CN114379517B - 一种智能洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车机技术领域，尤其涉及一种智能洗车机，包括沿着汽车外轮廓行走的第一洗车辊，第一洗车辊包括辊架，多个直径可调且沿着轴向并列贴合布置的缩涨单元，缩涨单元安装在辊架内；第一毛刷，第一毛刷布置在缩涨单元的轴面上并延伸至辊架外；直径调节驱动单元，用于检测第一洗车辊与汽车表面距离并根据该距离调节对应缩涨单元的直径以使第一毛刷适应汽车表面的直径调节驱动单元设置在缩涨单元处；本发明通过直径调节驱动单元驱动缩涨单元的直径，以适应即将洗刷的汽车表面外形，从而使得第一毛刷与汽车表面接触的抵触应力小，进而解决或降低第一洗车辊转动对汽车表面洗刷的损害大的问题发生。

Description

一种智能洗车机

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，尤其涉及一种智能洗车机。

背景技术

洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。

授权公告号CN2021202071562为的一篇中国实用新型专利，其公开了立刷组架，所述立刷组架的左侧固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的底部固定连接有带座轴承，所述带座轴承的底部固定连接有无缝管，所述无缝管的左侧固定连接有上臂组件，所述上臂组件的底部固定连接有竖撑。该方案的抱刷装置虽然具有稳定性高的优点；汽车上部多数具有斜坡面，而该方案的抱刷不能根据车辆的外形作适应性调整，使得抱刷在对车辆表面进行洗刷时，抱刷的一部分与车辆表面抵触力正常，另一部分却与车辆抵触较为紧密，进而使得局部抱刷对车辆洗刷力过大而对车辆造成损伤；

同时，虽然市场上售卖有无接触式洗车机，直接通过气体和水流对汽车表面冲刷，洗车时对车辆表面损伤小，但均反映洗车洁净程度远低于通过毛刷对汽车表面清洗的接触式洗车机，因此，如何既能实现对车辆表面清洗洁净又能减少对车辆表面的损伤是一个待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明通过直径调节驱动单元调节缩涨单元的直径，使离汽车表面较近的缩涨单元直径减小，以适应即将洗刷的汽车表面外形，从而使得第一毛刷与汽车表面的接触应力减小，从而使得第一洗车辊转动对汽车表面洗刷的损伤降低，以解决第一洗车辊对汽车表面清洗洁净程度高但对汽车表面损伤大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能洗车机，包括沿着汽车外轮廓行走的第一洗车辊，所述第一洗车辊包括辊架，

多个直径可调且沿着轴向并列贴合布置的缩涨单元，所述缩涨单元安装在所述辊架内；

第一毛刷，所述第一毛刷布置在所述缩涨单元的轴面上并延伸至所述辊架外；

直径调节驱动单元，用于检测第一洗车辊与汽车表面距离并根据该距离调节对应缩涨单元的直径以使所述第一毛刷适应汽车表面的所述直径调节驱动单元设置在所述缩涨单元处。

进一步的，第一毛刷为泡棉刷或纤维刷；所述第一洗车辊的上方设置有用于驱动第一洗车辊转动的第一驱动件，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件驱动第一洗车辊转动对汽车表面进行洗刷；

作为改进，该智能洗车机还包括第二洗车辊，所述第二洗车辊与所述第一洗车辊结构相同且设置在所述第一洗车辊旁侧；

调节单元，用于驱动所述第二洗车辊绕所述第一洗车辊公转的所述调节单元设置在所述第一洗车辊回转中心上方；

所述第二洗车辊包括设置在其辊面上的第二毛刷；被甩起的所述第一毛刷能够伸入被甩起的所述第二毛刷的间隙中，且所述第二洗车辊与所述第一洗车辊自转方向相同。

作为改进，所述调节单元设置在第一驱动件上部；所述第二洗车辊的上端设置有用于驱动第二洗车辊自转的第二驱动件，第二驱动件为伺服电机；

作为改进，所述缩涨单元包括顶面为螺旋结构的环形板；

卡板，多个所述卡板环形均布在所述环形板上，与转动的环形板配合而沿着所述环形板径向移动的所述卡板与所述环形板顶面的螺旋结构贴合设置；

弧形板，所述弧形板设置在所述卡板远离所述环形板的一端，所述第一毛刷布置在所述弧形板上；

环形支撑件，所述环形支撑件位于所述环形板上表面且厚度大于卡板厚度。

作为改进，上一个缩涨单元的底部与下一个缩涨单元的顶部贴合布置但不连接，进一步的，上一个缩涨单元的环形板底部与下一个缩涨单元的环形支撑件顶部贴合设置；环形支撑件上设置有多个以供卡板滑动的导向槽，环形支撑件用于避免上一个缩涨单元底部压在卡板上而导致卡板无法滑移的问题出现；

