KR960008536B1

KR960008536B1 - 가공물 반송방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR960008536B1
Application number: KR1019920004573A
Authority: KR
Inventors: 히데노리 스즈끼
Original assignee: 마쓰다 가부시끼가이샤; 와다 요시히로
Priority date: 1991-03-23
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1996-06-28
Also published as: DE4209115B4; US5686148A; DE4209115A1; KR920017904A

Abstract

내용 없음.

Description

가공물 반송방법 및 그 장치

제1도는 자동차 차체의 도장라인에 있어서의 상부도장공정에 설치된 각 작업스테이션의 전체계통도이다.

제2도는 자동차 차체를 회전시키면서 반송하는 대차를 일부절단해서 나타내는 측면도이다.

제3도는 상기한 대차의 평면도이다.

제4도는 제2도에 나타낸 IV-IV선에 따라 절단한 단면도이다.

제5도는 대차에 지지된 자동차 차체의 회전동작을 금지시키는 고정장치를 확대해서 나타내는 주요부 확대부이다.

제6도는 대차에 지지된 자동차 차체를 바로선 자세로부터 소정의 각도 회전변위시키는 때에 그 회전방향을 나타내는 설명도이다.

제7도는 대차에 지지된 자동차 차체를 소정의 각도 회전 변위시킨후 자동차 차체를 자유회전 시킨때에 자동차 차체가 자체중량에 의해 관성회전하는 방향을 나타내는 설명도이다.

제8도는 제7도에 나타내는 관성회전으로부터 강제회전으로 전환한때의 상태를 나타내는 설명도이다.

제9도는 반출스테이션에 설치되어서 대차에 지지된 자동차 차체의 동요를 억제해서 대차로부터 자동차 차체를 분리시키는 차체고정 해제장치의 정면도이다.

제10도는 제9도에 나타내는 차체고정 해제장치의 확대정면도이다.

제11도는 차체고정 해제장치의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

B : 차체 Cr : 회전중심

Cw : 무게중심 Hs : 차체반송장치

L : 이송라인 ST1 : 반입 스테이션

ST2 : 상부도장 스테이션 ST3 : 잠금해제 스테이션

ST4 : 건조 스테이션 ST5 : 반출 스테이션

10 : 대차 11 : 기초부

12,13 : 기둥부 14,15 : 지지바퀴

16 : 보조전동륜 17 : 지지륜

20,20A : 회전지지부 21 : 기어상자

22 : 축받이 23 : 축부재

24,24A : 회전부재 24a : 아암부

24b : 연장부 24c : 걸어맞춤구멍

25,25A : 지지부재 25a,25b : 걸어맞춤구멍

30,30A,30B : 고정기구 31 : 조작레버

32 : 걸어맞춤핀 40 :유지 프레임

41 : 고정부재 42 : 연결부재

43 : 걸어맞춤핀 44 : 걸어맞춤부재

50 : 회전구동기구 51 : 제1축부재

52 : 사슬톱니바퀴 53 : 제2축부재

54,55,56,57 : 우산형기어 58 : 무단체인

59 : 안내륜 60 : 회전기구

61 : 레버부재 62,63 : 지지부재

64 : 안내부재 64a : 상면벽부

80 : 차체 고정 해제장치 81 : 기초프레임

82 : 안내부재 83 : 가동대

84 : 에어실린더 85 : 브래킷

86 : 근접스위치 87 : 지지판부재

88 : 지지축 89 : 블록부재

90 : 에어실린더 91 : 링크

92,93 : 지지축 94 : 미끄럼부재

95 : 브래킷 96 : 에어실린더

97 : 댐퍼 98 : 근접스위치

본 발명은 가공물 반송방법 및 가공물 반송장치에 관한 것이며 특히 복수의 스테이션에 걸쳐서 주행하는 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 회전시키면서 이 가공물을 반송하는 가공물 반송방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 제조공장의 도장라인에 있어서는 차체를 도장 스테이션이나 건조 스테이션의 각 작업 스테이션간에 반송하는 반송방법으로서 이들 스테이션에 걸쳐서 주행하는 대차를 사용하는 것이 널리 채용되어 있다.

그런데 미국특허 4,874,639호, 4,919,977호, 4,968,530호, 4,988,537호, 5,063,085호, 5,009,931호에서 볼 수 있는 바와같이 도료를 흘러내림 한계이상의 두께로 도포하는 도장방법이 개발되어 있다.

이 경우, 도료의 흘러내림을 제어하는 방법으로서 상기한 공보에 기재된 바와같이 대차에 지지된 차체를 수평의 회전축 주위로 회전시키는 것이 알려져있다.

여기서 종래에는 차체를 포함하는 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축에 일치하도록 구성되어 있기 때문에 차체에 대한 회전력의 부여가 정지된때에 차체가 항상 바로선 자세(지붕을 위로하고 바닥을 아래로 한자세)로 회전이 정지된다고 한정되는 않는다.

이 때문에 차체를 다음의 공정으로 향해서 바로선 자체로 반출하기 위해서는 차체를 바로선 자세로 복귀시키기 위한 회전구동수단 자체의 회전중에 바로선 자세를 검출하기 위한 검출수단, 차체를 바로선 자세로 위치결정하는 위치결정수단 및 차체를 바로선 자세로 구속하는 구속수단 등을 구비한 대형이며 또한 복잡한 장치를 차체 반송장치에 별도로 설치하지 않으면 안되어 차체반송장치의 제작비용이 대폭 증가하는 이외에 작업능률이 현저하게 저하한다고 하는 문제가 있다.

