SK50602006A3 - Dopravný systém - Google Patents

Description

Dopravný systém

Oblasť, techniky

Vynález sa týka dopravného systému, v ktorom pohyblivé telo sa pohybuje pozdĺž výrobnej linky, zahŕňajúcej nádrž s procesnou tekutinou a prepravovaný predmet, držaný na pohyblivom tele, je ponorený do procesnej tekutiny v nádrži a spracovaný.

Doterajší stav techniky

Známy dopravný systém skôr uvedeného typu je opísaný, napr. v dokumente WO 02/053482.

Známy dopravný systém pozostáva z dopravného vozíka (pohyblivé telo), pohyblivého cez ponornú nádrž (nádrž s procesnou tekutinou), pričom dopravný vozík má na prednej a zadnej strane dvojicu otočných ramien, pričom medzi voľnými koncovými sekciami predných a zadných otočných ramien na každej z bočných strán sú jednotlivo pripevnené podporné tyče, na ktorých je držaná karoséria vozidla (prepravovaný predmet). Otočné ramená sa otočia do nižšej polohy, a to buď samostatne alebo vo vzájomnej spolupráci, čím sa karoséria vozidla na podporných tyčiach prenesie dole a ponorí sa do tekutej farby (procesnej tekutiny).

Avšak pri tomto známom dopravnom systéme vzniká nasledujúci problém.

Pretože celá karoséria vozidla alebo jeho časť. sa ponára pozdĺž zostupnej kruhovej dráhy pohybu, je žiaduce, aby ponorná nádrž mala veľký vstupný/výstupný otvor pre karosériu vozidla v smere prepravy dopravného vozíka. Okrem toho, pretože vzostupná a zostupná dráha pohybu karosérie vozidla je kruhová, je ťažké riadiť polohu karosérie vozidla pri ponáraní do ponornej nádrže a vynáraní z ponornej nádrže.

Podstata vynálezu

Cieľom vynálezu je poskytnúť, dopravný systém, v ktorom prepravovaný predmet by sa zdvíhal a spúšťal pozdĺž trajektórie, ktorá je takmer vertikálnou líniou, takže riadenie polohy prepravovaného predmetu by bolo uľahčené a zdvíhacia a spúšťacia operácia pre spracovanie predmetu by sa mohla uskutočniť zjednodušeným riadením.

Cieľom predkladaného vynálezu je poskytnúť dopravný systém, v ktorom pohyblivé telo je pohyblivé pozdĺž procesnej linky, zostavenej s nádržou s procesnou tekutinou, pričom pohyblivé telo zahŕňa zavesené nosné zariadenie na nesenie prepravovaného predmetu, zdvíhacie a spúšťacie zariadenie na zdvíhanie a spúšťanie zaveseného nosného zariadenia, a poľohovacie zariadenie na uvedenie zaveseného nosného zariadenia do chodu a na nastavenie polohy prepravovaného predmetu, pričom zdvíhacie a spúšťacie zariadenie je poháňané, aby zdvíhalo a spúšťalo zavesené nosné zariadenie vzhľadom k nádrži s procesnou tekutinou, takže prepravovaný predmet, držaný na pohyblivom tele, je ponorený do procesnej tekutiny v nádrži s procesnou tekutinou a spracovaný. Zdvíhacie a spúšťacie zariadenie zahŕňa prvý nosný hriadeľ, usporiadaný na jednej z prednej a zadnej strany pohyblivého tela v dopravnom smere pohyblivého tela a prebiehajúci kolmo k dopravnému smeru, druhý nosný hriadeľ, usporiadaný na druhej z prednej a zadnej strany pohyblivého tela v dopravnom smere pohyblivého tela a prebiehajúci paralelne s prvým nosným hriadeľom, pričom druhý nosný hriadeľ je pohyblivý smerom k prvému nosnému hriadeľu a od prvého nosného hriadeľa, rameno kľuky, otočné nesené pri základnej koncovej časti ramena kľuky druhým nosným hriadeľom a otočné nesúce zavesené nosné zariadenie pri voľnej koncovej časti ramena kľuky, kyvné rameno, pripevnené pri základnej koncovej časti kyvného ramena k prvému nosnému hriadeľu a spojené pri prednej koncovej časti kyvného ramena s medzíľahlou časťou ramena kľuky prostredníctvom spojovacieho hriadeľa, a ramennú hnaciu jednotku na spôsobenie otáčania ramena kľuky okolo druhého nosného hriadeľa. Zavesené nosné zariadenie zahŕňa zavesený sekčný paralelný spojovací mechanizmus, zahŕňajúci horný rám, dvojicu zavesených rámov, a spojovací rám, pričom horný rám je otočné nesený pri strednej sekcii horného rámu na voľnej koncovej časti ramena kľuky, dvojica zavesených rámov je otočné zavesená na obidvoch koncoch horného rámu, spojovací rám otočné spája spodné sekcie zavesených rámov a nesie prepravovaný predmet, a nosná sekcia horného rámu a spojovacie sekcie medzi horným rámom a zavesenými rámami sú konfigurované tak, aby ich vzájomná poloha bola taká, aby vytvárali medzi sebou trojuholník.

