CN105329222B - 自动洗车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动洗车设备，包括：两条导轨；行走支架，行走支架设置于两条导轨的上方，行走支架的顶部设有水箱，行走支架上连接水平设置的横杆，横杆上间隔设有多个第一喷头，多个第一喷头分别与水箱连接；行走支架的底部连接有行走轮，行走轮与驱动装置连接并能够沿导轨运动；车辆信息存储装置，车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹；输入装置，输入装置与车辆信息存储装置连接，用于向车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；控制器，控制器连接于驱动装置与车辆信息存储装置之间。该自动洗车设备可自动洗车，劳动强度小，自动化程度高，洗车速度较快，洗车效率高。

Description

自动洗车设备

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种自动洗车设备。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的走进了千家万户，洗车需求量与日俱增。

洗车需求量的增长，使得洗车量也与日俱增。

现有的洗车方式多为人工洗车，洗车工人手握洗车设备的水管，水由水管喷出，利用水将汽车外表面冲洗干净。

由此可见，现有的人工洗车方式，洗车人员的劳动强度大，洗车方式自动化程度低，洗车速度慢，洗车效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动洗车设备，以解决现有技术中的的技术问题。

本发明提供一种自动洗车设备，包括：两条导轨；行走支架，所述行走支架设置于两条所述导轨的上方，所述行走支架的顶部设有水箱，所述行走支架上连接水平设置的横杆，所述横杆上间隔设有多个第一喷头，多个所述第一喷头分别与所述水箱连接；所述行走支架的底部连接有行走轮，所述行走轮与驱动装置连接并能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨运动；车辆信息存储装置，所述车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹，所述清洗运动轨迹包括所述行走支架的水平运动轨迹；输入装置，所述输入装置与所述车辆信息存储装置连接，用于向所述车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；控制器，所述控制器连接于所述驱动装置与所述车辆信息存储装置之间，用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述行走支架的水平运动轨迹来控制所述驱动装置进行相应动作。

进一步地，所述自动洗车设备还包括车牌识别装置，所述车牌识别装置一端与所述输入装置连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧的横杆移动机构，所述横杆移动机构包括竖直设置的丝杠和套设于所述丝杠上的螺母，两个所述螺母与所述横杆的两端对应连接；所述丝杠连接丝杠电机，所述丝杠电机用于驱动所述丝杠转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的竖直运动轨迹；所述丝杠电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的竖直运动轨迹来控制所述丝杠电机进行相应动作。

进一步地，所述横杆上设有第一碰触式感应开关，所述第一碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第一碰触式感应开关与待清洗车辆的外表面接触时，所述控制器控制所述丝杠电机停止转动。

进一步地，所述自动洗车设备还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述横杆的一端连接以驱动所述横杆绕该横杆的轴线转动；所述清洗运动轨迹包括所述横杆的旋转运动轨迹；所述旋转电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的旋转运动轨迹来控制所述旋转电机进行相应动作。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架两侧并竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆靠近彼此的一侧分别设有多个第二喷头，多个所述第二喷头均与所述水箱连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均横向设置，所述第一气缸与所述第一纵杆连接以驱动所述第一纵杆水平移动，所述第二气缸与所述第二纵杆连接以驱动所述第二纵杆水平移动；所述清洗运动轨迹包括所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹；所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹来控制所述第一气缸和第二气缸进行相应动作。

进一步地，第一纵杆和所述第二纵杆上设有第二碰触式感应开关，所述第二碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第二碰触式感应开关与车辆外表面接触时，所述控制器控制所述第一气缸和第二气缸停止运转。

进一步地，所述自动洗车设备还包括与所述导轨平行设置的齿条，所述行走支架的底部连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮还连接驱动电机。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第一气泵，多个所述第一喷头分别与所述第一气泵连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括设置于所述行走支架上的第二气泵，多个所述第二喷头与所述第二气泵连接。

进一步地，所述自动洗车设备还包括车轮清洗装置，所述车轮清洗装置包括：第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，所述清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头，所述第二面上设有与多组所述喷头分别连通的导流孔；多组所述喷头通过所述导流孔分别与水泵连接；所述清洗盘与所述第一臂的第一端连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；所述第一驱动装置的一端与所述第一臂的中部连接，另一端与所述第二臂连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一臂绕所述第二铰接轴转动；所述清洗运动轨迹包括所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹；所述第一驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹控制所述第一驱动装置进行相应动作。

进一步地，所述清洗盘与所述第一臂的第一端铰接并形成第一铰接轴，所述第一臂与所述清洗盘之间通过第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动；所述清洗运动轨迹包括所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹控制所述第二驱动装置进行相应动作。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂能够相对于所述第三臂绕所述第三铰接轴转动。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括滑轨，所述第三臂的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上；所述滑块与滑块电机连接，所述滑块电机与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述滑块沿所述滑轨移动。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置，所述第一驱动装置、清洗盘、第一臂和第二臂设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖的一端与所述箱体铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置一端与所述箱体连接，另一端与所述箱盖连接，以驱动所述箱盖绕所述第四铰接轴转动。

使用时，将待清洗的车辆停放在行走支架下方、两条导轨之间，多个第一喷头位于待清洗的车辆的上方，开启该自动洗车设备，通过输入单元输入该待清洗车辆的外形尺寸信息，车辆信息存储装置对应到与该待清洗车辆匹配的清洗运动轨迹，然后将该清洗运动轨迹发送给控制器，控制器根据所述清洗运动轨迹控制所述驱动装置进行相应的动作，其中，所述清洗运动轨迹至少包括所述行走支架的水平运动轨迹，驱动装置带动行走轮沿导轨的长度方向运动，行走支架在行走轮的带动下也沿导轨的长度方向水平移动，多个第一喷头与水箱连接，水箱内的水通过喷头喷向车辆外表面，从而自动清洗车辆，第一喷头一边清洗一边随行走支架移动，从而实现根据设定运动轨迹完成自动洗车的目的。本发明提供的自动洗车设备，可自动洗车，不需要洗车人员来回清洗车辆，劳动强度小，自动化程度高，洗车速度较快，洗车效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的自动洗车设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于工作状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于非工作状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的清洗盘的立体图；

