JP2986118B2 - ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送方法及びワ
ーク搬送装置に関し、特に台車を用いワークを略水平な
回転中心回りに回転させながら搬送するワーク搬送方法
及びワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、自動車製造工場の塗装工程におい
ては、車体を塗装ステーションや乾燥ステーションなど
の各作業ステーション間に搬送する搬送方法として、車
体を支持する複数の台車と台車を走行駆動する走行駆動
手段とを備えた車体搬送装置を用いて搬送する方法が広
く採用されている。ところで、近年、車体塗装、特に上
塗塗装においては、塗料をダレ限界以上の厚さに塗布す
ることにより、車体塗装の高品質化が図られている。こ
の場合、塗装後の塗料のダレを制御するため、前記車体
搬送装置においては、例えば本願出願人の出願に係る実
開昭６３−１２６０６４号公報又は実願平１−３４１０
０号に記載のように、車体を略水平な回転中心回りに回
転自在に支持する回転支持部であって、車体と回転支持
部との重心が回転中心と略一致するように構成された回
転支持部を台車に設け、回転支持部を所定の回転方向へ
回転駆動する回転駆動手段を設け、塗装ステーションに
おいて正立位置の車体に塗装を施した後、乾燥ステーシ
ョンにおいて、回転支持部を介して車体を回転させなが
ら台車を走行させる搬送方法が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報などに記載の
車体搬送装置を用いた搬送方法においては、車体と回転
支持部との重心が回転中心と略一致するように構成され
ているので、回転駆動が停止されたときに、車体が常に
正立位置に停止するとは限らず、車体を次の工程に対し
て正立位置で搬出するには、車体を正立位置に戻すため
の回転駆動手段、車体の回転中に正立位置を検出するた
めの検出手段、車体を正立位置に位置決めする位置決め
手段及び車体を正立位置に回転拘束する回転拘束手段な
どを備えた大型で且つ複雑な装置を車体搬送装置に別途
設けなければならず、車体搬送装置の製作コストが大幅
に増加するうえ、作業能率が著しく低下するという問題
がある。更に、車体の回転中に正立位置を検出して位置
決め手段により回転支持部を急激に停止させて車体を位
置決めするため、回転駆動手段、位置決め手段及び回転
支持部に大きな荷重が作用し、それらの耐久性が低下す
るという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、ワークを簡単に正立位置
に位置決めして回転拘束状に固定出来、ワーク搬送装置
の製作コストを低減し作業能率を向上し得るようなワー
ク搬送方法及びワーク搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るワーク搬
送方法は、台車にその回転支持部を介してワークを回転
自在に支持し、ワークを略水平な回転中心回りに回転さ
せながら台車を走行させるワーク搬送方法において、正
立位置のときのワークと回転支持部との重心が回転中心
に対して鉛直方向の下方に偏心するようにワークを回転
支持部に支持させ、ワークの回転を停止させる際に回転
支持部に対する回転駆動を停止してワークを自由回転に
切換え、次に、ワークを正立位置に位置決めし、次に、
ワークを台車に回転拘束状に固定するものである。

【０００６】請求項２に係るワーク搬送装置は、台車に
ワークを略水平な回転中心回りに回転自在に支持する回
転支持部を設け、回転支持部を回転駆動する回転駆動手
段及び台車を走行駆動する走行駆動手段を設け、回転支
持部を介してワークを回転させながら台車を走行させる
ように構成してなるワーク搬送装置において、前記回転
支持部は、ワークと回転支持部が正立位置のときにそれ
らの重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心する
ように構成し、前記台車が停止すべき所定の停止位置又
はその上流近傍において回転駆動手段の回転駆動を停止
させて自由回転に切換える切換手段を設け、前記停止位
置において回転停止したワークを正立位置に位置決めす
る位置決め手段を設け、前記位置決め手段により位置決
めされたワークを回転支持部を介して台車に回転拘束す
る回転拘束手段を設けたものである。

