CN111376874B - 清洗设备及清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洗设备及清洗车，该清洗设备包括：底座以及连接在底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件；第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头；第二刷辊包括第一刷头部和连接在第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，第二刷头部用于与车体的上弧面接触；且第一刷头部的轴线与第二刷头部的轴线重合；刷头的轴线与第一刷头部的轴线具有预设角度；驱动组件与第一刷辊和第二刷辊连接，驱动组件用于带动刷头绕刷头的轴线旋转，且驱动组件还用于带动第一刷头部和第二刷头部绕第一刷头部的轴线旋转，从而可以利用第一刷辊、第二刷辊同时清洗车体的整个侧表面，清洗效率高，且无需人工清洗，劳动强度低。

Description

清洗设备及清洗车

技术领域

本发明涉及轨道车辆清洗技术领域，尤其涉及一种清洗设备及清洗车。

背景技术

为了保证轨道车辆的清洁及美观，在轨道车辆行驶一定里程后，需要利用清洗装置对其侧表面进行清洗。

现有技术中，清洗装置包括沿竖向延伸的刷辊以及电机，刷辊可以与轨道车辆的竖向侧面紧密接触。电机可以与刷辊连接，从而带动刷辊绕转轴的轴线旋转，进而清洁轨道车辆的竖向侧面。

但是，由于轨道车辆的侧表面除了包括沿竖向延伸的竖向侧面外，还包括连接在竖向侧面与顶面之间的上弧面以及连接在竖向侧面与底面之间的下弧面，当清洗装置沿车体的纵向相对车体移动时，上弧面和下弧面无法被清洗到，需要依靠人工清洗，劳动强度大、清洗效率低。

发明内容

本发明提供一种清洗设备及清洗车，以克服现有技术轨道车辆侧表面清洗劳动强度大、清洗效率低的问题。

本发明提供一种清洗设备，包括：底座以及连接在所述底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件。

所述第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头。

所述第二刷辊包括第一刷头部和连接在所述第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，所述第二刷头部用于与车体的上弧面接触。

且所述第一刷头部的轴线与所述第二刷头部的轴线重合；所述刷头的轴线与所述第一刷头部的轴线具有预设角度。

所述驱动组件与所述第一刷辊和所述第二刷辊连接，所述驱动组件用于带动所述刷头绕所述刷头的轴线旋转，且所述驱动组件还用于带动所述第一刷头部和第二刷头部绕所述第一刷头部的轴线旋转。

如上所述的清洗设备，其中，所述第一刷头部的轴线沿竖向延伸。

以垂直于所述第一刷头部轴线的平面为横截面；所述第一刷头部的横截面面积处处相等。

所述第二刷头部的横截面面积从背离所述第一刷头部的一端向靠近所述第一刷头部的一端减小。

如上所述的清洗设备，其中，所述第二刷头部包括沿所述竖向依次连接的多个刷洗段。

每个所述刷洗段的横截面面积相同，且多个刷洗段的横截面面积从背离所述第一刷头部的一端向靠近所述第一刷头部的一端减小。

如上所述的清洗设备，其中，所述刷头为圆柱形刷头。

如上所述的清洗设备，其中，所述底座上设置有沿竖向延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间具有间隔，所述第一刷辊设置在所述第一支撑杆上，所述第二刷辊设置在所述第二支撑杆上。

如上所述的清洗设备，其中，所述第一支撑杆上设置有第一固定件，所述第一固定件能够沿所述第一支撑杆的轴向相对所述第一支撑杆滑动。

且所述第一刷辊可转动连接在所述第一固定件上，以改变所述刷头的轴线与所述第一支撑杆的轴线之间的角度。

如上所述的清洗设备，其中，所述第二支撑杆上设置有第二固定件，所述第二固定件能够沿所述第二支撑杆的轴向相对所述第二支撑杆滑动。

所述第二刷辊连接在所述第二固定件上，且所述第二刷辊能够沿垂直于所述竖向的方向相对所述第二固定件伸缩。

如上所述的清洗设备，其中，所述第二固定件的数量为2，两个所述第二固定件沿所述第二支撑杆的轴向间隔设置；所述第二刷辊的两端分别设置有第一伸缩部和第二伸缩部；所述第一伸缩部可伸缩地连接在一个所述第二固定件上，所述第二伸缩部可伸缩地连接在另一个所述第二固定件上。

如上所述的清洗设备，其中，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一刷辊连接，所述第二电机与所述第二刷辊连接。

