SISTEMA DE TRANSPORTADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con un sistema de transportador en el cual se proporciona un cuerpo móvil para ser transportado a lo largo de una linea de procesamiento instalada con una linea de tanque liquido de procesamiento y un objeto transportado retenido sobre el cuerpo móvil es sumergido a un liquido de procesamiento en el tanque de liquido de procesamiento y procesado-
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un sistema de transportación conocido del tipo mencionado anteriormente es revelado en la Publicación Internacional WO 02/053482 por ejemplo- En el sistema de transportación conocido, un carro de transportación (cuerpo móvil) transportable sobre un tanque de inmersión (tanque de liquido de procesamiento) es proporcionado, un par bilateral de brazos oscilantes son provistos en cada uno de lados frontales y posteriores del carro de transportación, barras de soporte son anexadas respectivamente entre secciones del extremo libres de los brazos oscilantes frontal y posterior sobre cada uno de los lados laterales y un cuerpo del vehículo (objeto transportado) es retenido sobre las barras de soporte. Los brazos oscilantes se hacen girar para disminuir Ref.: 173631 individualmente o en concierto entre sí de tal manera que el cuerpo del vehículo sobre las barras de soporte es abatido y sumergido en una pintura líquida (líquido de procesamiento) . Sin embargo, de acuerdo con la constitución del sistema de transportación conocido, surge el siguiente problema . Puesto que todo o parte del cuerpo del vehículo es elevado/abatido a lo largo de una trayectoria descendente en una dirección de arco circular, el tanque de inmersión necesita tener una abertura de entrada/salida grande para el cuerpo del vehículo en dirección. Además, puesto que la trayectoria de elevación y abatimiento del cuerpo del vehículo es en una dirección de arco circular, es difícil controlar las posturas de inmersión/separación del cuerpo del vehículo al/del tanque de inmersión.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de transportación en el cual un objeto transportado es elevado y abatido a lo largo de una trayectoria que está cerca de una línea vertical, de tal manera que el control de postura del objeto transportado es facilitada y la operación de elevación y abatimiento para el procesamiento del objeto se puede efectuar por medio de control simplificado.' Con el fin de obtener el objetivo descrito anteriormente, la presente invención proporciona un sistema de transportación en el cual un cuerpo móvil provisto para ser transportable a lo largo de una línea de procesamiento instalada con un tanque de líquido de procesamiento, un objeto transportado retenido sobre el cuerpo móvil es sumergido a un líquido de procesamiento en el tanque de líquido de procesamiento y procesado, en donde el cuerpo móvil comprende un aparato de soporte suspendido para soportar el objeto transportado, un dispositivo de elevación y abatimiento para elevar y batir el aparato de soporte suspendido y un dispositivo de ajuste de postura para poner en operación el aparato de soporte suspendido y ajustar la postura del objeto transportado. El dispositivo de elevación y abatimiento comprende un primer eje de soporte dispuesto sobre uno de lados frontales y posteriores del cuerpo móvil en una dirección del viaje del mismo y que se extiende ortogonalmente a la dirección del viaje, un segundo eje de soporte dispuesto sobre otro de los lados frontales y posteriores del cuerpo móvil en la dirección del viaje del mismo y que se extiende en paralelo al primer eje de soporte, el segundo eje de soporte es movible hacia y a lo lejos del primer eje de soporte, un brazo de manivela soportado giratoriamente en una porción del extremo base del mismo sobre el segundo eje de soporte y que soporta giratoriamente el aparato de soporte suspendido en una porción del extremo libre del mismo, un brazo oscilante fijo en una porción del extremo base del mismo al primer eje de soporte y acoplado en una porción del extremo frontal del mismo a una postura intermedia del brazo de manivela por medio de un eje de acoplamiento y una unidad impulsora de brazo para provocar que el brazo de manivela gire alrededor del segundo eje de soporte . El aparato de soporte suspendido comprende un mecanismo de enlace paralelo de sección suspendido que incluye un bastidor superior, un par de bastidores suspendidos y un bastidor de enlace, en donde el bastidor superior es soportado giratoriamente en una sección media del mismo sobre la porción de extremo libre del brazo de manivela, en par de bastidores suspendidos son suspendidos giratoriamente de ambos extremos del bastidor superior y el bastidor de enlace se enlaza giratoriamente con las secciones inferiores de los bastidores suspendidos y soporta el objeto transportado. Aquí, la sección de soporte del bastidor superior y las secciones de enlace entre el bastidor superior y los bastidores suspendidos están configurados para contener una relación de posición para formar un triángulo entre los mismos .