作为改进，所述直径调节驱动单元包括驱动轴，所述驱动轴贯穿所有所述弧形板中部且驱动轴与所述辊架转动连接；

伸缩外杆；

伸缩内杆，用于检测汽车表面位置的所述伸缩内杆设置在伸缩外杆内；

所述伸缩外杆靠近所述环形板的一端设置有与所述环形板顶面适配的多个凸起；

L型杆，所述L型杆的上端与所述伸缩内杆中部连接；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在L型杆的另一端，且该端穿过所述环形板的轴面并伸入到驱动轴中，第一弹性件与L型杆连接。

作为改进，驱动轴上设置有供L型杆伸入的孔，且该孔的孔底设置有第一电磁铁，L型杆伸入驱动轴中的一端亦设置有第二电磁铁，两个第一电磁铁、第二电磁铁均通过设置在第一洗车辊上的控制器控制，在需要使所有L型杆均伸入驱动轴中时，通过控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁吸合而实现所有L型杆均伸入驱动轴上对应孔中而实现所有缩涨单元的直径可调。

作为改进，所述调节单元包括悬臂，所述悬臂与第二洗车辊转动连接；

第三驱动件，用于驱动所述悬臂转动并带动所述第二洗车辊绕所述第一洗车辊公转的所述第三驱动件设置在所述第一洗车辊上方。

作为改进，所述调节单元还包括与第三驱动件上端连接的第一圆板，所述第一圆板的下表面设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与悬臂垂直连接的杆件，杆件的上部与第一导轨卡合并能沿着第一导轨滑移；所述悬臂相对于第一洗车辊的另一端设置有配重块。通过第一圆板和杆件的设置，能减少第三驱动件对悬臂的支撑力而延长第三驱动件的使用寿命；悬臂的另一端与第二驱动件垂直连接，通过第三驱动件驱动悬臂绕第一洗车辊公转以调节第二洗车辊相对于第一洗车辊的位置，从而保持在对汽车清洗时，第二洗车辊始终位于第一洗车辊的前方而先对汽车进行洗刷。

作为改进，所述第二洗车辊的远离第一洗车辊一侧设置有刮垢单元，所述刮垢单元包括第一板，所述第一板与第二洗车辊平行设置，且所述第一板与悬臂垂直连接，第一板上设置有多个间隔设置的第一孔；

第二板，所述第二板与第一板平行设置；

滑杆，多个所述滑杆垂直连接在第二板上，所述滑杆能够伸入第一孔中，所述滑杆与第二毛刷上下间隔布置；

第一伸缩件，用于驱动第二板靠近或远离第一板的所述第一伸缩件设置在所述第二板靠近第一板一侧。

作为改进，所述第二板上方设置有第四旋转驱动件，所述第四旋转驱动件与第一伸缩件垂直连接；所述第一伸缩件的下方设置有与第一伸缩件垂直连接的第五旋转驱动件，第五旋转驱动件安装在所述悬臂上。

作为改进，所述第五旋转驱动件外套设有第二圆板，且第二圆板位于悬臂上，所述第一伸缩件为电动伸缩杆，电动伸缩杆能够伸缩的一端下部轴面上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端抵触在第二圆板上以减少并使第一伸缩件受力并使第一伸缩件受力均匀，提高第一伸缩件的使用寿命。

作为改进，所述滑杆为空心状且第二板为空心的管状；所述滑杆与第二板内部连通；所述滑杆端部设置有出水孔；所述第二板上还设置有与自身内部连通的第二管。

作为改进，所述管状的第二板与第二管通过气滑环连通，第二板轴面上设置有与气滑环连通的孔，气滑环为现有技术，主要用于旋转的空心轴与固定的空心管内部连通。

作为改进，所述滑杆靠近第二毛刷方向一端的轴面上设置有朝向第二板方向的斜孔，且斜孔处的滑杆上套设有杆套；所述杆套靠近所述第二板方向一端设置有用于杆套复位的第二弹性件；所述第一孔的孔径大于滑杆直径而小于杆套直径。

作为改进，所述第二洗车辊的上方还设置有用于清洗汽车顶部的第三洗车组件及位于第三洗车组件上方的第二喷管。

作为改进，所述第三洗车组件包括第三洗车辊以及驱动第三洗车辊自转以及对第三洗车辊进行位置调节的调节组件，所述调节组件包括L型臂、第一转轴、第一轴驱动件、第一伸缩杆、第三辊驱动件；所述第一伸缩杆设置有两个，两个第一伸缩杆的一端分别与第一转轴的两端连接，两个第一伸缩杆的另一端分别与第三洗车辊两端直接或间接转动连接；所述第一转轴上设置有第一齿轮，第三辊驱动件为端部设置有第二齿轮的伺服电机，第一伸缩杆为电动伸缩杆或液压杆，第二齿轮转动驱动第一齿轮转动能够实现第一转轴的转动，转动的第一转轴带动第一伸缩杆摆动，第一伸缩杆摆动实现第三洗车辊位置的调节以使第三洗车辊与汽车上表面贴合而进行洗刷；第三辊驱动件亦为伺服电机，该伺服电机的转轴与第三洗车辊端部连接，其中一个第一伸缩杆的端部通过第三辊驱动件与第三洗车辊转动连接；第二喷管设置在第三洗车辊上方；