本发明提供一种清洗车，包括行走轮以及如上所述的清洗设备，所述行走轮固定在所述底座的底面。

本发明提供的清洗设备及清洗车，通过设置底座以及连接在所述底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件。所述第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头。所述第二刷辊包括第一刷头部和连接在所述第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，所述第二刷头部用于与车体的上弧面接触。且所述第一刷头部的轴线与所述第二刷头部的轴线重合；所述刷头的轴线与所述第一刷头部的轴线具有预设角度。所述驱动组件与所述第一刷辊和所述第二刷辊连接，所述驱动组件用于带动所述刷头绕所述刷头的轴线旋转，且所述驱动组件还用于带动所述第一刷头部和第二刷头部绕所述第一刷头部的轴线旋转。从而可以利用第一刷辊、第二刷辊同时清洗车体的整个侧表面，清洗效率高，且无需人工清洗，劳动强度低。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

图1为轨道车辆的截面示意图；

图2为本发明实施例中清洗设备的主视图；

图3为本发明实施例中清洗设备的侧视图。

附图标记说明：

100：底座；

110：第一支撑杆；

120：第二支撑杆；

130：第一固定件；

140：第二固定件；

143：第一伸缩部；

144：第二伸缩部；

150：行走轮；

200：第一刷辊；

210：刷头；

300：第二刷辊；

310：第一刷头部；

320：第二刷头部；

321：刷洗段；

400：驱动组件；

410：第一电机；

420：第二电机；

500：竖向侧面；

600：下弧面；

700：上弧面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

图1为轨道车辆的截面示意图；图2为本发明实施例中清洗设备的主视图；图3为本发明实施例中清洗设备的侧视图。可以理解，纵向为轨道车辆的行驶方向，横向为与纵向和竖向均垂直的方向；图1中的截面为与纵向垂直的截面，左右方向为横向，上下方向为竖向。图2中，左右方向为横向，上下方向为竖向。

请参考图1至图3，本实施例提供一种清洗设备，包括：底座100以及连接在底座100上的第一刷辊200、第二刷辊300和驱动组件400。第一刷辊200具有用于与车体的下弧面600接触的刷头210。第二刷辊300包括第一刷头部310和连接在第一刷头部310一端的第二刷头部320，第一刷头部310用于与车体的竖向侧面500接触，第二刷头部320用于与车体的上弧面700接触。且第一刷头部310的轴线与第二刷头部320的轴线重合；刷头210的轴线与第一刷头部310的轴线具有预设角度。驱动组件400与第一刷辊200和第二刷辊300连接，驱动组件400用于带动刷头210绕刷头310的轴线旋转，且驱动组件400还用于带动第一刷头部310和第二刷头部320绕第一刷头部310的轴线旋转。

具体地，清洗设备可以用于对轨道车辆的侧表面进行清洗。对于轨道车辆而言，其侧表面可以包括竖向侧面500以及分别连接在竖向侧面500上下两端的上弧面700和下弧面600。上弧面700可以连接车体的顶面，下弧面600可以连接车体的底面。清洗设备可以清洗包含竖向侧面500、上弧面700以及下弧面600的整个侧表面。

清洗设备可以包括底座100，底座100可以固定在地面上，或可移动设置在地面上。底座100可以有多种结构，例如板状或柱状结构等多种，在此不做具体限定。底座100上可以连接有第一刷辊200、第二刷辊300以及驱动组件400。

第一刷辊200可以用于清理下弧面600，第一刷辊200包括刷头210，刷头210可以是具有一定的厚度和弹性的弹性刷毛层，例如其可以是可压缩的毛毡层或者由多根柔软的刷毛纤维紧密排列而成。刷头210的轴线可以沿直线方向延伸，从而与下弧面600接触。当第一刷辊200靠近下弧面600时，刷头210可以发生一定的变形，从而完全贴合在下弧面600外。例如，第一刷辊200工作时，其刷头210中间位置的的变形量大于两端的变形量，从而完全贴合在下弧面600上。进一步地，刷头210可以为圆柱形刷头，加工方便，成本低。

第二刷辊300可以包括第一刷头部310和第二刷头部320，第一刷头部310和第二刷头部320也可以是具有一定的厚度和弹性的弹性刷毛层，例如其可以是可压缩的毛毡层或者由多根柔软的刷毛纤维紧密排列而成。第一刷头部310和第二刷头部320的轴线重合，在第二刷辊300工作时，第一刷头部310可以用于清洗竖向表面500，第二刷头部320可以用于清洗上弧面700。

