CN107539291B - 一种龙门式洗车机和洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种龙门式洗车机和洗车装置，属于自动洗车技术领域，龙门式洗车机包括机架、龙门架、立刷、横刷和两个裙刷，龙门架与机架滑动连接，立刷和横刷分别安装于龙门架，立刷的轴心线与龙门架相对于机架滑动的方向垂直，横刷的轴心线与立刷的轴心线垂直，两个裙刷分别与龙门架转动连接，裙刷相对于龙门架转动的轴心线与龙门架相对于机架滑动的方向平行。本发明提供的龙门式洗车机安装了立刷、横刷和两个裙刷来对车身进行清洗，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，且裙刷的角度可以调整，让龙门式洗车机在清洗汽车时可以清洗的更加全面和彻底，将汽车清洗的更加干净。

Description

一种龙门式洗车机和洗车装置

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，具体而言，涉及一种龙门式洗车机和洗车装置。

背景技术

目前国内一些个体户模式的人工洗车店主要还是采取水桶加抹布、加压水枪、无水洗车(棉布擦拭)，半自动的就是蒸汽洗车和无刷毛高压喷水洗车。就以上述情形来说的话，洗车行业目前还存在非常大的市场前景。近年来，无论是在政治和经济因素又或者是社会科学技术要素，洗车行业都有良好的发展空间与不可预测的广阔的发展前景。

发明人在研究中发现，现有的洗车方式至少存在以下缺点：现有的洗车方式耗费大量人力、效率低且洗不干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式洗车机，以改善现有的洗车方式耗费大量人力、效率低且洗不干净的问题。

本发明的目的还在于提供一种洗车装置，以改善现有的洗车方式耗费大量人力、效率低且洗不干净的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种龙门式洗车机，包括机架、龙门架、立刷、横刷和两个裙刷，所述龙门架与所述机架滑动连接，所述立刷和所述横刷分别安装于所述龙门架，所述立刷的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向垂直，所述横刷的轴心线与所述立刷的轴心线垂直，两个所述裙刷分别与所述龙门架转动连接，所述裙刷相对于所述龙门架转动的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向平行。

本发明提供的龙门式洗车机根据现在汽车的车身形状，在龙门架上安装了立刷、横刷和两个裙刷来对车身进行清洗，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，同时，由于立刷、横刷和裙刷是根据车身形状来设置，且裙刷的角度可以调整，让龙门式洗车机在清洗汽车时可以清洗的更加全面和彻底，将汽车清洗的更加干净。

进一步地，所述龙门架包括横梁和两个纵梁，所述横梁与所述机架滑动连接，所述横梁相对于所述机架滑动的方向与所述横梁的轴心线垂直，两个所述纵梁分别安装于所述横梁的两端；所述立刷和所述横刷分别安装于所述横梁，所述立刷的轴心线与所述纵梁的轴心线平行，所述横刷的轴心线与所述横梁的轴心线平行，两个所述裙刷分别安装于两个所述纵梁。

将裙刷安装在纵梁的底部，在裙刷倾斜工作时，就能与车身贴合起来，更有效地洗刷清洁车轮及其车身下侧面凹凸不平的关键藏污垢部分。

进一步地，所述裙刷包括摇臂、毛刷、传动装置和控制装置，所述摇臂与所述纵梁转动连接，所述传动装置安装于所述摇臂远离所述纵梁的一端，所述毛刷安装于所述传动装置的输出端，所述传动装置驱动连接所述毛刷，所述控制装置安装于所述纵梁，所述控制装置的输出端与所述摇臂连接，所述控制装置用于控制所述摇臂与所述纵梁之间的角度。

裙刷具有两个工作状态，一个是伸出纵梁时，另一个是靠在纵梁上时，当裙刷靠在纵梁上时，传动装置不工作，在汽车停到龙门式洗车机内后，汽车不动，龙门架相对于汽车移动，此时摇臂在控制装置的作用下转动，让裙刷伸出纵梁，当摇臂伸出纵梁后，传动装置带动毛刷转动，根据车身下侧面的倾斜角度来控制摇臂的转动角度，当龙门架滑过汽车的位置后，摇臂在控制装置的作用下逐渐靠向纵梁，此时传动装置停止工作。