또한, 차체의 회전중에 바로선 자세를 검출해서 차체를 포함하는 회전체가 바로선 자세로 된때에 차체의 회전을 급격히 정시시킨때에는 회전구동수단, 위치결정수단등에 커다란 하중이 작용하여 이들의 내구성이 저하한다는 문제가 있다.

더욱이 대차에 지지된 차체의 회전을 개시하는때에 있어서는 차체를 포함하는 회전체가 중량물(重量物)로 있기 때문에 커다란 회전구동력을 요함으로 인해 회전구동수단의 구조가 예를 들면 전동기등의 구동원 및 구성부품이 대형화된다고 하는 문제가 있다.

또 차체의 회전을 개시하는 때에는 회전구동수단의 구성부품등에 커다란 충격하중이 작용하기 때문에 그들 부품의 내구성이 저하한다고 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 가공물을 회전시키면서 반송하는 가공물 반송법 및 그 장치를 전제로해서 가공물의 회전개시 및 정지에 요하는 힘을 경감시켜 상기한 문제를 해소하는데 있다.

그러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는 그 일면으로서 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 회전시키면서 대차를 주행시켜 가공물을 반송하는 가공물 반송방법에 있어서, 상기한 가공물에 대해 회전력을 부여하여 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 강제회전시키는 제1공정과, 상기한 가공물에 대한 회전력의 부여를 해제해서 상기한 가공물을 상기한 강제회전으로부터 자유회전으로 전환하는 제2공정과, 상기한 가공물의 자유회전에 의한 가공물의 정규자세로의 복귀를 기다려서 복귀된 상태에있는 가공물을 구속하는 제3공정과, 상기한 대차에 지지된 상기한 가공물을 대차로부터 떼어내는 제4공정등을 갖추고 상기한 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어있는 구성으로하고 있다.

상기한 방법의 발명에 의하면 상기한 제2공정에서 자유회전으로 전환된때에는 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어 있기 때문에 가공물은 상기한 무게중심이 가장 낮은 위치로 되는 자세를 중심으로 요동하여, 곧 이 진동의 진폭은 적은 것으로 된다(자유회전의 복귀).

따라서, 상기한 제3공정에 있어서 가공물을 구속하는 때에는 이 구속력은 적은 것으로 족하게 된다.

또, 본 발명중 방법의 발명의 다른면으로서 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 강제 회전시키면서 대차를 주행시켜 가공물을 반송하는 가공물 반송방법에 있어서, 상기한 가공물을 상기한 수평의 회전축 주위로 소정의 각도 회전 변위시키는 제1공정과, 상기한 가공물을 자유회전으로 전환해서 그 가공물을 상기한 수평의 회전축 주위로 관성회전시키는 제2공정과, 상기한 가공물이 관성회전하고 있는 과정에서 그관성회전의 회전방향과 상기한 강제회전의 회전방향이 일치한때에 상기한 가공물에 대해 회전력을 부역해서 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 강제회전시키는 제3공정등을 갖추고, 상기한 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어있는 구성으로 하고 있다.

상기한 방법의 발명에 의하면 가공물의 강제회전을 상기한 제2공정에서의 관성회전에 이어서 개시하도록된다.

따라서 가공물의 강제회전을 개시시키는데에 필요로하는 구동력은 적은 것으로 충분하다.

또, 본 발명중 장치의 발명에 있어서는 복수의 스테이션에 걸쳐서 주행하는 대차를 갖고 그 대차에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 회전시키면서 그 대차를 주행시키도록 한 가공물 반송장치에 있어서, 상기한 가공물을 포함하여 상기한 수평의 회전축 주위로 회전하는 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어서 설정되고, 상기한 가공물을 포함하는 회전축의 무게중심이 상기한 수평의 회전축을 포함하는 수직면 내에서 그 회전축의 아래쪽에 위치하는 바로선 자세의 상태에서 상기한 회전체의 회전동작을 잠그거나 해제하는 잠금기구와, 상기한 회전체에 대한 회전력의 부여를 해제해서 그 회전체의 자유회전을 허용하는 구동력 해제수단등을 구비한 구성으로 하고 있다.

상기한 장치의 발명에 의하면, 상기한 잠금기구의 작동을 해제해서 가공물을 강제회전시키고 그후 상기한 구동력 해제수단에 의해 가공물에 대한 회전력의 부여를 해제한 때에는 상기한 회전체의 무게중심이 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어서 설정되어 있기 때문에 가공물은 바로선 자세를 중심으로 요동하여, 곧이 요동의 진폭은 적은 것으로 된다(자유회전의 복귀).

따라서, 상기한 제3공정에 있어서 가공물을 구속할때에는 이 구속력은 적은 것으로 족하게 된다.

다른한편, 가공물에 대해 회전력을 부여하기전에 가공물을 상기한 바로선 자세로부터 소정의 각도 회전변위 시킬때에는 가공물은 자체중량에의해 관성회전을 개시하고, 이 관성회전을 행하고 있는 과정에서 그 관성회전의 회전방향과 상기한 강제화전의 회전방향이 일치한때 상기한 가공물에 대해 회전력을 부여한때에는 가공물의 강제회전을 개시시키는 때의 구동력은 적은 것으로 족하게 된다.

본 발명의 다른 특징 또는 다른 이점은 이하에서 설명하는 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.

[실시예]

이하 본 발명의 실시예에 대해 도면에 기초해서 설명한다.

본 실시예는 자동차 제조공장의 차체 도장라인에 있어서의 상부 도장공정에 있어서 대차에 지지된 차체를 차체 전후방향으로 수평으로 뻗은 회전축 주위로 소정의 회전방향(일방향)으로 회전시키면서 대차를 주행시키는 차체반송방법 및 그 장치에 대해 본 발명을 적용한 것이다.

