CN111619519B - 一种自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗车装置技术领域，公开了一种自动洗车机，包括：滑轨、滑台、喷杆和水管；所述滑台能够在所述滑轨上往复运动，所述滑台内设有旋转机构；所述喷杆呈U型并沿自身长度方向设有多个喷孔，所述喷杆的两端设有进水口，所述喷杆的两端连接所述旋转机构并能绕旋转轴线摆动；所述水管的出水端在所述滑台内连接所述进水口。滑台沿滑轨滑动至不同位置，喷杆随着滑台内部的旋转机构摆动，进而能够多角度、多方位的冲洗车。

Description

一种自动洗车机

技术领域

本发明涉及洗车装置技术领域，尤其涉及一种自动洗车机。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，汽车的配套服务行业也有着广阔的市场，因为人力资源的日益提高，传统的洗车行业成本不断增加，且人工清洗容易出现卫生死角，每台车洁净程度不一等问题。在科技高速发展的过程中，越来越多的高新科技技术走进我们的生活，尤其自动化设备越来越多地给大家带来便利，曾经的手动洗车方式渐渐地被洗车机取代，洗车机能够减少人工、洗车更省时、更干净，洗车机是科技高速发展的产物。

现有的洗车机现有洗车机有龙门轨道式、隧道式或者吊顶环绕式，无论哪种结构，都具有结构复杂，设备笨重，安装难度大，占地面积大，投资成本高的缺点，不利于推广。其次，大部分洗车场景在于小区门店或者门店前面的空地，龙门轨道式、隧道式由于体型巨大，无法在门店使用；吊顶环绕式可运用在门店内，需要吊顶安装，安装难度大，安装后门店升级改造或者转型非常困难，导致客户投资采购意愿不大，而且无法在露天环境中使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动洗车机，以解决洗车机成本高、结构复杂、安装困难，占地面积大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动洗车机，包括：

滑轨；

滑台，所述滑台能够在所述滑轨上往复运动，所述滑台内设有旋转机构；

喷杆，所述喷杆呈U型并沿自身长度方向设有多个喷孔，所述喷杆的两端设有进水口，所述喷杆的两端连接所述旋转机构并能绕旋转轴线摆动；

水管，所述水管的出水端在所述滑台内连接所述进水口。

滑台沿滑轨滑动至不同位置，喷杆随着滑台内部的旋转机构摆动，进而能够多角度、多方位的冲洗车。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述旋转机构包括动力输出组件和齿轮，所述动力输出组件驱动所述齿轮旋转，所述喷杆的进水口处的外壁与齿轮啮合。采用齿轮带动喷杆摆动，使正、反向摆动速率更均匀可控。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述动力输出组件包括电机和传动轴，所述传动轴的首端连接所述电机，所述传动轴的中部表面设有传动齿，所述传动齿啮合所述齿轮；

所述滑台内还设有角度传感器，所述角度传感器的感应端与所述传动轴的尾端同轴连接。

角度传感器能够实时获取转动轴的旋转角度。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述水管和所述喷杆之间设有轴承。喷杆在摆动过程中和水管互不干涉，水管不随喷杆旋转。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述自动洗车机还包括传感器组和控制器，所述传感器组获取所述滑台位于所述滑轨上位置的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制所述旋转机构驱动所述喷杆的摆动幅度。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述位置信息包括所述滑台位于靠近车头的第一位置的第一位置信息、所述滑台位于抵靠车后轮的第二位置的第二位置信息以及所述滑台位于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置信息。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述控制器根据所述第一位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆相对竖直垂线的摆动幅度为-90°～0；

所述控制器根据所述第二位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆相对竖直垂线的摆动幅度为0～90°；

所述控制器根据所述第三位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆相对竖直垂线的摆动幅度为-β～β，(0＜β＜60°)。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述喷杆设有两个下水平段、两个竖直段和上水平段，所述滑轨的末端设有驻车台，所述驻车台的上表面高于所述下水平段，所述驻车台设有容纳所述下水平段的凹槽。

喷杆能够顺利从车头位置运动至车后轮不受到汽车的阻碍、干涉。

作为上述自动洗车机的优选方案，所述传感器组包括设置在所述凹槽内的位置传感器，所述位置传感器用于确认所述滑台位于靠近车头的第一位置；

所述传感器组还包括设置在所述喷杆上的接触传感器，所述接触传感器用于确认所述滑台位于抵靠车后轮的第二位置。

本发明的有益效果：滑台沿滑轨滑动至不同位置，喷杆随着滑台内部的旋转机构摆动，进而能够多角度、多方位的冲洗车。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的自动洗车机的结构示意图。