【０００７】

【作用】請求項１に係るワーク搬送方法においては、ワ
ークの回転を停止させる際、回転支持部に対する回転駆
動を停止してワークを自由回転に切換える。このとき、
正立位置のときのワークと回転支持部との重心が回転中
心に対して鉛直方向の下方に偏心するようにワークは回
転支持部に支持されているので、自由回転に切換えられ
たワークは略正立位置に回転収束する。次に、略正立位
置に位置したワークを正立位置に位置決めし、次に、ワ
ークを台車に回転拘束状に固定する。このように、正立
位置のときのワークと回転支持部との重心が回転中心に
対して鉛直方向の下方に偏心するようにワークを回転支
持部に支持し、ワークを自由回転に切換えるとワークは
自動的に略正立位置に回転収束するので、簡単にワーク
を正立位置に位置決めすることが出来、回転拘束状にワ
ークを台車に固定することが出来る。従って、ワークを
正立位置に戻すために回転させたり、ワークの回転中に
正立位置を検出するステップを省略することが出来、作
業能率を大幅に向上させることが出来る。

【０００８】請求項２に係るワーク搬送装置において
は、ワークの回転を停止させる際、台車が停止すべき所
定の停止位置又はその上流近傍において切換手段により
回転駆動手段の回転駆動を停止してワークを自由回転に
切換える。このとき、正立位置のときのワークと回転支
持部との重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心
するように構成されているので、自由回転に切換えられ
たワークは略正立位置に回転収束する。次に、所定の停
止位置において位置決め手段により回転停止したワーク
を正立位置に位置決めし、その後回転拘束手段により位
置決めされたワークを回転支持部を介して台車に回転拘
束する。このように、回転支持部は、ワークと回転支持
部が正立位置のときにそれらの重心が回転中心に対して
鉛直方向の下方に偏心するように構成され、ワークを自
由回転に切換えると自動的に略正立位置に回転収束する
ので、ワークを正立位置に戻すための手段やワークの回
転中に正立位置を検出するための検出手段などを省略す
ることが出来、ワーク搬送装置の製作コストの大幅な低
減及び作業能率の向上を図ることが出来る。更に、略正
立位置に回転停止したワークを位置決めするので、ワー
クを正立位置に位置決めするときに、位置決め手段や回
転支持部には大きな荷重が作用することはなく、位置決
め手段や回転支持部を簡単且つ小型に構成することが出
来、またそれらの耐久性を高めることが出来る。

【０００９】

【発明の効果】請求項１に係るワーク搬送方法によれ
ば、前記作用の項で説明したように、正立位置のときの
ワークと回転支持部との重心が回転中心に対して鉛直方
向の下方に偏心するようにワークを回転支持部に支持さ
せ、ワークを自由回転に切換えると自動的に略正立位置
に回転収束するので、簡単にワークを正立位置に位置決
めすることが出来ること、ワークを正立位置に戻すため
に回転させたり、ワークの回転中に正立位置を検出する
ステップを省略することが出来、作業能率を大幅に向上
させることが出来ること、などの効果が得られる。

【００１０】請求項２に係るワーク搬送装置によれば、
前記作用の項で説明したように、回転支持部を、ワーク
と回転支持部が正立位置のときにそれらの重心が回転中
心に対して鉛直方向の下方に偏心するように構成し、ワ
ークを自由回転に切換える切換手段を設けた簡単な構成
で、ワークを正立位置に戻すための手段やワークの正立
位置を検出するための検出手段などを省略することが出
来、ワーク搬送装置の製作コストの大幅な低減及び作業
能率の向上を図ることが出来ること、自動的に略正立位
置に回転停止したワークを位置決めするので、ワークを
正立位置に位置決めするときに、位置決め手段や回転支
持部には大きな荷重が作用することはなく、位置決め手
段や回転支持部を簡単且つ小型に構成することが出来、
またそれらの耐久性を高めることが出来ること、などの
効果が得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、自動車製造工場の車体塗装ライ
ンの上塗工程において、台車に支持された車体を車体長
さ方向の略水平な回転中心回りに所定の回転方向へ回転
させながら台車を走行させる車体搬送方法及び車体搬送
装置に本発明を適用したものである。尚、車体の前後左
右を基準として前後左右を定義して説明する。