우선, 차체(B)에 대해 상부도장을 시행하는 상부 도장공정(UP)에 대해 설명한다.

제1도에 나타내는 바와같이 상부 도장공정(UP)에는 상류측으로부터 하류측으로 향해서 차례로 반입 스테이션(ST1), 상부스테이션(ST2), 잠금해제스테이션(ST3), 건조 스테이션(ST4), 반출 스테이션(ST5)가 설치되어 있다.

또, 상부도장공정(UP)에는 각 스테이션(ST1)-(ST5)에 걸쳐 주행하는 복수의 대차(10)(제2도 참조)를 포함하는 차체 반송장치(HS)가 설치되어 있다.

차체(B)를 탑재시킨 대차(10)은 반입 스테이션(ST1)으로부터 후단의 각 스테이션(ST2)-(ST5)로 차례로 이송된다.

반입스테이션(ST1)에는 4대의 차체 고정장치(90)이 설치되어 있다.

도시하지 않은 중부 도장공정에서 중부 도장이 실시된 차체(B)는 도시하지 않은 행거에 의해 반입 스테이션(ST1)으로 반입되어서 대차(10)에 이송 탑재된다.

대차(10)에 탑재되는 때의 차체(B)의 자세는 지붕을 위로 바닥을 아래로 한 바로선 자세(정규자세 : 제2도 참조)로 되고, 차체(B)는 뒤에 설명하는 바와같이 대차(10)에 대해 차체 고정장치(90)에 의해 이 바로선 자세의 상태로 잠겨진다.

다음으로 차체(B)를 탑재한 대차(10)은 상부도장 스테이션(ST2)로 이행되어 이 스테이션(ST2)에서 차체(B)는 하류측으로 반송되면서 예를들어 약 60㎛의 두께로 상부도장이 실시된다.

이 스테이션(ST2)에서의 도장이 완료된 후 대차(10)[차체(B)]는 다음의 잠금해제 스테이션(ST3)로 이행된다.

잠금해서 스테이션(ST3)에는 잠금 해제장치(91)이 설치되어 이 잠금해제장치(91)에 의해 대차(10)에 대한 차체(B)의 잠금상태가 해제되어서 차체(B)는 차체 전후방향으로 수평방향으로 뻗은 회전축(Cr)(제2도 참조)의 주위로 회전가능한 상태로 되고 다음의 건조 스테이션(ST4)로 반송된다.

건조 스테이션(ST4)에는 그 상류부에 뒤에 설명하는 회전기구(60)을 구성하는 안내부재(64)가 설치되고, 안내부재(64)보다도 하류측에는 후술하는 회전구동기구(50)을 구성하는 무단체인(58)이 설치되어 있다.

건조 스테이션(ST4)에서 차체(B)는 회전기구(60)[안내부재(64)]에 의해 시계방향(차체 후방측에서 보아서)으로 소정의 각도 회전된다.

그후 차체(B)는 상기한 안내부재(64)로부터 해방되어서 반시계방향으로 관성회전하는 과정에서 회전구동기구(50)과 걸어맞춰져 이 회전구동기구(50)에 의해 차체(B)는 반시계방향으로 연속 회전된다.

결국 차체(B)는 반시계방향으로 연속회전하면서 대차(10)에 의해 하류측으로 반송된다.

이 연속회전에 따른 반송 과정에 있어서 차체(B)에 형성된 도포막은 건조되고 또 점착된다.

그후, 차체(B)는 상기한 회전구동기구(50)으로부터 이탈되어 자유회전으로 전환된 상태로 반출스테이션(ST5)로 반송된다.

반출 스테이션(ST5)에는 4대의 차체고정 해제장치(80)이 설치되어있다.

차체고정 해제장치(80)에 의해 차체(B)는 바로선 자세가 되도록 위치결정되고, 또 이 위치결정이 행해진 후에 자체(B)는 대차(10)으로부터 해방된다. 그후, 차체(B)는 도시하지 않은 행거에 의해 다음의 공정으로 반출된다. 다른 한편, 빈차가 된 대차(10)은 반입스테이션(ST1)측으로 이송된다.

다음으로 차체 반송장치(HS)중 대차(10)과 회전구동기구(50)과 회전기구(60) 및 차체고정 해제장치(80)에 대해 상세하게 설명한다.

먼저 대차(10)에 대해 설명한다.

제2도-제4도에 나타내는 바와같이 상부도장공정(UP)의 바닥(F)에 설치되어서 상기한 각 스테이션(ST1)-(ST5)에 걸쳐서 뻗은 이송라인(L)에는 하기의 구성으로 된 대치(10)이 배치되어 있다.

대차(10)은 전후방향으로 뻗은 기초부(11)과 기초부(11)의 뒤쪽끝과 앞쪽 끝에 각각 세워 설치된 기둥부(12)(13)과 이들 기둥부(12)(13)에 각각 설치된 회전지지부(20)(20A)를 갖고 있다.

차체(B)는 회전지지부(20)(20A)에 고정되어서 회전축(Cr)의 주위로 회전이 자유롭게 되어 있다.

대차(10)은 기초부(11)에 배치된 지지바퀴(14)(15)를 통하여 이송라인(L)에 부설된 레인(1)에 안내되어서 이동가능하게 되고, 상기한 지지바퀴(14)(15)는 도시하지 않은 체인식 구동기구에 의해 구동된다.