进一步地，所述控制装置为第一气缸，所述第一气缸与所述纵梁转动连接，所述第一气缸相对于所述纵梁转动的轴线与所述摇臂相对于所述纵梁转动的轴心线平行，所述第一气缸的输出端与所述摇臂连接。

当龙门式洗车机的裙刷处于收拢状态时，最大的要求是裙刷保持稳定，所以说裙刷的收拢动作可以选择第一气缸来执行，这样可以防止裙刷不稳定摆动，同时，在摇臂伸出时，也可以通过第一气缸对摇臂的角度进行较为准确的控制。

进一步地，所述裙刷还包括弹性件，所述弹性件安装于所述摇臂，所述弹性件令所述摇臂具有朝向远离所述纵梁的方向转动的趋势。

当裙刷处于伸出去的状态，夹住车身内侧进行洗刷清洁时，由于小汽车的车宽各异，外部形状多变，那么就要求裙刷外伸的位置应该灵活变化，夹持力也需柔性的，以保证毛刷不会损伤车身表面油漆，柔性的夹持力可以由弹性件提供。

进一步地，所述弹性件为呈压缩状态的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一气缸的输出端和所述摇臂连接。

车身宽度的变化可以改变第一弹簧的工作长度，从而改变了毛刷的夹持力度。

进一步地，所述横刷包括第二气缸、连接架和横毛刷，所述连接架与所述纵梁连接，所述连接架相对于所述纵梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述横毛刷安装于所述连接架，所述第二气缸与所述横梁转动连接，所述第二气缸相对于所述横梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述第二气缸的输出端与所述连接架连接。

横刷有上升和下降两个状态，且要求横刷保持稳定，横刷上升或下降的时候，连接横毛刷的连接架必定会旋转，故与纵梁连接处应选用一个旋转组件来保持横刷工作时的稳定性，通过第二气缸可以控制横毛刷的高度。

进一步地，所述立刷包括滑块、减速器和立毛刷，所述滑块与所述横梁滑动连接，所述滑块沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁滑动，所述减速器安装于所述滑块，所述立毛刷安装于所述减速器的输出端，所述减速器驱动连接所述立毛刷。

立刷设置为两个，滑块带动立毛刷滑动，可以控制两个立毛刷之间的距离，从而让两个两个立毛刷之间可以具有两个极限距离，第一极限距离时方便汽车出入，第二极限距离时可以有效对汽车进行清洗。

进一步地，所述龙门式洗车机还包括安全装置，所述安全装置包括升降杆和呈拉伸状态的第二弹簧，所述升降杆的一端与所述机架转动连接，所述升降杆相对于所述机架转动的轴心线与所述横梁平行，所述升降杆的另一端与所述纵梁连接，所述第二弹簧的一端安装于所述机架，所述第二弹簧的另一端与所述升降杆连接，所述第二弹簧令所述升降杆具有朝向平行于所述纵梁的方向转动的趋势。

针对整个龙门式洗车机，需要一个安全装置，防止控制系统出错，导致龙门式洗车机不按照预期的那样动起来，伤到旁边的工作人员或顾客。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种洗车装置，包括如上所述的龙门式洗车机。

本发明提供的洗车装置包括如上所述的龙门式洗车机，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，且能将汽车清洗的更加干净。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的龙门式洗车机根据现在汽车的车身形状，在龙门架上安装了立刷、横刷和两个裙刷来对车身进行清洗，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，同时，由于立刷、横刷和裙刷是根据车身形状来设置，且裙刷的角度可以调整，让龙门式洗车机在清洗汽车时可以清洗的更加全面和彻底，将汽车清洗的更加干净。

本发明提供的洗车装置包括如上所述的龙门式洗车机，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，且能将汽车清洗的更加干净。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的龙门式洗车机的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的龙门架的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的裙刷的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的裙刷的工作示意图；

图5示出了本发明实施例1提供的横刷的示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的立刷的示意图；

图7示出了本发明实施例1提供的安全装置的示意图。

图中：101-龙门架；102-横刷；103-立刷；104-裙刷；105-横梁；106-纵梁；107-摇臂；108-第一气缸；109-毛刷；110-传动装置；111-连接架；112-第二气缸；113-横毛刷；114-滑块；115-减速器；116-立毛刷；117-滑轨；118-升降杆；119-第二弹簧；120-机架。

