CN216580444U - 清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗设备，包括：移动机构、滑动机构和洗刷机构，所述移动机构包括车体框架和驱动模块，所述驱动模块与所述车体框架相连以驱动所述车体框架移动；所述滑动机构沿前后方向可移动地设于所述车体框架上；所述洗刷机构设于所述滑动机构上并适于跟随所述滑动机构前后移动，所述洗刷机构用于清洗列车。根据本实用新型实施例的清洗设备，该清洗设备可移动以实现对列车的各个区域有效地清洗。

Description

清洗设备

技术领域

本实用新型涉及列车清洗技术领域，特别涉及一种清洗设备。

背景技术

相关技术中，用于轨道交通列车表面清洗的清洗设备一般是采用洗车库内通过式洗车方式，既列车以一定速度通过洗车库内洗车刷组，同时刷组工作清洗列车表面。列车只在端部清洗时稍作停留。这种清洗方式具有设备紧凑，节省空间，洗车长度不受限制的优点，但由于洗车库单独占用一个列道，列车集中入库时时间短，不能集中清洗，造成调度瓶颈，不适用于很多动车段。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种清洗设备，该清洗设备可移动以实现对列车的各个区域有效地清洗。

根据本实用新型实施例的清洗设备，包括：移动机构、滑动机构和洗刷机构，所述移动机构包括车体框架和驱动模块，所述驱动模块与所述车体框架相连以驱动所述车体框架移动；所述滑动机构沿前后方向可移动地设于所述车体框架上；所述洗刷机构设于所述滑动机构上并适于跟随所述滑动机构前后移动，所述洗刷机构用于清洗列车。

根据本实用新型实施例的清洗设备，该清洗设备可移动以实现对列车的各个区域有效地清洗。

另外，根据本实用新型上述实施例的清洗设备，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述车体框架包括第一框架和滑道，所述滑道设于所述第一框架上，并沿前后方向延伸，其中，所述滑动机构前后可滑动地支撑于所述滑道上。

可选地，所述车体框架还包括支撑模组，所述支撑模组在支撑状态和收回状态之间可转换地连接所述第一框架，所述支撑模组在所述支撑状态适于支撑并定位所述第一框架，所述支撑模组在所述收回状态适于释放对所述第一框架的定位。

可选地，所述支撑模组包括第一支杆、第二支杆、第三支杆以及支脚，所述第一支杆和第二支杆上下排布并均沿上下可摆动地连接所述第一框架，所述第三支杆分别与所述第二支杆和所述第三支杆相连，且所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆以及所述第一框架围绕出四边形形状，所述支脚连接于所述第三支杆的下端。

可选地，所述第一框架上连接有沿围绕所述第一框架的方向布置的多个所述支撑模组。

可选地，所述驱动模块包括循迹装置和驱动装置，所述循迹装置和所述驱动装置固定连接所述车体框架，所述驱动装置包括向下凸出所述车体框架的滚轮，所述循迹装置被构造成适于间断循迹。

可选地，所述驱动模块被构造成AGV移动小车。

可选地，所述滑动机构包括第二框架、支撑架、滑轮组和伸缩装置，所述支撑架设于所述第二框架的底部；所述滑轮组与所述支撑架相连并可滚动地支撑于所述车体框架上；所述伸缩装置分别与所述第二框架和所述车体框架相连，所述伸缩装置用于驱动所述滑动机构相对于所述车体框架移动。

可选地，所述洗刷机构包括侧面滑檫模块，所述侧面滑檫模块包括：支撑组件、环形刷带和刷带驱动件，所述环形刷带可转动地支撑于所述支撑组件上，所述环形刷带的前侧适于向前伸出以倾斜车体侧面；所述刷带驱动件与所述环形刷带相连以驱动所述环形刷带转动。

可选地，所述侧面滑檫模块还包括限位杆，所述限位杆与所述支撑组件相连，且所述限位杆向前抵接所述环形刷带，以使所述环形刷带的前侧面与车体侧面形状适配，所述限位杆沿上下方向间隔设置有多个。

可选地，所述环形刷带的前侧部被构造成顶部前凸的形状。

可选地，所述侧面滑檫模块还包括张紧轮，所述张紧轮与所述支撑组件相连，且所述张紧轮抵压所述环形刷带，以张紧所述环形刷带。

可选地，所述环形刷带包括由内到外依次设置的同步带、支撑带和刷毛，所述同步带支撑于所述支撑组件上并由所述刷带驱动件驱动。

可选地，所述洗刷机构还包括底裙洗刷模块，所述底裙洗刷模块设于所述滑动机构的下部。

可选地，所述底裙洗刷模块包括：支架、限位装置、柔性轴和驱动结构，所述限位装置与所述支架相连，所述柔性轴沿上下方向延伸并在自上而下的方向上向前倾斜，所述柔性轴的上端可转动地连接所述支架，且所述柔性轴的下端可转动地连接所述限位装置；所述驱动结构设于所述支架上，且所述驱动结构与所述柔性轴传动连接，以带动所述柔性轴旋转。

