JP2537131Y2 - ボデーの塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動車ボデーのフロ
ント部、前後のホイルハウス部に塗料を噴射して塗装す
る複数台の自動塗装機を備えたボデーの塗装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】塗装前処理工程が終了したホワイトボデ
ーは、まず、フロント部のアンダボデー、前後のホイル
ハウス部が例えば黒色の塗料によって塗装されるが、こ
の塗装作業は従来から自動塗装機によって行われてい
る。

【０００３】すなわち、被塗装物としてのボデーを載置
したワーク台車が床面に敷設されたレールを有するワー
ク搬送路に沿って走行する。このワーク搬送路の途中に
塗装ポジションが設けられている。

【０００４】塗装ポジションには前記ワーク搬送路の両
側にワーク台車の走行方向に沿ってガイドレールが敷設
されており、このガイドレールには塗装台車が移動自在
に設けられている。この塗装台車にはボデーのフロント
部、前後のホイルハウス部に塗料を噴射して塗装する複
数台の自動塗装機が搭載されている。

【０００５】さらに、前記塗装台車には１本の同期ピン
が側方に向かって突没自在に設けられており、ボデーを
載置したワーク台車が塗装ポジションに到達すると、待
機していた塗装台車の同期ピンが突出し、ワーク台車に
掛止する。したがって、走行するワーク台車と移動自在
な塗装台車とが同期ピンによって連結された状態とな
り、ワーク台車に塗装台車が並走する。

【０００６】ワーク台車に並走する塗装台車に搭載され
た複数台の自動塗装機は、並走中にボデーのフロント
部、前後のホイルハウスに塗料を噴射して塗装し、塗装
が終了すると、前記同期ピンが没入し、ワーク台車と塗
装台車が分離される。

【０００７】したがって、ワーク台車はワーク搬送路に
沿って次の工程に搬送され、塗装台車は原位置に復帰し
て次のワーク台車が塗装ポジションに到達するのを待機
する。このように、ボデーの搬送中にボデーの所定の箇
所を自動的に塗装することができる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に、塗装台車に１本の同期ピンを設け、ワーク台車に掛
止しただけでは、ワーク台車に塗装台車を確実に連結し
て並走することはできず、相互に位置ずれが発生する。
したがって、ボデーのフロント部、前後のホイルハウス
に塗料を噴射して塗装する際に、塗装残りが発生した
り、余分な箇所に塗料が付着することがある。

【０００９】この考案は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ワーク台車に塗装台
車を確実に連結して並走させることができ、塗装が必要
な箇所を確実に塗装できるボデーの塗装装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は、前記目的を
達成するために、被塗装物としてのボデーを載置してワ
ーク搬送路を走行するワーク台車の少なくとも片側にワ
ーク台車の走行方向に沿って移動自在な塗装台車を設
け、この塗装台車に前記ボデーのフロント部、前後のホ
イルハウス部に塗料を噴射して塗装する複数台の自動塗
装機を搭載する。さらに、前記塗装台車の前側および後
側に突出時に前記ワーク台車の側部と当接してワーク台
車を前後方向から挟持し、ワーク台車の走行に伴って塗
装台車を並走させる前部同期ピンおよび後部同期ピンを
設け、この前部同期ピンおよび後部同期ピンを駆動機構
によって駆動するように構成したことにある。

【００１１】

【作用】ボデーを載置したワーク台車が塗装ポジション
に到達すると、待機していた塗装台車の前部および後部
同期ピンが突出し、ワーク台車を前後方向から挟持す
る。したがって、走行するワーク台車と移動自在な塗装
台車とが前部および後部同期ピンによってクランプされ
た状態となり、ワーク台車に塗装台車が並走する。ワー
ク台車に並走する塗装台車に搭載された複数台の自動塗
装機は、並走中にボデーのフロント部、前後のホイルハ
ウス部に塗料を噴射して塗装し、塗装が終了すると、前
記両同期ピンが没入し、ワーク台車と塗装台車が分離さ
れる。

【００１２】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１はボデー塗装装置の平面図で、１はワ
ーク搬送路である。ワーク搬送路１は床面に敷設された
２本のレール２，２を有しており、被塗装物としてのボ
デー３を載置したワーク台車４が走行自在である。ワー
ク台車４の両側部には前部突起５と後部突起６が前後に
離間して配設されている。

【００１４】前記ワーク搬送路１の途中には塗装ポジシ
ョン７が設けられている。この塗装ポジション７には前
記ワーク搬送路１の両側にワーク台車４の走行方向に沿
ってガイドレール８，８が敷設されており、このガイド
レール８，８には塗装台車９，９が移動自在に設けられ
ている。

【００１５】前記塗装台車９は基本的に同一構造である
ため、一方のみについて説明すると、図２〜図４に示す
ように構成されている。１０は塗装台車９のフレームで
あって、下部には前記ガイドレール８上を転動するロー
ラ１１…が設けられている。

