CN110254395A - 一种室内龙门洗车机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种室内龙门洗车机，包括固定架、轨道轮和导轮，还包括横刷机构、纵刷机构和轮毂刷机构，所述轨道轮安装在固定架的底部，固定架通过轨道轮在导轨上滚动，横刷机构安装在固定架的顶端下侧，纵刷机构安装在固定架宽度方向两端内侧，轮毂刷机构安装在固定架宽度方向两端下方内侧，其中固定架还包括第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架和第二龙门架上各安装有一套横刷机构、纵刷机构和轮毂刷机构。本发明相比现有技术能够更加快捷地对汽车进行清洗，同时工作占用空间更小，设计更合理，清洗更加完全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车清洗设备技术领域，尤其涉及一种室内龙门洗车机。
背景技术
目前常用的室内洗车机多采用龙门洗车机，各类品牌的龙门洗车机普遍采用具有一组车顶的横刷、一对车身四周的侧刷以及一对轮毂刷的结构，该结构比较简单，通过从车头到车位的洗涤方式达到清洗车身的目的。
然而该种洗车方式需要洗车机在导轨上运行较长的距离才能完成，因此该种龙门洗车机会占用大量的室内安装环境，对于门店式的洗车店并不适用。为了减小室内空间的占用，部分龙门洗车机对横竖和侧刷进行改进，使其在龙门架上可以进行相对移动，从而缩短龙门架的移动距离，达到减小洗车机安装空间的目的，该种改进方式并不能够完全消除占用空间大的问题，同时横刷和侧刷在移动的过程中容易产生干涉，影响使用效果。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能够大幅度缩小占用空间，同时可以消除横刷和侧刷之间相互干涉问题的室内龙门洗车机。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种室内龙门洗车机，包括固定架、轨道轮、导轨、横刷机构、纵刷机构和轮毂刷机构，所述轨道轮安装在固定架的底部，固定架通过轨道轮在导轨上滚动，横刷机构安装在固定架的顶端下侧，纵刷机构安装在固定架宽度方向两端内侧，轮毂刷机构安装在固定架宽度方向两端下方内侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架包括第一龙门架、第二龙门架、两个连接梁和两个外伸支架，第一龙门架和第二龙门架平行设置，第一龙门架和第二龙门架的顶部两端均通过连接梁连接，两个外伸支架分别固定安装在第二龙门架顶部两端远离第一龙门架的一侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述横刷机构包括第一横刷和第二横刷，第一横刷水平安装在第一龙门架上，第一横竖沿第一龙门架的高度方向上下运动，第二横刷水平安装在第二龙门架上，第二横刷沿第二龙门架的高度方向上下运动。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一滑轨减速电机、第一横刷减速电机、两个第一滑轨和两个第一导轮座，第一龙门架的两侧支柱上各固定安装有一个第一滑轨，两个第一滑轨相互平行，每个第一滑轨上均滑动安装有一个第一导轮座，第一横刷的两端分别可转动安装在两个第一导轮座上，至少一个第一导轮座上安装有一个第一滑轨减速电机和一个第一横刷减速电机，第一滑轨减速电机驱动第一导轮座在第一滑轨上滑动，第一横刷减速电机驱动第一横刷相对第一导轮座转动。
第一导轮座上设有导轮，导轮与第一滑轨相互配合，第一滑轨减速电机的输出轴与导轮驱动连接，导轮转动从而带动第一导轮座在第一滑轨上移动，第一导轮座上安装的第一横刷减速电机的输出轴与第一横刷驱动连接。