또한 부호 16은 기초부(11)에 설치된 보조전동륜이며, 부호 17은 반출스테이션(ST5)로부터 반입스테이션(ST1)에 대차(10)에 복귀되는때에 레일상을 전동하는 지지륜이다.

다음으로 대차(10)의 후면측 기둥부(12)에 설치된 회전지지부(20)과 전면측 기둥부(13)에 설치된 회전지지부(20A)대해 설명한다.

또한 전후의 회전지지부(20)(20A)는 같은 구성으로 있기 때문에 우선 후면측의 회전지지부(20)에 대해 설명하는 것으로 하고 전면측의 회전지지부(20A)에 대해서는 회전지지부(20)과 같은 부재에는 동일한 부호를 부여해서 그 상세한 설명을 생략하여 다른점에 대해서만 설명하기로한다.

제2도-제4도에 나타내는 바와같이 기둥부(12)의 상부에는 기어상자(21)이 설치되고, 기어상자(21)에는 전후에 축받이(22)가 형성되어있으며 이들 축받이(22)에 지지된 축부재(23)은 전후방향으로 수평방향으로 뻗어있다.

축부재(23)의 앞쪽끝부분[기어상자(21)로부터 외부로 돌출한 부위]에는 회전부재(24)가 설치되고 이 회전부재(24)는 상기한 회전축선(Cr)보다 아래쪽 위치에서 전방으로 달아낸 아암부(24a)와 아래쪽으로 뻗은 연장부(24b)를 갖고 있다.

아암부(24a)의 앞쪽끝에는 좌우로 달아낸 지지부재(25)가 고착되어 있다.

지지부재(25)의 상면에는 그 좌측과 우측에 각각 원형의 걸어맞춤구멍(25a)가 오목하게 형성되고(제3도 참조), 지지부재(25)의 앞쪽끝면에는 그 좌측과 우측에 각각 토글(toggle)식의 고정기구(30A)가 좌우방향으로 향하도록 설치되어 있다.

제2도, 제5도에 나타내는 바와같이 회전부재(24)는 연장부(24b)의 아래쪽 끝에 형성된 걸어맞춤구멍(24c)를 갖고 걸어맞춤구멍(24c)는 전후방향으로 뻗어있다.

다른한편, 회전지지부(20)이 바로선 위치인때에[회전부재(24)의 연장부(24b)가 가장 낮은 위치에 위치할때]상기한 걸어맞춤구멍(24c)가 대향하게 되는 기둥부(12)의 부분에 토글식의 고정기구(30B)가 설치되어 있다. 고정기구(30B)는 상기한 걸어맞춤구멍(24c)에 침입가능하게 되어있다.

이 고정기구(30B)는 회전지지부(20)의 회전을 잠그는 것이다[차체(B)를 회전이 불가능하게 한다].

한편 전면측의 회전지지부(20A)의 회전부재(24A)에는 회전축(Cr)보다도 아래쪽 위치에 아암부(24a)가 설치되고, 이 아암(24a)는 후방으로 향해서 달아내서 형성되어 있으나 그 회전부재(24A)에는 상술한 연장부(24b)는 존재하지 않는 구성으로 되어있다.

회전부재(24A)의 아암부(24a)는 그 뒤쪽 끝에 고착되어서 좌우로 소정의 길이를 달아낸 지지부재(25A)를 갖추고 있고, 그 지지부재(25A)는 그 위쪽끝의 좌측끝과 우측 끝에 각각 원형의 걸어맞춤구멍(25b)가 형성되어 있다.

이 걸어맞춤구멍(25b)에 대응해서 지지부재(25A)의 앞쪽끝의 좌측끝과 우측끝에는 각각 고정기구(30)이 좌우방향으로 향해서 설치되어 있다.

또한 축부재(23A)는 회전중심(Cr)에 일치시켜서 설치되어 있다.

제2도에 나타내는 바와 같이 바로선 자세의 차체(B)가 바로선 위치의 회전지지부(20)(20A)에 지지된 상태에 있어서는 차체(B)와 회전지지부(20)(20A)와의 무게중심(Cw)가 회전축(Cr)에 대해 수직방향의 하축에 편심되도록 설정되어 있다.

여기서 차체(B)의 전면측 끝부분과 후면측 끝부분에 부착되어 있는 유지프레임(40)에 대해서 설명한다.

또한, 이들 전후의 유지프레임(40)은 동일한 구성으로 되어있기 때문에 후면측 끝부분에 부착되어 있는 유지프레임에 대해 설명한다.

제2도 및 제4도에 나타낸 바와같이 유지프레임(40)은 차체(B)의 후면측 끝부분으로부터 아래로 향해 뻗은 좌우 한쌍의 고정부재(41)과, 그 고정부재(41)에 고착되어서 좌우방향으로 뻗은 연결부재(42)와, 각 고정부재(41)의 아래쪽 끝에 각각 고착된 걸어맞춤핀(43)과, 연결부재(42)의 뒤쪽끝의 좌측끝과 우측 끝에 각각 고착된 걸어맞춤부재(44)등으로 구성되어 있다.

상기한 연결부재(42)는 지지부재(25)와 대략 동일한 길이로 되어 있고 상기한 걸어맞춤부재(44)에는 각각 그 아래쪽 끝에 걸어맞춤구멍(44a)(제10도 참조)가 형성되어 있다.

그리고 좌우의 걸어맞춤핀(43)사이의 간격은 지지부재(25)의 좌우의 걸어맞춤구멍(25a)사이의 간격과 동일하게 하여 상기 걸어맞춤구멍(25a)에 걸어맞춤핀(43)이 끼워맞춤 가능하게 되어있다.

다음으로 회전구동기구(50)에 대해 설명한다.