Podlá skôr uvedenej konštrukcie zdvíhacie a spúšťacie zariadenie zahŕňa rameno kľuky, nesené druhým nosným hriadeľom a kyvné rameno, nesené prvým nosným hriadeľom a spojené s medziľahlou častou ramena kľuky, pričom druhý nosný hriadeľ je poskytnutý, aby bol pohyblivý smerom k prvému nosnému hriadeľu a od prvého nosného hriadeľa. V dôsledku toho trajektória voľnej koncovej sekcie ramena kľuky môže byt nastavená vo v podstate vertikálnom smere, a zavesené nosné zariadenie, nesené pri voľnej koncovej strane ramena kľuky sa môže zdvihnút a spustiť v podstate vertikálne. Pretože zdvíhacia a spúšťacia trajektória prepravovaného predmetu, držaného zaveseným nosným zariadením môže byt vytvorená tak, aby bola lineárna, riadenie polohy prepravovaného predmetu môže byt uľahčené a zdvíhacia a spúšťacia operácia, žiaduca pre spracovanie sa môže uskutočniť pod jednoduchším riadením. Okrem toho, nie je potrebné zväčšiť vstupný/výstupný otvor nádrže s procesnou tekutinou. Pretože zavesené nosné zariadenie zahŕňa zavesený sekčný paralelný spojovací mechanizmus a nosná sekcia horného rámu, ako vrchol, tvorí trojuholník s dvoma spojovacími sekciami zavesených rámov, stred otáčania spojovacieho rámu môže byt uvedený do tesnej blízkosti ťažiska prepravovaného predmetu, neseného na spojovacom ráme, alebo sa môže zhodovať s týmto ťažiskom. V dôsledku toho je možné zmenšiť velký rozsah točivého momentu zaveseného nosného zariadenia v perióde nastavovania polohy zaveseného nosného zariadenia. Je tiež možné znížil počet polohovacích posunutí prepravovaného predmetu a uľahčiť, riadenie polohy prepravovaného predmetu, a tým znížiť deviačné zaťaženie, pôsobiace na zavesené nosné zariadenie.

Opis obrázkov na výkresoch

V nasledujúcej časti prihlášky vynálezu je vynález vysvetlený pomocou opisu príkladu uskutočnenia vynálezu, pričom v tomto opise sú uvedené odkazy na priložené výkresy, na ktorých obr. 1 zobrazuje perspektívny pohľad na dopravný vozík dopravného systému podľa jedného uskutočnenia vynálezu, obr. 2 zobrazuje bočný pohľad, znázorňujúci stav náterovej operácie dopravného vozíka dopravného systému, obr. 3 zobrazuje predný pohľad, znázorňujúci stav náterovej operácie dopravného vozíka dopravného systému, obr. 4 zobrazuje pôdorysný pohľad systému náterovej linky, vybaveného dopravným vozíkom, obr. 5 zobrazuje čiastočný zväčšený bočný pohľad na dopravný vozík, obr. 6A zobrazuje bočný pohľad na hnaciu sekciu zdvíhacieho a spúšťacieho zariadenia dopravného vozíka, obr. 6B zobrazuje bočný pohľad na hnaciu sekciu polohovacieho zariadenia dopravného vozíka, obr. 7 zobrazuje čiastočný zväčšený pôdorysný pohľad na dopravný vozík, obr. 8 zobrazuje čiastočný zväčšený predný pohľad na dopravný vozík, obr. 9A až 9C zobrazujú schematické bočné pohľady, znázorňu5 júce jednotlivé operácie zdvíhacieho a spúšťacieho zariadenia, obr. 10A až 10C zobrazujú schematické bočné pohľady, znázorňujúce jednotlivé operácie polohovacieho zariadenia, obr. 11 zobrazuje bočný pohľad, znázorňujúci sled náterových operácií karosérie vozidla.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Ako príklad dopravného systému podľa vynálezu je ďalej opísaný systém linky na nanášanie náterových hmôt so zdvíhacím a spúšťacím zariadením, pričom v tomto opise sú uvedené odkazy na priložené výkresy. Systém linky na nanášanie náterových hmôt sa použije v závode na výrobu automobilov, napr. na odmaskovanie a nanesenie základného náteru na karosériu vozidla (prepravovaný predmet), akým je napr. elektrolytické pokovovanie, pri súčasnom pohybe karosérie vozidla pozdĺž linky na nanášanie náterových hmôt (výrobnej linky).

Ako je to zobrazené na obr. 4, linka R na nanášanie náterových hmôt môže mak v pôdoryse, napr. tvar nekonečnej eliptickej slučky, alebo môže byk pravouhlou uzavretou dráhou, vytvorenou spojením priamočiarej pokračujúcej a spätnej dráhy priečnym dopravníkom, ktorý je pohyblivým zariadením medzi obidvoma dráhami. V stanovených miestach pozdĺž linky R na nanášanie náterových hmôt je usporiadaná nádrž D s procesnou tekutinou na horúce pranie, odmasťovanie, konverzné nanášanie, pranie vodou, a pod., a nakladacia/vykladacia jednotka K. Každá z nádrží D obsahuje procesnú tekutinu, akou je napr. roztok na elektrolytické pokovovanie alebo prací roztok. Vo vnútri každej nádrže D sú na spodnom povrchu alebo na povrchoch bočných strán selektívne umiestnené náterové elektródy.

Ako je to zobrazené na obr. 1 až 3, na jednej strane nádrže D je umiestnený vodiaci rám E a na tomto vodiacom ráme E paralelne k náterovej linke R je usporiadaná dvojica dopravných koľajníc G, pričom tieto koľajnice G sú určené na vedenie množiny dopravných vozíkov 1, ktoré sa po týchto koľajniciach G môžu voľne pohybováé. Dopravný vozík 1 je tu opísaný ako príklad pohyblivého tela, avšak „pohyblivé telo” zahŕňa tiež zavesené dopravné telo, ktoré sa môže pohybovať:, zatiaľ čo je vedené a nesené koľajnicami, pripevnenými k stropu.

V dopravnom vozíku 1 je na tele 5 vozíka, ktorý má kolesá 2A - 2C, vedené dopravnými koľajnicami G, pripevnené zdvíhacie a spúšťacie zariadenie 6, ktoré má rameno 7 kľuky a kyvné rameno 8. Okrem toho, na voľnej koncovej časti ramena 7 kľuky zdvíhacieho a spúšťacieho zariadenia ý je usporiadané zavesené nosné zariadenie 9_ a karoséria M voza, ktorá je prepravovaným predmetom, je držaná upínacími prostriedkami 11 zaveseného nosného zariadenia 9.