【００１２】先ず、上塗工程ＵＰについて簡単に説明す
る。図１に示すように、上塗工程ＵＰには上流側から搬
入ステーションＳＴ１、上塗ステーションＳＴ２、ロッ
ク解除ステーションＳＴ３、乾燥ステーションＳＴ４及
び搬出ステーションＳＴ５が設けられ、また、上塗工程
ＵＰには車体Ｂを各ステーションＳＴ１〜ＳＴ５に亙っ
て搬送する為の複数の台車１０（図２参照）を備えた車
体搬送装置ＨＳが設けられている。尚、各台車１０は各
ステーションＳＴ１〜ＳＴ５を循環移送される。搬入ス
テーションＳＴ１には４組の車体固定装置が設けられ、
図示外の中塗工程において中塗りを施された車体Ｂはハ
ンガーにより搬入ステーションＳＴ１に搬入され、車体
固定装置により台車１０に正立位置（図２参照）に固定
される。次に、車体Ｂは上塗ステーションＳＴ２に搬送
され、車体Ｂは下流側に搬送されつつ例えば約６０μｍ
の厚さに上塗りを施され、その後、ロック解除ステーシ
ョンＳＴ３に搬送される。ロック解除ステーションＳＴ
３にはロック解除装置が設けられ、車体Ｂはロック解除
装置により正立位置に固定された状態から車体長さ方向
の回転中心Ｃｒ（図２参照）回りに回転可能な状態に解
除され、その状態で乾燥ステーションＳＴ４に搬送され
る。乾燥ステーションＳＴ４の上流近傍部には回動機構
６０を構成するガイド部材６４が設けられ、乾燥ステー
ションＳＴ４の下流側には回転駆動機構５０を構成する
無端チェーン５８が設けられ、乾燥ステーションＳＴ４
おいて車体Ｂは回動機構６０により回転中心Ｃｒ回りに
リア側から視て時計方向へ所定角度回動され、次に回転
駆動機構５０により回転中心Ｃｒ回りに時計方向へ連続
的に回転駆動されつつ下流側に搬送され、その間塗膜が
乾燥焼付けされる。次に、車体Ｂは自由回転に切換えら
れて搬出ステーションＳＴ５に搬送される。搬出ステー
ションＳＴ５には４組の車体固定解除装置８０が設けら
れ、車体固定解除装置８０により車体Ｂは正立位置に位
置決めされるとともに台車１０への固定を解除され、そ
の後車体Ｂはハンガにより次の工程に搬出され、台車１
０は搬入ステーションＳＴ１側に移送されるようになっ
ている。尚、以下の説明においては、車体搬送装置ＨＳ
のうち、台車１０、回転駆動機構５０、回動機構６０及
び車体固定解除装置８０について説明し、車体固定装
置、ロック解除装置の説明は省略する。

【００１３】次に、台車１０について説明する。図２〜
図４に示すように、上塗工程ＵＰの各ステーションＳＴ
１〜ＳＴ５に亙ってフロアＦに前後方向向きに設けられ
た移送ラインＬには、台車１０が次のように設けられて
いる。台車１０は、前後方向に延びるベース部１１と、
ベース部１１の後端と前端に夫々立設されたコラム部１
２・１３と、コラム部１２・１３に夫々設けられ車体Ｂ
を回転中心Ｃｒ回りに回転自在に支持する回転支持部２
０・２０Ａなどで構成され、台車１０はベース部１１に
装着された支持輪１４・１５を介して移送ラインＬに前
後方向向きに敷設されたレール１に沿って移動自在に配
設され、移送ラインＬに設けられたチェ−ン式駆動機構
（図示略）により移動駆動されるようになっている。
尚、符号１６はべース部１１に設けられた補助転動輪で
あり、符号１７は搬出ステーションＳＴ５から搬入ステ
ーションＳＴ１へ台車１０が戻されるときにレール上を
転動する支持輪である。

【００１４】次に、台車１０の後側のコラム部１２に設
けられた回転支持部２０と前側のコラム部１３に設けら
れた回転支持部２０Ａについて説明する。尚、前後の回
転支持部２０・２０Ａは略同様な構成なので先ず後側の
回転支持部２０について説明し、前側の回転支持部２０
Ａについては回転支持部２０と同様な部材には同一の符
号を付して詳細な説明を省略し、異なる点について説明
する。図２〜図４に示すように、コラム部１２の上部に
設けられたギアボックス２１には、前後の軸受２２を介
して軸部材２３が前後方向向きに且つ回転中心Ｃｒに一
致させて回転自在に設けられ、軸部材２３のギアボック
ス２１から突出した前端部には、回転中心Ｃｒより下方
において前方に張出したアーム部２４ａと下方に延びた
延長部２４ｂとを有する枢支部材２４が設けられ、アー
ム部２４ａの前端には左右に所定長さ張出した支持部材
２５が固着されている。支持部材２５の上端の左端と右
端には夫々平面視円形の係合孔２５ａが凹設され、支持
部材２５の前端の左端と右端には、夫々トグル式のクラ
ンプ具３０が左右方向向きに設けられている。