제2도, 제4도에 나타내는 바와같이 대차(10)의 기초부(11)에는 그 뒤쪽끝부분에 제1축 부재(51)이 회전이 자유롭게 배치되고, 제1축부재(51)은 좌우방향으로 뻗어있다.

제1축부재(51)에는 그 우측끝쪽에 사슬톱니바퀴(52)가 부착되어 있다. 대차(10)의 기둥부(12)에는 상하방향으로 뻗은 제2축부재(53)이 회전이 자유롭게 배치되어있다.

제2축부재(53)에는 그 아래쪽 끝에 우산형기형(54)가 부착되어 이 우산형기어(54)는 제1축부재(51)에 부착된 우산형기어(55)와 맞물려있다.

또 제2축부재(53)의 위쪽끝에는 우산형기어(56)이 부착되어, 이 우산형기어(56)은 상술한 축부재(23)에 부착된 우산형기어(57)과 맞물려있다.

건조 스테이션(ST4)에는 그 상류 끝부분을 제외한 다른 부위의 우측부에 제2도에 나타내는 바와같이 무단체인(58)이 배치되고, 무단체인(58)은 전후방향으로 뻗어있다.

무단체인(58)은 구동장치(도시하지 않음)에 의해 차체(B)의 반송방향과는 역방향으로 회전구동되고 있다.

또한 제4도에 나타내는 부호(59)는 무단체인(58)에 설치된 안내륜이다. 반입 스테이션(ST1)에서는 소정의 위치에 정지하고 있는 대차(10)에 대해 차체(B)의 탑재가 행해진다.

이때 차체(B)는 바로선 자세가 된다[차체(B)는 바로선 자세의 상태에서 스테이션(ST1)으로 반입된다].

또 이때 대차(10)에서는 전후의 회전지지부(20)(20A)가 바로선 위치로 되어 있다.

대차(10)에 탑재된 차체(B)는 걸어맞춤핀(43)을 걸어맞춤구멍(25a)와 (25b)에 걸어맞추므로서 대차(10)에 위치결정된다.

그후 차체고정장치(90)에 의해 기둥부(12)의 고정기구(30B)의 조작레버(31) 및 전후의 회전지지부(20)(20A)의 고정기구(30A)의조작레버(31)이 회전된다.

즉, 제5도에 나타내는 바와같이 기둥부(12)의 고정기구(30B)는 그 걸어맞춤핀(32)가 슬라이브(33)내에 위치하는 잠금해제위치(2점쇄선 도시함)로부터 슬라이브(33)으로부터 돌출한 잠금위치(실선으로 도시함)로 전환한다.

연장부(24b)의 걸어맞춤구멍(24c)내로 걸어맞춤핀(32)가 침입함으로서 회전지지부(20)은 바로선 위치로 잠겨진다.

같은 모양으로 전후의 회전지지부(20)(20A)의 고정기구(30A)에 있어서도 그 걸어맞춤핀이 잠금해제위치로부터 잠금위치로 전환된다.

이와같이 각 걸어맞춤핀(32)가 잠금위치를 취하므로서 회전지지부(20)(20A)가 회전구동된때에도 차체(B)는 탈락하는 일없이 대차(10)에 지지된다.

이와같이 차체(B)가 대차(10)에 고정된 후 대차(10)은 하류측으로 이동되고, 상부도장 스테이션(ST2)에서 바로선자세의 차체(B)대해상부도장이 시행된다.

그후 잠금해제 스테이션(ST3)에서 잠금 해제장치(91)에 의해 기둥부(12)의 고정기구(30B)는 그 걸어맞춤핀(32)가 잠금장치로부터 잠금해제위치로 전환되어 차체(B)는 회전중심(Cr)주위로 자유회전가능한 상태가 된다.

다음으로 회전기구(60)에 대해 설명한다.

제2도, 제4도에 나타내는 바와같이 회전기구(60)은 레버부재(61)을 갖고 있다.

레버부재(61)은 기초부(11)의 뒤쪽끝 부분에 배치된 상기한 축부재(51)의 좌측끝부분에 부착되어 있다.

레버부재(61)은 회전지지부(20)이 바로선 위치에 있을때에 동 도면에 나타내는 바와같이 수직신선의 위쪽으로 향해서 뻗은 자세를 취한다.

또 회전기구(60)은 건조 스테이션 (ST4)의 상류부에서 그 좌측에 배치되어서 상하방향으로 뻗은 전후의 지지부재(62)(63)과 L자형 단면을 갖는 소정 길이의 안내부재(64)로 구성되어있다.

안내부재(64)는 전면이 내려 가도록 경사지게 배치되어서 지지부재(62)(63)의 상부내면에 고착되어 있다.

안내부재(64)의 상면벽부(64a)는 레버부재(61)과 맞닿을수 있도록 되어있다(제4도 참조).

또한 무단체인(58)의 뒤쪽끝과 회전기구(60)에 있어서의 안내부재(64)의 앞쪽끝과의 간격은 소정의 간격으로 설정되어 있다.

상기한 바와같이 잠금해제 스테이션(ST3)에서 잠금 해제장치(91)에 의해 차체(B)가 회전축(Cr)의 주위로 회전가능한 상태로 된후 대차(10)이 건조 스테이션(ST4)상의 상류부로 반송되면 레버부재(61)은 안내부재(64)의 상면벽부(64a)에 맞닿는다.

그후 대차(10)의 주행에 따라서 레버부재(61)은 상기한 안내부재(64)에 의해 시계방향의 회전이 강요되어 이에 의해 축부재(51)이 회전된다.