图5为图4中清洗盘的第一面的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的支撑盘的结构示意图。

附图标记：

201－行走支架； 202－横杆； 202a－第一喷头；

203－导轨； 204－水箱； 205－行走轮；

206－丝杠； 207－螺母； 208－旋转电机；

209－第一纵杆； 209a－第二喷头； 210－第二纵杆；

211－第一气缸； 212－第二气缸； 213－齿轮；

214－齿条； 215－驱动电机； 216－电气箱；

300-车辆； 100－箱体； 101－第三驱动装置；

102－箱盖； 103－第三臂； 104－第一驱动装置；

105－第二臂； 106－第一臂； 107－支撑盘；

108－清洗盘； 109－喷头； 110－滑轨；

111－滑块； 107a－引导孔； 107b－铰接孔；

108a－导流孔； 109a－第一组喷头； 109b－第二组喷头；

109c－第N组喷头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”是指车辆行驶方向的“前”、“后”。在本发明的描述中，待清洗车辆可以是汽车、货车、自行车、电动车等各种适合的车辆。车轮可以是汽车车轮、货车车轮、自行车车轮、电动车车轮等各种适合的车轮。车轮包括轮毂以及包覆在轮毂上的轮胎。

本发明提供一种自动洗车设备，如图1所示，包括：两条导轨；行走支架，行走支架设置于两条导轨的上方，行走支架的顶部设有水箱，行走支架上连接水平设置的横杆，横杆上间隔设有多个第一喷头，多个第一喷头分别与水箱连接；行走支架的底部连接有行走轮，行走轮与驱动装置连接并能够在驱动装置的驱动下沿导轨运动；车辆信息存储装置，车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息(例如待清洗车辆的长、宽、高等尺寸)以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹，车辆信息存储装置可以将其存储的清洗运动轨迹发送给控制器。清洗运动轨迹包括行走支架的水平运动轨迹；输入装置，输入装置与车辆信息存储装置连接，用于向车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；控制器，控制器连接于驱动装置与车辆信息存储装置之间，用于根据车辆信息存储装置发送的行走支架的水平运动轨迹来控制驱动装置进行相应动作。

行走支架201可以为门式，如图1所示，行走支架201起到支撑其它部件的作用。

水箱204内可以设置一个或者多个储水室，储水室内可以设置水、洗车用清洁液等，可以是温水也可以是自来水，其中，温水和清洁液的清洁力较强，当车辆300表面较难清洗时，可在水箱204内加清洁液，或者采用温度偏高的水清洗。

输入装置可以为控制面板，操纵按钮、车辆品牌型号显示屏或者触摸屏等各种能够向向车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息的装置。

上述的控制器具体可以是中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、主机、或者其他能够控制驱动装置动作的装置。

不同外形尺寸的车辆对应不同的运动轨迹，一般地，车辆越长，则该车辆对应的运动轨迹也越长；反之，车辆越短，则与该车辆对应的运动轨迹也越短。

本实施例对上述的清洗运动轨迹做详细说明，清洗运动轨迹为该自动洗车设备中的一个或者多个部件的运动路线，清洗运动轨迹也可以为一个部件的多种运动轨迹的叠加，清洗运动轨迹与设定的清洗动作相对应，不同外形尺寸的车辆对应不同的清洗动作。例如，行走支架的水平运动轨迹约束行走支架的运动路线，该水平运动轨迹具有起点和终点，那么当控制器对驱动装置发送控制指令时，驱动装置从该起点所在位置开始转动，当驱动装置带动行走支架达到该终点位置时，驱动装置自动停止，从而完成设定的运动轨迹。

具体地，控制器连接于驱动装置与车辆信息存储装置之间，用于根据车辆信息存储装置发送的行走支架的水平运动轨迹来控制驱动装置进行相应动作。具体地，当行走支架的水平运动轨迹为由前向后时，控制器控制行走电机正转(或者反转)，带动行走轮向前转动，使与该行走轮连接的行走支架由前向后沿轨道水平移动；反之，当行走支架的水平运动轨迹为由后向前时，控制器控制行走电机反转(或者正转)，带动行走轮向后转动，使与该行走轮连接的行走支架由后向前沿轨道水平移动；一般地，如果车辆较脏或者需要多清洗几遍，那么可以先从车头向车尾进行清洗，再由车尾向车头清洗，也就是说，行走支架先由后向前移动，再由前向后移动，此时控制器可先控制行走电机正转(或者反转)，然后控制行走电机反转(或者正转)，从而完成行走支架由后向前，再由前向后的水平运动轨迹。

使用时，将待清洗的车辆300停放在行走支架201下方、两条导轨203之间，多个第一喷头202a位于待清洗的车辆300的上方，开启该自动洗车设备，通过输入单元输入该待清洗车辆的外形尺寸信息，车辆信息存储装置对应到与该待清洗车辆匹配的清洗运动轨迹，然后将该清洗运动轨迹发送给控制器，控制器根据清洗运动轨迹控制驱动装置进行相应的动作，其中，清洗运动轨迹至少包括行走支架的水平运动轨迹，驱动装置带动行走轮205沿导轨203的长度方向运动，行走支架201在行走轮205的带动下也沿导轨203的长度方向水平移动，多个第一喷头202a与水箱204连接，水箱204内的水通过喷头喷向车辆300外表面，从而自动清洗车辆300，第一喷头202a一边清洗一边随行走支架201移动，从而实现根据设定运动轨迹完成自动洗车的目的。本发明提供的自动洗车设备，可自动洗车，不需要洗车人员来回清洗车辆300，劳动强度小，自动化程度高，洗车速度较快，洗车效率高。

优选地，多个第一喷头202a沿横杆202的长度方向均匀间隔设置，以均匀地冲洗车辆300的外表面。

其中，驱动装置可以为各种能够驱动行走轮205转动的结构，例如电动机、内燃机(例如汽油机或者柴油机)、丝杠螺母机构，驱动装置也可以是液压缸、气缸等直线驱动装置与传动机构连接，将直线运动转化为旋转运动，总之，驱动装置的具体结构可以是多种多这样，本发明在此不一一列举。

优选地，驱动装置为行走电机，电机正转时，行走轮205从导轨203的第一端向第二端移动，电机反转时，行走轮205从导轨203的第二端向导轨203的第一端移动。通过控制行走电机的正反转，可以改变清洗方向，以多次不间断地清洗车辆300。

为了保证车辆停放在正确的清洗起点位置，在待清洗车辆的前方设有摄像头，驾驶员侧边上设有液晶显示屏辅助该待清洗车辆的最前端停在横杆上的多个第一喷头在地面上的投影点的前后20cm范围内。