【００１６】前記フレーム１０の上部における前部には
前記ボデー３のフロント部３ａを塗装する第１の自動塗
装機１２と前部ホイルハウス部３ｂを塗装する第２の自
動塗装機１３が搭載されている。さらに、フレーム１０
の上部における後部には後部ホイルハウス部３ｃを塗装
する第３の自動塗装機１４が搭載されている。

【００１７】前記第１の自動塗装機１２について説明す
ると、フレーム１０には駆動機構（図示しない）によっ
て回転駆動される支柱１５が立設されている。この支柱
１５には支持枠１６の一端部が固定され、支持枠１６は
支柱１５の回転によって略９０°旋回自在である。

【００１８】支持枠１６には操作盤１７が設けられてい
るとともに、複数個の塗装ガン１８…が配設されてい
る。そして、これら塗装ガン１８…から噴射する塗料に
よって前記ホデー３のフロント部３ａを塗装するように
なっている。

【００１９】第２および第３の自動塗装機１３および１
４は基本的に同一構造であるため、一方のみについて説
明すると、フレーム１０には開口部２０が設けられ、こ
の開口部２０には塗装台車９の前後方向に沿ってスライ
ドレール２１が設けられている。このスライドレール２
１にはスライドプレート２２がスライド自在に載置さ
れ、これはエアーモータ２３によって駆動される。

【００２０】スライドプレート２２にはロボット２４が
搭載され、このロボット２４のアーム２５にはロータリ
アクチェータ２６によって旋回自在な塗装ガン２７が設
けられている。そして、塗装ガン２７から噴射する塗料
によって前記ホデー３の前部ホイルハウス部３ｂおよび
後部ホイルハウス部３ｃを塗装するようになっている。

【００２１】前記第２の自動塗装機１３の近傍に位置す
るフレーム１０の一側、すなわちワーク台車４側には前
部同期ピン３１が水平方向に回動自在に設けられてい
る。すなわち、フレーム１０にはブラケット３２が固定
され、このブラケット３２には枢支ピン３３によって前
部同期ピン３１の基端部が回動自在に枢支されている。

【００２２】前部同期ピン３１の枢支ピン３３の近傍に
は連結ピン３４を介して連結金具３５が取り付けられ、
この連結金具３５は駆動機構としてのエアシリンダ３６
のロッド３７に連結されている。そして、エアシリンダ
３６によって前部同期ピン３１が枢支ピン３３を支点と
して略９０°回動し、ワーク台車４方向に突出するよう
になっている。さらに、前部同期ピン３１の近傍には検
知スイッチ３８が設けられ、前記ワーク台車４が前部同
期ピン３１に当接したときにオンするようになってい
る。

【００２３】また、前記第３の自動塗装機１４の近傍に
位置するフレーム１０の一側、すなわちワーク台車４側
には後部同期ピン４０が上下方向に設けられている。す
なわち、フレーム１０には前後方向に沿ってＬＭガイド
４１が固定され、このＬＭガイド４１にはスライドベー
ス４２がスライド自在に支持されている。

【００２４】このスライドベース４２の前端部にはブラ
ケット４３が固定され、このブラケット４３には枢支ピ
ン４４によって後部同期ピン４０の基端部が回動自在に
枢支されている。後部同期ピン４０の枢支ピン４４の近
傍には突出片４６が設けられ、この突出片４６にはピン
穴４７が穿設されている。

【００２５】スライドベース４２の後端部には駆動機構
としてのロータリアクチェータ４８が搭載され、この回
転軸４９は屈曲され、その先端部が前記後部同期ピン４
０のピン穴４７に挿入されている。したがって、ロータ
リアクチュエータ４８の回転軸４９の回転によって後部
同期ピン４０が枢支ピン４４を支点として上下方向に略
９０°回動し、ワーク台車４方向に突出する。

【００２６】また、前記スライドベース４２の後方に位
置するフレーム１０にはエアシリンダ５０が搭載され、
このロッド５１は連結金具５２を介してスライドベース
４２に連結されている。したがって、スライドベース４
２に取付けられた後部同期ピン４０をフレーム１０の前
後方向に移動できる。

【００２７】前述したように、塗装台車９には前部同期
ピン３１と後部同期ピン４０が前後方向に離間して設置
され、この間隔はワーク台車４に突設された前部突起５
と後部突起６との間隔に略一致しており、前部同期ピン
３１と後部同期ピン４０とによってワーク台車４の前部
突起５と後部突起６とを前後方向から挟持（クランプ）
してワーク台車４と塗装台車９とを連結してワーク台車
４に塗装台車９が並走できるように構成されている。