第一刷头部310和第二刷头部320的结构可以有多种，例如，第一刷头部310和第二刷头部320的轴线方向可以相对竖向倾斜设置，例如，该轴线与上弧面700的某一切线平行，此时，可以适应性调整第一刷头部310和第二刷头部320的外形，例如第一刷头部310为圆锥形，第二刷头部320为圆柱形等，可以保证第二刷辊300可以清洁竖向表面500和上弧面700。同样，第一刷头部310和第二刷头部320在工作时也可以发生一定的形变，使得其可以更贴合侧表面。

第一刷头部310的轴线可以与刷头210的轴线之间具有预设角度，该预设角度可以根据上弧面700和下弧面600的弧度和位置参数进行设置，从而保证第一刷辊200和第二刷辊300可以清洗整个侧表面。

可以理解，第一刷辊200的轴线和第二刷辊300的轴线可以位于车体不同的截面内，即在车体纵向上，两者具有一定的间隔。或者，第一刷辊200的轴线和第二刷辊300的轴线可以位于同一竖向平面内，即两者可以位于车体的同一截面内，从而可以减小清洗设备的体积。

驱动组件400可以驱动第一刷辊200和第二刷辊300转动，驱动组件400的结构可以有多种，例如驱动组件400可以包括第一电机410和第二电机420，第一电机410与第一刷辊200连接，从而带动刷头210绕其轴线转动，摩擦下弧面600。第二电机420与第二刷辊300连接，进而带动第一刷头部310和第二刷头部320同时绕其轴线转动，进而带动第二刷辊300摩擦竖向侧面500和上弧面700，结构简单，可以单独驱动第一刷辊200和第二刷辊300。

又或者，驱动组件400可以包括一个总的电机以及传动组件，转动组件可以具有一个输入端以及两个输出端，两个输出端可以分别和第一刷辊200和第二刷辊300连接。传动组件可以包括斜齿轮机构等，其可以改变电机的输出方向，例如，电机的输出端可以通过联轴器与第一刷辊200连接，同时电机的输出端还可以固定有第一斜齿轮，第二刷辊300和第二斜齿轮连接，第一斜齿轮可以与第二斜齿轮配合，从而改变电机的输出方向，使其可以带动第二刷辊300转动，可以减少电机数量，降低成本。

本实施例中，清洗设备工作时，第一刷辊200和第二刷辊300同时转动，第一刷辊200可以贴合下弧面600，第二刷辊300可以贴合竖向侧面500和上弧面700，不断地摩擦整个侧表面，当轨道车辆沿着其纵向移动时，第一刷辊200和第二刷辊300可以相对车体的侧表面沿纵向移动，从而清洁整个侧表面，无需人工操作，清洗方便，劳动强度低，效率高。

本实施例提供的清洗设备，通过包括底座以及连接在底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件。第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头。第二刷辊包括第一刷头部和连接在第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，第二刷头部用于与车体的上弧面接触。且第一刷头部的轴线与第二刷头部的轴线重合；刷头的轴线与第一刷头部的轴线具有预设角度。驱动组件与第一刷辊和第二刷辊连接，驱动组件用于带动刷头绕刷头的轴线旋转，且驱动组件还用于带动第一刷头部和第二刷头部绕第一刷头部的轴线旋转。从而可以利用第一刷辊、第二刷辊同时清洗车体的整个侧表面，清洗效率高，且无需人工清洗，劳动强度低。

作为第二刷辊200的一种实施方式，第一刷头部310的轴线沿竖向延伸。以垂直于第一刷头部310轴线的平面为横截面；第一刷头部的横截面面积处处相等。第二刷头部320的横截面面积从背离第一刷头部310的一端向靠近第一刷头部310的一端减小。

具体地，第一刷头部310可以沿竖向延伸，其可以为圆柱形，使得其更容易贴合竖向侧面500。第二刷头部320的横截面面积从上至下减小，例如，第二刷头部320可以为锥形结构，使得第二刷头部320可以更贴合上弧面700。

可以理解，在轨道车辆行驶的过程中，下弧面600更接近地面，其容易沾染灰尘和泥土，因此，其上弧面700相比下弧面600会干净一些。使用第一刷辊200单独清洁下弧面600，可以保证下弧面600被清洁干净。上弧面700和竖向侧面500则可以通过第二刷辊300清洁。对于上弧面700而言，由于第二刷头部320具有一定的重力，当第二刷头部320旋转时，第二刷头部320可以依靠重力和离心力的作用下与上弧面700接触，从而清洁干净上弧面700。