第一喷头202a距离车辆300的外表面太远时，对车辆300的冲洗力不够；反之，第一喷头202a距离车辆300的外表面太近时，容易与车辆300表面碰撞。一般地，在竖直方向上，第一喷头202a与车辆300的外表面之间的距离为1－50cm。为了保持最佳的清洗效果，在竖直方向上，第一喷头202a与车辆300的外表面之间的距离为5－10cm。

进一步地，在本实施例中，自动清洗装置还包括车牌识别装置，还包括车牌识别装置，车牌识别装置一端与输入装置连接。车牌识别装置可以与交通管理局的交通管理系统对接，车牌识别装置用于具有自动识别待清洗车辆的车牌号的功能，由于车辆的车牌号与车辆的品牌以及型号是对应的，因此当识别完待清洗车辆的车牌号后，便获知了该待清洗车辆的外形尺寸信息，从而车牌设备装置通过输入装置将该待清洗车辆的外形尺寸信息发送给车辆信息存储装置，车辆信息存储装置对应到与该待清洗车辆匹配的清洗运动轨迹，然后将该清洗运动轨迹发送给控制器，控制器根据清洗运动轨迹控制驱动装置进行相应的动作，其中，清洗运动轨迹至少包括行走支架的水平运动轨迹，驱动装置带动行走轮205沿导轨203的长度方向运动，行走支架201在行走轮205的带动下也沿导轨203的长度方向水平移动，多个第一喷头202a与水箱204连接，水箱204内的水通过喷头喷向车辆300外表面，从而自动清洗车辆300，第一喷头202a一边清洗一边随行走支架201移动，从而实现根据设定运动轨迹完成自动洗车的目的。本实施例提供的自动洗车设备具有更高的自动化程度，车辆停放至设定位置后，可自动根据该待清洗车辆的车牌号自动洗车，全程无需人工参与，节省人力成本，洗车速度较快，洗车效率高。

上述的车牌识别装置可以为电子眼(智能交通违章监摄管理系统)。

如图1所示，自动洗车设备还包括设置于行走支架201两侧的横杆202移动机构，横杆202移动机构用于驱动横杆202上下移动，横杆202移动机构可以为多种机构，本发明在此列举两种横杆202机构的具体结构。

例如，横杆202移动机构为液压缸或者气缸，该液压缸或者气缸包括缸体和活塞杆，其中，缸体可以与行走支架201的顶部固定连接，活塞杆竖直放置，活塞杆的末端与横杆202的中部固定连接，当活塞杆相对于缸体来回往复移动时，横杆202随着活塞杆上下移动。

再例如，横杆202移动机构包括竖直设置的丝杠206以及套设于丝杠206上的螺母207，参见图1，两个螺母207与横杆202的两端对应连接。当丝杆转动时，套设于丝杠206上的螺母207沿着丝杠206的长度方向上下，横杆202的两端分别与螺母207连接，在螺母207的带动下，横杆202也能够上下移动。

无论横杆202移动机构采用何种结构，都能够使横杆202上下移动，例如，车辆300的头部和尾部通常较低，车辆300的中部通常较高，那么当行走支架201从车辆300的头部朝向车辆300的中部移动时，可先驱动横杆202向上移动，当行走支架201从车辆300的中部朝向车辆300的尾部移动时，可驱动横杆202向下移动，以保证设置于横杆202上的多个第一喷头202a始终与车辆300的表面之间保持最佳的清洗距离。本实施例中的横杆202能够灵活地随车辆300的外轮廓上下移动，达到了较好的清洗效果同时能够避免第一喷头202a与车辆300表面发生碰撞。

在本实施例中，自动洗车设备还包括设置于行走支架两侧的横杆移动机构，横杆移动机构包括竖直设置的丝杠和套设于丝杠上的螺母，两个螺母与横杆的两端对应连接；丝杠连接丝杠电机，丝杠电机用于驱动丝杠转动；清洗运动轨迹包括横杆的竖直运动轨迹；丝杠电机与控制器连接，控制器用于根据车辆信息存储装置发送的横杆的竖直运动轨迹来控制丝杠电机进行相应动作。

具体地，当车辆信息存储装置将与该清洗车辆对应的横杆的竖直运动轨迹发送给控制器时，控制器控制丝杠电机进行相应动作。具体地，当横杆的上下运动轨为由上而下时，控制器控制丝杠电机转动以使套设于该丝杠上的螺母相对于丝杠由上而下运动，从而带动与该螺母连接的横杆由上而下运动；反之，当横杆的竖直运动轨迹为由下而上时，控制器控制丝杠电机转动以使套设于该丝杠上的螺母相对于丝杠由下而上运动，从而带动与该螺母连接的横杆由由下而上运动。一般地，车辆的两端较低，中部较高，当从车头向车尾进行清洗时，横杆向由下而上运动，然后再由上而下移动，此时，横杆的竖直运动轨迹为由下而上再由上而下，此时控制器可先控制丝杠电机正转(或者反转)，然后控制丝杠电机反转(或者正转)，从而完成横杆由下而上再由上而下的竖直运动轨迹。

此外，为了提高该自动洗车设备的安全性能，横杆上设有第一碰触式感应开关，第一碰触式感应开关与控制器连接，当第一碰触式感应开关与待清洗车辆的外表面接触时，控制器控制丝杠电机停止转动，防止该自动洗车设备上的第一喷头等部件将车辆表面碰坏。优选地，横杆的中间段安装第二碰触式感应开关，因为横杆的中间段最容易与车辆外表面发生碰撞。

在本实施例中，自动洗车设备还包括旋转电机208，旋转电机208的输出轴与横杆202的一端连接以驱动横杆202绕该横杆202的轴线转动。具体地，旋转电机208的输出轴横向设置，即旋转电机208的输出轴设置在横杆202的延伸方向上，当旋转电机208的输出轴旋转时，横杆202也旋转，设置于横杆202上的第一喷头202a也旋转，使得第一喷头202a的喷洒角度改变，旋转电机208的旋转角度越大，第一喷头202a的喷洒角度改变也越大，通过调节旋转电机208，可以调节第一喷头202a的喷洒方向，使第一喷头202a向前、向后、或者向下喷洒，以对车辆300外表面的不同区域进行全方位的清洗。

