CN207328404U - 激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机。该激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机在现有结构的基础上，通过把高压喷管设计成可以水平、竖直360度转动，同时在高压喷管上固定高压喷嘴和软毛刷，这样不仅使全自动智能洗车机清洗角度可调、全面，而且清洗的清洁度也会较高，特别对较久未清洗的汽车尤为明显。

Description

激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机

技术领域

本实用新型属于洗车机器领域，具体的说，是一种清洗更为彻底的激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机。

背景技术

由于人们生活水平的提升，现在大部分人都有私家车，这就带动了洗车行业的发展，当我们的爱车脏了以后开到汽车公司清洗时，一般清洗人员都是先对汽车外部进行高压水枪清洗，清洗结束后再由其他人进行擦干处理，这样的清洗方式存在的问题是：第一由于都是人工进行的，成本较高而且也较为的浪费水，因为这个清洗过程中全靠清洗者把控；第二由于只是进行了冲洗，这样后续擦干后大部分的时候汽车还是较为脏的有时需要翻工，这就造成了不必要的劳动，而且对于企业的信誉也不好，很难有回头客。故现在市场上慢慢出现了洗车机器，但是现有的洗车机器只达到了人工智能操做，却还无法提高清洗的洁净度，故还有很大的发展空间。

实用新型内容

鉴于现有全自动智能洗车机所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：在保持全自动洗车的前提下洗车机能够达到较为干净清洗汽车的效果。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机，包括机架，所述的机架由两相同的U形支撑杆和连接在两U形支撑杆横杆上的两轨道杆构成，所述的U形支撑杆其横杆为支撑杆的顶杆，所述的两轨道杆其底部设有横跨在两轨道杆之间，且沿着轨道杆可来回移动的轨道小车；所述的轨道小车其底部设有激光成像感应探头；

上述全自动智能洗车机通过激光成像感应探头的设计，是汽车驶入清洗车间或者清洗装置内后即可对整车进行扫描，从而便于后续清洗装置的运行。

在上述的全自动智能洗车机通过激光成像感应探头中，轨道小车底部中心位置固定有水平旋转电机，水平旋转电机的转轴连接有一与转轴呈垂直关系的高压喷管，所述的高压喷管由多根旋转管构成，各旋转管管内或者管外设有过水软管，过水软管与各旋转管上的高压喷头连接使外接水源给过水软管供水后可从高压喷头喷出，所述的多根旋转管其相邻的两旋转管之间通过一竖直旋转电机连接，竖直旋转电机的主轴与旋转管垂直设计，且穿过其中一根旋转管后与相对的另一根旋转管固定使固定的旋转管可通过竖直旋转电机带动后竖直转动；上述通过水平旋转电机及各竖直旋转电机的配合，使高压喷管可实现360度的转动，这样清洗时会较为的全面，同时过水软管也优选固定在高压喷管内，这样能对其更好的保护，同时设在其内后，过水软管需处于竖直旋转电机主轴的下侧或上侧，这样旋转电机转动后不易刮到过水软管，造成其破损，而竖直旋转电机的转动也不能压迫到过水软管，影响其过水的效果。

在上述的全自动智能洗车机通过激光成像感应探头中，所述的多根旋转管其中最远离水平旋转电机的旋转管底部固定有软毛刷，软毛刷通过固定在旋转管上的电机带动转动，软毛刷上固定有感应探头；所述的激光成像感应探头、感应探头、竖直旋转电动机、水平旋转电机、带动毛刷转动的电机、轨道小车的动力装置及水源供水开关和供水动力装置均与成像面板连接，且由成像面板统一控制。上述通过软毛刷的设计，使汽车在高压喷头喷水清洗的同时可以实现同时刷洗的效果，对于长久未清洗的汽车而言这样清洗效果会较为的明显，同时感应探头的设计，是为了防止运动的距离过量，使软毛刷撞击到汽车表面。

进一步地，在上述的全自动智能洗车机通过激光成像感应探头中，所述的轨道小车其在汽车驶入侧底部设有一排呈间隔设置的激光成像感应探头。这样多探头的设计是为了在汽车驶入清洗间后就可准确的记录汽车形状，便于后续的清洗，防止自动清洗装置撞击到汽车表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在360度全方位转动的高压喷管上安装软毛刷，这样在全面冲洗的过程中可以同步进行刷洗，这比起现有的直接冲洗会清洗的更为彻底。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型所述的高压喷管结构示意图。