作为第二刷头部320的另一种实现方式，第二刷头部320包括沿竖向依次连接的多个刷洗段321。每个刷洗段321的横截面面积相同，且多个刷洗段321的横截面面积从背离第一刷头部310的一端向靠近第一刷头部310的一端减小。

具体地，参考图2，第二刷头部320可以有多个刷洗段321组成，每个刷洗段321为等直径段，而多个刷洗段321各自的直径均不相等，各个刷洗段321的直径从上至下逐渐减小，使得第二刷头部320呈阶梯状排列，加工更方便，且可适应多种不同弧度的上弧面700。

在上述实施例的基础上，底座100上设置有沿竖向延伸的第一支撑杆110和第二支撑杆120，第一支撑杆110和第二支撑杆120之间具有间隔，第一刷辊200设置在第一支撑杆120上，第二刷辊300设置在第二支撑杆120上。

具体地，参考图3，底座100上间隔设置有第一支撑杆110和第二支撑杆120，第一支撑杆110和第二支撑杆120可以分别用于支撑第一刷辊200和第二刷辊300，使得第一刷辊200和第二刷辊300位于车体的不同截面内，避免了清洗设备工作时，第一刷辊200和第二刷辊300干涉或两者之间存在无法清洁到的角落，清洗效果更好。

另外，第一支撑杆110上设置有第一固定件130，第一固定件130能够沿第一支撑杆110的轴向相对第一支撑杆110滑动。且第一刷辊200可转动连接在第一固定件130上，以改变刷头210的轴线与第一支撑杆110的轴线之间的角度。

其中，第一固定件130的结构可以有多种，比如其可以为套筒结构，其可以套设在第一支撑杆110外，套筒的侧壁上可以设置有锁紧手柄，以使得套筒抱紧第一支撑杆110，或使得第一支撑杆110与套筒之间具有间隙，从而可以调节第一固定件130的高度。第一刷辊200可以可转动连接在第一固定件130上，使得第一刷辊200可以随着第一固定件130调节高度，另外，第一刷辊200的一端还可以设置有支架，第一刷辊200可以在支架中被第一电机410驱动而自转，支架可以可转动地连接在第一固定件130上，从而调节两者之间的角度，进而调节第一刷辊200的倾斜角度，使得第一刷辊200可以适应多种不同的车型，通用性好。

参考图2，第二支撑杆120上设置有第二固定件140，第二固定件140能够沿第二支撑杆120的轴向相对第二支撑杆120滑动。第二刷辊300连接在第二固定件140上，且第二刷辊300能够沿垂直于竖向的方向相对第二固定件140伸缩。

具体地，第二固定件140的结构也可以有多种，例如，其也可以与第一固定件130的结构相同，也可以包括套筒以及设置在套筒上的锁紧手柄，从而可以调节第二刷辊300的高度，适应不同的车体形状，并且可以调节整个清洗设备的外形尺寸，便于搬运和收纳。

另外，第二刷辊300还可以相对第二固定件140沿横向伸缩，从而靠近或远离侧表面。伸缩结构的实现也可以有多种，例如，第二固定件140上可以固定有滑轨，第二刷辊300上可以设置有滑块，滑块可以相对滑轨滑动，从而带动第二刷辊300相对伸缩。

进一步地，第二固定件140的数量为2，两个第二固定件140沿第二支撑杆120的轴向间隔设置；第二刷辊300的两端分别设置有第一伸缩部143和第二伸缩部144；第一伸缩部143可伸缩地连接在一个第二固定件140上，第二伸缩部144可伸缩地连接在另一个第二固定件140上。

第一伸缩部143和第二伸缩部144可以为滑块，第二固定件140上可以设置有滑轨，滑块可以相对滑轨滑动，从而改变第二刷辊300与侧表面的距离，适应不同的车体形状，并且可以调节整个清洗设备的外形尺寸，便于搬运和收纳。

本实施例提供一种清洗车，包括行走轮150以及清洗设备，清洗设备包括：底座100以及连接在底座100上的第一刷辊200、第二刷辊300和驱动组件400。第一刷辊200具有用于与车体的下弧面600接触的刷头210。第二刷辊300包括第一刷头部310和连接在第一刷头部310一端的第二刷头部320，第一刷头部310用于与车体的竖向侧面500接触，第二刷头部320用于与车体的上弧面700接触。且第一刷头部310的轴线与第二刷头部320的轴线重合；刷头210的轴线与第一刷头部310的轴线具有预设角度。驱动组件400与第一刷辊200和第二刷辊300连接，驱动组件400用于带动刷头210绕刷头310的轴线旋转，且驱动组件400还用于带动第一刷头部310和第二刷头部320绕第一刷头部310的轴线旋转。行走轮150固定在底座100的底面。