进一步地，在本实施例中，自动洗车设备还包括旋转电机，旋转电机的输出轴与横杆的一端连接以驱动横杆绕该横杆的轴线转动；清洗运动轨迹包括横杆的旋转运动轨迹；旋转电机与控制器连接，控制器用于根据车辆信息存储装置发送的横杆的旋转运动轨迹来控制旋转电机进行相应动作。

其中，“控制器用于根据车辆信息存储装置发送的横杆的旋转运动轨迹来控制旋转电机进行相应动作”的原理，与上述的“控制器用于根据车辆信息存储装置发送的行走支架的水平运动轨迹来控制驱动装置进行相应动作”的原理相同。为节省篇幅，此处简要描述，当横杆的旋转运动轨迹为向前旋转时，控制器控制旋转电机正转(或者反转)；反之，横杆的旋转运动轨迹为向后旋转时，控制器控制旋转电机反转(或者正转)。

再次参见图1，自动洗车设备还包括设置于行走支架201两侧并竖直设置的第一纵杆209和第二纵杆210，第一纵杆209和第二纵杆210靠近彼此的一侧分别设有多个第二喷头209a，多个第二喷头209a均与水箱204连接。

当待清洗的车辆300放置于行走支架201下方、两条导轨203之间时，第二喷头209a位于待清洗的车辆300的两侧，主要清洗车辆300的两侧区域，当然通过调节第一喷头202a的喷洒角度以及第一喷头202a的高度，多个第一喷头202a也能够将车辆300的两侧清洗干净。当第一喷头202a和第二喷头209a同时向车辆300喷洒清洗液，能够大大提高清洗速度，车辆300的各个区域都被清洗到，不留死角。

为了使多个第二喷头209a与车辆300侧面保持最佳的距离，提高清洗速度以及吹干速度，在本实施例中，自动洗车设备还包括第一气缸211和第二气缸212，如图1所示，第一气缸211和第二气缸212设置于行走支架201的两侧。

如图1所示，第一气缸211和第二气缸212均横向设置，第一气缸211与第一纵杆209连接以驱动第一纵杆209水平移动，第二气缸212与第二纵杆210连接以驱动第二纵杆210水平移动。第一气缸211和第二气缸212能够分别推动第一纵杆209和第二纵杆210朝向车辆300或者远离车辆300移动。

具体地，第一气缸211包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体和第一活塞杆中的其中一者与第一纵杆209固定连接，另一者与行走支架201固定连接。例如，第一活塞杆与第一纵杆209固定连接，当第一活塞杆相对于第一缸体水平伸缩时，第一纵杆209相对于行走支架201水平移动。

同理，第二气缸212包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体和第二活塞杆中的其中一者与第二纵杆210固定连接，另一者与行走支架201固定连接。例如，第二活塞杆与第二纵杆210固定连接，当第二活塞杆相对于第二缸体水平伸缩时，第二纵杆210相对于行走支架201水平移动。

优选地，第一气缸211为两个，如图1所示，第一纵杆209的上部连接一个第一气缸211，第一纵杆209的下部还连接一个第一气缸211，设置两个气缸能够提高对第一纵杆209的支撑性以及第一纵杆209的稳定性，使第一纵杆209能够平衡地水平移动，避免第一纵杆209偏斜。

同理，优选地，第二气缸212为两个，如图1所示，第二纵杆210的上部连接一个第二气缸212，第二纵杆210的下部还连接一个第二气缸212，设置两个气缸能够提高对第二纵杆210的支撑性以及第二纵杆210的稳定性，使第一纵杆209能够平衡地水平移动，避免第二纵杆210偏斜。

本发明上述的气缸还可以用液压缸来代替。

优选地，第一气缸211和第二气缸212均为双杆气缸，如图1所示。双杆气缸又称双轴气缸。双杆气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆分别与第一纵杆209或者第二纵杆210连接。第一气缸211与第二气缸212采用双杆气缸后，能够提高第一气缸211和第二气缸212的承受力，加强第一气缸211与第一纵杆209，以及第二气缸212与第二纵杆210之间的连接强度，对第一纵杆209和第二纵杆210具有更好的支撑性和平稳的驱动力，从而驱动第一纵杆209和第二纵杆210稳定地朝向车辆300或者远离车辆300移动。

此外，为了提高该自动洗车设备的安全性能，第一纵杆和第二纵杆上均设有第二碰触式感应开关，第二碰触式感应开关与控制器连接，当第二碰触式感应开关与车辆外表面接触时，控制器控制第一气缸和第二气缸停止运转，防止第一纵杆以及第二纵杆上的第二喷头碰坏车辆表面。优选地，第一纵杆的中间段以及第二纵杆的中间段上均安装第二碰触式感应开关，因为第一纵杆的中间段以及第二纵杆的中间段最容易与车辆外表面发生碰撞。

此外，在本实施例中，自动洗车设备还包括与导轨203平行设置的齿条214，行走支架201的底部连接有齿轮213，齿轮213与齿条214啮合，齿轮213还连接驱动电机215。驱动电机215可选用伺服电机。开启驱动电机215后，驱动电机215能够驱动齿轮213转动，齿轮213转动的同时与齿条214啮合行走，以带动整个行走支架201沿齿条214的长度方移动。

驱动电机215可以与控制器连接，控制器可以根据行走支架的水平运动轨迹控制该驱动电机215的运转。

其中，齿轮213和齿条214具有稳定准确的啮合关系，因此，齿轮213会始终沿着齿条214的引导方向稳定前行，不会脱离齿条214的约束，因此行走支架201在行走的过程中非常稳定，避免发生脱轨的意外事故。

如图1所示，在本实施例中，行走支架201的底部还可以设置电气箱216，上述的行走电机、驱动电机215等电气件可以安装于电气箱216内。电器箱对其内的行走电机、驱动电机215起到保护作用，防止行走电机、驱动电机215等受到外界的侵害。电气箱216可以为矩形或者其它形状。

此外，上述的第一喷头202a和第二喷头209a优选为高压喷头、高压水枪等冲洗力大的部件，以快速地将车辆300冲洗干净，提高洗车速度。

为了在车辆300清洗完毕后，将车辆300吹干，在本实施例中，自动洗车设备还包括烘干装置，其中，烘干装置包括设置于行走支架201上的第一气泵，多个第一喷头202a分别与第一气泵连接。第一气泵提供洁净空气，第一喷头202a将洁净空气喷向车辆300外表面，从而将车辆300表面残留水分快速吹干，省去了人工拿着吸水布进行擦干的工作，降低了工作量和劳动强度，提高自动化程度和洗车效率。另外，该自动洗车设备结构紧凑，不需单独设置气体喷头，第一喷头202a既可以向车辆300喷洒水，也可以喷洒气体，节约了制造成本。