更进一步优选的，还包括第二滑轨减速电机、第二横刷减速电机、两个第二滑轨和两个第二导轮座，第二龙门架的两侧支柱上各固定安装有一个第二滑轨，两个第二滑轨相互平行，每个第二滑轨上均滑动安装有一个第二导轮座，第二横刷的两端分别可转动安装在两个第二导轮座上，至少一个第二导轮座上安装有一个第二滑轨减速电机和一个第二横刷减速电机，第二滑轨减速电机驱动第二导轮座在第二滑轨上滑动，第二横刷减速电机驱动第二横刷相对第二导轮座转动。
本发明还设置第二横刷，与第一横刷安装结构相同，第二导轮座上设置导轮，导轮与第二滑轨相互配合，第二滑轨减速电机驱动导轮转动从而带动第二导轮座在第二滑轨上运动，第二横刷减速电机安装在第二导轮座上，第二横刷减速电机驱动第二横刷转动。
第一横刷与第二横刷分别对车身的前段和后端的上表面以及前后表面件清理，车身与洗车机相对运动车身大约半程长度的情况下即可完成车身全部的清洗，从而大大节约清洗占用空间。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述纵刷机构包括两个第一纵刷、两个第二纵刷、第一横梁和第二横梁，第一横梁滑动安装在连接梁之间，第二横梁固定安装在外伸支架之间，两个第一纵刷对称安装在第一横梁的两端，两个第二纵刷对称安装在第二横梁的两端。
第一龙门架和第二龙门架的顶端两侧均通过连接梁相互连接，两个连接两之间设有第一横梁，第一横梁沿连接梁的长度方向平移运动，连接梁上安装有第一纵刷，第一纵刷数量为两个，分别位于第一横梁的两端。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个第三导轮座、两个平移轨、两个第三滑轨减速电机、两个第一纵刷减速电机和两个平移减速电机，两个平移轨平行设置在第一龙门架和第二龙门架之间，两个平移轨均为水平，两个平移轨上均滑动安装有第三导轮座，第一横梁的两端分别固定安装在两个第三导轮座上，第三滑轨减速电机滑动安装在第一横梁上，第一纵刷减速电机固定安装在第三滑轨减速电机上，第一纵刷减速电机的下端可转动连接有第一纵刷，两个平移减速电机分别固定安装在两个第三导轮座上，平移减速电机的输出端与平移轨传动连接，从而驱动第三导轮座在平移轨上移动。
第一龙门架和第二龙门架的顶端两侧还通过平移轨连接，第三导轮座通过导轮与平移轨滑动连接，第三导轮座上可以设置减速电机，用于驱动第三导轮座的导轮转动，第一横梁的两端分别与两端的第三导轮座固定连接，第三滑轨减速电机位于第一横梁上，优选的，第一横梁上设置齿条，第三滑轨减速电机驱动齿轮在齿条上移动，第三滑轨减速电机下方连接第一纵刷减速电机，第一纵刷减速电机的输出轴与第一纵刷的输出轴传动连接，第三滑轨减速电机带动第一纵刷减速电机在第一横梁上移动，第一纵刷减速电机带动第一纵刷转动。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个第四滑轨减速电机和两个第二纵刷减速电机，第四滑轨减速电机滑动安装在第二横梁上，每个第四滑轨减速电机上均固定安装有一个第二纵刷减速电机，每个第二纵刷减速电机的下方均可转动安装有一个第二纵刷。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述轮毂刷机构包括两个第一轮毂刷、两个第一轮毂刷减速电机、两个第一支撑板和两个第一气缸，两个第一气缸分别固定安装在第一龙门架两端支柱的内侧，两个第一气缸的输出轴正对设置，第一气缸的输出轴上固定安装有第一支撑板，第一轮毂刷减速电机固定安装在第一龙门架内侧，第一轮毂刷减速电机的输出轴穿过第一支撑板与第一轮毂刷传动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述轮毂刷机构还包括两个第二轮毂刷、两个第二轮毂刷减速电机、两个第二支撑板和两个第二气缸，两个第二气缸分别固定安装在第二龙门架两端支柱的内侧，两个第二气缸的输出轴正对设置，第二气缸的输出轴上固定安装有第二支撑板，第二轮毂刷减速电机固定安装在第二龙门架内侧，第二轮毂刷减速电机的输出轴穿过第二支撑板与第二轮毂刷传动连接。