具体实施方式

目前国内一些个体户模式的人工洗车店主要还是采取水桶加抹布、加压水枪、无水洗车(棉布擦拭)，半自动的就是蒸汽洗车和无刷毛高压喷水洗车。就以上述情形来说的话，洗车行业目前还存在非常大的市场前景。近年来，无论是在政治和经济因素又或者是社会科学技术要素，洗车行业都有良好的发展空间与不可预测的广阔的发展前景。发明人在研究中发现，现有的洗车方式至少存在以下缺点：现有的洗车方式耗费大量人力、效率低且洗不干净。

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种龙门式洗车机，包括机架、龙门架、立刷、横刷和两个裙刷，所述龙门架与所述机架滑动连接，所述立刷和所述横刷分别安装于所述龙门架，所述立刷的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向垂直，所述横刷的轴心线与所述立刷的轴心线垂直，两个所述裙刷分别与所述龙门架转动连接，所述裙刷相对于所述龙门架转动的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向平行。

本发明提供的龙门式洗车机根据现在汽车的车身形状，在龙门架上安装了立刷、横刷和两个裙刷来对车身进行清洗，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，同时，由于立刷、横刷和裙刷是根据车身形状来设置，且裙刷的角度可以调整，让龙门式洗车机在清洗汽车时可以清洗的更加全面和彻底，将汽车清洗的更加干净。

本发明还提供了一种洗车装置，包括如上所述的龙门式洗车机。

本发明提供的洗车装置包括如上所述的龙门式洗车机，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，且能将汽车清洗的更加干净。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种龙门式洗车机，包括机架120、龙门架101、立刷103、横刷102和两个裙刷104，龙门架101与机架120滑动连接，立刷103和横刷102分别安装于龙门架101，立刷103的轴心线与龙门架101相对于机架120滑动的方向垂直，横刷102的轴心线与立刷103的轴心线垂直，两个裙刷104分别与龙门架101转动连接，裙刷104相对于龙门架101转动的轴心线与龙门架101相对于机架120滑动的方向平行。

洗车的方法大多存在许多不利于洗车的问题，例如：平均洗车用到的水资源不能得到有效利用，没有良好的循环；洗车的形式没有得过科学的验证，清洗不干净的话会对车子造成可大可小危害；另外，由于没有严格的管理规范，导致洗车行业服务质量偏低，许多顾客会选择自己拿着抹布洗车。本实施例提供的龙门式洗车机根据现在汽车的车身形状，在龙门架101上安装了立刷103、横刷102和两个裙刷104来对车身进行清洗，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，同时，由于立刷103、横刷102和裙刷104是根据车身形状来设置，且裙刷104的角度可以调整，让龙门式洗车机在清洗汽车时可以清洗的更加全面和彻底，将汽车清洗的更加干净。

龙门式洗车机对小汽车的冲刷清洗，主要是通过水泵的压力喷射然后配合毛刷109的高速旋转和摩擦来完成整个清洗工作的，它要求的是毛刷109能在清洗的全过程中仿形地贴合跟踪车身，并且要求全方位覆盖，不留下任一个死角。龙门式洗车机中的横刷102主要是负责车辆的头部、尾部和上表面进行洗刷清洁，而竖直地一对立刷103是负责车辆的头部、尾部和两侧面的进行洗刷清洁。现代的小汽车都是鸟类身躯地流线型设计，车身侧面下半部分则是向内倾斜，这个也是最易附着污垢的地方，立刷103由于是垂直安装，对它所工作的区域的洗刷效果不是很理想，为此，龙门式洗车机中专门设计了一对裙刷104，它安装在龙门式洗车机下方两侧，两边各形成一个倾角，这样就能与车身贴合起来，更有效地洗刷清洁车轮及其车身下侧面凹凸不平的关键藏污垢部分。

参阅图2，龙门架101包括横梁105和两个纵梁106，横梁105与机架120滑动连接，横梁105相对于机架120滑动的方向与横梁105的轴心线垂直，两个纵梁106分别安装于横梁105的两端；立刷103和横刷102分别安装于横梁105，立刷103的轴心线与纵梁106的轴心线平行，横刷102的轴心线与横梁105的轴心线平行，两个裙刷104分别安装于两个纵梁106。将裙刷104安装在纵梁106的底部，在裙刷104倾斜工作时，就能与车身贴合起来，更有效地洗刷清洁车轮及其车身下侧面凹凸不平的关键藏污垢部分。