Ako je to zobrazené na obr. 5 a 8, v každom mieste, priľahlom ku každému rohu tela /5 vozíka, je usporiadané dopravné koleso 2A pre pohyb po dopravnej koľajnici G, koleso 2B, ktoré dosadá na dopravnú koľajnicu G z obidvoch bočných strán a zamedzuje vibráciám tela 5 vozíka, a koleso 2C, ktoré dosadá na spodný povrch dopravnej koľajnice G a zabraňuje zdvihnutiu tela 5 vozíka. Na spodnej strane je telo 5 vozíka vybavené trecou doskou (trecou častou) 3, vybiehajúcou dole a orientovanou v dopravnom smere. Vodiaci rám E je tiež vybavený vo vopred stanovených odstupoch prítlačným valčekovým dopravným zariadením 10 (tiež označovaným ako trecie valčekové dopravné zariadenie) pasívneho typu, ktoré pozostáva z dvojice prítlačných valčekov 4A, 4B, ktoré zvierajú treciu dosku 3, a rotačného hnacieho zariadenia 4C (elektrického motora). Táto konfigurácia umožňuje dosiahnuť zníženie hmotnosti a zjednodušenie konštrukcie dopravného vozíka 1, a tým prispieva k zníženiu výrobných nákladov na dopravný vozík 1. Samozrejme sa rozumie, že dopravné hnacie zariadenie, ktoré poháňa dopravné kolesá 2A, aby sa otáčali, môže byt usporiadané na tele _5 vozíka na dosiahnutie samohybného dopravného zariadenia. Telo 5 vozíka je vybavené prúdovým zber7 ným zariadením 13 pre získanie hnacej energie z napájačej koľajnice, pripevnenej na bočnom povrchu pozdĺž jednej z dopravných koľajníc G. Toto prúdové zberné zariadenie 13 je kontaktného typu, avšak môže byť nekontaktného typu.

Ako je to zobrazené na obr. 5 až 8, telo 5 vozíka zahŕňa pevný ložiskový stojan 21, zostavený na zadnej strane tela 5 vozíka vzhľadom k dopravnému smeru, a na pevnom ložiskovom stojane 21 je otočné nesený prvý nosný hriadeľ 22, prebiehajúci v horizontálnom smere kolmo k dopravnému smeru. Telo 5 vozíka ďalej zahŕňa dvojicu vodiacich koľajníc 23, položených pozdĺž dopravného smeru na prednej strane tela vozíka vzhladom k dopravnému smeru, a na vodiacich koľajniciach 23 pomocou axiálnych ložísk je pohyblivo uložený pohyblivý ložiskový stojan 24. Pohyblivým ložiskovým stojanom 24 je otočné nesený druhý nosný hriadeľ 25, prebiehajúci v horizontálnom smere, ktorý je kolmý k dopravnému smeru, pričom prvý nosný hriadeľ 22 a druhý nosný hriadeľ 25 sú usporiadané v rovnakej horizontálnej rovine. K jednej koncovej strane (strane nádrže D) prvého nosného hriadeľa 22 je pripevnená základná časč kyvného ramena 8 a na jednej koncovej strane (strane nádrže D) druhého nosného hriadeľa 25 je otočné nesená pomocou ložiska 7a základná časť ramena 7 kľuky. K ramenu Ί_ kľuky je pripevnený kryt 14, ktorý kryje a chráni ďalej opísané spojovacie hnacie transmisné zariadenie 62.

Ako je to zobrazené na obr. 2, vzdialenejšia koncová časť kyvného ramena 8 je otočné spojená pomocou spojovacieho hriadeľa 26 so strednou častou ramena 7 kľuky, a zavesené nosné zariadenie S) í^e nesené pomocou ďalej opísaného pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 na voľnom koncovom hriadeli 27 na vzdialenejšej koncovej strane ramena 7 kľuky. Pomer L1 : L2 : L3 = 1:1:1 sa považuje za optimálny, kde L1 je dĺžka ramena 7 kľuky od druhého nosného hriadeľa 25 k spojovaciemu hriadeľu 26, L2 je dĺžka ramena 7 kľuky od spojovacieho hriadeľa 26 k voľnému koncovému hriadeľu 27, a L3 je dĺžka kyvného ramena 8 od prvého nosného hriadeľa 22 k spojovaciemu hriadeľu 26. Takto nastavený pomer sa považuje za optimálny z nasledujúceho dôvodu. Ako je to zobrazené na obr. 2, keď prvý nosný hriadeľ 22 sa rotačné poháňa, kyvné rameno _8 sa otáča vo vnútri optimálneho rozsahu uhla θ° (na obrázku, napr. uhla 160°) a spojovací hriadeľ 26 sa pohybuje medzi bodmi A o B po prvej kruhovej trajektórii H, potom voľný koncový hriadeľ 27 na ramene 7 kľuky sa bude pohybovať po vertikálnej trajektórii J medzi bodmi C o D, zatiaľ čo druhý nosný hriadeľ 25 sa pohybuje dopredu a späť po priamočiarej trajektórii pozdĺž dopravného smeru pomocou pohyblivého ložiskového stojana 24. Keď sa pohyb druhého nosného hriadeľa 25 v horizontálnom smere koná vo vnútri dopredu stanoveného rozsahu, trajektória v takmer vertikálnom smere môže byť vytvorená dokonca s pomerom L1 : L2 : L3 Ξ (tým sa rozumie takmer rovný) 1:1:1.

