CN111891076A - 一种吊装八轴机械臂智能洗车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口，利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车。
Description
技术领域
本发明属于洗车技术领域，具体涉及一种吊装八轴机械臂智能洗车系统。
背景技术
如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。通过专业、快速的洗车服务会给顾客留下良好的印象，为我们销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。洗车工作看似很简单，但是洗得又快又好又能让顾客满意就不容易。可是洗车服务又是我们汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。
目前的洗车往往是采用人工进行清洗，不仅清洗的速度比较缓慢，而且清洗的程度也不够干净，给人们带来一定的不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，以解决上述背景技术中提出的目前的洗车往往是采用人工进行清洗，不仅清洗的速度比较缓慢，而且清洗的程度也不够干净，给人们带来一定的不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口。
优选的，所述龙门架为方形结构，且底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个。
优选的，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道与六轴机械臂连接处设置有负载安装盘。
优选的，所述机械臂安装喷头接口表面安装有洗车喷头。
优选的，所述纵向双轴系统与横向双轴系统内部均设置有伺服电机。
与现有技术相比，本发明提供了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，具备以下有益效果：
本发明利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车，极大的提高了洗车速度，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统俯视图；
图3为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统侧视图；
图4为本发明提出的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统主视图；
图中：1、龙门架；2、X轴移动轨道；3、Y轴移动轨道；4、六轴机械臂；5、机械臂安装喷头接口；6、纵向双轴系统；7、横向双轴系统；8、负载安装盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架1，龙门架1内部上端纵向设置有纵向双轴系统6，纵向双轴系统6表面设置有X轴移动轨道2，龙门架1内部上端横向设置有横向双轴系统7，横向双轴系统7表面设置有Y轴移动轨道3，利用X轴移动轨道2与Y轴移动轨道3，能够使六轴机械臂4在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，X轴移动轨道2与Y轴移动轨道3内部滑动连接有六轴机械臂4，利用六轴机械臂4，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，六轴机械臂4下端设置有机械臂安装喷头接口5，利用机械臂安装喷头接口5，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车，极大的提高了洗车速度。
本发明中，优选的，龙门架1为方形结构，且底部设置有支撑脚，支撑脚共有四个，X轴移动轨道2、Y轴移动轨道3与六轴机械臂4连接处设置有负载安装盘8，机械臂安装喷头接口5表面安装有洗车喷头，纵向双轴系统6与横向双轴系统7内部均设置有伺服电机。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，洗车系统外形整体结构形式为方形龙门架结构，顶部吊装有纵向和横向双轴系统，均由伺服电机控制行进方式，通过负载安装盘装有6轴机械臂，形成8轴机械臂，该机械臂末端装有洗车喷头，通过数控程序控制喷头的移动位置，喷头可覆盖车身需要清洗的所有位置，利用X轴移动轨道2与Y轴移动轨道3，能够使六轴机械臂4在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂4，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口5，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车。
本发明利用X轴移动轨道2与Y轴移动轨道3，能够使六轴机械臂4在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂4，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口5，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车，极大的提高了洗车速度，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)内部上端纵向设置有纵向双轴系统(6)，所述纵向双轴系统(6)表面设置有X轴移动轨道(2)，所述龙门架(1)内部上端横向设置有横向双轴系统(7)，所述横向双轴系统(7)表面设置有Y轴移动轨道(3)，所述X轴移动轨道(2)与Y轴移动轨道(3)内部滑动连接有六轴机械臂(4)，所述六轴机械臂(4)下端设置有机械臂安装喷头接口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述龙门架(1)为方形结构，且底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个。
3.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述X轴移动轨道(2)、Y轴移动轨道(3)与六轴机械臂(4)连接处设置有负载安装盘(8)。
4.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述机械臂安装喷头接口(5)表面安装有洗车喷头。
5.根据权利要求1所述的一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，其特征在于：所述纵向双轴系统(6)与横向双轴系统(7)内部均设置有伺服电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
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