【００１５】図２・図５に示すように、枢支部材２４の
延長部２４ｂの下端には係合孔２４ｃが前後方向向きに
形成され、回転支持部２０が正立位置（枢支部材２４の
延長部２４ｂが鉛直下方に向いた位置）のときに、係合
孔２４ｃに対向するコラム部１２の部分には、回転支持
部２０の回転中心Ｃｒ回りの回転を拘束するためのトグ
ル式のクランプ具３０が前後方向向きに設けられてい
る。一方、前側の回転支持部２０Ａの枢支部材２４Ａに
は、回転中心Ｃｒより下方においてアーム部２４ａが後
方に張出して形成されているが、延長部２４ｂは形成さ
れていない。枢支部材２４Ａのアーム部２４ａの後端に
は、左右に所定長さ張出した支持部材２５Ａが固着さ
れ、支持部材２５Ａの上端の左端と左端には夫々前後方
向に長い係合孔２５ｂが形成され、支持部材２５Ａの前
端の左端と右端には、夫々クランプ具３０が左右方向向
きに設けられている。尚、軸部材２３Ａは回転中心Ｃｒ
に一致させて設けられている。このように回転支持部２
０・２０Ａを構成することにより、図２に示すように、
正立位置の回転支持部２０・２０Ａに車体Ｂを正立位置
で支持した状態では、車体Ｂと回転支持部２０・２０Ａ
との重心Ｃｗが回転中心Ｃｒに対して鉛直方向の下方に
偏心するようになっている。

【００１６】ここで、車体Ｂのフロント側端部とリア側
端部とに取付けられている保持フレーム４０について説
明する。但し、前後の保持フレーム４０は同様な構成な
のでリア側端部に取付けられている保持フレーム４０に
ついて説明する。図２・図４に示すように、保持フレー
ム４０は、車体Ｂのリア側端部に下向きに固着された左
右１対の固定部材４１と、支持部材２５と略同長さで左
右の固定部材４１に固着されて左右方向向きに設けられ
た連結部材４２と、各固定部材４１の下端に夫々固着さ
れた係合ピン４３と、連結部材４２の後端の左端と右端
とに夫々下向きに固着され下端に係合孔４４ａが形成さ
れた係合部材４４とで構成され、左右の係合ピン４３間
の距離は支持部材２５の左右の係合孔２５ａ間の距離と
等しくなっている。

【００１７】次に、回転駆動機構５０について説明す
る。図２・図４に示すように、台車１０のベース部１１
の後端部には軸部材５１が左右方向向きに回転自在に設
けられ、軸部材５１の右端部にはスプロケット５２が装
着されている。台車１０のコラム部１２には軸部材５３
が上下方向向きに回転自在に設けられ、軸部材５３の下
端には傘歯車５４が装着され、傘歯車５４は軸部材５１
に装着された傘歯車５５と噛合し、軸部材５３の上端に
は傘歯車５６が装着され、傘歯車５６は軸部材２３に装
着された傘歯車５７と噛合している。一方、乾燥ステー
ションＳＴ４に対応する移送ラインＬのうち、乾燥ステ
ーションＳＴ４の上流近傍を除く部分の右部には、無端
チェーン５８が前後方向向きに設けられ、無端チェーン
５８は駆動装置（図示略）により車体Ｂの搬送方向と逆
方向に回動駆動されている。尚、符号５９は無端チェー
ン５８に設けられたガイド輪である。

