JPH0341827Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341827Y2 JPH0341827Y2 JP7965686U JP7965686U JPH0341827Y2 JP H0341827 Y2 JPH0341827 Y2 JP H0341827Y2 JP 7965686 U JP7965686 U JP 7965686U JP 7965686 U JP7965686 U JP 7965686U JP H0341827 Y2 JPH0341827 Y2 JP H0341827Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- guide
- guide rail
- conveyor
- coated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 17
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、塗装ガンにより吹き付け塗装を行う
塗装装置に関するものである。
塗装装置に関するものである。
〈従来の技術〉
被塗物を自動塗装する場合、塗装ガンをロボツ
トに取付け、コンベアによつて走行移動または、
静止している被塗物を塗装している。
トに取付け、コンベアによつて走行移動または、
静止している被塗物を塗装している。
〈考案が解決しようとする問題点〉
コンベアによつて走行移動する被塗物は台車上
に固定されている。この固定された被塗物の複数
の角度面を塗装する場合にはロボツトによつて塗
装ガンを各角度面に対応するよう多次元の移動を
必要とし、多次元運動の可能な高価なロボツト
と、面倒な制御プログラムを組まなければならな
い問題があつた。
に固定されている。この固定された被塗物の複数
の角度面を塗装する場合にはロボツトによつて塗
装ガンを各角度面に対応するよう多次元の移動を
必要とし、多次元運動の可能な高価なロボツト
と、面倒な制御プログラムを組まなければならな
い問題があつた。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、上記従来の問題点を解決した塗装装
置を提供するもので、その構成は、床面上と平行
に設置したコンベアによつて走行移動する台車上
にガイドローラを設けたアームを台車の走行方向
に対し直交する軸線回りに揺動可能に支持し、こ
のアームに被塗物の保持治具を固設し、前記アー
ムのガイドローラを案内するガイドレールを前記
コンベアと並列して配置し、このガイドレールは
塗装ガンによる塗装位置で前記アームを前・後傾
揺動させる屈曲案内部を備えているものである。
置を提供するもので、その構成は、床面上と平行
に設置したコンベアによつて走行移動する台車上
にガイドローラを設けたアームを台車の走行方向
に対し直交する軸線回りに揺動可能に支持し、こ
のアームに被塗物の保持治具を固設し、前記アー
ムのガイドローラを案内するガイドレールを前記
コンベアと並列して配置し、このガイドレールは
塗装ガンによる塗装位置で前記アームを前・後傾
揺動させる屈曲案内部を備えているものである。
〈作用〉
本考案は、直線運動のみ行う塗装ガンに対し、
台車上の被塗物を前・後傾揺動させて複数の角度
面を塗装するものである。
台車上の被塗物を前・後傾揺動させて複数の角度
面を塗装するものである。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１は床面１０上と平行に設
置したコンベア、２は前記コンベア１により床面
１０上を走行移動する台車である。この台車２上
にブラケツト３が固設されている。このブラケツ
ト３には台車２の走行方向に対し直交する軸線回
りに揺動可能なアーム４が支持され、アーム４の
端部にガイドローラ５が取付けられている。ま
た、アーム４には被塗物Ｗが載置される保持治具
６が固設されている。
る。第１図において、１は床面１０上と平行に設
置したコンベア、２は前記コンベア１により床面
１０上を走行移動する台車である。この台車２上
にブラケツト３が固設されている。このブラケツ
ト３には台車２の走行方向に対し直交する軸線回
りに揺動可能なアーム４が支持され、アーム４の
端部にガイドローラ５が取付けられている。ま
た、アーム４には被塗物Ｗが載置される保持治具
６が固設されている。
さらに、前記コンベア１と並列してガイドレー
ル７が配置され、このガイドレール７に第２図で
示すように前記ガイドローラ５が案内されてい
る。
ル７が配置され、このガイドレール７に第２図で
示すように前記ガイドローラ５が案内されてい
る。
前記ガイドレール７は第３図で示すように、塗
装ガン９による塗装位置で床面１０より上方並び
に下方に屈曲した屈曲案内部８が形成されてい
る。
装ガン９による塗装位置で床面１０より上方並び
に下方に屈曲した屈曲案内部８が形成されてい
る。
本考案は上記の通りの構造であるから、コンベ
ア１によつて走行移動する台車２上の保持治具６
に被塗物Ｗを保持させ塗装ガン９が配置された塗
装位置を通過させる。この塗装位置の通過時にア
ーム４が揺動し被塗物Ｗを前・後傾する。この動
作を第３図によつて説明する。第３図Ａで示すよ
うに、台車２の走行移動と共にアーム４のガイド
ローラ５はガイドレール７によつて案内される。
塗装ガン９が配置されている塗装位置に台車２が
移動すると、前記ガイドローラ５はガイドレール
７の上向き屈曲案内部８ａに案内される。この上
向き屈曲案内部８ａは、台車２が走行する床面１
０より上方に位置されている。従つて、ガイドロ
ーラ５は床面１０より上方に持ち上げられて案内
され、これによりアーム４はブラケツト３を支点
にして上方旋回し被塗物Ｗを走行方向に向かつて
前傾する。この前傾した被塗物Ｗに対し塗装ガン
９によるスプレーパターンで上面と後面の２面が
塗装される。
ア１によつて走行移動する台車２上の保持治具６
に被塗物Ｗを保持させ塗装ガン９が配置された塗
装位置を通過させる。この塗装位置の通過時にア
ーム４が揺動し被塗物Ｗを前・後傾する。この動
作を第３図によつて説明する。第３図Ａで示すよ