本发明该提供一种室内龙门洗车机的洗涤方法，包括：
一对在机架左右对称旋转中的第一纵刷由第一滑轨减速电机驱动分别向待洗车身的两侧做旋转洗涤，安装在连接梁上的位移装置带动第一横梁沿连接梁运动，从而为第一横刷留出运动空间，第一横刷旋转沿车头端下降洗涤至车头底部后反旋转上升至车头端部上端洗涤车头弧面，安装在固定架左右底部的行走驱动装置驱动固定架在导轨上运行，这时的第二横刷和第二纵刷分别向车顶面和车身两侧位移对车体中部的弧形顶面和弧形两侧进行旋转洗涤，当洗车机行走使第一轮毂刷正对汽车前轮、第二轮毂刷正对汽车后轮时，洗车机停止行走，一对第一轮毂刷中设置的第一气缸使一对第一轮毂刷对车体两侧车轮轮毂完成一次伸出时的正旋转清洗和反旋转清洗后，第一轮毂刷缩回复位。此时的洗车机继续沿导轨运行至第二纵刷可以绕过车身尾部对尾部进行清洗，此时的第二纵刷向车尾中部位移做车尾弧面旋转汇合清洗，同时完成向左向右的并行洗涤后停止旋转并向洗车机固定架两侧复位，行走驱动装置继续驱动洗车机沿导轨运行至监测到车后轮时停止，一对第二轮毂刷对车体左右车轮进行正转的伸出清洗和反转清洗后的缩回复位。一对第二轮毂刷复位后洗车机继续沿导轨运行至监测到第二横刷终止洗涤信号时停止。此时的第二横刷、第一横刷和第一纵刷分别复位。洗车机在完成一次快速洗涤后，行走驱动装置反转驱动洗车机沿导轨运行返回至始点，待停留在洗涤位置的第一纵刷减速机带动一对第一纵刷位移至始点后洗车机停止工作并进入停机状态。
本发明的室内龙门洗车机相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)本发明的室内龙门洗车机改变了毛刷的结构布置，在固定架上平行布置前、后两组毛刷组合，每组毛刷包括顶部横刷、一对纵刷和一对轮毂刷，两组毛刷组合分别完成车身前半部分和后半部分的清洗，从而可以大大减小洗车机的移动距离，节省洗车机的工作空间和安装空间；
(2)本发明的室内龙门洗车机通过两组毛刷分别对车身前后部分进行清洗，从而大大提高了清洗的效率，相比单组的清洗毛刷而言，清洗时间缩短了一倍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明室内龙门洗车机的轴测图；
图2为本发明室内龙门洗车机横刷机构的部分爆炸结构示意图；
图3为本发明室内龙门洗车机横刷机构的部分爆炸结构示意图；
图4为本发明室内龙门洗车机纵刷机构第一纵刷部分的轴测图；
图5为本发明室内龙门洗车机纵刷机构第二纵刷部分的轴测图；
图6为本发明室内龙门洗车机轮毂刷机构的部分爆炸结构示意图；
图7为本发明室内龙门洗车机轮毂刷机构的部分爆炸结构示意图；
图8为本发明室内龙门洗车机侧视图。
图中：1-固定架、2-轨道轮、3-导轨、4-横刷机构、5-纵刷机构、6-轮毂刷机构、11-第一龙门架、12-第二龙门架、13-连接梁、14-外伸支架、41-第一横刷、42-第二横刷、43-第一滑轨减速电机、44-第一横刷减速电机、45-第一滑轨、46-第一导轮座、47-第二滑轨减速电机、48-第二横刷减速电机、49-第二滑轨、40-第二导轮座、51-第一纵刷、52-第二纵刷、53-第一横梁、54-第二横梁、55-第三导轮座、56-平移轨、57-第三滑轨减速电机、58-第一纵刷减速电机、59-第四滑轨减速电机、50-第二纵刷减速电机、61-第一轮毂刷、62-第一轮毂刷减速电机、63-第一支撑板、64-第一气缸、65-第二轮毂刷、66-第二轮毂刷减速电机、67-第二支撑板、68-第二气缸、561-平移减速电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图8，本发明的室内龙门洗车机，其包括固定架1、轨道轮2和导轨3，其特征在于，还包括横刷机构4、纵刷机构5和轮毂刷机构6，所述轨道轮2安装在固定架1的底部，固定架1通过轨道轮2在导轨3上滚动，横刷机构4安装在固定架1的顶端下侧，纵刷机构5安装在固定架1宽度方向两端内侧，轮毂刷机构6安装在固定架1宽度方向两端下方内侧。