【００１８】ハンガーにより搬入ステーションＳＴ１の
所定位置に正立位置で搬入された車体Ｂは、搬入ステー
ションＳＴ１に停止している台車１０に移載される。こ
のとき、前後の回転支部２０・２０Ａは正立位置にあ
り、車体Ｂは、前後の保持フレーム４０の係合ピン４３
を夫々前後の回転支持部２０・２０Ａの対応する係合孔
２５ａ・２５ｂに係合させることにより、台車１０に位
置決めされる。その後、車体固定装置により、コラム部
１２のクランプ具３０及び前後の回転支持部２０・２０
Ａのクランプ具３０の操作レバー３１が回動され、図５
に示したように、コラム部１２のクランプ具３０の係合
ピン３２はスリーブ３３内に退入した非ロック位置（２
点鎖線図示）からスリーブ３３から突出したロック位置
（実線図示）に切換えられ、延長部２４ｂの係合孔２４
ｃに係合ピン３２が係合することにより、回転支持部２
０は正立位置にロックされ、同様に前後の回転支持部２
０・２０Ａのクランプ具３０の係合ピン３２が非ロック
位置からロック位置に切換えられ、各係合ピン３２が対
応する連結部材４４の係合孔４４ａに係合することによ
り、回転支持部２０・２０Ａが回転駆動されたときに
も、車体Ｂが脱落しないように台車１０に固定される。
このように車体Ｂが台車１０に固定された後、台車１０
が下流側に移動駆動され、上塗ステーションＳＴ２にお
いて正立位置の車体Ｂに上塗りが施され、次にロック解
除ステーションＳＴ３において、ロック解除装置により
コラム部１２のクランプ具３０の係合ピン３２が非ロッ
ク位置に切換えられ、車体ヘは回転中心Ｃｒ回りに回転
可能になる。

【００１９】次に、回動機構６０について説明する。図
２・図４に示すように、回動機構６０は、ベース部１１
の後端部から突出した軸部材５１の左端部に装着された
レバー部材６１と、乾燥ステーションＳＴ４の上流近傍
の移送ラインＬの左端に上下方向向きに固着された前後
の支持部材６２・６３と、Ｌ字型断面の所定長さのガイ
ド部材６４とで構成され、ガイド部材６４は支持部材６
２・６３の上部内面に前下がりに傾斜状に且つその上壁
部６４ａがレバー部材６１と当接可能に固着され、レバ
ー部材６１は、回転支持部２０が正立位置のときに鉛直
上向きになるように軸部材５１に装着されている。尚、
無端チェーン５８の後端と回動機構６０のガイド部材６
４の前端との間隔は所定の間隔に設定されている。

【００２０】前記のように、ロック解除ステーションＳ
Ｔ３において、ロック解除装置により車体Ｂが回転中心
Ｃｒ回りに回転可能な状態になって乾燥ステーションＳ
Ｔ４の上流近傍に搬送されると、レバー部材６１がガイ
ド部材６４の上壁部６４ａに当接し、この間レバー部材
６１が時計回り方向に回転駆動されて軸部材５１が回転
し、この回転力が傘歯車５４・５５と軸部材５３と傘歯
車５６・５７を介して軸部材２３に伝達されて軸部材２
３が回転駆動され、図６に矢印で示したように、車体Ｂ
が時計回り方向に所定角度（例えば約４５°）回転す
る。その後、レバー部材６１がガイド部材６４を通過す
ると、図７に矢印で示したように、車体Ｂは自重により
反時計回り方向に慣性回転しながら下流側に搬送され、
図８に示したように時計回り方向に慣性回転中にスプロ
ケット５２が無端チェーン５８と掛合し、スプロケット
５２が回転駆動されて軸部材５１が回転し、この回転力
が前記同様に軸部材２３に伝達されて軸部材２３が回転
駆動され、回転支持部２０・２０Ａにより車体Ｂが時計
回り方向に連続的に回転する。

【００２１】次に、４組の車体固定解除装置８０につい
て説明する。図９に示すように、４組の車体固定解除装
置８０は、搬出ステーションＳＴ５の所定の停止位置に
搬送された車体Ｂのフロント側端部とリヤ側端部とに対
応させて２組づつ対向状に配設されている。尚、各車体
固定解除装置８０は同様な構成なので、車体Ｂのフロン
ト側端部に対応する２組の車体固定解除装置８０のうち
移送ラインＬの右側に配設された車体固定解除装置８０
について説明する。図９〜図１１に示すように、フロア
Ｆにはベースフレーム８１が設けられ、ベースフレーム
８１の上端には前後１対のガイド部材８２が左右方向向
きに設けられ、前後のガイド部材８２には可動台８３が
左右方向に移動自在設けられている。また、ベースフレ
ーム８１にはエアシリンダ８４が左右方向向きに設けら
れ、エアシリンダ８４のロッド８４ａの先端に固着のブ
ラケット８５は可動台８３の下端に連結され、図１０に
示すように、エアシリンダ８４を駆動することにより可
動台８３は退避位置（２点鎖線図示）と進出位置（実線
図示）とに移動駆動される。尚、符号８６は可動台８３
の位置を検出するための近接スイッチである。

