CN110539729A - 一种洗车机器人 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

Abstract

本发明公开了一种洗车机器人，包括支架、横向轨道和纵向轨道，两个所述纵向轨道上均通过滑块一滑动卡接有支架，横向轨道的两端均固定安装在两个所述支架的顶端，纵向轨道上设置有第一驱动装置，横向轨道上滑动卡设有滑块二，滑块二底部固定安装有用于洗车的机械手，机械手的上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道上设置有第二驱动装置，本装置先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道上的第二驱动装置和地面纵向导轨上的第一驱动装置以及安装在滑块二上的机械手，完成模拟人的洗车。

Description

一种洗车机器人
技术领域
本发明涉及一种洗车设备，具体是一种洗车机器人。
背景技术
目前使用的洗车机主要有龙门式滚筒洗车系统和无接触式洗车系统两种，现有龙门式洗车系统，无法完全实现无人化，并且连续洗车时无法擦拭干净，同时龙门式洗车机只是机械化的清洗方式，而每一辆车往往脏污程度不一样，会偶尔刮伤车漆。无接触式洗车系统主要是利用高压水枪的压力进行清洗，由于汽车表面污渍脏污程度，牢固程度不一样，单纯依靠水枪压力，比较脏或者污渍比较牢固的车无法清洗干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种洗车机器人，包括支架、横向轨道和两个平行设置在地面上的纵向轨道，两个所述纵向轨道上均通过滑块一滑动卡接有支架，横向轨道的两端均固定安装在两个所述支架的顶端，纵向轨道上设置有用于带动支架往复运动的第一驱动装置，横向轨道上滑动卡设有滑块二，滑块二底部固定安装有用于洗车的机械手，机械手上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道上设置有用于带动滑块二往复运动的第二驱动装置。
作为本发明进一步的方案：所述第一驱动装置包括驱动电机一和转动安装在纵向轨道中部的转轴，驱动电机一固定安装在纵向轨道的一端，驱动电机一与转轴之间设置有皮带一，驱动电机一与滑块一之间通过皮带一传动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动装置包括固定安装在横向轨道一端的驱动电机二和固定安装在横向轨道另一端的转轴，驱动电机二与转轴之间设置有皮带二，驱动电机二与滑块二之间通过皮带二传动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机一和驱动电机二为伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手的安装节数为两节以上。
作为本发明再进一步的方案：所述两个平行设置的纵向轨道之间的距离为两千七百六十毫米。
作为本发明再进一步的方案：所述支架的高度为两千三百三十毫米。
作为本发明再进一步的方案：所述纵向轨道的长度为五千五百毫米。
作为本发明再进一步的方案：所述支架为人字型且支架的顶角小于九十度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述洗车机器人，在两个所述平行设置的纵向轨道上均通过滑块一滑动卡设有支架，横向轨道的两端分别固定安装在两个所述支架的顶端，且在纵向轨道上设置有用于带动支架往复运动的第一驱动装置，第一驱动装置通过带动支架三在纵向轨道上往复运动，进而带动横向轨道往复运动，横向轨道上设置有用于带动滑块二往复运动的第二驱动装置，第二驱动装置通过带动滑块二往复运动，进而带动机械手往复运动，先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道上的第二驱动装置和地面纵向导轨上的第一驱动装置以及安装在滑块二上的机械手，完成模拟人的洗车。
附图说明
图1为洗车机器人的立体图。
图2为洗车机器人的俯视图。
图中：1-纵向轨道、101-驱动电机一、102-皮带一、103-滑块一、2-横向轨道、201-驱动电机二、202-皮带二、203-滑块二、3-支架、4-机械手、5-汽车。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-2，一种洗车机器人，包括支架3、横向轨道2和两个平行设置在地面上的纵向轨道1，两个所述纵向轨道1上均通过滑块一103滑动卡接有支架3，横向轨道2的两端均固定安装在两个所述支架3的顶端，纵向轨道1上设置有用于带动支架3往复运动的第一驱动装置，第一驱动装置通过带动支架三在纵向轨道1上往复运动，进而带动横向轨道2往复运动，横向轨道2上滑动卡设有滑块二203，滑块二203底部固定安装有用于洗车的机械手4，机械手4上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道2上设置有用于带动滑块二203往复运动的第二驱动装置，第二驱动装置通过带动滑块二203往复运动，进而带动机械手4往复运动，先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道2上的第二驱动装置和地面纵向导轨1上的第一驱动装置以及安装在滑块二203上的机械手4，完成模拟人的洗车。
所述第一驱动装置的结构不加限制，在本实施例中，优选的，所述第一驱动装置包括驱动电机一101和转动安装在纵向轨道1中部的转轴，驱动电机一101固定安装在纵向轨道1的一端，驱动电机一101与转轴之间设置有皮带一102，驱动电机一101与滑块一103之间通过皮带一102传动连接，控制驱动电机一101正反转，通过皮带一102即可带动滑块一103在纵向轨道1上往复运动，进而带动固定安装在滑块一103上的横向轨道1往复运动。