参阅图3和图4，裙刷104包括摇臂107、毛刷109、传动装置110和控制装置，摇臂107与纵梁106转动连接，传动装置110安装于摇臂107远离纵梁106的一端，毛刷109安装于传动装置110的输出端，传动装置110驱动连接毛刷109，控制装置安装于纵梁106，控制装置的输出端与摇臂107连接，控制装置用于控制摇臂107与纵梁106之间的角度。裙刷104具有两个工作状态，一个是伸出纵梁106时，另一个是靠在纵梁106上时，当裙刷104靠在纵梁106上时，传动装置110不工作，在汽车停到龙门式洗车机内后，汽车不动，龙门架101相对于汽车移动，此时摇臂107在控制装置的作用下转动，让裙刷104伸出纵梁106，当摇臂107伸出纵梁106后，传动装置110带动毛刷109转动，根据车身下侧面的倾斜角度来控制摇臂107的转动角度，当龙门架101滑过汽车的位置后，摇臂107在控制装置的作用下逐渐靠向纵梁106，此时传动装置110停止工作。

控制装置为第一气缸108，第一气缸108与纵梁106转动连接，第一气缸108相对于纵梁106转动的轴线与摇臂107相对于纵梁106转动的轴心线平行，第一气缸108的输出端与摇臂107连接。当龙门式洗车机的裙刷104处于收拢状态时，最大的要求是裙刷104保持稳定，所以说裙刷104的收拢动作可以选择第一气缸108来执行，这样可以防止裙刷104不稳定摆动，同时，在摇臂107伸出时，也可以通过第一气缸108对摇臂107的角度进行较为准确的控制。

裙刷104还包括弹性件，弹性件安装于摇臂107，弹性件令摇臂107具有朝向远离纵梁106的方向转动的趋势。当裙刷104处于伸出去的状态，夹住车身内侧进行洗刷清洁时，由于小汽车的车宽各异，外部形状多变，那么就要求裙刷104外伸的位置应该灵活变化，夹持力也需柔性的，以保证毛刷109不会损伤车身表面油漆，柔性的夹持力可以由弹性件提供。

弹性件为呈压缩状态的第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一气缸108的输出端和摇臂107连接。车身宽度的变化可以改变第一弹簧的工作长度，从而改变了毛刷109的夹持力度。

在龙门架101滑动时，两个毛刷109的转动方向是相反的，且毛刷109靠近另一个毛刷109的一侧的转动方向龙门架101滑动的方向相同。

参阅图5，横刷102包括第二气缸112、连接架111和横毛刷113，连接架111与纵梁106连接，连接架111相对于纵梁106转动的轴心线与横梁105平行，横毛刷113安装于连接架111，第二气缸112与横梁105转动连接，第二气缸112相对于横梁105转动的轴心线与横梁105平行，第二气缸112的输出端与连接架111连接。横刷102有上升和下降两个状态，且要求横刷102保持稳定，横刷102上升或下降的时候，连接横毛刷113的连接架111必定会旋转，故与纵梁106连接处应选用一个旋转组件来保持横刷102工作时的稳定性，通过第二气缸112可以控制横毛刷113的高度。

参阅图6，立刷103包括滑块114、减速器115和立毛刷116，滑块114与横梁105滑动连接，滑块114沿横梁105的长度方向相对于横梁105滑动，减速器115安装于滑块114，立毛刷116安装于减速器115的输出端，减速器115驱动连接立毛刷116。立刷103设置为两个，滑块114带动立毛刷116滑动，可以控制两个立毛刷116之间的距离，从而让两个两个立毛刷116之间可以具有两个极限距离，第一极限距离时方便汽车出入，第二极限距离时可以有效对汽车进行清洗。

为了立刷103可以平稳滑动，还可以在龙门架101上设置滑轨117，滑轨117的两端分别与两个纵梁106连接，滑块114卡接在滑轨117上。

参阅图7，龙门式洗车机还包括安全装置，安全装置包括升降杆118和呈拉伸状态的第二弹簧119，升降杆118的一端与机架120转动连接，升降杆118相对于机架120转动的轴心线与横梁105平行，升降杆118的另一端与纵梁106连接，第二弹簧119的一端安装于机架120，第二弹簧119的另一端与升降杆118连接，第二弹簧119令升降杆118具有朝向平行于纵梁106的方向转动的趋势。针对整个龙门式洗车机，需要一个安全装置，防止控制系统出错，导致龙门式洗车机不按照预期的那样动起来，伤到旁边的工作人员或顾客。

