主动托辊（303）与从动托辊（302）反向移动，大衬套（701）落如下料通道（6）中，并顺着下料通道（6）落入至储料盒（601）中。