Ako je zobrazené na obr. 5 a obr. 7, na ramene 7 kľuky je usporiadaný ramenný sekčný paralelný spojovací mechanizmus 41, ktorý zahŕňa pevný krátky spojovací člen 42, pohyblivý krátky spojovací člen 43 a dlhý spojovací člen 44. Pevný krátky spojovací člen 42 je otočné spojený k ramenu Ί_ kľuky a pevne spojený s pohyblivým ložiskovým stojanom 24 (pohyblivým telom) pomocou upevňovacieho nosníka 47. Pohyblivý krátky spojovací člen 43 je paralelný s pevným krátkym spojovacím členom 42 a má rovnakú dĺžku ako pevný krátky spojovací člen 42, pričom pohyblivý krátky spojovací člen 43 je otočné spojený s voľným koncovým hriadeľom 27 na ramene 7 kľuky. Dlhý spojovací člen 44 je paralelný s ramenom Ί_ kľuky a má rovnakú dĺžku ako rameno 7 kľuky, pričom dlhý spojovací člen 44 je otočné spojený s pevným krátkym spojovacím členom 42 a pohyblivým krátkym spojovacím členom 43 pomocou spojovacích čapov 45, 46. Závesné nosné zariadenie 9 je otočné nesené pri stredovej časti pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 pomocou voľného koncového nosného hriadeľa 50. Pohyblivý krátky spojovací člen 43 udržiava vertikálnu polohu bez ohľadu na polohu ramena 7 kľuky, pretože pevný krátky spojovací člen 42 je pripevnený vo vertikálnej polohe upevňovacím nosníkom 47. Samozrejme sa rozumie, že poloha pevného krátkeho spojovacieho člena 42 a pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 sa môže meniť pre každé zostavenie. Ako je to zobrazené na obr. 7, pohyblivý krátky spojovací člen 43 pozostáva zo základnej koncovej spojovacej sekcie 43a, podopretej voľným koncovým hriadeľom 27, spojovacej tyče 43b, ktorá prebieha cez kryt 14, a vzdialenejšej koncovej spojovacej sekcie 43c, ktorá je spojená s dlhým spojovacím členom 44 pomocou spojovacej tyče 43b.

Zariadenie, ktoré sa môže použiť ako ramenná hnacia jednotka na poháňanie zdvíhacieho a spúšťacieho mechanizmu 6 skôr opísaného kľukového systému, môže byť (1) rotačné hnacie zariadenie, ktoré otáča prvý nosný hriadeľ 22, (2) rotačné hnacie zariadenie, ktoré otáča druhý nosný hriadeľ 25, a (3) lineárne hnacie zariadenie, ktoré uvádza do pohybu pohyblivý ložiskový stojan 24 v dopravnom smere. V tomto príklade uskutočnenia je použité rotačné hnacie zariadenie, ktoré otáča prvý nosný hriadeľ 22.

Ako je to zobrazené na obr. 6B a 7, ramenná hnacia jednotka 28 zahŕňa prvú zdvíhaciu a spúšťaciu pasívnu páku 29, ktorá vybieha z prvého nosného hriadeľa 22, a prvé lineárne hnacie zariadenie 31 skrutkového systému na otáčanie prvej pasívnej páky 29. Prvá pasívna páka 29 je pripevnená k ďalšej koncovej sekcii prvého nosného hriadeľa 22. Prvé lineárne hnacie zariadenie 31 zahŕňa zdvíhacie a spúšťacie hnacie zariadenie 34 (elektrický motor), prvý skrutkový hriadeľ 35, a prvý puzdrový skrutkový člen 36. Zdvíhacie a spúšťacie hnacie zariadenie 34 je výkyvné nesené predným nosným držiakom 32 na prednej strane tela 5 vozíka, pomocou horizontálneho čapu 33. Prvý skrutkový hriadeľ 35 je spojený s výstupným hriadeľom zdvíhacieho a spúšťacieho hnacieho zariadenia 34 pomocou redukcie. Prvý puzdrový skrutkový člen 36 je otočné spojený s voľnou koncovou sekciou prvej pasívnej páky 29 pomocou horizontálneho čapu. Tento prvý puzdrový skrutkový člen 36 je v skrutkovom zábere s prvým skrutkovým hriadeľom 35.

Takže, keď sa prvý skrutkový hriadeľ 35 rotačné poháňa zdvíhacím a spúšťacím hnacím zariadením 34 a prvý puzdrový skrutkový člen 36 sa pohybuje dopredu, prvý nosný hriadeľ 22 sa otáča pomocou prvej pasívnej páky 29 vo vnútri rozsahu uhla θ° (napr. 160°) . V dôsledku toho, kyvné rameno _8 sa otáča vo vnútri rozsahu θ°, spojovací hriadeľ 26 sa pohybuje pozdĺž prvej kruhovej trajektórie H a súčasne pohyblivý ložiskový stojan 24 a druhý nosný hriadeľ 25 sa pohybujú pozdĺž lineárnej trajektórie I pomocou ramena 2 kľuky, čím sa rameno 7 kľuky otáča okolo druhého nosného hriadeľa 25 vo vnútri rozsahu uhla θ°, voľný koncový hriadeľ 27 (a voľný koncový nosný hriadeľ 50) sa zdvíha/spúšťa pozdĺž vertikálnej trajektórie J, a zavesené nosné zariadenie 9 sa zdvíha/spúšťa.

V stave, v ktorom rameno T_ kľuky dosiahne maximálny uhol zdvihu a voľný koncový nosný hriadeľ 50 sa dostane do najvyššej polohy, ako je to zobrazené na obr. 9A, karoséria M vozidla sa môže zdvihnúť do výšky dopravného vozíka JL, ^{a v} hornej koncovej časti, v ktorej rameno 7 kľuky dosiahne maximálny uhol zdvihu, napr., karoséria M vozidla dosiahne vstupnú polohu alebo výstupnú polohu, v ktorej je naklonená pri najväčšom uhle. V strednej polohe, v ktorej uhol zdvihu ramena Ί_ kľuky je 0°, ako je to zobrazené na obr. 9B, karoséria M vozidla je umiestnená nepatrne nižšie, ako je obvyklá dopravná poloha (poloha, zobrazená na obr. 1) . V spodnej koncovej polohe, kde rameno j_ kľuky dosiahne maximálny uhol zdvihu, karoséria M vozidla dosiahne ponorenú polohu, v ktorej karoséria M vozidla sa spustí do maximálnej hĺbky nádrže D s procesnou tekutinou, ako je to zobrazené na obr. 9C.