在龙门式洗车机内设置有PCL仪器，通过PLC仪器上的传感器将信号传递到控制系统内，接着便是判断汽车当时所在的位置，并根据已经编写好的指令来实现自动运行。

本实施例提供的龙门式洗车机的最大的特点是清洗速度快，占地面积也不算太大，清洗小型汽车时，龙门式洗车机可以做到三分钟一辆，当然这是在有着良好的控制系统的前提下。另外，龙门式洗车机可以不用停机的做到清洗工作，与人工相比优点就是连续不断的工作。机器虽然不算大，但设备还是比较昂贵的，所以龙门式自动洗车机比较适合在大型场所洗车这样可以发挥它的最大潜能。

实施例2

本实施例提供了一种洗车装置，包括如上的龙门式洗车机。

本实施例提供的洗车装置包括如上的龙门式洗车机，实现了自动化清洗，极大的减轻的工作人员的劳动强度，且能将汽车清洗的更加干净。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种龙门式洗车机，其特征在于，包括机架、龙门架、立刷、横刷和两个裙刷，所述龙门架与所述机架滑动连接，所述立刷和所述横刷分别安装于所述龙门架，所述立刷的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向垂直，所述横刷的轴心线与所述立刷的轴心线垂直，两个所述裙刷分别与所述龙门架转动连接，所述裙刷相对于所述龙门架转动的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向平行；

所述龙门架包括横梁和两个纵梁，所述横梁与所述机架滑动连接，所述横梁相对于所述机架滑动的方向与所述横梁的轴心线垂直，两个所述纵梁分别安装于所述横梁的两端；

所述裙刷包括摇臂、毛刷、传动装置和控制装置；

所述控制装置为第一气缸，所述第一气缸与所述纵梁转动连接，所述第一气缸相对于所述纵梁转动的轴线与所述摇臂相对于所述纵梁转动的轴心线平行，所述第一气缸的输出端与所述摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述立刷和所述横刷分别安装于所述横梁，所述立刷的轴心线与所述纵梁的轴心线平行，所述横刷的轴心线与所述横梁的轴心线平行，两个所述裙刷分别安装于两个所述纵梁。

3.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述摇臂与所述纵梁转动连接，所述传动装置安装于所述摇臂远离所述纵梁的一端，所述毛刷安装于所述传动装置的输出端，所述传动装置驱动连接所述毛刷，所述控制装置安装于所述纵梁，所述控制装置的输出端与所述摇臂连接，所述控制装置用于控制所述摇臂与所述纵梁之间的角度。

4.根据权利要求1所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述裙刷还包括弹性件，所述弹性件安装于所述摇臂，所述弹性件令所述摇臂具有朝向远离所述纵梁的方向转动的趋势。

5.根据权利要求4所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述弹性件为呈压缩状态的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一气缸的输出端和所述摇臂连接。

6.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述横刷包括第二气缸、连接架和横毛刷，所述连接架与所述纵梁连接，所述连接架相对于所述纵梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述横毛刷安装于所述连接架，所述第二气缸与所述横梁转动连接，所述第二气缸相对于所述横梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述第二气缸的输出端与所述连接架连接。

7.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述立刷包括滑块、减速器和立毛刷，所述滑块与所述横梁滑动连接，所述滑块沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁滑动，所述减速器安装于所述滑块，所述立毛刷安装于所述减速器的输出端，所述减速器驱动连接所述立毛刷。

8.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述龙门式洗车机还包括安全装置，所述安全装置包括升降杆和呈拉伸状态的第二弹簧，所述升降杆的一端与所述机架转动连接，所述升降杆相对于所述机架转动的轴心线与所述横梁平行，所述升降杆的另一端与所述纵梁连接，所述第二弹簧的一端安装于所述机架，所述第二弹簧的另一端与所述升降杆连接，所述第二弹簧令所述升降杆具有朝向平行于所述纵梁的方向转动的趋势。

9.一种洗车装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的龙门式洗车机。