作为改进，所述第一洗车辊处设置有龙门架，所述龙门架下端设置有沿着X轴方向的第一滑轨和位于所述龙门架上部并沿着Y轴方向布置的第二滑轨；所述第二滑轨上设置有用于驱动所述第一洗车辊沿着所述第二滑轨滑移的驱动组件。

作为改进，所述驱动组件包括驱动电机、由轴连接的两个行走轮，驱动电机通过齿轮与轴上的齿啮合传动，轴通过竖直件与第一圆板连接，轴与竖直件转动连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过直径调节驱动单元驱动缩涨单元的直径，使离汽车表面较近缩涨单元直径减小，以适应即将洗刷的汽车表面外形，从而使得第一毛刷与汽车表面接触的抵触应力小，产生的摩擦力小，从而使得第一洗车辊转动对汽车表面洗刷的损伤降低，实现了既能对汽车表面清洁程度高又能减少对汽车表面损伤小的效果。

2、本发明通过第一洗车辊和第二洗车辊配合工作，第一洗车辊跟随第二洗车辊后方并沿着汽车轮廓轨迹行走，能够实现一次性对汽车的两次洗刷；同时，部分第一毛刷洗刷汽车表面并脱离汽车表面时恰好与即将与汽车表面接触的第二毛刷反向移动互刷，较为洁净的第一毛刷能够对污垢较多的第二毛刷进行反向清理，而使即将对汽车表面洗刷的第二毛刷被进行一次净化，由于第一毛刷与第二毛刷接触时第二毛刷上的部分污垢会被第一毛刷端部带走，而该污垢大部分都集中在第一毛刷的端部，第一毛刷在自转时能够很容易的将该部分污垢甩出而实现自洁净。

3、本发明通过第二管向空心的第二板中导入水或清洗液，使水或清洗液通过滑杆上的出水孔喷出，既能通过滑杆对第二毛刷刮除污垢又能实现对第二毛刷的冲洗，进而提高第二毛刷的洁净性。

4、本发明通过第五旋转驱动件、第四旋转驱动件和第一伸缩件相互配合对滑杆位置的调节，使得滑杆既能实现对第二毛刷刮除污垢及对第二刷毛的冲洗，又能通过调节滑杆位置对汽车车身及第一毛刷进行清洗，提高了刮垢单元的应用范围。

5、本发明通过第五旋转驱动件、第四旋转驱动件和第一伸缩件相互配合对滑杆位置的调节，第二板靠近第一板并使滑杆伸入第一孔中，杆套受到第一板的阻挡而无法向第二毛刷方向移动而滑杆通过第一孔伸入到第二毛刷中，从而使得斜孔露在第二毛刷处，实现斜孔将第二毛刷外围的污垢朝向第二毛刷外冲洗，降低污垢被带入到第二毛刷靠近第二洗车辊回转中心处，从而使得第二毛刷上的污垢被清理的更干净。

综上所述，本发明具有易实现、对汽车表面清洗干净且清洗效率高、对汽车表面损伤小等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；

图1为本发明正视图；

图2为本发明第一、第二洗车辊沿X轴方向排列状态图；

图3为本发明第一、第二洗车辊沿Y轴方向排列状态图；

图4为本发明具有多个缩涨单元的第一洗车辊结构示意图；

图5为本发明具有单个缩涨单元的第一洗车辊结构示意图；

图6为图5的结构剖视图；

图7为图5的局部结构示意图；

图8为本发明第一驱动件与滚架连接示意图；

图9为本发明第三洗车组件结构示意图；

图10为本发明刮垢单元和调节单元结构示意图；

图11为滑杆与杆套连接示意图；

图12为驱动组件与第二滑轨位置关系图；

附图标记:第一洗车辊1、辊架11、第一毛刷12、缩涨单元13、环形板131、卡板132、弧形板133、环形支撑件134、直径调节驱动单元14、驱动轴141、第一伺服电机驱动1411、伸缩外杆142、伸缩内杆143、L型杆144、第一弹性件145、第一驱动件15、壳体16、第二洗车辊2、第二毛刷21、第二驱动件22、调节单元3、悬臂31、第三驱动件32、第一圆板33、杆件34、配重块35、刮垢单元4、第一板41、第一孔411、第二板42、滑杆43、出水孔431、斜孔432、杆套433、第二弹性件434、第一伸缩件44、第二管45、气滑环46、第四旋转驱动件5、第五旋转驱动件51、第二圆板52、支撑杆53、第三洗车组件6、第二喷管61、第三洗车辊62、调节组件63、L型臂631、第一转轴632、第一轴驱动件633、第一伸缩杆634、第三辊驱动件635、龙门架7、第一滑轨71、第二滑轨72、驱动组件73、驱动电机731、行走轮732、竖直件733、限位板734。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-12所示，本发明提供了一种智能洗车机，包括沿着汽车外轮廓行走的第一洗车辊1，所述第一洗车辊1包括辊架11，