Zavesené nosné zariadenie 9 je vybavené zaveseným sekčným paralelným spojovacím mechanizmom 51. Zavesený sekčný paralelný spojovací mechanizmus 51 pozostáva z horného rámu 53, dvojice zavesených rámov 55a a dvojice spojovacích rámov 56. Horný rám je otočné nesený pomocou vybiehajúcej sekcie 52 voľným koncovým nosným hriadeľom 50 (nosnou sekciou) medziľahlej sekcie pohyblivého krátkeho spojovacieho člena (43) . Zavesené rámy 5J5 sú otočné zavesené na obidvoch koncoch horného rámu 53 pomocou závesných čapov 54 (spojovacích sekcií), ktoré sú paralelné s voľným koncovým nosným hriadeľom 50. Zavesené rámy 55 sú vzájomne paralelné a majú rovnakú dĺžku. Každý zo zavesených rámov 55 je tvorený vertikálnym nosníkom 55a, vybiehajúcim v smere zhora dole, a priečnym nosníkom 55b, vybiehajúcim horizontálne zo spodnej koncovej časti vertikálneho nosníka 55a do nádrže D s procesnou tekutinou, a má tvar písmena L pri pohľade na prednú stranu zaveseného rámu 55. Horizontálne nosníky 55b otočné spájajú ľavý a pravý spojovací rám 56. Spojovacie rámy 56 sú vybavené upínacími prostriedkami 11, a karoséria M vozidla je nesená zaveseným rámom 55 vo forme konzolového nosníka pomocou upínacích prostriedkov 11. Pretože zavesené nosné zariadenie 9 má tvar v podstate konzolového nosníka, nad karosériou M vozidla sa nenachádzajú žiadne prekážky, takže karoséria M vozidla môže dosiahnuť, polohu s veľkým sklonom.

Horný rám 53 je tvorený horizontálnou sekciou 53a, majúcou vybiehajúcu sekciu 52 pod stredovou časťou horizontálnej sekcie 53a, a šikmými sekciami 53b, naklonenými dole z obidvoch koncov horizontálnej sekcie 53a, a teda horný rám 53 má tvar obráteného písmena V pri bočnom pohľade na horný rám 53. Touto konfiguráciou je dosiahnuté rozhranie medzi horným rámom 53 a voľným koncovým hriadeľom 27. Vytvorenie horného rámu 53 v tvare obráteného písmena V umožňuje uviesť rameno 7 kľuky a horný rám 53 do pokial je to možné čo najtesnejšieho vzájomného postavenia a tým zmenšiť velkosť celej štruktúry a distribuovať záťaž karosérie M vozidla. Samozrejme sa rozumie, že horný rám 53 môže byť tiež vytvorený tak, že má tvar obráteného písmena T, avšak v tomto prípade, ďalej opísané prevodové zariadenie 74 sa vloží medzi rameno 7 kľuky a horný rám 53, vzdialenosť medzi ramenom 7 kľuky a horným rámom 53 sa zväčší a záťaž karosérie M vozidla sa koncentruje do jedného bodu.

Ako je to zobrazené na obr. 2, horný rám 53 je konfigurovaný tak, že voľný koncový nosný hriadeľ 50, pôsobiaci ako vrchol PI v horizontálnej polohe, a závesné čapy 54 v spojovacích polohách na nesenie zaveseného rámu 55 tvoria medzi sebou trojuholník. V dôsledku toho voľný koncový nosný hriadeľ je stredom otáčania horného rámu 53. Spojovací rám 56, ktorý je protiľahlý k hornému rámu 53 je konfigurovaný tak, že vrcholový bod P2, ktorý spolu so spojovacími sekciami priečnych nosníkov 55b tvorí rovnaký trojuholník, je stredom otáčania spojovacieho rámu 56. Stred P2 otáčania spojovacieho rámu 56 leží v blízkosti ťažiska Gm (alebo sa zhoduje s ťažiskom Gm) tela M vozidla, neseného na spojovacom ráme 56 pomocou upínacích prostriedkov 11. V dôsledku toho je možné znížiť točivý moment voľného koncového nosného hriadeľa 50 v perióde nastavovania polohy tohto hriadeľa a znížiť počet dopredných a spätných posunutí karosérie M vozidla v perióde nastavovania polohy. Zo skôr uvedeného vyplýva skutočnosť, že prevádzkový výkon polohovacieho zariadenia 60 sa môže znížiť.

Polohovacie zariadenie 60, ktoré poháňa a riadi zavesené nosné zariadenie 9, siaha od pohyblivého ložiskového stojana 24 do voľného koncového nosného hriadeľa 50 pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 a ramena 7 kľuky, takže zavesené nosné zariadenie 9 sa riadi tak, aby nastavilo karosériu M vozidla do polohy, v ktorej je naklonená dopredu, prebieha v horizontálnom smere, a je naklonená dozadu. Polohovacie zariadenie 60 zahŕňa nastavovaciu hnaciu sekciu 61 na otáčanie druhého nosného hriadeľa 25, spojovacie hnacie transmisné zariadenie 62, usporiadané na ramene 7 kľuky, a prevodové zariadenie 74 na spojenie voľného koncového hriadeľa 27 a voľného koncového nosného hriadeľa 50.