如图2所示，在具体实施方式中，所述固定架1包括第一龙门架11、第二龙门架12、两个连接梁13和两个外伸支架14，第一龙门架11和第二龙门架12平行设置，第一龙门架11和第二龙门架12的顶部两端均通过连接梁13连接，两个外伸支架14分别固定安装在第二龙门架12顶部两端远离第一龙门架11的一侧。
在具体实施方式中，所述横刷机构4包括第一横刷41和第二横刷42，第一横刷41水平安装在第一龙门架11上，第一横刷41沿第一龙门架11的高度方向上下运动，第二横刷42水平安装在第二龙门架12上，第二横刷42沿第二龙门架12的高度方向上下运动。
在具体实施方式中，还包括第一滑轨减速电机43、第一横刷减速电机44、两个第一滑轨45和两个第一导轮座46，第一龙门架11的两侧支柱上各固定安装有一个第一滑轨45，两个第一滑轨45相互平行，每个第一滑轨45上均滑动安装有一个第一导轮座46，第一横刷41的两端分别可转动安装在两个第一导轮座46上，至少一个第一导轮座46上安装有一个第一滑轨减速电机43和一个第一横刷减速电机44，第一滑轨减速电机43驱动第一导轮座46在第一滑轨45上滑动，第一横刷减速电机44驱动第一横刷41相对第一导轮座46转动。
以上实施方式中，第一龙门架11两侧立柱相对的一面上均固定安装有第一滑轨45，第一滑轨45上滑动安装有第一导轮座46，第一导轮座46通过导轮与第一滑轨45相互配合，达到限位和滑动的目的，第一导轮座46上设有轴承座，第一横刷41的两端分别与两边的第一导轮座46通过轴承座转动连接，
如图3所示，在具体实施方式中，还包括第二滑轨减速电机47、第二横刷减速电机48、两个第二滑轨49和两个第二导轮座40，第二龙门架12的两侧支柱上各固定安装有一个第二滑轨49，两个第二滑轨49相互平行，每个第二滑轨49上均滑动安装有一个第二导轮座40，第二横刷42的两端分别可转动安装在两个第二导轮座40上，至少一个第二导轮座40上安装有一个第二滑轨减速电机47和一个第二横刷减速电机48，第二滑轨减速电机47驱动第二导轮座40在第二滑轨49上滑动，第二横刷减速电机48驱动第二横刷42相对第二导轮座40转动。
如图4所示，结合图5，在具体实施方式中，所述纵刷机构5包括两个第一纵刷51、两个第二纵刷52、第一横梁53和第二横梁54，第一横梁53滑动安装在连接梁13之间，第二横梁54固定安装在外伸支架14之间，两个第一纵刷51对称安装在第一横梁53的两端，两个第二纵刷52对称安装在第二横梁54的两端。
在具体实施方式中，还包括两个第三导轮座55、两个平移轨56、两个第三滑轨减速电机57、两个第一纵刷减速电机58和两个平移减速电机561，两个平移轨56平行设置在第一龙门架11和第二龙门架12之间，两个平移轨56均为水平，两个平移轨56上均滑动安装有第三导轮座55，第一横梁53的两端分别固定安装在两个第三导轮座55上，第三滑轨减速电机57滑动安装在第一横梁53上，第一纵刷减速电机58固定安装在第三滑轨减速电机57上，第一纵刷减速电机58的下端可转动连接有第一纵刷51，两个平移减速电机561分别固定安装在两个第三导轮座55上，平移减速电机561的输出端与平移轨56传动连接，从而驱动第三导轮座55在平移轨56上移动。
在具体实施方式中，还包括两个第四滑轨减速电机59和两个第二纵刷减速电机50，第四滑轨减速电机59滑动安装在第二横梁54上，每个第四滑轨减速电机59上均固定安装有一个第二纵刷减速电机50，每个第二纵刷减速电机50的下方均可转动安装有一个第二纵刷52。
如图6所示，结合图7，在具体实施方式中，所述轮毂刷机构6包括两个第一轮毂刷61、两个第一轮毂刷减速电机62、两个第一支撑板63和两个第一气缸64，两个第一气缸64分别固定安装在第一龙门架11两端支柱的内侧，两个第一气缸64的输出轴正对设置，第一气缸64的输出轴上固定安装有第一支撑板63，第一轮毂刷减速电机62固定安装在第一龙门架11内侧，第一轮毂刷减速电机62的输出轴穿过第一支撑板63与第一轮毂刷61传动连接。