多个直径可调且沿着轴向并列贴合布置的缩涨单元13，所述缩涨单元13安装在所述辊架11内；

第一毛刷12，所述第一毛刷12布置在所述缩涨单元13的轴面上并延伸至所述辊架11外；

直径调节驱动单元14，用于检测第一洗车辊1与汽车表面距离并根据该距离调节对应缩涨单元13的直径以使所述第一毛刷12适应汽车表面的所述直径调节驱动单元14设置在所述缩涨单元13处。

进一步的，第一毛刷12为泡棉刷或纤维刷；所述第一洗车辊1的上方设置有用于驱动第一洗车辊1转动的第一驱动件15，第一驱动件15为伺服电机，第一驱动件15驱动第一洗车辊1转动对汽车表面进行洗刷；当第一洗车辊1靠近并贴合到汽车上后，直径调节驱动单元14检测第一洗车辊1与汽车表面的距离，由于一般汽车侧面车身上部均有一个斜坡，而第一洗车辊1上的第一毛刷12需要与汽车侧面车身全部接触才能将汽车侧面车身刷洗干净，而常规的毛刷距离第一洗车辊1的回转中心距离相同，从而使得第一洗车辊1表面部分第一毛刷12恰好能与汽车侧面车身接触而另一部第一毛刷12则完全被挤压在汽车侧面的车身上，从而使得第一洗车辊1在对汽车表面洗刷时，被挤压在汽车侧面的车身表面的第一毛刷12将与汽车表面有较大的摩擦力，将使得汽车表面在被洗刷时产生较大的磨损，会对汽车表面的涂层造成较大的损伤，因此，本案通过直径调节驱动单元14驱动缩涨单元13的直径，使离汽车表面较近缩涨单元13直径减小，以适应即将洗刷的汽车表面外形，从而使得第一毛刷12与汽车表面接触的抵触应力小，产生的摩擦力小，从而使得第一洗车辊1转动对汽车表面洗刷的损伤降低，进而解决或降低第一洗车辊1转动对汽车表面洗刷的损伤大的问题发生。

进一步的，如图2-4所示，该智能洗车机还包括第二洗车辊2，所述第二洗车辊2与所述第一洗车辊1结构相同且设置在所述第一洗车辊1旁侧；

调节单元3，用于驱动所述第二洗车辊2绕所述第一洗车辊1公转的所述调节单元3设置在所述第一洗车辊1回转中心上方；

进一步的，所述第二洗车辊2包括设置在其辊面上的第二毛刷21；被甩起的所述第一毛刷12能够伸入被甩起的所述第二毛刷21的间隙中，且所述第二洗车辊2与所述第一洗车辊1自转方向相同。

进一步的，调节单元3设置在第一驱动件15上部；所述第二洗车辊2的上端设置有用于驱动第二洗车辊2自转的第二驱动件22，第二驱动件22为伺服电机；在对汽车进行洗刷时，由于第二洗车辊2能够相对于第一洗车辊1进公转，因此，用第二洗车辊2对汽车刷洗第一遍，用第一洗车辊1对汽车洗刷第二遍，第一洗车辊1和第二洗车辊2均贴合于汽车表面，第一洗车辊1跟随第二洗车辊2后方并沿着汽车轮廓轨迹行走；由于被甩起的第一毛刷12能够伸入被甩起的第二毛刷21的间隙中，且第二洗车辊2与第一洗车辊1自转方向相同，且第一洗车辊1较第二洗车辊2洁净，第一毛刷12和第二毛刷21在旋转时能够将自身部分污垢甩出而进行一定程度的自洁净；部分第一洗车辊1的第一毛刷12洗刷汽车表面并脱离汽车表面时恰好与第二洗车辊2上即将与汽车表面接触的第二毛刷21反向移动互刷，较为洁净的第一毛刷12能够对污垢较多的第二毛刷21进行反向清理，而使即将对汽车表面洗刷的第二毛刷21被进行一次净化，由于第一毛刷12与第二毛刷21接触时第二毛刷21上的部分污垢会被第一毛刷12端部带走，而该污垢大部分都集中在第一毛刷12的端部，第一毛刷12在自转时能够很容易的将该部分污垢甩出而自洁净；