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es una vista en perspectiva de un carro de transportación de un sistema de transportación de acuerdo con una- modalidad de la presente invención; La Figura 2 es una vista lateral general que ilustra un estado de operación de pintura del carro de transportación del sistema de transportación; La Figura 3 es una vista frontal general que ilustra el estado de la operación de pintura del carro de transportación del sistema de transportación; La Figura 4 es una vista en planta esquemática general de un sistema de línea de pintura provisto con el carro de transportación; La figura 5 es una vista lateral ampliada parcial que ilustra el carro de transportación; La Figura 6A es una vista lateral que ilustra la sección impulsora de un aparato de elevación y abatimiento del carro de transportación; La Figura 6B es una vista lateral que ilustra la sección impulsora de un aparato de ajuste de postura del carro de transportación; La Figura 7 es una vista en planta ampliada parcial que ilustra el carro de transportación; La Figura 8 es una vista frontal ampliada parcial que ilustra un carro de transportación; Las Figuras 9A a 9C son vistas laterales esquemáticas que ilustran cada una la operación del aparato de elevación y abatimiento; Las Figuras 10A a 10C son vistas laterales esquemáticas que ilustran cada una la operación del aparato de ajuste de postura y La Figura 11 es una vista lateral que ilustra la secuencia de operaciones de pintura de la carrocería del vehículo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como un ejemplo del sistema de transportación dé la presente invención, un sistema de línea de pintura provisto con un aparato de elevación y abatimiento será descrito a continuación con referencia a las Figuras adjuntas. El sistema de línea de pintura se usa en una planta de producción de automóviles, por ejemplo, para efectuar el pretratamiento tal como desengrasado y tratamiento químico y el sub-recubrimiento tal como recubrimiento de electro-deposición de una carrocería del vehículo (objeto transportado) en tanto que se hace mover la carrocería del vehículo a lo largo de la línea de pintura (línea de procesamiento) . Como se muestra en la Figura 4 , la línea de pintura R puede estar en una forma de bucle elíptico sin fin en vista en planta (o vista lateral) del mismo o una trayectoria cerrada rectangular formada al unir trayectorias en marcha y de retomo lineales por medio de un trasbordador que es un aparato móvil entre las trayectorias . Dispuesto en sitios prescritos a lo largo de la línea de pintura R se encuentran una pluralidad de tanques de líquido de procesamiento D para lavado en caliente, desengrasado, recubrimiento de conversión, lavado con agua y los semejantes y una unidad de carga/descarga K. Cada uno de los tanques D de líquido de procesamiento contiene un líquido de procesamiento (por ejemplo, una solución de electrodeposición o una solución de lavado) . Al interior de cada uno de los tanques D de líquido de procesamiento, electrodos de pintura son puestos selectivamente, sobre la superficie superior o superficies laterales . Como se muestra en las Figuras 1 a Figura 3 , un bastidor de guía E es dispuesto sobre un lado del tanque D del líquido de procesamiento, un par de rieles de viaje derechos e izquierdo G son instalados paralelos a la línea de pintura R sobre este bastidor de guía E y una pluralidad de carros de transportación 1 son colocados para ser aptos de viajar libremente (moverse) al ser guiados por los rieles de viaje G. El carro de transportación 1 es descrito como un ejemplo del cuerpo móvil, pero el "cuerpo móvil" también incluye un cuerpo de viaje suspendido que puede viajar y moverse en tanto que es guiado y soportado por los rieles instalados sobre el techo.