Ako je to zobrazené na obr. 6A a 7, nastavovacia hnacia sekcia 61 zahŕňa druhú pasívnu páku 63, ktorá vybieha z druhého nosného hriadeľa 25, a druhé lineárne hnacie zariadenie 64 skrutkového systému, zostavené pri pohyblivom ložiskovom stojane a spôsobujúce otáčanie druhého nosného hriadeľa 25 pomocou druhej pasívnej páky 63. Druhé lineárne hnacie zariadenie 64 zahŕňa nastavovacie a hnacie zariadenie 66 (elektrický motor), druhý skrutkový hriadeľ 67 a druhý puzdrový skrutkový člen 68. Nastavovacie a hnacie zariadenie 66 je pripevnené k nosnému držiaku 65, zostavenému na spodnom ráme 24a pohyblivého ložiskového stojana :24, aby bol schopný sa nakloniť hore a dole pomocou horizontálneho čapu. Druhý skrutkový hriadeľ 67 je spojený s výstupným hriadeľom nastavovacieho hnacieho zariadenia 66 pomocou redukčného člena. Druhý puzdrový skrutkový člen 68 je otočné spojený s voľnou koncovou sekciou druhej pasívnej páky 63 a je v skrutkovom zábere s druhým skrutkovým hriadeľom 67.

Ako je to zobrazené na obr. 5, spojovacie hnacie transmisné zariadenie 62, zahŕňa hnacie reťazové koleso 71, pripevnené k jednej koncovej časti druhého nosného hriadeľa 25, pasívne reťazové koleso 72, pripevnené k voľnému koncovému hriadeľu 27, a transmisnú reťaz 73, natiahnutú medzi hnacie reťazové koleso 71 a pasívne reťazové koleso 72.

Ako je to zobrazené na obr. 5, prevodové zariadenie 74 zahŕňa hnacie ozubené koleso 75, pripevnené k voľnému koncovému hriadeľu 27, a pasívne ozubené koleso 76, pripevnené k voľnému koncovému nosnému hriadeľu 50 pre záber s hnacím ozubeným kolesom 75.

Takže, keď sa druhý skrutkový hriadeľ 67 poháňa, aby sa otáčal, nastavovacím a hnacím zariadením 66, druhý nosný hriadeľ sa otáča druhým puzdrovým skrutkovým členom 68 pomocou druhej pasívnej páky 63. Rotačná energia sa prenáša z druhého nosného hriadeľa 25 na pasívne reťazové koleso 72 pomocou hnacieho reťazového kolesa 71 a transmisnej reťaze 73, aby spôsobila otáčanie voľného koncového hriadeľa 27 a ďalej otáčanie voľného koncového nosného hriadeľa 50 pomocou hnacieho ozubeného kolesa 75 a pasívneho ozubeného kolesa 76 prevodového zariadenia 74. V dôsledku toho sa s otočením voľného koncového nosného hriadeľa nakloní zavesené nosné zariadenie 9 a nastaví sa poloha karosérie M vozidla.

Obr. 3 zobrazuje kryciu dosku CP, ktorá vymedzuje stranu dopravného vozíka 1 a stranu tanku D s procesnou tekutinou, pričom v tejto krycej doske CP je vytvorený výrez Pa, ktorý je paralelný s náterovou líniou R a ktorým prebieha a pohybuje sa spojovacia sekcia prvého nosného hriadeľa 22 a druhého nosného hriadeľa 25. K prvému nosnému hriadeľu 22 a druhému nosnému hriadeľu 25 sú jednotlivo na obidvoch stranách spojovacej sekcie pripevnené krycie dosky Cs.

Ďalej je opísaná prevádzka systému náterovej linky so skôr opísanou konfiguráciou, pričom v tomto opise sú uvedené odkazy na obr. 11 a ďalšie obrázky.

1) Karoséria M vozidla sa drží v horizontálnej dopravnej polohe a medziľahlej polohe v smere výšky, a dopravný vozík _1 sa vedie pozdĺž dopravných koľajníc G tlakovým valčekovým dopravným zariadením 10, aby sa pohyboval pozdĺž náterovej linky R (dopravná poloha, zobrazená na obr. 11).

2) Keď sa dopravný vozík 1_ priblíži k vstupnému otvoru tanku D s procesnou tekutinou, ramenová hnacia jednotka 28 zdvíhacieho a spúšťacieho zariadenia 6 je uvedená do prevádzky, takže prvý nosný hriadeľ 22 sa otáča, voľná koncová sekcia kyvného ramena 8^ sa otáča hore, rameno 2 kľuky sa otáča hore pomocou spojovacieho hriadeľa 26, a pohyblivý ložiskový stojan 24 sa pohybuje. V dôsledku toho rameno 7 kľuky sa otáča okolo druhého nosného hriadeľa 25 a voľný koncový hriadeľ 27 sa pohybuje pozdĺž vertikálnej trajektórie J. V tejto perióde vertikálna poloha pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 sa udržiava ramenným sekčným paralelným spojovacím mechanizmom 41, a voľný koncový hriadeľ 27 a voľný koncový nosný hriadeľ 50 sa pohybujú hore pozdĺž vertikálnej trajektórie J. Voľný koncový nosný hriadeľ 50 sa otáča polohovacím zariadením 60 pomocou druhého lineárneho hnacieho zariadenia 64, druhej pasívnej páky 63, spojovacieho hnacieho transmisného zariadenia a prevodového zariadenia 74. Ako je to zobrazené na obrázku, dosiahne sa vstupná poloha, v ktorej predná sekcia karosérie M vozidla sa nakloní dole pomocou zaveseného nosného zariadenia 9_ (vstupná poloha 1, zobrazená na obr. 11) . Maximálny uhol naklonenej polohy je, napr. 80°. Tento uhol závisí od tvaru karosérie vozidla.

3) Ramenná hnacia jednotka 28 je uvedená do chodu, takže prvý nosný hriadeľ 22 sa otáča späť, kyvné rameno 8 sa otáča dole, a voľný koncový hriadeľ 27 a voľný koncový nosný hriadeľ 50 sa pohybujú dole pozdĺž vertikálnej trajektórie J. V dôsledku toho sa karoséria M vozidla zavádza do procesnej tekutiny v nádrži D pomocou zaveseného nosného zariadenia 9 (vstupná poloha 2, zobrazená na obr. 11).