同时，通过第一洗车辊1和第二洗车辊2配合对汽车表面进行洗刷，无需使第一洗车辊1和第二洗车辊2再继续来回对汽车表面进行二次洗刷，从而提高洗刷效率以及洗刷洁净程度。

进一步的，如图6-8所示，所述缩涨单元13包括顶面为螺旋结构的环形板131；

卡板132，多个所述卡板132环形均布在所述环形板131上，与转动的环形板131配合而沿着所述环形板131径向移动的所述卡板132与所述环形板131顶面的螺旋结构贴合设置；

弧形板133，所述弧形板133设置在所述卡板132远离所述环形板131的一端，所述第一毛刷12布置在所述弧形板133上；

环形支撑件134，所述环形支撑件134位于所述环形板131上表面且厚度大于卡板132厚度。

进一步的，上一个缩涨单元13的底部与下一个缩涨单元13的顶部贴合布置但不连接，进一步的，上一个缩涨单元13的环形板131底部与下一个缩涨单元13的环形支撑件134顶部贴合设置；环形支撑件134上设置有多个以供卡板132滑动的导向槽，环形支撑件134用于避免上一个缩涨单元13底部压在卡板132上而导致卡板132无法滑移的问题出现；

使用时，通过直径调节驱动单元14检测第一洗车辊1或第二洗车辊2与汽车表面距离并根据该距离驱动对应缩涨单元13中的环形板131转动，使得环形板131驱动卡板132沿着环形板131径向移动，使得弧形板133跟随卡板132移动，从而实现多个弧形板133围合成的缩涨单元13的外径增大或减小而实现直径的调节，进而实现第一毛刷12或第二毛刷21能够适应汽车表面外形进行洗刷。

进一步的，如图6-8所示，所述直径调节驱动单元14包括驱动轴141，所述驱动轴141贯穿所有所述弧形板133中部且驱动轴141与所述辊架11转动连接；

伸缩外杆142；

伸缩内杆143，用于检测汽车表面位置的所述伸缩内杆143设置在伸缩外杆142内；

所述伸缩外杆142靠近所述环形板131的一端设置有与所述环形板131顶面适配的多个凸起；

L型杆144，所述L型杆144的上端与所述伸缩内杆143中部连接；

第一弹性件145，所述第一弹性件145设置在L型杆144的另一端，且该第一弹性件145端部穿过所述环形板131的轴面并伸入到驱动轴141中，第一弹性件145与L型杆144连接。

进一步的，伸缩内杆143能够恰好缩入伸缩外杆142内；驱动轴141上设置有供L型杆144伸入的孔，且该孔的孔底设置有第一电磁铁，L型杆144伸入驱动轴141中的一端亦设置有第二电磁铁，两个第一电磁铁、第二电磁铁均通过设置在第一洗车辊1上的控制器控制，在需要使所有L型杆144均伸入驱动轴141中时，通过控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁吸合而实现所有L型杆144均伸入驱动轴141上对应孔中而实现所有缩涨单元13的直径可调。使用时，驱动轴141通过另设的第一伺服电机驱动1411，伺服电机与笼型的辊架11底部连接；伺服电机驱动驱动轴141相对于辊架11转动，处于不同位置的伸缩内杆143相对于伸缩外杆142的伸缩长度不同，在伸缩内杆143不受力情况下，L型杆144同时插入弧形板133和驱动轴141中，第一弹性件145用于在伸缩内杆143不受力情况下使L型杆144复位；当L型杆间隙处时，驱动轴141转动不会带动对应缩涨单元13中的环形板131转动，也即不会驱动卡板132移动进而不会驱动对应缩涨单元13直径改变，第一毛刷12或第二毛刷21的径向位置不变；当部分伸缩内杆143抵触到汽车表面时，会使得该对应的伸缩内杆143部分缩回伸缩外杆142中进而使得L型杆144处于驱动轴141与环形板131之间的间隙处的一端伸入驱动轴141中，在调节缩涨单元13直径时驱动轴141始终转动，总会使受力的L型杆144能伸入驱动轴141中；当L型杆144伸入驱动轴141中后，驱动轴141转动会通过L型杆144带动环形板131转动而使环形板131上的螺旋结构驱动卡板132向着环形板131回转中心移动，进而使得第一毛刷12或第二毛刷21与汽车表面抵触力大的对应缩涨单元13直径减小，进而减小对应缩涨单元13上的第一毛刷12或第二毛刷21与汽车表面的抵触力，实现第一洗车辊1和第二洗车辊2对汽车洗刷的损伤减小。

进一步的，所述调节单元3包括悬臂31，所述悬臂31与第二洗车辊2转动连接；

第三驱动件32，用于驱动所述悬臂31转动并带动所述第二洗车辊2绕所述第一洗车辊1公转的所述第三驱动件32设置在所述第一洗车辊1上方。

进一步的，所述调节单元3还包括与第三驱动件32上端连接的第一圆板33，所述第一圆板33的下表面设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与悬臂31垂直连接的杆件34，杆件34的上部与第一导轨卡合并能沿着第一导轨滑移；所述悬臂31相对于第一洗车辊1的另一端设置有配重块35。通过第一圆板33和杆件34的设置，能减少第三驱动件32对悬臂31的支撑力而延长第三驱动件32的使用寿命；悬臂31的另一端与第二驱动件22垂直连接，通过第三驱动件32驱动悬臂31绕第一洗车辊1公转以调节第二洗车辊2相对于第一洗车辊1的位置，从而保持在对汽车清洗时，第二洗车辊2始终位于第一洗车辊1的前方而先对汽车进行洗刷。