En el carro de transportación 1, un aparato de elevación y abatimiento 6 tipo cigüeñal que tiene un brazo de cigüeñal 7 y un brazo oscilante 8 es montado sobre un cuerpo 5 del carro que tiene ruedas 2A a 2C guiadas por los rieles de viaje G. Además, un aparato de soporte suspendido 9 es provisto en la porción del extremo libre del brazo del cigüeñal 7 del aparato de elevación y abatimiento 6 y una carrocería de vehículo 9 que es un objeto transportado es retenido por una herramienta de retención 11 del aparato de soporte suspendido 9. Como se muestra en las Figuras 5 y Figura 8, en cada una de las cuatro posiciones de esquina del cuerpo del carro 5, se proporcionan ruedas de viaje 2A para viajar sobre los rieles de viaje G, ruedas que impiden la vibración B empalmadas contra los rieles de viaje G desde ambos lados y que impiden las vibraciones del cuerpo 5 del carro y ruedas que impiden la elevación 2C empalmadas contra la superficie del fondo de los rieles de viaje G e impiden que el cuerpo del carro 5 se eleve. El cuerpo del carro 5 es provisto en el lado inferior del mismo con una placa de fricción (porción de fricción) 3 se coloca hacia abajo y orientada en la dirección del viaje. Además, un bastidor de guía E es provisto a lo largo del riel de viaje G. El bastidor de guía E es también provisto a un paso descrito con un aparato de viaje de rodillo de presión (también denominado como aparato de viaje de rodillo de presión) 10 de un tipo pasivo que consiste de un par de rodillos de presión 4A, 4B que emparedan la placa de fricción 3 y un aparato impulsor de rotación de rodillo de presión (motor eléctrico) 4C. Tal configuración hace posible obtener una reducción en peso y simplificación del carro de transportación 1, contribuyendo asi a la reducción del costo. Se desprende que un aparato impulsor de viaje que impulsa las ruedas de viaje 2A a girar puede ser provisto sobre el cuerpo del carro 5 para obtener un aparato de viaje autopropulsado. Además, el cuerpo del carro 5 es provisto con un aparato de recolección de corriente 13 para recolectar la energía de accionamiento del riel de alimentación de energía instalado sobre la superficie lateral a lo largo de uno de los rieles del eje G. Este aparato recolector de corriente 13 es de un tipo de contacto pero puede ser de un tipo sin contacto. Como se muestra en las Figuras 5 a 8, el cuerpo 5 del carro incluye un pedestal de soporte fijo 21 erecto sobre el lado posterior del mismo en la dirección del viaje y un primer eje de soporte 22 que se extiende en la dirección horizontal perpendicularmente a la dirección de viaje y es apuntado oscilatoriamente sobre el pedestal de soporte fijo 21. El cuerpo del carro 5 incluye además de un par de rieles de guía derechos e izquierdo 23 tendidos a lo largo de la dirección de viaje sobre el lado frontal del cuerpo 5 del carro en dirección del viaje y un pedestal de soporte movible 24 es dispuesto moviblemente sobre los rieles de guía respectivos 23 vía los rodamientos de empuje. Además, un segundo eje de soporte 25 que se extiende en la dirección horizontal, que es perpendicular a la dirección de viaje, es soportado giratoriamente mediante el pedestal de soporte movible 24 y el primer eje de soporte 22 y el segundo eje de soporte 25 son dispuestos en el mismo plano horizontal. Una porción de base del brazo oscilante8 es fija a un lado del extremo (lado del tanque D del líquido de procesamiento) del primer eje de soporte 22 y la porción de base del brazo de señal 7 es soportada giratoriamente vía un rodamiento 7a sobre un lado del extremo (lado del tanque de líquido de procesamiento D) del segundo eje de soporte 25. La cubierta del brazo 14 es anexada al brazo de cigüeñal 7 y cubre y protege el aparato impulsor del conector de envoltura descrito posteriormente en la presente 62. Como se muestra en la Figura 2, la porción del extremo distante del brazo oscilante 8 es enlazada giratoriamente vía un árbol de enlace 16 a la porción media del brazo del cigüeñal 7 y el aparato de soporte de suspensión 9 es soportado vía el enlace corto movible descrito posteriormente 43 sobre el árbol de extremo libre 27 sobre el lado del extremo distante del brazo del cigüeñal 7. Aquí, la Ll : L2 : L3 = 1 : 1 : 1 es el ajuste óptimo, en donde Ll significa la longitud del brazo del cigüeñal 7 desde el segundo eje de soporte 25 al árbol de enlace 26, L2 significa la longitud del brazo del cigüeñal 7 desde el árbol de enlace 26 al árbol del extremo libre 27 y L3 significa la longitud del brazo de conmutación 8 desde el primer eje de soporte 22 al árbol de enlace 26. La razón puede ser como sigue. Como se muestra en la Figura 2, el primer eje de soporte 22 es impulsado giratoriamente, el brazo de conmutación 8 es girado en el intervalo de ángulo óptimo ?