具体地，清洗设备的结构可以与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例，在此不做具体限定。行走轮150的数量可以为多个，多个行走轮150可以带动清洗设备沿纵向行走。优选地，底座100上还可以设置有用于工作人员乘坐的座位以及操作台，工作人员通过操作工作台可以控制清洗设备工作，以及控制行走轮150行走，操作更加方便，清洗效率高。

本实施例中，清洗设备工作时，第一刷辊200和第二刷辊300同时转动，第一刷辊200可以贴合下弧面600，第二刷辊300可以贴合竖向侧面500和上弧面700，不断地摩擦整个侧表面，当轨道车辆沿着其纵向移动时，第一刷辊200和第二刷辊300可以相对车体的侧表面沿纵向移动，从而清洁整个侧表面，无需人工操作，清洗方便，劳动强度低，效率高。

本实施例提供的清洗车，通过包括底座以及连接在底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件。第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头。第二刷辊包括第一刷头部和连接在第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，第二刷头部用于与车体的上弧面接触。且第一刷头部的轴线与第二刷头部的轴线重合；刷头的轴线与第一刷头部的轴线具有预设角度。驱动组件与第一刷辊和第二刷辊连接，驱动组件用于带动刷头绕刷头的轴线旋转，且驱动组件还用于带动第一刷头部和第二刷头部绕第一刷头部的轴线旋转。从而可以利用第一刷辊、第二刷辊同时清洗车体的整个侧表面，清洗效率高，且无需人工清洗，劳动强度低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种清洗设备，其特征在于，用于清洗轨道车辆，所述清洗设备包括：底座以及连接在所述底座上的第一刷辊、第二刷辊和驱动组件；

所述第一刷辊具有用于与车体的下弧面接触的刷头；

所述第二刷辊包括第一刷头部和连接在所述第一刷头部一端的第二刷头部，第一刷头部用于与车体的竖向侧面接触，所述第二刷头部用于与车体的上弧面接触；

且所述第一刷头部的轴线与所述第二刷头部的轴线重合；所述第一刷辊的刷头的轴线与所述第二刷辊的第一刷头部的轴线具有预设角度；

所述驱动组件与所述第一刷辊和所述第二刷辊连接，所述驱动组件用于带动所述刷头绕所述刷头的轴线旋转，且所述驱动组件还用于带动所述第一刷头部和第二刷头部绕所述第一刷头部的轴线旋转；

所述第一刷头部的轴线沿竖向延伸；

以垂直于所述第一刷头部轴线的平面为横截面；所述第一刷头部的横截面面积处处相等；

所述第二刷头部包括沿所述竖向依次连接的多个刷洗段；

每个所述刷洗段的横截面面积相同，且多个刷洗段的横截面面积从背离所述第一刷头部的一端向靠近所述第一刷头部的一端减小。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述刷头为圆柱形刷头。

3.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于，所述底座上设置有沿竖向延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间具有间隔，所述第一刷辊设置在所述第一支撑杆上，所述第二刷辊设置在所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述第一支撑杆上设置有第一固定件，所述第一固定件能够沿所述第一支撑杆的轴向相对所述第一支撑杆滑动；

且所述第一刷辊可转动连接在所述第一固定件上，以改变所述刷头的轴线与所述第一支撑杆的轴线之间的角度。

5.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述第二支撑杆上设置有第二固定件，所述第二固定件能够沿所述第二支撑杆的轴向相对所述第二支撑杆滑动；

所述第二刷辊连接在所述第二固定件上，且所述第二刷辊能够沿垂直于所述竖向的方向相对所述第二固定件伸缩。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述第二固定件的数量为2，两个所述第二固定件沿所述第二支撑杆的轴向间隔设置；

所述第二刷辊的两端分别设置有第一伸缩部和第二伸缩部；

所述第一伸缩部可伸缩地连接在一个所述第二固定件上，所述第二伸缩部可伸缩地连接在另一个所述第二固定件上。

7.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一刷辊连接，所述第二电机与所述第二刷辊连接。

8.一种清洗车，其特征在于，包括行走轮以及权利要求1-7任一项所述的清洗设备，所述行走轮固定在所述底座的底面。

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