【００２８】次に、前述のように構成されたボデーの塗
装装置の作用について説明する。塗装ポジション７に待
機している塗装台車９の前部同期ピン３１は、フレーム
１０の長手方向に対して直角に回動し、ワーク台車４方
向に突出しており、後部同期ピン４０は、フレーム１０
の上面に対して垂直に突出して退避している。

【００２９】この状態で、ボデー３を載置したワーク台
車４がレール２に沿ってワーク搬送路１を走行し、塗装
ポジション７に到達すると、ワーク台車４の前部突起５
が塗装ポジション７に待機している塗装台車９の前部同
期ピン３１に当接する。

【００３０】ワーク台車４の前部突起５が前部同期ピン
３１に当接すると、検知スイッチ３８がオンして後部同
期ピン４０を作動するロータリアクチェータ４８に駆動
信号を入力する。したがって、ロータリアクチェータ４
８が駆動し、回転軸４９によって後部同期ピン４０が枢
支ピン４４を支点として回動する。

【００３１】後部同期ピン４０が下方へ回動すると、後
部同期ピン４０はワーク台車４の後部突起６の後方に対
向する。そこで、エアシリンダ５０が作動すると、ＬＭ
ガイド４１にスライド自在に支持されたスライドベース
４２が前進し、このスライドベース４２に固定された後
部同期ピン４０は前方に移動する。つまり、後部同期ピ
ン４０が前部同期ピン３１方向に移動するため、ワーク
台車４の前部突起５と後部突起６とを前部同期ピン３１
と後部同期ピン４０とで挟持（クランプ）する。

【００３２】したがって、ワーク搬送路１を走行するワ
ーク台車４に対して前部同期ピン３１および後部同期ピ
ン４０を介して塗装台車９が連結し、停止していた塗装
台車９はガイドレール８に沿って走行する。つまり、ワ
ーク台車４に塗装台車９が並走する。

【００３３】ワーク台車４に塗装台車９が並走中に、第
１の自動塗装機１２の支柱１５は駆動機構によって回転
し、支持枠１６に設けられた複数の塗装ガン１８がワー
ク台車４に載置されたボデー３のフロント部３ａに対向
し、第２の自動塗装機１３の塗装ガン２７が前部のホイ
ルハウス部３ｂに対向し、さらに第３の自動塗装機１４
の塗装ガン２７が後部のホイルハウス部３ｃに対向す
る。

【００３４】そして、第１〜第３の自動塗装機１２〜１
４が作動してワーク台車４に塗装台車９が並走中にボデ
ー３のフロント部３ａ、前後のホイルハウス部３ｂ，３
ｃを塗装する。

【００３５】塗装が終了すると、第１の自動塗装機１２
の支柱１５は逆回転して支持枠１６が塗装台車９のフレ
ーム１０と平行に復帰し、前部同期ピン３１および後部
同期ピン４０も復帰する。したがって、ワーク台車４と
塗装台車９とは分離し、ワーク台車４のみがワーク搬送
路１に沿って次に工程に搬送され、塗装台車９はガイド
レール８に沿って原位置に復帰して次のボデー３が載置
されたワーク台車４が搬入されるのを待機する。

【００３６】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、ボデーを載置したワーク台車が塗装ポジションに到
達すると、待機していた塗装台車の前部および後部同期
ピンが突出し、ワーク台車を前後方向から挟持する。し
たがって、走行するワーク台車と移動自在な塗装台車と
が前部および後部同期ピンによってクランプされた状態
となり、相互に位置ずれを防止し、ワーク台車に塗装台
車を確実に連結して並走させることができ、塗装が必要
な箇所を確実に塗装できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第一実施例に係わるボデーの塗装装
置の平面図。

【図２】同実施例の塗装台車の斜視図。

【図３】同実施例の塗装台車の側面図。

【図４】同実施例の前部同期ピンと後部同期ピンを拡大
して示す斜視図。

【符号の説明】

１…ワーク搬送路、３…ボデー、４…ワーク台車、９…
塗装台車、１２〜１４…自動塗装機、３１…前部同期ピ
ン、３６…エアシリンダ、４０…後部同期ピン、４８…
ロータリアクチェータ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗装物としてのボデーを載置してワー
   ク搬送路を走行するワーク台車と、前記ワーク搬送路の
   少なくとも片側にワーク台車の走行方向に沿って移動自
   在に設けられた塗装台車と、この塗装台車に設けられ前
   記ボデーのフロント部、前後のホイルハウス部に塗料を
   噴射して塗装する複数台の自動塗装機と、前記塗装台車
   の前側および後側にそれぞれ設けられ突出時に前記ワー
   ク台車の側部と当接してワーク台車を前後方向から挟持
   し、ワーク台車の走行に伴って塗装台車を並走させる前
   部同期ピンおよび後部同期ピンと、この前部同期ピンお
   よび後部同期ピンを駆動する駆動機構とを具備したこと
   を特徴とするボデーの塗装装置。