° (en la figura, por ejemplo, 160°) y el árbol de enlace 26 es movido entre los puntos A = B sobre la primera trayectoria de arco circular H, luego el árbol de extremo libre 17 del brazo del cigüeñal 7 se moverá a lo largo de la trayectoria vertical J entre los puntos C D, en tanto que el segundo eje de soporte 25 es movido alternativamente sobre la trayectoria lineal I a lo largo de la dirección de viaje via el pedestal de soporte movible 24. Asi, si el desplazamiento del segundo eje de soporte 25 en la dirección horizontal está dentro del intervalo permitido por escrito, una trayectoria en una dirección base vertical puede ser formada aún con Ll : L2 : L3 = (lo que significa casi igual a) 1 : 1 : 1. Como se muestra en las Figuras 5 y Figura 7, se proporciona un mecanismo 41 de enlace horizontal de sección de brazo en el brazo de cigüeñal 7. Este mecanismo de enlace horizontal de sección de brazo 41 comprende un enlace corto fijo 42, un enlace corto movible 43 y un enlace largo de enlace 44. El enlace corto fijo 42 es enlazado giratoriamente al brazo del cigüeñal 7 y enlazado fijamente al pedestal de soporte movible (cuerpo móvil) 24 vía una viga de fijación 47. El enlace corto movible 43 es paralelo a y tiene la misma longitud como el enlace corto dijo 42 y es enlazado giratoriamente al árbol del extremo libre 27 del brazo de cigüeñal 7. El enlace largo de enlace 44 es paralelo a y tiene la misma longitud como el brazo del cigüeñal 7 y es enlazado giratoriamente al enlace corto fijo 42 y enlace corto movible 43 vía los pernos de enlace 45, 46. El aparato de soporte de suspensión 9 es soportado giratoriamente en la porción media del enlace corto movible 43 vía un eje de soporte del extremo libre 50. Aquí, el enlace corto movible 43 mantiene una postura vertical, sin consideración de la postura del brazo de enlace 7, debido a que el enlace corto fijo 42 es fijo en una postura vertical mediante la viga de fijación 47. Se desprende que la postura del enlace corto fijo 42 y enlace corto movible 43 puede ser cambiada para cada instalación. Como se muestra en la Figura 7, el enlace corto movible 43 comprende una sección de enlace del extremo base 46a soportada mediante el árbol de extremo libre 27, una biela 43b que recorre sobre la cubierta de brazo 14 y una sección de enlace del extremo distante 43c que es enlazada al enlace largo de enlace 44 vía la biela 43b. Los aparatos que pueden ser empleados como unidades impulsoras de brazo para impulsar el aparato de elevación y abatimiento 6 del sistema de cigüeñal descrito anteriormente pueden ser (1) un aparato impulsor giratorio que hace girar el primer eje de soporte 22, (2) un aparato impulsor giratorio que hace girar el segundo eje de soporte 25 y (3) un aparato de movimiento lineal que hace mover el estado de soporte movible 24 en la dirección de viaje. Así, el aparato impulsor giratorio (1) que hace girar el primer eje de soporte 22 es usado. Esto es, como se muestra en la Figura 6B y Figura
7, la unidad impulsora de brazo 28 incluye una primera palanca pasiva de elevación y abatimiento 29 es provista de manera prominente desde el primer eje de soporte 22 y un primer aparato impulsor lineal 31 de un sistema de tornillo para hacer girar la primera palanca pasiva 29. La primera palanca pasiva 29 es anexada fijamente a la otra sección del extremo del primer eje de soporte 22. El primer aparato impulsor lineal 31 comprende un aparato impulsor de elevación y abatimiento (motor eléctrico) 34, un primer árbol de tornillo de bola 35 y un primer elemento de tornillo hembra 36. El aparato impulsor de elevación y abatimiento 34 es soportado para ser oscilante verticalmente mediante la abrazadera de soporte frontal 32 sobre el lado frontal del cuerpo del carro 5 vía un perno horizontal 33. El primer árbol de tornillo de bola 35 es enlazado al árbol de salida del aparato impulsor de elevación y abatimiento 34 vía un reductor. El primer elemento de tornillo hembra 36 recibe la sección del extremo libre de la primera palanca pasiva 29 de manera giratoria vía un perno horizontal. Este primer elemento de tornillo hembra 36 es atornillado con el primer árbol de tornillo de bola 35. Por consiguiente, si el primer árbol de tomillo de bola 35 es impulsado giratoriamente vía el aparato impulsor de elevación y abatimiento 34 y el primer elemento de tornillo hembra 36 se mueve hacia delante, el primer eje de soporte 22 gira vía la primera palanca pasiva 29 dentro del intervalo de ?° (por ejemplo, 160°). Como resultado, el brazo oscilante 8 gira dentro del intervalo de ?°, el árbol enlazante 26 se mueve a lo largo de la primera trayectoria de arco circular H y simultáneamente el pedestal de soporte movible 24 y el segundo eje de soporte 25 se mueven a lo largo de la trayectoria lineal I vía el brazo de manivela 7. mediante esto, el brazo de manivela 7 gira alrededor del segundo eje de soporte 25 dentro del intervalo de ?