在具体实施方式中，所述轮毂刷机构6还包括两个第二轮毂刷65、两个第二轮毂刷减速电机66、两个第二支撑板67和两个第二气缸68，两个第二气缸68分别固定安装在第二龙门架12两端支柱的内侧，两个第二气缸68的输出轴正对设置，第二气缸68的输出轴上固定安装有第二支撑板67，第二轮毂刷减速电机66固定安装在第二龙门架12内侧，第二轮毂刷减速电机66的输出轴穿过第二支撑板67与第二轮毂62刷传动连接。
在具体实施方式中，汽车清洗的步骤包括：
一对在机架左右对称旋转中的第一纵刷51由第一滑轨减速电机58驱动分别向待洗车身的两侧做旋转洗涤，安装在连接梁13上的位移装置带动第一横梁53沿连接梁13运动，从而为第一横刷41留出运动空间，第一横刷41旋转沿车头端下降洗涤至车头底部后反旋转上升至车头端部上端洗涤车头弧面，安装在固定架1左右底部的行走驱动装置驱动固定架在≤6米的导轨上运行，这时的第二横刷42和第二纵刷52分别向车顶面和车身两侧位移对车体中部的弧形顶面和弧形两侧进行旋转洗涤，当洗车机行走使第一轮毂刷61正对汽车前轮、第二轮毂刷65正对汽车后轮时，洗车机停止行走，一对第一轮毂刷61中设置的第一气缸64使一对第一轮毂刷61对车体两侧车轮轮毂完成一次伸出时的正旋转清洗和反旋转清洗后，第一轮毂刷61缩回复位。此时的洗车机继续沿导轨运行至第二纵刷52可以绕过车身尾部对尾部进行清洗，此时的第二纵刷52向车尾中部位移做车尾弧面旋转汇合清洗，同时完成向左向右的并行洗涤后停止旋转并向洗车机固定架1两侧复位，行走驱动装置继续驱动洗车机沿≤6米导轨运行至监测到车后轮时停止，一对第二轮毂刷65对车体左右车轮进行正转的伸出清洗和反转清洗后的缩回复位。一对第二轮毂刷65复位后洗车机继续沿≤6米导轨运行至监测到第二横刷42终止洗涤信号时停止。此时的第二横刷42、第一横刷41和第一纵刷51分别复位。洗车机在完成一次快速洗涤后，行走驱动装置反转驱动洗车机沿≤6米导轨运行返回至始点，待停留在洗涤位置的第一纵刷减速机58带动一对第一纵刷51位移至始点后洗车机停止工作并进入停机状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种室内龙门洗车机，包括固定架(1)、轨道轮(2)和导轨(3)，其特征在于，还包括横刷机构(4)、纵刷机构(5)和轮毂刷机构(6)，所述轨道轮(2)安装在固定架(1)的底部，固定架(1)通过轨道轮(2)在导轨(3)上滚动，横刷机构(4)安装在固定架(1)的顶端下侧，纵刷机构(5)安装在固定架(1)宽度方向两端内侧，轮毂刷机构(6)安装在固定架(1)宽度方向两端下方内侧。
2.如权利要求1所述的室内龙门洗车机，其特征在于，所述固定架(1)包括第一龙门架(11)、第二龙门架(12)、两个连接梁(13)和两个外伸支架(14)，第一龙门架(11)和第二龙门架(12)平行设置，第一龙门架(11)和第二龙门架(12)的顶部两端均通过连接梁(13)连接，两个外伸支架(14)分别固定安装在第二龙门架(12)顶部两端远离第一龙门架(11)的一侧。
3.如权利要求2所述的室内龙门洗车机，其特征在于，所述横刷机构(4)包括第一横刷(41)和第二横刷(42)，第一横刷(41)水平安装在第一龙门架(11)上，第一横刷(41)沿第一龙门架(11)的高度方向上下运动，第二横刷(42)水平安装在第二龙门架(12)上，第二横刷(42)沿第二龙门架(12)的高度方向上下运动。
4.如权利要求3所述的室内龙门洗车机，其特征在于，还包括第一滑轨减速电机(43)、第一横刷减速电机(44)、两个第一滑轨(45)和两个第一导轮座(46)，第一龙门架(11)的两侧支柱上各固定安装有一个第一滑轨(45)，两个第一滑轨(45)相互平行，每个第一滑轨(45)上均滑动安装有一个第一导轮座(46)，第一横刷(41)的两端分别可转动安装在两个第一导轮座(46)上，至少一个第一导轮座(46)上安装有一个第一滑轨减速电机(43)和一个第一横刷减速电机(44)，第一滑轨减速电机(43)驱动第一导轮座(46)在第一滑轨(45)上滑动，第一横刷减速电机(44)驱动第一横刷(41)相对第一导轮座(46)转动。