축부재(51)의 회전력은 우산형기어(54)(55)와 축부재(53)과 우산형기어(56)(57)을 거쳐서 축부재(23)에 전달되고 제6도에 화살표로 나타낸 바와같이 차체(B)는 시계방향으로 소정의 각도(예를들면 45°)회전한다.

그후 레버부재(61)이 안내부재(64)를 통과하면 제7도에 화살표로 나타낸 바와같이 안내부재(64)로부터 해방되어 차체(B)는 자체 중량에 의해 반시계방향으로 관성회전한다.

즉 자체(B)는 반시계방향으로 관성회전하면서 하류측으로 반송된다.

제8도에 나타내는 바와같이 차체(B)가 반시계방향으로 관성회전하고 있는 과정에서 사슬톱니바퀴(52)는 무단체인(58)에 맞물리고 무단체인(58)의 회전력은 사슬톱니바퀴(52)를 거쳐서 축부재(51)에 전달된다.

그 축부재(51)의 회전은 축부재(23)에 전달되어서 회전지지부(20)(20A)가 회전하여 차체(B)는 반시계방향으로 연속회전한다.

이와같이 차체(B)가 차체중량에 의해 반시계방향으로 관성회전하고 있는 과정에서 회전구동기구(50)을 기동시켜서 회전지지부(20(20A)의 회전구동을 개시하도록 하고 있기 때문에 차체(B)의 회전구동개시를 극히 적은 기동력으로 행하는 것이 가능하여 회전구동기구(50)을 소형화할 수가 있다.

또 차체(B)가 관성회전하고 있는 과정에서 구동력을 부여하도록 하고 있기 때문에 차체(B)의 회전구동개시를 원활하게 행할 수가 있다.

따라서 회전구동기구(50)이나 회전지지부(20)(20A)의 구형부품등에 커다란 충격하중이 작용하지 않기 때문에 이들 부품의 내구성을 높일수가 있고, 병행해서 차량반송장치(HS)의 내구성을 높일 수가 있다.

다음으로 차체고정 해제장치(80)에 대해 설명한다.

제9도에 나타낸 바와같이 반출 스테이션(ST5)에 설치된 4대의 차체고정 해제장치(80)은 소정의 대차정치위치에서 차체(B)의 전면측 끝부분과 후면측 끝부분에 대응시켜서 2대씩 배치되어 있다.

또한 각 차체고정 해제장치(80)은 동일한 구성으로 되어있기 때문에 차체(B)의 전면측 끝부분에 대응해서 위치하는 2대의 차체고정 해제장치(80)중 이송라인(L)의 우측에 배치된 차체고정 해제장치(80)에 대해 설명한다.

제9도 내지 제11도에 나타내는 바와같이 바닥(F)에 설치한 기초프레임(81)에는 그 상부에 좌우방향으로 뻗은 안내부재(82)가 전후에 한쌍 설치되고, 이들 안내부재(82)에 안내되어서 가동대(83)이 이동자유롭게 되어 있다.

또 기초프레임(81)에는 에어실린더(84)가 좌우방향으로 향해서 설치되고 에어실린더(84)의 로드(84a)에는 그 앞쪽 끝에 브래킷(85)가 설치되어 있으며 브래킷(85)는 가동대(83)의 아래쪽 끝에 연결되어 있다.

제10도에 나타내는 바와같이 에어실린더(84)를 구동시키므로서 가동대(83)은 퇴피위치(2점 쇄선으로 도시함)와 진출위치(실선으로 도시함)를 취할수 있도록 되어 있다.

또한 부호 86은 가동대(83)의 위치를 검출하기 위한 근접스위치 이다. 가동대(83)에는 전후 한쌍의 지지판부재(87)이 세워 설치되고, 이들 지지판부재(87)에는 그상부에 지지축(88)을 거쳐서 블록부재(89)가 회전이 자유롭게 설치되며, 하부에는 에어실린더(90)이 설치되어있다.

에어실린더(90)은 그 로드(90a)가 경사지게 위쪽으로 향해 신장하도록 배치되고 로드(90a)에는 링크(91)의 기초부가 회전가능하게 부착되어 있다.

링크(91)은 하부측에 위치하는 2개의 하부 링크판(91a)와 상부측에 위치하는 하나의 상부 링크판(91b)로 구성되어있다.

하부 링크판(91a)는 지지축(92)를 거쳐서 상기한 지지판부재(87)에 회전가능하게 부착되어 있다.

다른한편, 상부링크판(91b)는 지지축(93)을 거쳐서 블록부재(89)의 길이방향 중간부에 회전가능하게 부착되어 있다.

제10도에 나타낸 바와같이 에어실린더(90)을 구동시키므로서 블록부재(89)는 위쪽으로 향해서 회전한 조작위치(실선으로 도시함)와 아래쪽으로 향해서 회전한 비조작위치(2점쇄선으로 도시)를 취할수 있게 되어있다.

블록부재(89)에는 그 좌측 끝에 설치된 지지축(88)측에 맞닿는부(89a)가 형성되고 맞닿는부(89a)는 위쪽으로 향해서 돌출 설치되어 있다.

블록부재(89)의 중앙부에는 댐퍼(97)이 세워진 방향으로 설치되고 블록부재(89)의 우측끝부분(자유로운 끝부분)에는 좌우방향으로 뻗은 안내부(89b)가 형성되어 있으며, 안내부(89b)에는 미끄럼부재(94)가 이동시 자유롭게 설치되어 있다.

미끄럼부재(94)의 위쪽끝과 아래쪽끝에는 각각 조작부(94a)와 연결부(94b)가 형성되어 있다.