°, el árbol del extremo libre 27 (y el eje de soporte del extremo libre 50) es elevado/abatido a lo largo de la trayectoria vertical J y el aparato de soporte de suspensión 9 es elevado/abatido . Además, en un estado en donde el brazo del cigüeñal 7 asume el ángulo de elevación máximo y el eje de soporte del extremo libre 50 se mueve a la posición más superior, como se muestra en la Figura 9A, la carrocería del vehículo M puede ser elevada a la altura del carro de transportación 1 y en la porción del extremo superior en donde el brazo del cigüeñal 7 asume el ángulo de elevación máximo, por ejemplo, la carrocería del vehículo M asume una postura de entrada de líquido o postura de salida de líquido en la cual está inclinado al ángulo más grande. Además, en la posición media en la cual el ángulo de elevación del brazo del cigüeñal 7 es 0o, como se muestra en la Figura 9B, la carrocería del vehículo M está colocada ligeramente más baja que la postura de transportación usual (la postura mostrada en la Figura 1) . Además, en la posición del límite inferior en donde el brazo del cigüeñal 7 asume el ángulo de elevación máximo, la carrocería del vehículo M asume una postura intermedia en la cual la carrocería del vehículo M está abatida a la profundidad máxima del tanque de líquido de procesamiento D como se muestra en la Figura 9C. El aparato de soporte de suspensión 9 es provisto con un mecanismo de enlace paralelo de sección de suspensión 51. El mecanismo de enlace paralelo de sección de suspensión 51 está compuesto de un bastidor superior 53, un par de bastidores de suspensión 55, 55 y bastidores de enlace 56, 56. El bastidor superior 53 es soportado giratoriamente vía una sección de protuberancia 52 mediante el eje de soporte de extremo libre (sección de soporte) 50 de la sección intermedia del enlace corto movible 43. Además, los bastidores de suspensión 55, 55 son suspendidos giratoriamente desde ambos extremos del ¦ bastidor superior 53 vía pernos de supresión (secciones de enlace) 54, 54 que son paralelas al eje de soporte de extremo libre 50. Los bastidores de suspensión 55, "55 son formados para ser paralelos entre sí y tienen la misma longitud. Además, los bastidores de suspensión 55, 55 son formados respectivamente mediante la viga vertical 55a que se extiende en dirección arriba-abajo y una viga transversal 55b que sobresale horizontalmente desde la porción del extremo inferior de la viga vertical 55a al tanque de líquido de procesamiento D y tiene una forma semejante L como se ve desde la parte frontal del mismo mediante la viga vertical 55a que se extiende en dirección arriba-abajo. Además, el par izquierdo y derecho de bastidores de enlace 56, 56 se enlazan entre sí mismos las vigas horizontales 55b giratoriamente. Los bastidores de enlace 56, 56 son provistos con herramientas de retención 11 y la carrocería del vehículo M es soportada por los bastidores de suspensión 55, 55 a manera de voladizo vía las herramientas de retención 11. Puesto que el aparato de soporte de suspensión 9 está configurado de tal manera que la carrocería del vehículo M es soportada a manera de voladizo, no hay obstáculos por encima de la carrocería del vehículo , de tal manera que la carrocería del vehículo M puede sumir una postura bastante inclinada. El bastidor superior 53 es formado mediante una sección horizontal 53a que tiene la sección de protuberancia 52 debajo de la porción central de la misma y secciones inclinadas 53b, 53b inclinadas hacia abajo desde ambos extremos desde la sección horizontal 53a y así tiene una forma semejante a pico (V invertida) tal como se ve desde el lado del mismo. Mediante esto, se evita la interferencia del bastidor superior 53 con el árbol del extremo libre 27. Así, la formación del bastidor superior 53 para tener una forma semejante a pico hace posible traer el brazo del cigüeñal 7 y bastidor superior 53 tan cercanos entre sí como sea posible, para reducir el tamaño de toda la estructura y para distribuir la carga de la carrocería del vehículo M. se sigue que el bastidor superior 53 puede también ser formado para tener una forma de V invertida, pero en tal caso, el aparato de engranaje de transmisión de potencia descrito a continuación 74 es insertado entre el brazo del cigüeñal 7 y el bastidor superior 53, la distancia entre el brazo del cigüeñal 7 y el bastidor superior 53 se incrementa y la carga de la carrocería del vehículo M es concentrada en un punto . Como se muestra en la Figura 2, el bastidor superior 53 está configurado de tal manera que el eje de soporte del extremo libre 50 que sirve como un vértice Pl en la postura horizontal y los pernos de suspensión 54, 54 en las posiciones de enlace para soportar los bastidores de suspensión 55 forman una configuración triangular entre los mismos. Como resultado, el eje de soporte del extremo libre 50 se convierte en el centro de rotación del bastidor superior 53. Además, el bastidor de enlace 56 de frente al bastidor superior 53 está configurado de tal manera que el punto de vértice P2, que forma la misma configuración triangular junto con las secciones de enlace de las vigas transversales 55b, 55b, se convierte en el centro de rotación del bastidor de enlace 56, Mediante esto, el centro P2 de rotación del bastidor de enlace 56 es traído cercano a (o se hace coincidir con) el centro de gravedad Gm de la carrocería de vehículo M transportada sobre el bastidor de enlace 56 vía la herramienta de retención 11. Como resultado, es posible reducir el momento de torsión de rotación del eje de soporte del extremo libre 50 al tiempo de ajuste de postura del mismo y reducir la cantidad de desplazamiento direccional de parte frontal y parte posterior de la carrocería del vehículo M al tiempo de ajuste de la postura. El mérito resultante, como se describe posteriormente en la presente, es que la energía de operación del aparato de ajuste de postura 61 puede ser reducida. El aparato de ajuste de postura 60 que impulsa y pone en operación el aparato de soporte de suspensión 9 es provisto para fluctuar desde el pedestal de soporte movible 24 al eje de soporte del extremo libre 50 del enlace corto movible 43 y brazo del cigüeñal 7, de tal manera que el aparato de soporte de suspensión 9 se pone en operación para ajustar la postura de la carrocería del vehículo 9 para ser inclinado hacia delante, horizontal e inclinado hacia atrás. El aparato de ajuste de postura 60 comprende una sección impulsora de ajuste de postura 61 para hacer girar el segundo eje de soporte 25, el aparato impulsor reconector de envoltura 62 es provisto en el árbol del cigüeñal 7 y el aparato de engranaje de transmisión de potencia 74 para enlazar y acoplar el árbol del extremo libre 27 y eje de soporte de extremo libre 50. Como se muestra en las Figuras 6A y 7, la sección impulsora de ajuste de postura 61 comprende una segunda palanca pasiva 63 provista de manera prominente en el segundo eje de soporte 25 y un segundo aparato impulsor lineal 64 de un sistema de tornillo instalado en el pedestal de soporte libre 24 y que provoca que el segundo eje de soporte 25 gire vía la segunda palanca pasiva 63. El segundo aparato impulsor lineal 64 comprende un aparato de ajuste e impulsor de postura (motor eléctrico) 66, un segundo árbol de tornillo d bola 67 y un segundo elemento de tornillo hembra 68. El aparato de ajuste de postura e impulsor 66 es anexado a una abrazadera de soporte 65 instalada sobre el bastidor del fondo 24a del pedestal de soporte movible 24 para ser apto de oscilar hacia arriba y hacia abajo vía un perno horizontal. El segundo árbol de tornillo de bola 67 es enlazado y acoplado al árbol de salida del aparato de ajuste de postura e impulsor 66 vía un reductor. El segundo elemento de tornillo hembra 68 es provisto con la sección del extremo libre de la segunda palanca pasiva 63 de manera giratoria y es atornillado con el segundo árbol del tornillo de bola 67. Como se muestra en la Figura 5, el aparato impulsor del conector de envoltura 62 comprende una rueda dentada impulsora 71 fija a una porción del extremo del segundo árbol de soporte 25, una rueda dentada pasiva 72 fija al árbol del extremo libre 27 y una cadena de transmisión de potencia 73 estirada entre la rueda dentada impulsora 71 y la rueda dentada pasiva 72. Además, como se muestra en la Figura 5, el engranaje de transmisión de potencia 74 comprende un engranaje impulsor 75 fijo al árbol del extremo libre 27 y un engranaje pasivo 76 fijo al eje de soporte del extremo libre 50 para acoplamiento con un engranaje impulsor 75. Por consiguiente, cuando el segundo árbol de tornillo de bola 67 es impulsado a girar mediante el aparato impulsor de ajuste de postura 66, el segundo eje de soporte 25 es girado mediante el segundo elemento de tornillo hembra 68 vía la segunda palanca pasiva 63. La potencia giratoria es transmitida desde el segundo eje de soporte 25 a la rueda dentada pasiva 72 vía la rueda dentada impulsora 71 y la cadena de transmisión de potencia 73 para provocar que el arco del extremo libre 27 gire y además