实施例二

如图1-12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步的，如图10-11所示，所述第二洗车辊2的远离第一洗车辊1一侧设置有刮垢单元4，所述刮垢单元4包括：

第一板41，所述第一板41与第二洗车辊2平行设置，且所述第一板41与悬臂31垂直连接，第一板41上设置有多个间隔设置的第一孔411；

第二板42，所述第二板42与第一板41平行设置；

滑杆43，多个所述滑杆43垂直连接在第二板42上，所述滑杆43能够伸入第一孔411中，所述滑杆43与第二毛刷21上下间隔布置；

第一伸缩件44，用于驱动第二板42靠近或远离第一板41的所述第一伸缩件44设置在所述第二板42靠近第一板41一侧。使用时，通过第一伸缩件44驱动第二板42靠近或远离第一板41，以实现滑杆43靠近或远离第二洗车辊2，当第二洗车辊2转动而使第二毛刷21被甩起后，通过第一伸缩件44缩短驱动滑杆43靠近并深入相邻第二毛刷21之间，从而实现滑杆43将经过滑杆43处的第二毛刷21上的部分污垢刮除，从而达到对第二毛刷21表面的清理，滑杆43的横截面为圆形或方形。

进一步的，如图10-11所示，所述第二板42上方设置有第四旋转驱动件5，所述第四旋转驱动件5与第一伸缩件44垂直连接；所述第一伸缩件44的下方设置有与第一伸缩件44垂直连接的第五旋转驱动件51，第五旋转驱动件51安装在所述悬臂31上。

进一步的，所述第五旋转驱动件51外套设有第二圆板52，且第二圆板52位于悬臂31上，所述第一伸缩件44为电动伸缩杆，电动伸缩杆能够伸缩的一端下部轴面上设置有支撑杆53，所述支撑杆53的下端抵触在第二圆板52上以减少并使第一伸缩件44受力并使第一伸缩件44受力均匀，提高第一伸缩件44的使用寿命。使用时，通过第五旋转驱动件51旋转调节第二板42相对于第二洗车辊2的角度位置，通过第一伸缩件44实现调节第二板42与第二洗车辊2远近的位置，通过第四旋转驱动件5实现第二板42的自转角度调节，从而能够使得滑杆43能够靠近或远离第二洗车辊2、第一洗车辊1以及汽车的车身，进而能够通过滑杆43实现对第二洗车辊2、第一洗车辊1以及汽车的车身的冲洗，提高了滑杆43冲洗的范围及应用范围。

进一步的，所述滑杆43为空心状且第二板42为空心的管状；所述滑杆43与第二板42内部连通；所述滑杆43端部设置有出水孔431；所述第二板42上还设置有与自身内部连通的第二管45。

进一步的，管状的第二板42与第二管45通过气滑环46连通，第二板42轴面上设置有与气滑环46连通的孔，气滑环46为现有技术，主要用于旋转的空心轴与固定的空心管内部连通。使用时，通过第二管45向空心的第二板42中导入水或清洗液，使水或清洗液通过滑杆43上的出水孔431喷出，既能通过滑杆43对第二毛刷21刮除污垢又能实现对第二毛刷21的冲洗，进而提高第二毛刷21的洁净性。

进一步的，所述滑杆43靠近第二毛刷21方向一端的轴面上设置有朝向第二板42方向的斜孔432，且斜孔432处的滑杆43上套设有杆套433；所述杆套433靠近所述第二板42方向一端设置有用于杆套433复位的第二弹性件434；所述第一孔411的孔径大于滑杆43直径而小于杆套433直径。使用时，由于斜孔432朝向第二板42方向也即远离第二洗车辊2方向，从而使得滑杆43在对第二毛刷21污垢刮除的同时并进行冲洗，第二毛刷21外围部分污垢较多，通过斜孔432将第二毛刷21外围的污垢朝向第二毛刷21外冲洗，避免或降低污垢被带入到第二毛刷21靠近第二洗车辊2回转中心处，从而使得第二毛刷21上的污垢被清理的更干净；当需要通过斜孔432对第二毛刷21冲洗时，首先需要通过第五旋转驱动件51和第四旋转驱动件5驱动使滑杆43朝向并垂直于第一板41方向，通过第一伸缩件44带动第二板42靠近第一板41并使滑杆43伸入第一孔411中，杆套433受到第一板41的阻挡而无法向第二毛刷21方向移动而滑杆43通过第一孔411伸入到第二毛刷21中，从而使得斜孔432露在第二毛刷21处，进而实现斜孔432喷水将第二毛刷21外围的污垢向第二毛刷21外冲洗。