또 블록부재(89)의 전면측에는 브래킷(95)를 통해서 에어실린더(96)이 좌우방향으로 향해서 배치되고, 에어실린더(96)의 로드(96a)는 미끄럼부재(94)에 있어서의 연결부(94b)에 대해 연결되어 있다.

제10도에 나타낸 바와같이 에어실린더(96)을 구동시키므로 미끄럼부재(94)는 지지축(88)측으로 퇴피한 퇴피위치(실선으로 도시함)과 안내부(89b)에 따라서 이송라이(L)측으로 진출한 진출위치(2점쇄선으로 도시함)를 취할수 있도록 되어있다.

또한 부호(98)은 미끄럼부재(94)의 위치를 검출하기 위한 근접스위치이다. 다음으로 상기한 차체반송장치(HS)를 사용한 차체반송방법에 대해 설명한다.

상기한 바와같이 건조 스테이션(ST4)에서 차체(B)는 회전축선(Cr)주위로 회전되면서 도포막의 건조 및 점착이 행해진다.

대차(10)이 건조 스테이션(ST4)의 하류끝부분까지 이송하면 사슬톱니바퀴(52)와 무단체인(58)의 걸어맞춤이 해제되어서 차체(B)는 자유회전으로 전환된다.

무게중심(Ce)가 회전축선(Cr)로부터 편심되어 있음에 따라서 대차(10)이 반출 스테이션(ST5)에 있어서의 정지위치까지 주행하는 동안에 차체(B)의 회전은 바로선 자세로 회복되고, 대차(10)이 정지위치에 정지한때에는 차체(B)는 바로선 자세를 중심으로 약간 여분 회전하는 상태가된다.

대차(10)이 정지위치에서 정지하면 각 차체고정 해제장치(80)의 가동대(83)이 퇴피위치로부터 진출위치로 전환되고, 다음으로 블록부재(89)가 비조작위치로부터 조작위치로 전환된다.

이것에 의해 각 댐퍼(97)은 회전지지부(20)(20A)에 있어서의 지지부재(25)(25A)의 아래쪽끝 부분에 맞닿아서 이 댐퍼(97)에 의해 회전지지부(20)(20A)의 여분의 회전을 억제해서 차체(B)를 바로선 자세로 위치결정한다.

그리고 블록부재(89)는 그 맞닿는부(89a)가 지지부재(25)(25A)의 아래쪽 끝에 맞닿아 이것에 의해 회전지지부(20)(20A) 및 자체(B)는 바로선 자세의 상태로 대차(10)에 고정된다.

다음으로 미끄럼부재(94)가 퇴피위치로부터 진출위치로 전환되면 조작부(94a)에 의해 회전지지부(25)(25A)에 설치된 고정기구(30A)의 조작레버(31)이 회전되고, 고정기구(30A)의 걸어맞춤핀(32)가 잠금위치로부터 해제위치로 전환된다.

그후 차체(B)는 도시하지 않은 행거에 매달아져서 다음의 공정으로 반출된다.

상술한 바와같이 무게중심(Cw)가 회전축선(Cr)에 대해 수직방향 아래쪽으로 편심되어서 위치하고 있기 때문에 차체(B)의 회전은 자동적으로 바로선 자세로 복귀된다.

이 때문에 차체(B)를 바로선 자세로 복귀시키기 위한 기구나 차체(B)의 회전중에 바로선 자세를 검출하기 위한 검출기구등을 생략할 수가 있어 차체반송장치(HS)의 제작비용의 대폭절감 및 작업능률의 향상을 도모할 수가 있다.

다시 또, 바로선 자세로 복귀한 차체(B)에 대해 위치결정하도록 하고 있기 때문에 차체(B)를 바로선 자세로 위치결정하는때에 차체고정 해제장치(80)이나 회전지지부(20)(20A)에 대해 커다란 하중이 작용하는 일이없고, 따라서 차체고정 해제장치(80)이나 회전지지부(20)(20A)를 간단하고 또한 소형으로 구성할 수가 있고 또 그들의 내구성을 높일수 있다.

여기서 또한, 대차(10)에 전동기를 배치시켜서 대차(10)을 자동주행시키기는 구성으로 하여도 된다.

또, 회전지지부(20A)의 회전부재(20A)에 연장부(24b)를 형성함과 동시에 이 연장부(20b)에 대응시켜서 기둥부(13)에 고정기구(30)을 설치하여 반입스테이션(ST1)에서 대차(10)에 차체(B)를 이송 탑재시키는 때에 이들 고정기구(30)으로 회전지지부(20)(20A)를 회전 불가능하게 잠그도록 하여도 된다.