具体地，第一气泵可以通过气体输送管与第一喷头202a连接，水箱204通过液体输送管与第一喷头202a连接。气体输送管和液体输送管上分别设有控制阀门，当液体输送管上的控制阀门打开并且气体输送管上的控制阀门关闭时，水通过第一喷头202a喷向车辆300，对车辆300进行清洗；当液体输送管上的控制阀门关闭同时将气体输送管上的控制阀门打开时，气体通过第一喷头202a喷向车辆300，从而将车辆300吹干。

优选地，在本实施例中，自动洗车设备中还包括干燥装置，干燥装置设置于第一气泵之前，用于干燥吸收的空气，使得第一气泵将干净并且干燥的空气输送至第一喷头202a，从而吹干车辆。

当然，为了使得本自动洗车设备的结构更紧凑，第一气泵和水箱204可通过三通阀和总输送管与第一喷头202a连接，其中，三通阀的三个接口分别与总输送管、第一气泵和水箱204连接。控制三通阀，可以选择清洗车辆300或者吹干车辆300。

为了提高车辆300的吹干速度，第一气泵和第一喷头202a之间还设有加热装置，该加热装置对气泵输送的气体进行加热，提高气体的温度使之变成热空气，热空气通过第一喷头202a喷向车辆300后能够快速将车辆300表面残留的水分吸干，达到快速烘干车辆300的目的。

另外，在本实施例中，自动洗车设备包括烘干装置，烘干装置包括设置于行走支架201上的第二气泵，多个第二喷头209a与第二气泵连接。第二气泵提供洁净空气，第二喷头209a将洁净空气喷向车辆300的两侧，从而将车辆300侧面残留水分快速吹干，省去了人工拿着吸水布进行擦干的工作，降低了工作量和劳动强度，提高自动化程度和洗车效率。另外，该自动洗车设备结构紧凑，不需单独设置气体喷头，第二喷头209a既可以向车辆300喷洒水，也可以喷洒气体，节约了制造成本。

要说明的是，该第二气泵和上述的第一气泵可以合并为一个气泵，即多个第一喷头202a和第二喷头209a通用一个气泵，该气泵同时为多个第一喷头202a和多个第二喷头209a提供吹干空气。

此外，第一气泵和第二气泵的进口处还设有空气过滤器，该空气过滤器用于过滤空气中的灰尘等污染物，避免第一喷头202a和第二喷头209a被灰尘等污染物堵塞，同时，由于空气经过空气过滤器过滤后变成洁净的空气，洁净的空气从第一喷头202a和第二喷头209a喷向车辆300，在将车辆300吹干的过程中，不会弄脏车辆300。

为了提高车辆300的吹干速度，第一气泵和第一喷头202a之间还设有加热装置，该加热装置对气泵输送的气体进行加热，提高空气的温度，使外界冷空气变成热空气，热空气通过第一喷头202a喷向车辆300后能够快速将车辆300表面残留的水分吸干，达到快速烘干车辆300的目的。

本发明提供一种车轮清洗装置，如图2和图3所示，包括第一驱动装置104以及依次连接的清洗盘108、第一臂106和第二臂105，其中，清洗盘108具有相对设置的第一面和第二面，第一面上设有多组喷头109，第二面上设有与多组喷头109分别连通的导流孔；多组喷头109通过导流孔分别与水泵连接；清洗盘108与第一臂106的第一端连接，第一臂106的第二端与第二臂105的第一端铰接并形成第二铰接轴；第一驱动装置104的一端与第一臂106的中部连接，另一端与第二臂105连接，第一驱动装置104用于驱动第一臂106绕第二铰接轴转动。

其中，水泵内可以盛放清水，清洁剂等用于清洗车轮的液体。喷头109用于向待清洗的车轮上喷射水、清洁剂等液体，也可以向清洗完的车轮表面喷射热空气，以吹干车轮表面。

一般地，车轮清洗装置在工作时，第一臂106处于第二臂105的上方，第二臂105处于基本竖直状态，第一臂106绕第二铰接轴转动时，车轮清洗盘108一边上下移动一边左右移动，通过第一臂106的转动可调节车轮清洗盘108与待清洗车辆的车轮之间的位置关系，从而使车轮清洗盘108很好地与待清洗车辆的车轮贴合，从而准确充分地对车轮进行清洗。

清洗车轮时，将轮胎清洗装置放置在待清洗车辆的车轮附近，水泵内的清洗液通过管路进入清洗盘108的导流孔内，然后依次进入各组喷头109内，并从喷头109喷出以对车轮进行清洗。

本发明提供的车轮清洗装置，非常灵活，对于不同规格的车轮，可通过第一驱动装置104来驱动第一臂106相对于第二臂105转动，从而使与第一臂106相连的清洗盘108正好对着车轮，以便很好地对车轮进行清洗；进一步地，在清洗车轮的过程时，第一驱动装置104对第一臂106进行驱动，以调节与第一臂106连接的清洗盘108的位置，从而对车轮的上下左右前后等各个位置进行清洗，避免清洗盘108触摸不到车轮而无法对车轮进行充分清洗的缺陷。

第一驱动装置104可以为多种适合的装置，只要能够驱动第一臂106相对于第二臂105转动即可。

优选地，第一驱动装置104为液压缸或气缸，第一驱动装置104包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一者与第一臂106的中部固定连接，缸体和活塞杆中的另一者与第二臂105固定连接。液压缸和气缸能够方便快捷地驱动第一臂106转动，同时第一驱动装置104可以连接控制装置以实现自动控制箱盖102的开闭。

在图2所示的实施例中，第一驱动装置104为气缸，气缸的活塞杆与第一臂106的中部连接，气缸的缸体与第二臂105固定连接。气缸工作时，活塞杆相对于缸体伸缩，推动第一臂106远离第二臂105转动，或者拉动第一臂106靠近第二臂105转动，以调节连接在第一臂106上端的清洗盘108的位置。

为了实现进一步自动化地清洗车轮，清洗运动轨迹包括第一臂绕第二铰接轴转动的轨迹；第一驱动装置与控制器连接，控制器用于根据车辆信息存储装置发送的第一臂绕第二铰接轴转动的轨迹控制第一驱动装置进行相应动作。本实施例可根据车辆信息存储装置内储存的与待清洗车辆的外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹进行车轮的自动清洗，具有更高地自动化程度，大大节省人力，提高洗车效率。