【００２２】可動台８３には前後１対の枢支板部材８７
が立設され、前後の枢支板部材８７の上部には支軸８８
を介してブロック部材８９が回動自在に設けられ、前後
の枢支板部材８７の下部にはエアシリンダ９０がトラニ
オン支持されて斜上向きに設けられ、エアシリンダ９０
のロッド９０ａにはリンク９１の基端部が回動可能に装
着され、リンク９１の下側の２枚のリンクプレート９１
ａは支軸９２を介して前後の枢支板部材８７に回動可能
に装着され、リンク９１の上側の１枚のリンクプレート
９１ｂは支軸９３を介してブロック部材８９の途中部に
回動可能に装着され、図１０に示したように、エアシリ
ンダ９０を駆動することによりブロック部材８９はリン
ク９１を介して上方に回動した操作位置（実線図示）と
下方に回動した非操作位置（２点鎖線図示）とに位置切
換可能になっている。ブロック部材８９の上端の支軸８
８側には当接部８９ａが上方に突出状に形成され、ブロ
ック部材８９の上端中央部にはショックダンパー９７が
立向きに設けられ、ブロック部材８９の前端にはガイド
部８９ｂが突出状に左右方向向きに形成され、ガイド部
８９ｂにはスライド部材９４が左右方向に移動自在に設
けられている。スライド部材９４の上端と下端には夫々
操作部９４ａと連結部９４ｂが形成され、ブロック部材
８９の前側にはブロック部材８９の下端に固着のブラケ
ット９５を介してエアシリンダ９６が左右方向向きに設
けられ、エアシリンダ９６のロッド９６ａはスライド部
材９４の連結部９４ｂに連結され、図１０に示したよう
に、エアシリンダ９６を駆動することによりスライド部
材９４は支軸８８側に退避した退避位置（実線図示）と
ガイド部８９ｂに沿って移送ラインＬ側に進出した進出
位置（２点鎖線図示）とに位置切換可能になっている。
尚、符号９８はスライド部材９４の位置を検出するため
の近接スイッチである。

【００２３】次に、前記車体搬送装置ＨＳを用いた車体
搬送方法について説明する。前記のように乾燥ステーシ
ョンＳＴ４において、車体Ｂは回転駆動されながらその
塗装が乾燥され、台車１０が乾燥ステーションＳＴ４の
下流端まで移動すると、スプロケット５２と無端チェー
ン５８との係合が解除されて車体Ｂの回転駆動が停止さ
れ、車体Ｂは自由回転に切換えられる。車体Ｂは、正立
位置の車体Ｂと回転支持部２０・２０Ａとの重心Ｃｗが
回転中心Ｃｒに対して鉛直方向の下方に偏心するように
回転支持部２０・２０Ａに支持されているので、台車１
０が搬出ステーションＳＴ５の停止位置まで搬送される
間、自由回転に切換えられた車体Ｂは略正立位置に回転
収束し、台車１０が停止位置に停止したときには、回転
支持部２０・２０Ａ及び車体Ｂは正立位置を中心に僅か
に余動している状態になっている。台車１０が停止位置
に停止すると、各車体固定解除装置８０の可動台８３が
退避位置から進出位置に切換えられ、次に、ブロック部
材８９が非操作位置から操作位置に切換えられると、各
ショックダンパー９７が回転支持部２０・２０Ａの支持
部材２５・２５Ａの下端に当接して、回転支持部２０・
２０Ａの余動を停止して車体Ｂを正立位置に位置決めす
る。その状態では、ブロック部材８９の当接部８９ａが
支持部材２５・２５Ａの下端に当接し、回転支持部２０
・２０Ａ及び車体Ｂは回転拘束状に台車１０に固定され
る。次に、スライド部材９４が退避位置から進出位置に
切換えられると、支持部材２５・２５Ａに設けられたク
ランプ具３０の操作レバー３１が操作部９４ａにより回
動駆動され、クランプ具３０の係合ピン３２がロック位
置から非ロック位置に切換えられ、係合ピン３２と係合
孔４４ａとの係合が解除され、その後車体Ｂはハンガー
で次の工程に搬出される。