Claims

대차(10)에 지지된 가공물을 수평의 회전축의 주위로 회전시키면서 대차(10)을 주행시키므로 가공물을 반송하는 가공물 반송방법에 있어서, 상기한 가공물에 대해 회전력을 부여하여 대차(10)에 지지된 가공물을 수평의 회전축 강제회전시키는 제1공정과, 상기한 가공물에 대한 회전력의 부여를 해제해서 가공물을 강제회전으로부터 자유회전으로 전환하는 제2공정과, 상기한 가공물의 자유회전에 의한 가공물의 정규자세로의 복귀를 기다려서 복귀된 상태에 있는 가공물을 구속하는 제3공정과, 상기한 대차(10)에 지지된 가공물을 그 대차(10)으로부터 떼어내는 제4공정등을 갖추고 있으며, 상기한 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심(cW)가 상기한 수평의 회전축으로부터 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제1항에 있어서, 가공물이 자동차 차체(B)인 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제2항에 있어서, 자동차 차체(B)의 지붕을 위로, 바닥을 아래로 한 바로선 자세에 있는 때에 그 자동차 차체(B)를 포함하는 회전체의 무게중심(Cw)가 수평의 회전축을 포함하는 수직면내에 있어서 그 회전축의 아래쪽으로 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제1항에 있어서, 제1공정이 자동차 차체(B)에 도장을 시행하는 도장라인에 있어서의 건조공정에서 행해지는 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제1항에 있어서, 제1공정보다도 앞에 가공물을 수평의 회전축주위에 소정의 각도 회전변위시키는 제5공정과, 그 제5공정 이후에 가공물을 자유회전으로 전환해서 그 가공물을 수평의 회전축 주위로 관성회전시키는 제6공정과, 상기한 가공물이 관성회전하고 있는 과정에서 그 관성회전의 회전방향과 상기한 제1공정에 있어서의 강제회전의 회전방향이 일치한때에 상기한 제1공정으로 전환하는 제7공정을 갖고 있는 것을 특징으로 하는가공물반송방법.
제6항에 있어서, 가공물이 자동차 차체(B)인 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제6항에 있어서, 자동차 차체(B)의 지붕을 위로, 바닥을 아래로한 바로선 자세로 있는떼에 그 자동차 차체(B)를 포함하는 회전체의 무게중심(Cw)가 수평의 회전축을 포함하는 수직면내에 있어서 그 회전축의 아래쪽으로 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
제5항에 있어서, 제1공정이 자동차 차체(B)에 도장을 시행하는 도장라인에 있어서의 건조공정에서 행해지는 것을 특징으로하는 가공물 반송방법.
대차(10)에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 강제회전시키면서 대차(10)을 주행시켜 가공물을 반송하는 가공물 반송방법에 있어서, 상기한 가공물을 수평의 회전축 주위로 소정의 각도 회전변위시키는 제1공정과, 그 가공물을 자유회전으로 전환해서 그 가공물을 수평의 회전축주위로 관성회전시키는 제2공정과, 상기한 가공물이 관성회전하고 있는 과정에서 관성회전의 회전방향과 강제회전의 회전방향이 일치한때에가공물에 대해 회전력을 부여해서 대차(10)에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 강제회전시키는 제3공정등을 갖고, 상기한 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심(Cw)가 수평의 회전축으로부터 회전되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물 반송방법.
복수의 스테이션에 걸쳐 주행하는 대차(10)을 갖고, 그 대차(10)에 지지된 가공물을 수평의 회전축 주위로 회전시키면서 그 대차(10)을 주행시키도록한 가공물 반송장치에 있어서, 그 가공물을 포함하여 수평의 회전축 주위로 회전하는 회전체의 무게중심(Cw)가 수평의 회전축으로부터 편심되어서 설정되고, 그 가공물을 포함하는 회전체의 무게중심(Cw)가 수평의 회전축을 포함하는 수직면내에 있어서 그 회전축의 애래쪽에 위치하는 가공물의 바로선 자세 상태에서 회전체의 회전동작을 잠금 또는 해제하는 잠금기구와, 상기한 회전체에 대한 회전력의 부여를 해제해서 그 회전체의 자유회전을 허용하는 구동력 해제수단을 구비한 것을 특징으로하는 가공물 반송방법.
제10항에 있어서, 가공물이 자동차 차체(B)이고, 가공물 반송장치가 차체(B)에 도장을 시행하는 도장라인에 설치되며 그 도장라인은 대차(10)에 대해 자동차 차체(B)를 반입하는 반입 스테이션(ST1)과, 대차(10)에 지지된 차체(10)에 대해 도료를 도포하는 도포 스테이션(ST2)와, 자체(B)에 도포된 도포막을 건조시키는 건조 스테이션(ST4)와, 대차(10)에 지지된 차체(B)를 반출하는 반출 스테이션(ST5)등을 갖추고 있으며, 상기한 건조 스테이션(ST4)에 자동차 차체(B)를 강제적으로 회전시키는 회전구동수단이 설치되어있는 것을 특징으로 하는 가공물 반송장치.
제11항에 있어서, 자동차 차체(B)에 있어서의 바로선 자세가 지붕을 위로, 바닥을 아래로한 자세로되어 있는 것을 특징으로하는 가공물 반송장치.
제11항에 있어서, 반입 스테이션(ST1)에 상기한 잠금기구를 작동시켜서 자동차 차체(B)의 회전동작을 잠그는 잠근 조작수단이 배치되고, 상기한 도포 스테이션(ST2)와 상기한 건조 스테이션(ST4)의 사이에 담금기구에 의한 자동차 차체(B)의 잠금을 해제하는 잠금 해제수단이 배치되어 있는 것을 특징으로하는 가공물 반송장치.
제13항에 있어서, 건조 스테이션(ST4)의 상류끝부분에 자동차 차체(B)를 회전축 주위로 소정의 각도 회전 변위시키는 회전수단이 배치되고, 상기한 회전구동수단은 회전수단보다도 하류측에 배치되어서 자동차 차체(B)가 회전수단으로부터 해방되어서 회전축 주위를 관성회전하고 있는 과정에서 관성회전의 회전방향과 회전구동수단에 의한 강제회전 방향이 일치하고 있는때에 자동차 차체(B)에 대해 회전력을 부여하도록 설정되어 있는 것을 특징으로하는 가공물 반송장치.
제11항에 있어서, 반출 스테이션(ST5)에 자동차 차체(B)의 자유회전을 구속해서 그 자동차 차체(B)를 바로선 자세로 위치결정하는 위치결정수단이 배치되어 있는 것을 특징으로하는 가공물 반송장치.