具体地，当第一臂的运动轨迹为第一臂绕第二铰接轴向第一方向转动第一设定角度时，车辆信息存储装置将该运动轨迹发送给控制器，控制器控制第一驱动装置向第一设定方向动作直至第一臂绕第二铰接轴向第一方向转动第一设定角度。反之，当第一臂的运动轨迹为第一臂绕第二铰接轴向第二方向(第二方向与第一方向相反)转动第二设定角度时，车辆信息存储装置将该运动轨迹发送给控制器，控制器控制第一驱动装置向第二设定方向(第二设定方向与第二设定方向相反)动作直至第一臂绕第二铰接轴向第二方向转动第二设定角度。

进一步地，如图2所示，清洗盘108与第一臂106的第一端铰接并形成第一铰接轴，第一臂与清洗盘之间通过第二驱动装置连接，第二驱动装置用于驱动清洗盘能够相对于第一臂绕第一铰接轴转动；清洗运动轨迹包括清洗盘能够相对于第一臂绕第一铰接轴转动的轨迹；第二驱动装置与控制器连接，控制器用于根据车辆信息存储装置发送的清洗盘能够相对于第一臂绕第一铰接轴转动的轨迹控制第二驱动装置进行相应动作。“控制器控制第二驱动装置进行相应动作”的原理参见上述的“控制器控制第一驱动装置进行相应动作”的远离，为节省篇幅，此处不再赘述。本实施例通过第一臂106与清洗盘108之间的铰接，能够微调清洗盘108的位置；此外，还能够进一步实现自动灵活清洗车轮，进一步提高了该自动洗车设备的自动化程度。

为了进一步提高车轮清洗装置的灵活性，扩大该车轮清洗装置所能清洗的车轮的范围，在本实施例中，车轮清洗装置还包括第三臂103，第三臂103的第一端与第二臂105的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使第二臂105能够相对于第三臂103绕第三铰接轴转动。在本实施例中，车轮清洗装置包括依次连接的第一臂106、第二臂105和第三臂103，第二臂105的两端分别与第一臂106和第三臂103铰接，与人的“关节”一样能够灵活转动，大大提高了该车轮清洗装置的灵活性以及所适用的车轮范围。

进一步地，在本实施例中，车轮清洗装置还包括移动机构，第三臂103的第二端与移动机构连接，以驱动第三臂103移动。

其中，移动机构可以是液压缸或者气缸，以拉动或者推动第三臂103沿车轮的径向方向移动，以适清洗盘108能够正对车轮，当通过移动机构将第三臂103移动至合适位置后，便可通过清洗盘108上的多组喷嘴对车轮进行清洗。

如图2所示，在本实施例中，移动机构包括滑轨110，第三臂103的第二端固定连接有滑块111，滑块111滑动设置于滑轨110上；滑块与滑块电机连接，滑块电机与控制器连接，控制器能够控制滑块沿滑轨移动，以根据待清洗车辆的车轮的位置和车轮的尺寸来自动调节第三臂的位置，更精确自动地清洗车轮。

本实施例中，滑轨110起到导向作用，滑轨110水平设置，滑块111套设在滑轨110上。工作时，滑块111带动第三臂103共同沿滑轨110移动。

如图2和图3所示，车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置101，第一驱动装置104、清洗盘108、第一臂106和第二臂105设置于安装箱内，安装箱包括箱体100和箱盖102，箱盖102的一端与箱体100铰接并形成第四铰接轴，第三驱动装置101一端与箱体100连接，另一端与箱盖102连接，以驱动箱盖102绕第四铰接轴转动。当需要清洗车轮时，控制器控制第三驱动装置开始工作，从而将箱盖102打开，使得安装箱内的可以第一臂106、第二臂105和第三臂103可以伸出箱体100外，对车轮进行清洗；当车轮清洗完毕后，第一臂106、第二臂105和第三臂103缩回箱体100内，控制器控制第三驱动装置将箱盖102关上，实现自动清洗。

如图2和图3，移动机构也设置于箱体100上。工作时，将箱体100打开，第一臂106和第二臂105伸出箱体100外，进行清洗。工作完毕后，将第一臂106和第二臂105通过铰接结构收缩至箱体100内，参见图3，并将箱盖102转动至封闭箱体100的上表面，由此可见，本发明中的车轮清洗装置具备折叠功能，能够节约该车轮清洗装置占用的空间。

使用时，第一驱动装置104驱动箱盖102远离箱体100运动，使箱盖102处于竖直状态，从而打开安装箱；然后驱动滑块111沿滑轨110移动，使第三臂103移动至与待清洗的车轮相对的位置，然后启动第一清洗装置，驱动第一臂106相对于第二臂105转动，使清洗盘108贴近待清洗的车轮表面；然后喷头109开始工作，对车轮进行清洗；本发明还可以通过清洗盘108与第一臂106之间的铰接结构来微调清洗盘108，使清洗盘108对车轮的各个缝隙进行清洗，保证车轮洁净。

进一步地，在本实施例中，第三驱动装置101为液压缸或气缸，第三驱动装置101包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一者与箱盖102固定连接，缸体和活塞杆中的另一者与箱体100固定连接。

第三驱动装置101可以为多种适合的装置，只要能够驱动箱盖102相对于箱体100转动即可。液压缸和气缸能够方便快捷地驱动箱盖102相对于箱体100转动，同时第三驱动装置101可以连接控制装置以实现自动控制箱盖102的开闭。

进一步地，在本实施例中，清洗盘108与第一臂106之间还设有支撑盘107，支撑盘107的第一端与清洗盘108的第二面固定连接，支撑盘107上设有与导流孔连通的引导孔，支撑盘107通过导流孔与水泵连接。支撑盘107加强了清洗盘108的强度，水泵内的液体依次通过支撑盘107上的引导孔和清洗盘108上的导流孔后，进入各个喷头109内，喷洒在车轮表面。

由于车轮是车辆最脏的地方，为了将车轮上的顽固污垢充分清洗干净，在本实施例中，第一面上还设有毛刷(图未示)，在多组喷头109对车轮进行冲洗的同时，毛刷与车轮的表面接触，并能够深入车轮凹凸不平的缝隙中，通过毛刷与车轮表面的刮擦，能够将车轮上的灰尘等污垢清洗地非常干净。