うに、台車２の走行移動と共にアーム４のガイド
ローラ５はガイドレール７によつて案内される。
塗装ガン９が配置されている塗装位置に台車２が
移動すると、前記ガイドローラ５はガイドレール
７の上向き屈曲案内部８ａに案内される。この上
向き屈曲案内部８ａは、台車２が走行する床面１
０より上方に位置されている。従つて、ガイドロ
ーラ５は床面１０より上方に持ち上げられて案内
され、これによりアーム４はブラケツト３を支点
にして上方旋回し被塗物Ｗを走行方向に向かつて
前傾する。この前傾した被塗物Ｗに対し塗装ガン
９によるスプレーパターンで上面と後面の２面が
塗装される。
また、第３図Ｂで示すように、ガイドローラ５
がガイドレール７の下向き屈曲案内部８ｂに案内
されると、この下向き屈曲案内部８ｂは床面１０
より下方に位置されているため、ガイドロール５
は床面１０より下方に引き下げられ、アーム４は
ブラケツト３を支点にして下方旋回し被塗物Ｗを
走行方向に向かつて後傾する。これにより前傾時
に塗装されなかつた被塗物Ｗの前面を塗装するの
である。この塗装作業区域を出ると被塗物Ｗは再
び直立状態に戻されて搬送される。尚、前・後傾
の順序は後傾が先きで前傾が後になつてもよい。
がガイドレール７の下向き屈曲案内部８ｂに案内
されると、この下向き屈曲案内部８ｂは床面１０
より下方に位置されているため、ガイドロール５
は床面１０より下方に引き下げられ、アーム４は
ブラケツト３を支点にして下方旋回し被塗物Ｗを
走行方向に向かつて後傾する。これにより前傾時
に塗装されなかつた被塗物Ｗの前面を塗装するの
である。この塗装作業区域を出ると被塗物Ｗは再
び直立状態に戻されて搬送される。尚、前・後傾
の順序は後傾が先きで前傾が後になつてもよい。
〈考案の効果〉
以上のように本考案は、自動走行する台車上に
ガイドレールによつて案内されるアームを前・後
傾揺動可能に設け、このアーム上に保持治具を介
して被塗物を保持し、塗装ガンによる塗装作業区
域にてガイドレールによりアームを揺動して被塗
物を前傾並びに後傾させる構成であるから、塗装
ガンは定位置停止若しくは直線運動のみで被塗物
の複数の角度面を塗装することができ、高価なロ
ボツトを不要とすると共に、被塗物の傾斜揺動作
動は台車の走行移動力で行うので専用の動力装置
や動力源も不要であり、作業者の人手は全く使わ
ないので安全である等の効果を有している。
ガイドレールによつて案内されるアームを前・後
傾揺動可能に設け、このアーム上に保持治具を介
して被塗物を保持し、塗装ガンによる塗装作業区
域にてガイドレールによりアームを揺動して被塗
物を前傾並びに後傾させる構成であるから、塗装
ガンは定位置停止若しくは直線運動のみで被塗物
の複数の角度面を塗装することができ、高価なロ
ボツトを不要とすると共に、被塗物の傾斜揺動作
動は台車の走行移動力で行うので専用の動力装置
や動力源も不要であり、作業者の人手は全く使わ
ないので安全である等の効果を有している。
第１図は本考案の斜視図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は本考案の動作説明図であ
る。 １……コンベア、２……台車、３……ブラケツ
ト、４……アーム、５……ガイドローラ、６……
保持治具、７……ガイドレール、８……屈曲案内
部、９……塗装ガン、１０……床面。
線断面図、第３図は本考案の動作説明図であ
る。 １……コンベア、２……台車、３……ブラケツ
ト、４……アーム、５……ガイドローラ、６……
保持治具、７……ガイドレール、８……屈曲案内
部、９……塗装ガン、１０……床面。
Claims (1)
- 床面上と平行に設置したコンベアによつて走行
移動する台車上にガイドローラを設けたアームを
台車の走行方向に対し直交する軸線回りに揺動可
能に支持し、このアームに被塗物の保持治具を固
設し、前記アームのガイドローラを案内するガイ
ドレールを前記コンベアと並列して配置し、この
ガイドレールは塗装ガンによる塗装装置で前記ア
ームを前・後傾揺動させる屈曲案内部を備えてい
ることを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7965686U JPH0341827Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7965686U JPH0341827Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62190659U JPS62190659U (ja) | 1987-12-04 |
| JPH0341827Y2 true JPH0341827Y2 (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=30929724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7965686U Expired JPH0341827Y2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341827Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007175640A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Trinity Ind Corp | 塗装設備及びそれを用いた塗装方法 |
| JP5560507B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2014-07-30 | 株式会社ダイフク | 塗装用吹付処理装置 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP7965686U patent/JPH0341827Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62190659U (ja) | 1987-12-04 |
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