se provoca que el eje de soporte del extremo de soporte libre 50 gire vía el engranaje impulsor 75 y engranaje pasivo 76 del aparato de engranaje de transmisión de potencia 74. Como resultado, el aparato de soporte de suspensión 9 se inclina con el eje de soporte de extremo libre 27 a medida que su punto de apoyo y la postura de la carrocería del vehículo es ajustado. En la Figura 3 , CP es una placa de cubierta que delinea el lado del carro de transportación 1 y el lado del tanque de líquido de procesamiento D y un espacio de inserción Pa en donde el primer eje de soporte 22 y segundo eje de soporte 25 son unidos y movido es formado paralelo a la línea de pintura R. Además, las placas de cubierta de la sección de árbol Cs son anexadas respectivamente al primer eje de soporte 22 y segundo eje de soporte 25 sobre ambos lados de la sección de junta. La operación del sistema de línea de pintura de la configuración descrita anteriormente será descrita en relación con la Figura 11 y otras . 1) La carrocería del vehículo M es retenida en una postura de transportación horizontal en la posición intermedia en dirección de altura y el carro de transportación 1 es guiado a lo largo de los rieles de viaje G mediante el aparato de viaje de rodillo de presión 10. para moverse sobre la línea de pintura R (postura de transportación mostrada en la Figura 11) . 2) Cuando el carro de transportación 1 se aproxima a la abertura de entrada del tanque de liquido de procesamiento D, la unidad impulsora del brazo 28 del aparato de elevación y abatimiento 6 se pone en operación, de tal manera que el primer eje de soporte 22 gira, la sección del extremo libre del brazo oscilante 8 gira hacia arriba, el brazo del cigüeñal 7 gira hacia arriba vía el árbol de enlace 26 y el pedestal de soporte movible 24 se mueve. Como resultado, el brazo del cigüeñal 7 gira alrededor del segundo eje de soporte 25 y el árbol del extremo libre 27 se mueve hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical J. En este tiempo, la postura vertical del enlace corto movible 43 es mantenida mediante el mecanismo de enlace paralelo de la sección de brazo 41 y el árbol del extremo libre 27 y eje de soporte del extremo libre 50 son movibles hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical J. Además, el eje de soporte del extremo libre 50 es girado mediante el aparato de ajuste de postura 60 vía el segundo aparato impulsor lineal34, segunda palanca pasiva 63 , aparato impulsor de conector de envoltura 62 y unidad de engranaje de transmisión 74. Como se muestra en la Figura, se asume una postura de entrada de líquido en la cual la sección frontal d la carrocería del vehículo M es inclinada hacia abajo vía el aparato de soporte de suspensión 9 (postura de entrada de líquido 1 mostrada en la Figura 11) . El ángulo de la postura de inclinación máxima es 80°, por ejemplo. Este ángulo depende de la forma de la carrocería del vehículo. 3) La unidad impulsora del brazo 28 se pone en operación de tal manera que, el primer eje de soporte 22 gira hacia atrás, el brazo oscilante 8 gira hacia abajo y el árbol del extremo libre 27 y eje de soporte del extremo libre 50 se mueven hacia abajo a lo largo de la trayectoria vertical J. Como resultado, la carrocería del vehículo M entra al líquido de procesamiento en el tanque de líquido de procesamiento D vía el aparato de soporte de suspensión 9 (postura de entrada de líquido 2 mostrada en la Figura 11) . 4) Cuando la carrocería del vehículo se aproxima al límite inferior, la carrocería del vehículo es devuelta a la postura horizontal mediante el aparato de ajuste de postura 60vía< el aparato de soporte de suspensión 9 (postura de inmersión mostrada en la Figura 11) . 5) Cuando el carro de transportación viaja y la carrocería del vehículo está plenamente sumergida en el líquido de procesamiento en el tanque de liquidó de procesamiento D, se asume la postura de salida de líquido en la cual la sección frontal de la carrocería del vehículo M es inclinada hacia arriba mediante el aparato de ajuste de postura 60 vía el aparato de soporte de suspensión 9. Al mismo tiempo, el primer eje de soporte 22 es girado mediante la unidad impulsora de brazo 28, de tal manera que el brazo oscilante 28 gira hacia arriba, el pedestal de soporte movible 24 se mueve, el árbol del extremo libre 27 del brazo del cigüeñal 7 y el eje de soporte del extremo libre 50 se mueven hacia arriba a lo largo de la trayectoria vertical J y la carrocería del vehículo es jalada hacia fuera del líquido de procesamiento en el tanque de líquido de procesamiento D (posturas de salida de líquido 1, 2 mostradas en la Figura 11) . 