附图标记说明：101、U形支撑杆；102、轨道杆；103、横杆；104、轨道小车；105、激光成像感应探头；106、水平旋转电机；107、旋转管；108、高压喷头；109、竖直旋转电机；110、旋转管Ⅰ；111、软毛刷；112、电机；113、感应探头。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、 “前端”、“ 右侧”、“ 内侧”、“ 外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出了一种激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机结构示意图。如图1所示的激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机包括两相同的U形支撑杆101和连接在两U形支撑杆101横杆103之间的两轨道杆102，上述U形支撑杆101其横杆103为支撑杆的顶杆，当然了使用时也可以去除U形支撑杆101，可以把两轨道杆102直接固定在清洗间的顶部，进一步地，上述两轨道杆102其底部固定有可以前、后来回移动的轨道小车104，该轨道小车104通过电机转动实现移动，上述轨道小车104底部固定有一排激光成像感应探头105，激光成像感应探头105间隔设置，设置后不能留有视觉死角，且激光成像感应探头105固定时需要固定在轨道小车104的前端，也就是汽车驶入端，这样当汽车驶入到规定位置后，轨道小车104可以从轨道杆102的后端往前段运行，这样就会对汽车进行扫描，扫面后的影像就会传输到成像面板处，进一步地，上述轨道小车104底部中心位置固定有水平旋转电机106，上述水平旋转电机106需要垂直固定在轨道小车104底部才能实现水平旋转电机106主轴的水平360度转动，当然了水平旋转电机106也可以不设置在中心，但是不设置在中心就会影响高压喷管的转动，故优选在中心，上述水平旋转电机106的转轴底部固定有高压喷管，高压喷管结构参照图2，优选由五根旋转管107连接而成，五根旋转管107中相邻的两旋转管107通过一个竖直旋转电机109固定，竖直旋转电机109垂直两旋转管107，竖直旋转电机109的转轴穿过其中一根旋转管107后与相对的另一根旋转管107固定，这样竖直旋转电机109转动后，与竖直旋转电机109固定的旋转管107就可以发生竖直转动了，上述高压喷管其各旋转管107内部还穿接有一根过水软管，过水软管与各旋转管107上的高压喷头108连接，使外接水源给过水软管供水后可从高压喷头,18喷出，此处的过水软管也可以设在高压喷管外侧，但是这样就造成高压喷管容易破损的问题，当然上述的各旋转管107其旋转角度也需要控制，以不会使过水软管折叠无法出水为准，上述旋转管107其最底部的也就是最远离水平旋转电机106的那根此处命名旋转管Ⅰ110，上述旋转管Ⅰ110右侧通过电机112固定有一软毛刷111，上述软毛刷111上固定有感应探头113，当然了上述的轨道小车104运行离不开其上的动力装置电机，上述的高压喷管也需与外接水源连接，同时外接水源上也需要有水源供水开关来控制供水及供水动力来对水源进行加压，上述成像面板控制着激光成像感应探头105、感应探头113、竖直旋转电动机109、水平旋转电机106、带动软毛刷111转动的电机、轨道小车104的动力装置及水源供水开关和供水动力装置。

进一步地，上述结构的激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机清洗时，被清洗的汽车首先过前侧的U形支撑杆101到洗车机内，通过成像面板对轨道小车104的动力装置控制，使轨道小车104从轨道杆102内侧向轨道杆104外侧移动，移动过程中，轨道小车104底部的激光成像感应探头105通过成像面板控制启动对汽车进行成像扫描，扫描完成后，成像面板控制着水平旋转电机106和竖直旋转电机109使高压喷管发生转动，同时成像面板还控制着水源供水开关和供水动力装置运行，使高压喷嘴108能喷射出水来对车进行冲洗，冲洗过程中成像面板还控制电机112使软毛刷111进行工作，对车子进行刷洗，由于采用软毛刷111刷洗，刷洗过程中也不会刮伤车体表面。

综上所述，采用上述结构的全自动智能洗车机通过冲洗和刷洗同时进行，对车体表面清洗会较为的干净。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机，包括机架，所述的机架由两相同的U形支撑杆和连接在两U形支撑杆横杆上的两轨道杆构成，所述的U形支撑杆其横杆为支撑杆的顶杆，所述的两轨道杆其底部设有横跨在两轨道杆之间，且沿着轨道杆可来回移动的轨道小车；其特征在于，所述的轨道小车其底部设有激光成像感应探头；轨道小车底部中心位置固定有水平旋转电机，水平旋转电机的转轴连接有一与转轴呈垂直关系的高压喷管，所述的高压喷管由多根旋转管构成，各旋转管管内或者管外设有过水软管，过水软管与各旋转管上的高压喷头连接使外接水源给过水软管供水后可从高压喷头喷出，所述的多根旋转管其相邻的两旋转管之间通过一竖直旋转电机连接，竖直旋转电机的主轴与旋转管垂直设计，且穿过其中一根旋转管后与相对的另一根旋转管固定使固定的旋转管可通过竖直旋转电机带动后竖直转动；所述的多根旋转管其中最远离水平旋转电机的旋转管底部固定有软毛刷，软毛刷通过固定在旋转管上的电机带动转动，软毛刷上固定有感应探头；所述的激光成像感应探头、感应探头、竖直旋转电动机、水平旋转电机、带动毛刷转动的电机、轨道小车的动力装置及水源供水开关和供水动力装置均与成像面板连接，且由成像面板统一控制。

2.根据权利要求1所述的激光成像悬臂式360度全自动智能洗车机，其特征在于：所述的轨道小车其在汽车驶入侧底部设有一排呈间隔设置的激光成像感应探头。