本发明提供一种车轮清洗组件，如图2至图6所示，包括清洗盘108、水泵和气泵，清洗盘108具有相对设置的第一面和第二面，其中，第一面上设有多组喷头109，第二面上设有与多组喷头109分别连通的导流孔108a；导流孔108a分别与水泵和气泵连通。

其中，喷头109用于向待清洗的车轮上喷射水、清洁剂等液体，也可以向清洗完的车轮表面喷射热空气，以吹干车轮表面。在清洗车轮时，先开启水泵，水泵与水池等供水装置连接，水泵将水抽至导流孔108a中，然后水从导流孔108a分配至各个喷头109中，由喷头109向车轮表面喷射水；当车轮冲洗干净后，关闭水泵，开始气泵，气泵提供的空气流至导流孔108a中，然后分配至各个喷头109中，由喷头109向车轮表面喷射热空气，从而将车轮表面烘干，由此可见，本发明提供的车轮清洗组件具有清洗和烘干双重功能，车轮的清洗效率高，省时省力。

清洗盘108可以为各种适合的形状，例如正方形、圆形、椭圆形、长方形等。在图4和图5所示的实施例中，清洗盘108为圆形。圆形的清洗盘108能够灵活转动，方便调节清洗盘108的位置。

优选地，如图5所示，多组喷头109至少包括沿清洗盘108的径向依次排列的第一组喷头109a、第二组喷头109b以及第N组喷头109c，其中，N为大于2的整数。N的竖直根据清洗盘108的面积设置，一般地，清洗盘108的面积越大，则N也越大；反之，清洗盘108的面积越小，则N也越小。在图5所示的实施例中，共包含五组喷头109，即N＝5，即第二组喷头109b的外侧还有三组喷头109。

具体地，第一组喷头109a、第二组喷头109b以及第N组喷头109c可以由清洗盘108的中心向边缘依次排列，如图5所示，第一组喷头109a与第二组喷头109b相比更靠近清洗盘108的中心。

本实施例通过多组沿清洗盘108的径向分布的多组喷头109，能够扩大喷头109的喷洒面积，提高清洗效率。

进一步地，第一组喷头109a、第二组喷头109b和第N组喷头109c均包括呈圆环形分布的多个喷头109。如图5所示，第一组喷头109a包含10个喷头109，第二组喷头109b包含10个喷头109，第二组喷头109b外侧的第N组喷头109c包含的喷头109大于10个。

如图4所示，导流孔108a设置于第二面的中心，并朝向第一面延伸，以与各组喷头109连通。水泵输送来的液体通过导流孔108a逐渐进入各个喷头109中，然后分别从每个喷头109喷出。

进一步地，车轮清洗组件还包括支撑盘107，支撑盘107的第一端与清洗盘108的第二面固定连接，支撑盘107上设有与导流孔108a连通的引导孔107a，支撑盘107通过引导孔107a与水泵连接。

支撑盘107加强了清洗盘108的强度，水泵内的液体依次通过支撑盘107上的引导孔107a和清洗盘108上的导流孔108a后，进入各个喷头109内，喷洒在车轮表面。

优选地，车轮清洗组件还包括第一臂，支撑盘107的第二端设有铰接孔107b(如图6所示)，支撑盘107通过铰接孔107b与第一臂铰接。本实施例通过第一臂与支撑盘107之间的铰接，使支撑盘107带动清洗盘108移动转动，从而微调清洗盘108的位置。

具体地，第一臂与支撑盘107之间可以通过驱动装置连接，驱动装置可以是液压缸或者气缸，该驱动装置包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一者与第一臂的中部固定连接，缸体和活塞杆中的另一者与支撑盘107固定连接。液压缸或者气缸推动或者拉动支撑盘107相对于第一臂转动，从而微调清洗盘108与待清洗的轮调之间的角度，使清洗盘108像人手一样灵活地清洗。

支撑盘107连接第一臂和清洗盘108，由于支撑盘107的第一端与清洗盘108固定连接，支撑盘107的另一端与第一臂铰接，因此，支撑盘107能够带动清洗盘108共同绕支撑盘107与第一臂的铰接轴转动。

进一步地，所述支撑盘107与所述清洗盘108的连接处安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与所述清洗盘108连接，以带动所述清洗盘108绕该清洗盘108的中心轴转动。当清洗盘108与待清洗的车轮接触时，可以开启第三电动机，第三电动机带动清洗盘108绕自身中心轴的转动，使清洗盘108刮擦车轮的表面，将车轮快速清洗干净，速度快，清洗效果好。

第三电动机的输出轴可以与清洗盘108的中心连接，当清洗盘108为圆盘时，清洗盘108绕该清洗盘108的圆心旋转。

可根据清洗盘108的旋转速度要求选择适合型号的第三电动机，可以选择微型第三电动机，以方便安装在支撑盘107和清洗盘108之间。

为了将车轮清洗的更加干净，喷头109为高压喷头。高压喷头喷出的液体具有较高的压力，液体冲击至车轮表面上后能将污垢冲洗下来，使车轮洁净如新。

如图5所示，多个高压喷头呈柱状垂直设置于清洗盘108的第一面上。

由于车轮是车辆最脏的地方，为了将车轮上的顽固污垢充分清洗干净，在本实施例中，第一面上还设有毛刷(图未示)，在多组喷头109对车轮进行冲洗的同时，毛刷与车轮的表面接触，并能够深入车轮凹凸不平的缝隙中，通过毛刷与车轮表面的刮擦，能够将车轮上的灰尘等污垢清洗地非常干净。

优选地，毛刷为多组，多组毛刷与多组喷头109间隔布置。这样，喷头109一边冲洗车轮，毛刷一边刷车轮，从而将车轮清洗的更干净。

更优选地，每个喷头109的周围均分布有毛刷，每个毛刷的周围均分布有喷头109，喷头109和毛刷间隔设置，喷头109进行冲洗的同时，毛刷进行擦洗。

本发明提供的自动洗车设备还可以包括支付装置，支付装置与控制器连接，自动根据待清洗车辆的外形尺寸信息自动计算出支付金额，驾驶员通过支付装置进行支付。

本发明提供的自动洗车设备的整个洗车过程如下(以汽车为例进行说明)：

1、汽车入位

汽车左前方有摄像头，驾驶员左侧墙上液晶显示屏辅助车辆最前端停在高压喷头起始点前后(±)20厘米；

2、车辆识别

自动识别：摄像头拍摄车牌自动提取车辆型号并从车辆信息存储装置提取车辆外形尺寸信息；

手动识别：人工根据车辆品牌型号显示屏手动选择输入调取车辆信息存储装置中的车辆外形尺寸信息(自动收集该车辆外形尺寸信息并与该车辆的车牌匹配后上传数据，第二次来洗车时只拍摄车牌便可自动导出数据)；