6) Si el brazo del cigüeñal 7 se aproxima al límite de rotación superior y la carrocería del vehículo M está extraída completamente del líquido de procesamiento en el tanque de líquido de procesamiento D, la sección frontal de la carrocería del vehículo es inclinada hacia abajo mediante el aparato de ajuste de postura 60 vía el aparato de soporte de suspensión 9 y la postura de transportación horizontal de la carrocería del vehículo es restaurada (postura de transportación mostrada en la Figura 11) . En la modalidad descrita anteriormente, el aparato de elevación y abatimiento tipo cigüeñal 6 comprende el brazo del cigüeñal 7 soportado por el segundo eje de soporte 25, el brazo oscilante 8 soportado mediante el primer eje de soporte 22 y enlazado a la posición media del brazo del cigüeñal 7 y el aparato de elevación y abatimiento 6 en el cual el pedestal de soporte movible 24 que soporta' el segundo eje de soporte 25 puede ser traído cerca o aparte del pedestal de soporte fijo 21 que soporta el primer eje de soporte 22, de tal manera que el eje del soporte del extremo libre 50 colocado en el enlace corto movible 43 sobre el lado del extremo libre del brazo de cigüeñal 7 puede ser elevado y abatido a lo largo de la trayectoria vertical J en una dirección sustancialmente vertical. Asi, cuando el aparato de elevación y abatimiento 6, el eje de soporte del extremo libre 50 localizado en el lado del extremo libre del brazo del cigüeñal 7 puede ser elevado y abatido a lo largo de la dirección sustancialmente vertical y el control de posición de la carrocería del vehículo M puede ser facilitado al ajus ar la trayectoria de elevación y abatimiento de la carrocería del vehículo M para ser lineal, de tal manera que la operación de elevación y abatimiento para el procesamiento se puede efectuar bajo un control más simple. Además, no es necesario ampliar la forma de la abertura de entrada/salida del tanque de líquido de procesamiento D. Además, el mecanismo de enlace paralelo a la sección de brazo 41 puede incrementar la resistencia del brazo del cigüeñal 7. Además, el eje de soporte del extremo libre 50 es provisto en la porción intermedia del enlace corto movible 43 de la postura vertical, de tal manera que la carrocería del vehículo M puede ser elevada a una posición alta y puede hacerse mover sobre obstáculos más altos como secciones de ramificación de los rieles de viaje G. También, al cambiar la postura del enlace corto fijo 42 de acuerdo con las especificaciones del sistema de línea de pintura, la posición de altura de la carrocería del vehículo M es soportada mediante el aparato de soporte de suspensión 9 puede ser seleccionada como se desee, lo que incrementa el grado de libertad de diseño. Además, con el mecanismo de enlace paralelo d sección de suspensión 51 del aparato de soporte de suspensión 9, el eje de soporte del extremo libre 50 es dispuesto a una distancia de y por encima de una línea que une los pernos de suspensión 54, 54 en ambos extremos del bastidor superior 53 en la postura horizontal, de tal manera que el centro de rotación del bastidor de enlace 56 que tiene la herramienta 11 para retener la carrocería del vehículo M puede traída más cerca que o hacerse coincidir con el centro de gravedad Gm de la carrocería del vehículo M. Como resultado, el desplazamiento de la carrocería de vehículo M que ocurre cuando se hace girar durante el ajuste de la postura se puede disminuir y el control de la postura se puede llevar a cabo fácilmente. Además, el momento de torsión de rotación alrededor del eje de soporte del extremo libre 50 durante el ajuste de postura puede ser disminuido y tanto el costo de operación y el costo del sistema se pueden reducir. Además, puesto que el bastidor de suspensión 55 es formado para tener una configuración en forma de L tal como se ve desde la parte frontal del mismo, no hay obstáculos por encima de la carrocería del vehículo M, de tal manera que la carrocería del vehículo M puede ser inclinada a una mayor extensión. Como resultado, el intervalo permitido de control de postura de la carrocería del vehículo M puede ser expandido. Además, cuando la carrocería del vehículo M entra a la zona por encima de la herramienta de retención 11 del bastidor de enlace 56 o sale del mismo, se puede asegurar una carrera de elevación y abatimiento hacia arriba-hacia abajo suficiente, de tal manera que las operaciones se pueden llevar a cabo fácil y rápidamente . Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es ' el que resulta claro de la presente descripción de la invención.