【００２４】このように、回転支持部２０・２０Ａは、
車体Ｂと回転支持部２０・２０Ａが正立位置のときにそ
れらの重心Ｃｗが回転中心Ｃｒに対して鉛直方向の下方
に偏心するように構成され、車体Ｂを自由回転に切換え
ると自動的に略正立位置に回転収束するので、車体Ｂを
正立位置に戻すための機構や車体Ｂの回転中に正立位置
を検出するための検出機構などを省略することが出来、
車体搬送装置ＨＳの製作コストの大幅な低減及び作業能
率の向上を図ることが出来る。更に、略正立位置に回転
収束した車体Ｂを位置決めするので、車体Ｂを正立位置
に位置決めするときに、車体固定解除装置８０や回転支
持部２０・２０Ａに大きな荷重が作用することはなく、
車体固定解除装置８０や回転支持部２０・２０Ａを簡単
且つ小型に構成することが出来、またそれらの耐久性を
高めることが出来る。尚、台車１０を自走式に構成する
ことも可能である。また、回転支持部２０Ａの枢支部材
２４Ａに延長部２４ｂを形成するとともに、コラム部１
３に延長部２４ｂに対応させてクランプ具３０を設け、
搬入ステーションＳＴ１において、台車１０に車体Ｂを
移載するときに、これらクランプ具３０で回転支持部２
０・２０Ａを回転不能にロックしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】上塗工程の説明図である。

【図２】台車の部分切欠側面図である。

【図３】台車の平面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】クランプ具の側面図である。

【図６】回動機構による車体の回転を示す説明図であ
る。

【図７】車体の所定方向への慣性回転を示す説明図であ
る。

【図８】車体の所定方向への回転起動を示す説明図であ
る。

【図９】車体固定解除装置の正面図である。

【図１０】車体固定解除装置の拡大正面図である。

【図１１】車体固定解除装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｂ 車体 Ｃｒ 回転中心 Ｃｗ 重心 ＨＳ 車体搬送装置 １０ 台車 ２０・２０Ａ 回転支持部 ５０ 回転駆動機構 ６０ 回動機構 ８０ 車体固定解除装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 10/02 B61B 10/04 B61B 13/04 B23P 19/00 302 B23P 21/00 303 B62D 65/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車にその回転支持部を介してワークを
   回転自在に支持し、ワークを略水平な回転中心回りに回
   転させながら台車を走行させるワーク搬送方法におい
   て、正立位置のときのワークと回転支持部との重心が回
   転中心に対して鉛直方向の下方に偏心するようにワーク
   を回転支持部に支持させ、ワークの回転を停止させる際
   に回転支持部に対する回転駆動を停止してワークを自由
   回転に切換え、次に、ワークを正立位置に位置決めし、
   次に、ワークを台車に回転拘束状に固定することを特徴
   とするワーク搬送方法。
2. 【請求項２】 台車にワークを略水平な回転中心回りに
   回転自在に支持する回転支持部を設け、回転支持部を回
   転駆動する回転駆動手段及び台車を走行駆動する走行駆
   動手段を設け、回転支持部を介してワークを回転させな
   がら台車を走行させるように構成してなるワーク搬送装
   置において、前記回転支持部は、ワークと回転支持部が
   正立位置のときにそれらの重心が回転中心に対して鉛直
   方向の下方に偏心するように構成し、前記台車が停止す
   べき所定の停止位置又はその上流近傍において回転駆動
   手段の回転駆動を停止させて自由回転に切換える切換手
   段を設け、前記停止位置において回転停止したワークを
   正立位置に位置決めする位置決め手段を設け、前記位置
   決め手段により位置決めされたワークを回転支持部を介
   して台車に回転拘束する回転拘束手段を設けたことを特
   徴とするワーク搬送装置。