所述第二驱动装置的结构不加限制，在本实施例中，优选的，所述第二驱动装置包括固定安装在横向轨道2一端的驱动电机二201和固定安装在横向轨道2另一端的转轴，驱动电机二201与转轴之间设置有皮带二202，驱动电机二201与滑块二203之间通过皮带二202传动连接，控制驱动电机二201正反转，通过皮带二202即可带动滑块二203在横向轨道2上往复运动，进而带动固定安装在滑块二203上的机械手4往复运动。
所述驱动电机一101和驱动电机二201的形势不加限制，在本实施例中，优选的，所述驱动电机一101和驱动电机二201为伺服电机。
所述机械手4为多节机械手，机械手4的安装节数不加限制，本实施例中，优选的，所述机械手4的安装节数为两节以上。
所述两个平行设置的纵向轨道1之间的距离不加限制，本实施例中，优选的，所述两个平行设置的纵向轨道1之间的距离为两千七百六十毫米。
所述支架3的高度不加限制，本实施例中，优选的，所述支架3的高度为两千三百三十毫米。
所述纵向轨道1的长度不加限制，本实施例中，优选的，所述纵向轨道1的长度为五千五百毫米。
本实施例的工作原理是：两个所述平行设置的纵向轨道1上均通过滑块一103滑动卡设有支架3，横向轨道2的两端分别固定安装在两个所述支架3的顶端，且在纵向轨道1上设置有用于带动支架3往复运动的第一驱动装置，第一驱动装置通过带动支架三在纵向轨道1上往复运动，进而带动横向轨道2往复运动，横向轨道2上设置有用于带动滑块二203往复运动的第二驱动装置，第二驱动装置通过带动滑块二203往复运动，进而带动机械手4往复运动，先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道2上的第二驱动装置和地面纵向导轨1上的第一驱动装置以及安装在滑块二203上的机械手4，完成模拟人的洗车。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行的进一步改进，与实施例1相比，主要的区别在于：所述支架3为人字型且支架3的顶角小于90度，通过将支架3设置为人字形且顶角小于90度，使得本装置的结构更加稳定。
本实施例的工作原理：通过将支架3设置为人字形且顶角小于90度，使得本装置的结构更加稳定。
综上所述：所述洗车机器人，在两个所述平行设置的纵向轨道上均通过滑块一滑动卡设有支架，横向轨道的两端分别固定安装在两个所述支架的顶端，且在纵向轨道上设置有用于带动支架往复运动的第一驱动装置，第一驱动装置通过带动支架三在纵向轨道上往复运动，进而带动横向轨道往复运动，横向轨道上设置有用于带动滑块二往复运动的第二驱动装置，第二驱动装置通过带动滑块二往复运动，进而带动机械手往复运动，先通过三维相机起到汽车的识别和定位功能，再通过人工智能洗车程序控制架设在空中横向轨道上的第二驱动装置和地面纵向导轨上的第一驱动装置以及安装在滑块二上的机械手，完成模拟人的洗车。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种洗车机器人，其特征在于，包括支架（3）、横向轨道（2）和两个平行设置在地面上的纵向轨道（1），两个所述纵向轨道（1）上均通过滑块一（103）滑动卡接有支架（3），横向轨道（2）的两端均固定安装在两个所述支架（3）的顶端，纵向轨道（1）上设置有用于带动支架（3）往复运动的第一驱动装置，横向轨道（2）上滑动卡设有滑块二（203），滑块二（203）底部固定安装有用于洗车的机械手（4），机械手（4）上安装有三维相机和清洗工具，横向轨道（2）上设置有用于带动滑块二（203）往复运动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机一（101）和转动安装在纵向轨道（1）中部的转轴，驱动电机一（101）固定安装在纵向轨道（1）的一端，驱动电机一（101）与转轴之间设置有皮带一（102），驱动电机一（101）与滑块一（103）之间通过皮带一（102）传动连接。
3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定安装在横向轨道（2）一端的驱动电机二（201）和固定安装在横向轨道（2）另一端的转轴，驱动电机二（201）与转轴之间设置有皮带二（202），驱动电机二（201）与滑块二（203）之间通过皮带二（202）传动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述所述的洗车机器人，其特征在于，所述驱动电机一（101）和驱动电机二（201）为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述机械手（4）的安装节数为两节以上。
6.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述两个平行设置的纵向轨道（1）之间的距离为两千七百六十毫米。
7.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述支架（3）的高度为两千三百三十毫米。
8.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述纵向轨道（1）的长度为五千五百毫米。
9.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述支架（3）为人字型且支架（3）的顶角小于九十度。
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