进一步的，所述第二洗车辊2的上方还设置有用于清洗汽车顶部的第三洗车组件6及位于第三洗车组件6上方的第二喷管61。

进一步的，如图9所示，所述第三洗车组件6包括第三洗车辊62以及驱动第三洗车辊62自转以及对第三洗车辊62进行位置调节的调节组件63，所述调节组件63包括L型臂631、第一转轴632、第一轴驱动件633、第一伸缩杆634、第三辊驱动件635；所述第一伸缩杆634设置有两个，两个第一伸缩杆634的一端分别与第一转轴632的两端连接，两个第一伸缩杆634的另一端分别与第三洗车辊62两端直接或间接转动连接；所述第一转轴632上设置有第一齿轮，第三辊驱动件635为端部设置有第二齿轮的伺服电机，第一伸缩杆634为电动伸缩杆或液压杆，第二齿轮转动驱动第一齿轮转动能够实现第一转轴632的转动，转动的第一转轴632带动第一伸缩杆634摆动，第一伸缩杆634摆动实现第三洗车辊62位置的调节以使第三洗车辊62与汽车上表面贴合而进行洗刷；第三辊驱动件635亦为伺服电机，该伺服电机的转轴与第三洗车辊62端部连接，其中一个第一伸缩杆634的端部通过第三辊驱动件635与第三洗车辊62转动连接，通过第三辊驱动件635驱动第三洗车辊62转动而实现对汽车上表面的清洗；第二喷管61设置在第三洗车辊62上方，通过调节第三洗车辊62的位置，可以使得第三洗车辊62不处于第二喷管61的正下方，从而可以通过第二喷管61对汽车顶部喷射水或泡沫而对汽车上部冲洗，同时，当第三洗车辊62位于第二喷管61正下方时，通过第二喷管61对第三洗车辊62喷洗从而达到第三洗车辊62清洁的目的。

进一步的，所述第一洗车辊1处设置有龙门架7，所述龙门架7下端设置有沿着X轴方向的第一滑轨71和位于所述龙门架7上部并沿着Y轴方向布置的第二滑轨72；所述第二滑轨72上设置有用于驱动所述第一洗车辊1沿着所述第二滑轨72滑移的驱动组件73。

进一步的，所述龙门架处设置有壳体16；使用时，通过设置第一滑轨71实现龙门架7在X轴方向往返移动，通过设置第二滑轨72实现第一洗车辊1在Y轴方向往返移动，以实现第一洗车辊1沿着汽车轮廓周向移动，龙门架7在第一滑轨71上移动以及第一洗车辊1在第二滑72杆43上移动均为现有技术，在此不在多余陈述。

进一步的，所述驱动组件73包括驱动电机731、由轴连接的两个行走轮732和限位板734，驱动电机731通过齿轮与轴上的齿啮合传动，轴通过竖直件733与第一圆板33连接，轴与竖直件733转动连接，所述限位板734与竖直件733连接，限位板734位于第二滑轨73上，限位板734用于对竖直件733限位以避免竖直件733摆动。

工作步骤：当汽车开入到该智能洗车机处时，通过第一滑轨71实现龙门架7的滑移，通过第三洗车组件6和第二喷管61实现对车顶的洗刷及喷沫、喷水清洗以及第二喷管61对第三洗车组件6的自清洁；

先通过第一滑轨71和第二滑轨72实现第一洗车辊1相对于汽车周向轮廓的移动而实现第一洗车辊1与汽车车身贴合抵触；通过调节单元3调节第二洗车辊2的位置，使第二洗车辊2亦贴合于汽车侧面车身贴合抵触；

通过直径调节单元3检测第一洗车辊1与汽车表面距离并根据该距离调节对应缩涨单元13的直径以使所述第一毛刷12及第二毛刷21适应汽车表面；

当完成第一洗车辊1和第二洗车辊2的直径调节后，通过移动第一洗车辊1和第二洗车辊2与汽车车身的间距而使直径调节单元3与车身不接触，而使第一毛刷12与第二毛刷21与汽车车身匹配接触；

随后通过第一滑轨71和第二滑轨72处的调节，使第二洗车辊2以及紧随第二洗车辊2后的第一洗车辊1贴于汽车车身进行洗刷，

根据实际需求，调节刮垢单元4位置，通过刮垢单元4对第二洗车辊2或第一洗车辊1刮垢或对汽车车身进行冲洗，实现一物多用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能洗车机，其特征在于，包括：