3、自动生成清洗运行轨迹

根据提取的车辆外形尺寸信息生成距离车身指定距离的清洗运行轨迹；

4、支付系统(支付成功下达开始指令)

支付系统支持：自助投币、会员卡刷卡、手机APP客户端支付(微信、支付宝、客户端绑定银行卡或信用卡)；

5、清洗喷头(第一喷头、第二喷头等)初始起点自动定位

6、安全监控系统启动

横杆上的第一碰触式感应开关；第一纵杆和第二纵杆上设置的第二碰触式感应开关；

上下活动的高压喷杆中间段和左右活动的喷杆中间段安装碰触式感应安全开关；

7、清洗轮胎

8、车身初洗

9、(1)在初洗轨迹运行中上下左右的碰触式感应安全开关任意一个碰触到车身触发警报自动归零回位；

9、(2)车身精洗

10、烘干车辆

通过多个第一喷头、多个第二喷头等烘干车辆；

11、清洗完毕

本发明提供的自动洗车设备实现了全自动洗车，大大提高了洗车效率，方便了人们洗车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种自动洗车设备，其特征在于，包括：

两条导轨；

行走支架，所述行走支架设置于两条所述导轨的上方，所述行走支架的顶部设有水箱，所述行走支架上连接水平设置的横杆，所述横杆上间隔设有多个第一喷头，多个所述第一喷头分别与所述水箱连接；所述行走支架的底部连接有行走轮，所述行走轮与驱动装置连接并能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨运动；

车辆信息存储装置，所述车辆信息存储装置内储存有待清洗车辆的外形尺寸信息以及与该外形尺寸信息对应的清洗运动轨迹，所述清洗运动轨迹包括所述行走支架的水平运动轨迹；

输入装置，所述输入装置与所述车辆信息存储装置连接，用于向所述车辆信息存储装置输入待清洗车辆的外形尺寸信息；

控制器，所述控制器连接于所述驱动装置与所述车辆信息存储装置之间，用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述行走支架的水平运动轨迹来控制所述驱动装置进行相应动作；

还包括车轮清洗装置，所述车轮清洗装置包括：

第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，

所述清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头，所述第二面上设有与多组所述喷头分别连通的导流孔；多组所述喷头通过所述导流孔分别与水泵连接；

所述清洗盘与所述第一臂的第一端连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；

所述第一驱动装置的一端与所述第一臂的中部连接，另一端与所述第二臂连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一臂绕所述第二铰接轴转动；

所述清洗运动轨迹包括所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹；

所述第一驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一臂绕所述第二铰接轴转动的轨迹控制所述第一驱动装置进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括车牌识别装置，所述车牌识别装置一端与所述输入装置连接。

3.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括设置于所述行走支架两侧的横杆移动机构，所述横杆移动机构包括竖直设置的丝杠和套设于所述丝杠上的螺母，两个所述螺母与所述横杆的两端对应连接；所述丝杠连接丝杠电机，所述丝杠电机用于驱动所述丝杠转动；

所述清洗运动轨迹包括所述横杆的竖直运动轨迹；

所述丝杠电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的竖直运动轨迹来控制所述丝杠电机进行相应动作。

4.根据权利要求3所述的自动洗车设备，其特征在于，所述横杆上设有第一碰触式感应开关，所述第一碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第一碰触式感应开关与待清洗车辆的外表面接触时，所述控制器控制所述丝杠电机停止转动。

5.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述横杆的一端连接以驱动所述横杆绕该横杆的轴线转动；

所述清洗运动轨迹包括所述横杆的旋转运动轨迹；

所述旋转电机与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述横杆的旋转运动轨迹来控制所述旋转电机进行相应动作。

6.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括设置于所述行走支架两侧并竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆和所述第二纵杆靠近彼此的一侧分别设有多个第二喷头，多个所述第二喷头均与所述水箱连接。

7.根据权利要求6所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均横向设置，所述第一气缸与所述第一纵杆连接以驱动所述第一纵杆水平移动，所述第二气缸与所述第二纵杆连接以驱动所述第二纵杆水平移动；

所述清洗运动轨迹包括所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹；

所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述第一纵杆和第二纵杆的水平运动轨迹来控制所述第一气缸和第二气缸进行相应动作。

8.根据权利要求7所述的自动洗车设备，其特征在于，第一纵杆和所述第二纵杆上设有第二碰触式感应开关，所述第二碰触式感应开关与所述控制器连接，当所述第二碰触式感应开关与车辆外表面接触时，所述控制器控制所述第一气缸和第二气缸停止运转。

9.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括与所述导轨平行设置的齿条，所述行走支架的底部连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮还连接驱动电机。

10.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括设置于所述行走支架上的第一气泵，多个所述第一喷头分别与所述第一气泵连接。

11.根据权利要求6所述的自动洗车设备，其特征在于，还包括设置于所述行走支架上的第二气泵，多个所述第二喷头与所述第二气泵连接。

12.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，所述清洗盘与所述第一臂的第一端铰接并形成第一铰接轴，所述第一臂与所述清洗盘之间通过第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动；

所述清洗运动轨迹包括所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹；

所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述车辆信息存储装置发送的所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动的轨迹控制所述第二驱动装置进行相应动作。

13.根据权利要求12所述的自动洗车设备，其特征在于，所述车轮清洗装置还包括第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂能够相对于所述第三臂绕所述第三铰接轴转动。

14.根据权利要求13所述的自动洗车设备，其特征在于，所述车轮清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括滑轨，所述第三臂的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上；所述滑块与滑块电机连接，所述滑块电机与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述滑块沿所述滑轨移动。

15.根据权利要求1所述的自动洗车设备，其特征在于，所述车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置，所述第一驱动装置、清洗盘、第一臂和第二臂设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖的一端与所述箱体铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置一端与所述箱体连接，另一端与所述箱盖连接，以驱动所述箱盖绕所述第四铰接轴转动。