4) Keď sa karoséria M vozidla priblíži k spodnej hranici, karoséria M vozidla sa vráti do horizontálnej polohy polohovacím zariadením 60 pomocou zaveseného nosného zariadenia 9 (ponorená

poloha,	zobrazená na obr. 11).
5)	Keď	sa dopravný vozík 1 premiestňuje a	karoséria	M
vozidla	je	celkom ponorená v procesnej tekutine	nádrže	5'
dosiahne	sa	výstupná poloha, v ktorej čelná sekcia	karosérie	M
vozidla	je	naklonená hore polohovacím zariadením	60 pomocou

zaveseného nosného zariadenia (3. V rovnakej časovej perióde sa prvý nosný hriadeľ 22 otáča ramennou nosnou jednotkou 28, takže kyvné rameno 8 sa otáča hore, pohyblivý ložiskový stojan 24 sa pohybuje, voľný koncový hriadeľ 27 ramena Ί_ kľuky a voľný koncový nosný hriadeľ 50 sa pohybujú hore pozdĺž vertikálnej trajektórie J, a karoséria M vozidla sa vyzdvihne z procesnej tekutiny nádrže D (výstupné polohy 1,2, zobrazené na obr. 11) .

6) Keď sa rameno Ί_ priblíži k hornej rotačnej hranici a karoséria M vozidla sa úplne vyzdvihne z procesnej tekutiny v nádrži D, čelná sekcia karosérie M vozidla sa nakloní dole polohovacím zariadením 60 pomocou zaveseného nosného zariadenia 9 a horizontálna dopravná poloha karosérie M vozidla sa obnoví (dopravná poloha, zobrazená na obr. 11).

V skôr opísanom uskutočnení, zdvíhacie a spúšťacie zariadenie ý kľukového typu zahŕňa rameno 7 kľuky, nesené druhým nosným hriadeľom 25, kyvné rameno 8, nesené prvým nosným hriadeľom 22 a spojené so stredovou častou ramena 7 kľuky, pričom vo zdvíhacom a spúšťacom zariadení 6 pohyblivý ložiskový stojan 24, nesúci druhý nosný hriadeľ 25, sa môže priblížiť k pevnému ložiskovému stojanu 21, nesúcemu prvý nosný hriadeľ 22, alebo sa môže oddialiť od pevného ložiskového stojana, takže voľný koncový nosný hriadeľ 50, umiestnený pri pohyblivom krátkom spojovacom člene 43 na voľnej koncovej strane ramena 7 kľuky, sa môže zdvihnúť alebo spustiť pozdĺž vertikálnej trajektórie J, prebiehajúcej vo v podstate vertikálnom smere. Takže pomocou zdvíhacieho a spúšťacieho zariadenia 6 voľný koncový nosný hriadeľ 50, usporiadaný na voľnej koncovej strane ramena T_ kľuky, sa môže zdvihnúť alebo spustiť pozdĺž v podstate vertikálneho smeru, a polohové riadenie karosérie M vozidla sa môže uľahčiť nastavením zdvíhacej a spúšťacej trajektórie karosérie M vozidla, aby bola lineárna, takže zdvíhacia a spúšťacia operácia, žiaduca pre výrobný proces, sa môže uskutočniť pod jednoduchším riadením. Okrem toho nie je potrebné zväčšiť vstupný/výstupný otvor nádrže D s procesnou tekutinou.

Ramenný sekčný paralelný spojovací mechanizmus 41 môže zvýšiť pevnosť ramena 7_ kľuky. Voľný koncový nosný hriadeľ 50 je usporiadaný v medziľahlej časti pohyblivého krátkeho spojovacieho člena 43 vo vertikálnej polohe, takže karoséria M vozidla sa môže vyzdvihnúť hore do vysokej polohy a môže sa premiestniť cez vyššie prekážky, akými sú vedľajšie sekcie dopravných koľajníc G. Zmenou polohy pevného krátkeho spojujúceho člena 42 podľa špecifikácie systému náterovej linky sa môže podľa potreby zvoliť výšková poloha karosérie M vozidla, neseného zaveseným nosným zariadením 9, čo zvyšuje stupeň slobody pre priemyslových návrhárov.

Pomocou zaveseného sekčného paralelného spojovacieho mechanizmu 51 zaveseného nosného zariadenia 9 voľný koncový nosný hriadeľ 50 je usporiadaný v určitej vzdialenosti od línie, spojujúcej závesné čapy 54 pri obidvoch koncoch horného rámu 53 v horizontálnej polohe, a nad touto líniou takže stred otáčania spojovacieho rámu 56, ktorý má upínacie prostriedky 11 pre držanie karosérie M vozidla, sa môže nachádzal v blízkosti ťažiska Gm karosérie M vozidla alebo sa môže zhodovať s ťažiskom Gm. V dôsledku toho dráha pohybu karosérie M vozidla, ku ktorému dochádza, keď sa karoséria M vozidla otáča v priebehu nastavovania polohy, sa môže zmenšiť a riadenie polohy sa môže ľahko uskutočniť. Točivý moment okolo voľného koncového nosného hriadeľa 50 v priebehu nastavovania polohy sa môže znížiť a ako prevádzkové náklady tak aj systémové náklady sa môžu znížiť.

Keďže zavesený rám 55 je vytvorený tak, že má tvar písmena L pri pohľade na čelnú stranu tohto rámu, nad karosériou M vozidla sa nenachádzajú žiadne prekážky, takže karoséria M vozidla sa môže nakloniť v značnom rozsahu. V dôsledku toho, keď karoséria M vozidla sa zavedie do oblasti nad upínacími prostriedkami 11 spojovacieho rámu 56 alebo sa vyvedie z tejto oblasti, môže sa zabezpečiť dostatočný zdvíhací/spúšťací zdvih, takže dotyčné operácie sa môžu uskutočniť ľahko a rýchlo.