5.如权利要求3所述的室内龙门洗车机，其特征在于，还包括第二滑轨减速电机(47)、第二横刷减速电机(48)、两个第二滑轨(49)和两个第二导轮座(40)，第二龙门架(12)的两侧支柱上各固定安装有一个第二滑轨(49)，两个第二滑轨(49)相互平行，每个第二滑轨(49)上均滑动安装有一个第二导轮座(40)，第二横刷(42)的两端分别可转动安装在两个第二导轮座(40)上，至少一个第二导轮座(40)上安装有一个第二滑轨减速电机(47)和一个第二横刷减速电机(48)，第二滑轨减速电机(47)驱动第二导轮座(40)在第二滑轨(49)上滑动，第二横刷减速电机(48)驱动第二横刷(42)相对第二导轮座(40)转动。
6.如权利要求2所述的室内龙门洗车机，其特征在于，所述纵刷机构(5)包括两个第一纵刷(51)、两个第二纵刷(52)、第一横梁(53)和第二横梁(54)，第一横梁(53)滑动安装在连接梁(13)之间，第二横梁(54)固定安装在外伸支架(14)之间，两个第一纵刷(51)对称安装在第一横梁(53)的两端，两个第二纵刷(52)对称安装在第二横梁(54)的两端。
7.如权利要求6所述的室内龙门洗车机，其特征在于，还包括两个第三导轮座(55)、两个平移轨(56)、两个第三滑轨减速电机(57)、两个第一纵刷减速电机(58)和两个平移减速电机(561)，两个平移轨(56)平行设置在第一龙门架(11)和第二龙门架(12)之间，两个平移轨(56)均为水平，两个平移轨(56)上均滑动安装有第三导轮座(55)，第一横梁(53)的两端分别固定安装在两个第三导轮座(55)上，第三滑轨减速电机(57)滑动安装在第一横梁(53)上，第一纵刷减速电机(58)固定安装在第三滑轨减速电机(57)上，第一纵刷减速电机(58)的下端可转动连接有第一纵刷(51)，两个平移减速电机(561)分别固定安装在两个第三导轮座(55)上，平移减速电机(561)的输出端与平移轨(56)传动连接，从而驱动第三导轮座(55)在平移轨(56)上移动。
8.如权利要求6所述的室内龙门洗车机，其特征在于，还包括两个第四滑轨减速电机(59)和两个第二纵刷减速电机(50)，第四滑轨减速电机(59)滑动安装在第二横梁(54)上，每个第四滑轨减速电机(59)上均固定安装有一个第二纵刷减速电机(50)，每个第二纵刷减速电机(50)的下方均可转动安装有一个第二纵刷(52)。
9.如权利要求2所述的室内龙门洗车机，其特征在于，所述轮毂刷机构(6)包括两个第一轮毂刷(61)、两个第一轮毂刷减速电机(62)、两个第一支撑板(63)和两个第一气缸(64)，两个第一气缸(64)分别固定安装在第一龙门架(11)两端支柱的内侧，两个第一气缸(64)的输出轴正对设置，第一气缸(64)的输出轴上固定安装有第一支撑板(63)，第一轮毂刷减速电机(62)固定安装在第一龙门架(11)内侧，第一轮毂刷减速电机(62)的输出轴穿过第一支撑板(63)与第一轮毂刷(61)传动连接。
10.如权利要求9所述的室内龙门洗车机，其特征在于，所述轮毂刷机构(6)还包括两个第二轮毂刷(65)、两个第二轮毂刷减速电机(66)、两个第二支撑板(67)和两个第二气缸(68)，两个第二气缸(68)分别固定安装在第二龙门架(12)两端支柱的内侧，两个第二气缸(68)的输出轴正对设置，第二气缸(68)的输出轴上固定安装有第二支撑板(67)，第二轮毂刷减速电机(66)固定安装在第二龙门架(12)内侧，第二轮毂刷减速电机(66)的输出轴穿过第二支撑板(67)与第二轮毂(62)刷传动连接。
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