沿着汽车外轮廓行走的第一洗车辊(1)，所述第一洗车辊(1)包括：

辊架(11)，

多个直径可调且沿着轴向并列贴合布置的缩涨单元(13)，所述缩涨单元(13)安装在所述辊架(11)内；

第一毛刷(12)，所述第一毛刷(12)布置在所述缩涨单元(13)的轴面上并延伸至所述辊架(11)外；

直径调节驱动单元(14)，用于检测第一洗车辊(1)与汽车表面距离并根据该距离调节对应缩涨单元(13)的直径以使所述第一毛刷(12)适应汽车表面的所述直径调节驱动单元(14)设置在所述缩涨单元(13)处；

还包括第二洗车辊(2)，所述第二洗车辊(2)与所述第一洗车辊(1)结构相同且设置在所述第一洗车辊(1)旁侧；

调节单元(3)，用于驱动所述第二洗车辊(2)绕所述第一洗车辊(1)公转的所述调节单元(3)设置在所述第一洗车辊(1)回转中心上方；

所述第二洗车辊(2)包括设置在其辊面上的第二毛刷(21)；被甩起的所述第一毛刷(12)能够伸入被甩起的所述第二毛刷(21)的间隙中，且所述第二洗车辊(2)与所述第一洗车辊(1)自转方向相同；

所述缩涨单元(13)包括：

顶面为螺旋结构的环形板(131)；

卡板(132)，多个所述卡板(132)环形均布在所述环形板(131)上，与转动的环形板(131)配合而沿着所述环形板(131)径向移动的所述卡板(132)与所述环形板(131)顶面的螺旋结构贴合设置；

弧形板(133)，所述弧形板(133)设置在所述卡板(132)远离所述环形板(131)的一端，所述第一毛刷(12)布置在所述弧形板(133)上；

环形支撑件(134)，所述环形支撑件(134)位于所述环形板(131)上表面且厚度大于卡板(132)厚度；

所述调节单元(3)包括：

悬臂(31)，所述悬臂(31)与第二洗车辊(2)转动连接；

第三驱动件(32)，用于驱动所述悬臂(31)转动并带动所述第二洗车辊(2)绕所述第一洗车辊(1)公转的所述第三驱动件(32)设置在所述第一洗车辊(1)上方；

所述第二洗车辊(2)的远离第一洗车辊(1)一侧设置有刮垢单元(4)，所述刮垢单元(4)包括：

第一板(41)，所述第一板(41)与第二洗车辊(2)平行设置，且所述第一板(41)与悬臂(31)垂直连接，第一板(41)上设置有多个间隔设置的第一孔(411)；

第二板(42)，所述第二板(42)与第一板(41)平行设置；

滑杆(43)，多个所述滑杆(43)垂直连接在第二板(42)上，所述滑杆(43)能够伸入第一孔(411)中，所述滑杆(43)与第二毛刷(21)上下间隔布置；

第一伸缩件(44)，用于驱动第二板(42)靠近或远离第一板(41)的所述第一伸缩件(44)设置在所述第二板(42)靠近第一板(41)一侧；

所述第二板(42)上方设置有第四旋转驱动件(5)，所述第四旋转驱动件(5)与第一伸缩件(44)垂直连接；所述第一伸缩件(44)的下方设置有与第一伸缩件(44)垂直连接的第五旋转驱动件(51)，第五旋转驱动件(51)安装在所述悬臂(31)上；

所述滑杆(43)为空心状且第二板(42)为空心的管状；所述滑杆(43)与第二板(42)内部连通；所述滑杆(43)端部设置有出水孔(431)；所述第二板(42)上还设置有与自身内部连通的第二管(45)；

所述滑杆(43)靠近第二毛刷(21)方向一端的轴面上设置有朝向第二板(42)方向的斜孔(432)，且斜孔(432)处的滑杆(43)上套设有杆套(433)；所述杆套(433)靠近所述第二板(42)方向一端设置有用于杆套(433)复位的第二弹性件(434)；所述第一孔(411)的孔径大于滑杆(43)直径而小于杆套(433)直径。

2.根据权利要求1所述的一种智能洗车机，其特征在于，所述直径调节驱动单元(14)包括：

驱动轴(141)，所述驱动轴(141)贯穿所有所述弧形板(133)中部且驱动轴(141)与所述辊架(11)转动连接；

伸缩外杆(142)；所述伸缩外杆(142)靠近所述环形板(131)的一端设置有与所述环形板(131)顶面适配的多个凸起；

伸缩内杆(143)，用于检测汽车表面位置的所述伸缩内杆(143)设置在伸缩外杆(142)内；

L型杆(144)，所述L型杆(144)的上端与所述伸缩内杆(143)中部连接；

第一弹性件(145)，所述第一弹性件(145)设置在L型杆(144)的另一端，且该第一弹性件(145)端部穿过所述环形板(131)的轴面并伸入到驱动轴(141)中，第一弹性件(145)与L型杆(144)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能洗车机，其特征在于，所述第二洗车辊(2)的上方还设置有用于清洗汽车顶部的第三洗车组件(6)及位于第三洗车组件(6)上方的第二喷管(61)。