图中：

1-滑轨；2-滑台；3-喷杆；4-水管；

10-驻车台；31-下水平段；32-竖直段；33-上水平段；

100-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种自动洗车机，用于对汽车进行清洗。

如图1，本实施例中提供的自动洗车机包括滑轨1、滑台2、喷杆3和水管4。

滑轨1沿直线延伸，滑台2能够在滑轨1上滑动，喷杆3连接在滑台2上并随滑台2共同移动，喷杆3能够绕旋转轴线摆动，喷杆3呈U型并能够罩住车体，水管4的出水端从滑台2连通至喷杆3，水管4和喷杆3之间设有轴承，喷杆3沿自身长度方向设有多个喷孔，当滑台2位于滑轨1的不同位置时，喷杆3的摆动角度不同，从而能够多角度、多方位的冲洗车体。

需要说明的是，滑台2设有轮子，以及带动轮子运动的动力组件，动力组件能够驱动轮子正转和反转，从而使滑台2在滑轨1上往复运动。

在本实施例中，滑轨1的长度为3米，对应通常轿车的轴距。喷杆3与地面垂直时高度为2米，即当喷杆3位于滑轨1的前端时，喷杆3能够旋转至车体的前端、前车窗和车顶位置，当喷杆3位于滑轨1的后端时，喷杆3能够旋转至车体的后端、后车窗和车顶位置，当喷杆3在滑轨1上的其他位置时，能够对车顶面进行多角度喷洗。

当然，滑轨1的长度和喷杆3的长度可以设置为其他数值，例如，滑轨1的长度为2.4米，喷杆3与地面垂直时高度为1米7，此时能够适用于小型车辆。

自动洗车机还包括传感器组和控制器5，传感器组获取滑台2位于滑轨1上位置的位置信息，控制器5根据位置信息控制旋转机构驱动喷杆3的摆动幅度。在本实施例中，控制器5为可编程控制器(PLC)。

需要说明的是，该控制器5同时还控制带动轮子运动的动力组件，进而控制滑台2往复运动。

进一步，旋转机构包括动力输出组件和齿轮，喷杆3的进水口的外壁与齿轮啮合。动力输出组件带动齿轮转动，齿轮与喷杆3啮合，从而带动喷杆3转动。

在本实施例中，动力输出组件包括电机和传动轴，传动轴的首端连接电机，传动轴的中部表面设有传动齿，齿轮啮合所述传动齿；电机为正反电机，从而实现正反向旋转。

需要说明的是，滑台2内还设有角度传感器，角度传感器的感应端与传动轴的尾端同轴连接。

位置信息具有三种，三种位置信息对应三种位置。其中，三种位置具体包括：滑台2位于靠近车头的第一位置，在本实施例中，第一位置为滑轨1的前端；滑台2位于抵接车后轮的第二位置，当然，抵接车后轮的第二位置根据车体的长度而不同，第二位置由上述的传感器组进行确定；滑台2位于第一位置和第二位置之间的第三位置，即，第三位置是一个距离范围。

滑台2位于第一位置时，传感器组获得第一位置信息，同时控制器5发出第一控制信息；滑台2位于第二位置时，传感器组获得第二位置信息，同时控制器5发出第二控制信息；滑台2位于第三位置时，传感器组获得第三位置信息，同时控制器5发出第三控制信息。

第一位置信息具体为：驱动喷杆3相对竖直垂线的摆动幅度为-90°～0，即此时喷杆3能够从地面一直转动至与地面垂直即能够竖直向下喷车头处，并且摆动至不同角度，到达车表面的入射角不同，进而冲洗车体的效果不同。

第二位置信息具体为：当喷杆3随滑台2抵接车后轮时，驱动喷杆3相对竖直垂线的摆动幅度为0～90°。此时喷杆3能够从地面一直转动至与地面垂直即能够竖直向下喷尾头处，并且摆动至不同角度，到达车表面的入射角不同，进而冲洗车体的效果不同。

第三位置信息具体为，当喷杆3随滑台2离开第一位置后，驱动喷杆3相对竖直垂线的摆动幅度为-60°～60°，喷杆3的摆动幅度为-60°～60°，因此喷杆3运动过程中，喷杆3同时处于摆动状态，因此车表面的每个位置可以会受到不同角度的冲刷水流。

需要说明的是，喷杆3在第三位置时，喷杆3的摆动幅度也可以设置为-45°～60°，或-45°～30°等其他范围，本发明并不限于此。

具体地，喷杆3设有两个下水平段31、两个竖直段32和上水平段33，滑轨1的末端设有驻车台10，驻车台10的上表面高于下水平段31，驻车台10设有容纳下水平段31的凹槽100。需要说明的是，齿轮与下水平段31啮合，同时水管4连通下水平段31。