Claims (4)

1. Dopravný systém, v ktorom pohyblivé telo (1) je poskytnuté, aby bolo pohyblivé podľa procesnej linky (R) , zostavenej s nádržou (D) s procesnou tekutinou, pričom pohyblivé telo (1) zahŕňa zavesené nosné zariadenie (9) na nesenie prepravovaného predmetu (M), zdvíhacie a spúšťacie zariadenie (6) na zdvíhanie a spúšťanie zaveseného nosného zariadenia (9), a polohovacie zariadenie (60) na uvedenie zaveseného nosného zariadenia (9) do chodu a nastavenie polohy prepravovaného predmetu (M) , pričom zdvíhacie a spúšťacie zariadenie (6) je poháňané na zdvíhanie a spúšťanie zaveseného nosného zariadenia (9) vzhľadom k nádrži (D) s procesnou tekutinou, takže prepravovaný predmet (M), držaný na pohyblivom tele (1), je ponorený do procesnej tekutiny v nádrži (D) a spracovaný, vyznačujúci sa tým, že zdvíhacie a spúšťacie zariadenie (6) zahŕňa prvý nosný hriadeľ (22), umiestnený na jednej strane, zvolenej z množiny, zahŕňajúcej prednú a zadnú stranu pohyblivého tela (1) v dopravnom smere pohyblivého tela (1) , a prebiehajúci kolmo k dopravnému smeru;

druhý nosný hriadeľ (25), umiestnený na druhej strane, zvolenej z množiny, zahŕňajúcej prednú a zadnú stranu pohyblivého tela (1) v dopravnom smere pohyblivého tela (1) , a prebiehajúci paralelne s prvým nosným hriadeľom (22) , pričom druhý nosný hriadeľ (25) je pohyblivý smerom k prvému nosnému hriadeľu (22) a od prvého nosného hriadeľa (22) ďalej;

rameno (7) kľuky, otočné nesené pri základnej koncovej časti ramena (7) kľuky druhým nosným hriadeľom (25) a otočné nesúce zavesené nosné zariadenie (9) pri voľnej koncovej časti ramena (7) kľuky;

kyvné rameno (8) , pripevnené pri základnej koncovej časti kyvného ramena (8) k prvému nosnému hriadeľu (22) a spojené pri prednej koncovej časti kyvného ramena (8) s medziľahlou častou ramena (7) kľuky prostredníctvom spojovacieho hriadeľa (26); a ramenovú hnaciu jednotku (28) na spôsobenie otáčania ramena (7) kľuky okolo druhého nosného hriadeľa (25), pričom zavesené nosné zariadenie (9) zahŕňa zavesený sekčný paralelný spojovací mechanizmus (51), zahŕňajúci horný rám (53), dvojicu zavesených rámov (55) a spojovací rám (56), pričom horný rám (53) je otočné nesený pri strednej sekcii horného rámu (53) na voľnej koncovej časti ramena (7) kľuky, pričom dvojica zavesených rámov (55) je otočné zavesená na obidvoch koncoch horného rámu (53) , pričom spojovací rám (56) otočné spája dolné sekcie zavesených rámov (55) a nesie prepravovaný predmet (M) , pričom nosná sekcia (50) horného rámu (53) a spojovacia sekcia (54) medzi horným rámom (53) a zavesenými rámami (55) sú konfigurované tak, aby ich vzájomné polohy vytvárali trojuholník medzi týmito polohami.

2. Dopravný systém podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že horný rám (53) je vytvorený tak, aby mal tvar oblúka, prebiehajúceho šikmo dole so sklonom na obidvoch stranách od miesta, blízkeho k nosnej sekcii (50) ramena (7) kľuky.

3. Dopravný systém podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že ramenná hnacia jednotka (28) je konfigurovaná tak, aby prvý nosný hriadeľ (22) sa otáčal pomocou prvej pasívnej páky (29) prostredníctvom prvého lineárneho hnacieho zariadenia (31) a rameno (7) kľuky sa otáčalo pomocou kyvného ramena (8), pričom druhý nosný hriadeľ (25) je konfigurovaný tak, aby bol priblížený k prvému nosnému hriadeľu (22) alebo oddialený od prvého nosného hriadeľa (22) pomocou pohyblivého ložiskového stojana (24), ktorý otočné nesie druhý nosný hriadeľ (25).

4. Dopravný systém podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že polo20 hovacie zariadenie (60) zahŕňa druhé lineárne hnacie zariadenie (64) na otáčanie druhého nosného hriadeľa (25) pomocou druhej pasívnej páky (63);

spojovacie hnacie transmisné zariadenie (62) na operatívne spojenie druhého nosného hriadeľa (25) a voľného koncového hriadeľa (27), usporiadaného na voľnej koncovej sekcii ramena (7) kľuky;

ramenný sekčný paralelný spojovací mechanizmus (41) , zahŕňajúci pevný krátky spojovací člen (42), nesený ramenom (7) kľuky a druhým nosným hriadeľom (25) a pripevnený k pohyblivému ložiskovému stojanu (24), pohyblivý krátky spojovací člen (43), otočné nesený voľným koncovým hriadeľom (27) ramena (7) kľuky, a dlhý spojovací člen (44), otočné spojený s pevným krátkym spojovacím členom (42) a pohyblivým krátkym spojovacím členom (43),· voľný koncový nosný hriadeľ (50), usporiadaný v strednej sekcii pohyblivého krátkeho spojovacieho člena (43) ; a prevodové zariadenie (74) na operatívne spojenie voľného koncového hriadeľa (27) a voľného koncového nosného hriadeľa