驻车台10的上表面高于下水平段31，车向驻车台10运动后，车前轮位于驻车台10上，而喷杆3位于车前轮下方，使喷杆3不会与车前轮干涉，当喷杆3运动时，喷杆3只有在接触车后轮才会停下，同时正好限定出喷管3的行程的两端。

需要说明的是，传感器组包括设置在凹槽100内的位置传感器，位置传感器用于确认滑台2位于靠近车头的第一位置。即，由于车前轮停留在驻车台10，因此位置传感器设置在驻车台10的凹槽100内正好能够确认滑台2位于靠近车头的第一位置。

传感器组还包括设置在喷杆3上的接触传感器，接触传感器用于确认滑台2位于抵靠车后轮的第二位置。接触传感器设置在喷杆3上，具体可设置在下水平段31上，当下水平段31从凹槽100运动至抵接车后轮时被阻碍，下水平段31上的接触传感器接触车后轮，进而能够判断喷杆3到达第二位置，并继续后续运动，例如摆动以及返回至第一位置，以此往复运动。

本发明提供的自动洗车机的工作流程为：

汽车开驻车台10，车前轮位于驻车台10上；

喷杆3位于凹槽100内的第一位置，喷杆3受到旋转机构的作用摆动，此时喷杆3对车头区域进行喷淋清洗；

启动滑台2，在喷杆3运动过程中，喷杆3同时摆动，对车头、车顶以及车尾进行喷淋清洗；

喷杆3抵接车后轮时，滑台2位于第二位置，喷杆3继续摆动，并对车尾继续喷淋清洗，之后继续向第一位置运动，期间喷杆3仍在一定范围内摆动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动洗车机，其特征在于，包括：

滑轨(1),所述滑轨(1)的末端设有驻车台(10)；

滑台(2)，所述滑台(2)能够在所述滑轨(1)上往复运动，所述滑台(2)内设有旋转机构；

喷杆(3)，所述喷杆(3)呈U型，所述喷杆(3)设有两个下水平段(31)、两个竖直段(32)和上水平段(33)，所述驻车台(10)的上表面高于所述下水平段(31)，所述驻车台(10)设有容纳所述下水平段(31)的凹槽(100)，所述喷杆(3)沿自身长度方向设有多个喷孔，所述下水平段(31)设有进水口，所述下水平段(31)连接所述旋转机构并能绕旋转轴线摆动；

水管(4)，所述水管(4)的出水端在所述滑台(2)内连接所述进水口，其中，洗车时车前轮停留在所述驻车台(10)上，所述滑轨(1)和所述滑台(2)均设置在车底并位于左右两排车轮之间，所述滑台(2)包括靠近车头的第一位置和抵靠车后轮的第二位置，当所述喷杆(3)位于所述凹槽(100)内时，所述滑台(2)位于所述第一位置；当所述喷杆(3)抵接后车轮时，所述滑台(2)位于所述第二位置，所述滑台(2)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述旋转机构包括动力输出组件和齿轮，所述动力输出组件驱动所述齿轮旋转，所述下水平段(31)的外壁与齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述动力输出组件包括电机和传动轴，所述传动轴的首端连接所述电机，所述传动轴的中部表面设有传动齿，所述传动齿啮合所述齿轮；

所述滑台(2)内还设有角度传感器，所述角度传感器的感应端与所述传动轴的尾端同轴连接。

4.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述水管(4)和所述喷杆(3)之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述自动洗车机还包括传感器组和控制器(5)，所述传感器组获取所述滑台(2)位于所述滑轨(1)上位置的位置信息，所述控制器(5)根据所述位置信息控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)的摆动幅度。

6.根据权利要求5所述的自动洗车机，其特征在于，所述位置信息包括所述滑台(2)位于所述第一位置的第一位置信息、所述滑台(2)位于所述第二位置的第二位置信息以及所述滑台(2)位于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置信息。

7.根据权利要求6所述的自动洗车机，其特征在于，

所述控制器(5)根据所述第一位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为-90°～0；

所述控制器(5)根据所述第二位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为0～90°；

所述控制器(5)根据所述第三位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为-β～β，其中，0＜β＜60°。

8.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，所述传感器组包括设置在所述凹槽(100)内的位置传感器，所述位置传感器用于确认所述滑台(2)位于靠近车头的第一位置；

所述传感器组还包括设置在所述喷杆(3)上的接触传感器，所述接触传感器用于确认所述滑台(2)位于抵靠车后轮的第二位置。

Images