可选地，所述限位装置包括：支撑部和转轴部，所述支撑部与所述支架相连；所述转轴绕沿左右方向的轴线可转动地连接所述支撑部，其中，所述柔性轴的下端可转动地与所述转轴部相连。

可选地，所述底裙洗刷模块还包括伸缩机构，所述伸缩机构分别与所述限位装置和所述支架相连，所述伸缩机构适于驱动所述限位装置相对于所述支架前后移动。

可选地，所述清洗设备还包括控制系统，所述控制系统包括第一控制器、第二控制器和传感器，所述第一控制器连接所述驱动模块，所述第二控制器连接所述洗刷机构，所述传感器适于获取所述洗刷机构的运行状态。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的清洗设备在一个方向上的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的清洗设备在另一方向上的示意图。

图3是本实用新型一个实施例的清洗设备的移动机构的示意图。

图4是本实用新型一个实施例的清洗设备的滑动机构的示意图。

图5是本实用新型一个实施例的清洗设备的侧面滑檫模块的示意图。

图6是本实用新型一个实施例的清洗设备的底裙洗刷模块的示意图。

附图标记：清洗设备100，移动机构10，车体框架11，第一框架111，滑道112，支撑模组113，第一支杆1131，第二支杆1132，第三支杆1133，支脚1134，驱动模块12，循迹装置121，驱动装置122，滑动机构20，第二框架21，支撑架22，滑轮组23，伸缩装置24，洗刷机构30，侧面滑檫模块31，支撑组件311，环形刷带312，刷带驱动件313，限位杆314，张紧轮315，底裙洗刷模块32，支架321，限位装置322，支撑部3221，转轴部3222，柔性轴323，驱动结构324，伸缩机构325，控制系统40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2，根据本实用新型实施例的清洗设备100，包括：移动机构10、滑动机构20和洗刷机构30，移动机构10可以为清洗设备100的各个元器件提供支撑，并方便清洗设备100的移动，滑动机构20可以用于支撑洗刷机构30，并带动洗刷机构30移动，以便于洗刷机构30对车体进行洗刷，洗刷机构30可以用于洗刷车体。

具体而言，移动机构10包括车体框架11和驱动模块12，车体框架11可以为滑动机构20和洗刷机构30提供支撑，驱动模块12可以驱动车体框架11移动，驱动模块12与车体框架11相连以驱动车体框架11移动。滑动机构20沿前后方向可移动地设于车体框架11上。洗刷机构30设于滑动机构20上并适于跟随滑动机构20前后移动，洗刷机构30用于清洗列车。通过滑动机构20的前后滑动，能够调整洗刷机构30的位置，以便于洗刷机构30对车体的清洗。

根据本实用新型实施例的清洗设备100，通过驱动模块12可以带动清洗设备100移动，以实现对车体目标位置的清洗，提高清洗效率和全面性，另外，洗刷机构30可以跟随滑动机构20前后移动，从而提高洗刷机构30对车体的洗刷效果。

如图3，在本实用新型的一些实施例中，车体框架11包括第一框架111和滑道112，滑道112设于第一框架111上，并沿前后方向延伸，其中，滑动机构20前后可滑动地支撑于滑道112上。通过在车体框架11上设置滑道112，可以方便滑动机构20的滑动，提高洗刷机构30移动的稳定性。

其中，第一框架111可以设置成沿上下方向延伸的方形框架，可选地，第一框架111可以包括第一横向筋条、第一纵向筋条和第一竖向筋条，第一框架111包括呈矩形布置的四个第一竖向筋条，四个第一竖向筋条通过多个第一横向筋条、多个第一竖向筋条连接在一起，以构造出方形的框架。其中，滑道112可以设置与第一框架111的底部，当然，根据实际使用情况和需求，也可以将滑道112设于第一框架111上的其他位置。

如图3，在本实用新型的一些实施例中，车体框架11还包括支撑模组113，支撑模组113在支撑状态和收回状态之间可转换地连接第一框架111，支撑模组113在支撑状态适于支撑并定位第一框架111，支撑模组113在收回状态适于释放对第一框架111的定位。通过支撑模组113可以对车体框架11进行定位，使车体框架11的位置固定。同时也可以通过支撑模块释放对车体框架11的定位，使得车体框架11可移动，因此，可以方便对车体框架11的定位和释放，以便于车体框架11的移动，同时还可以方便洗刷机构30对车体的洗刷。

如图3，支撑模组113包括第一支杆1131、第二支杆1132、第三支杆1133以及支脚1134，第一支杆1131和第二支杆1132上下排布并均沿上下可摆动地连接第一框架111，第三支杆1133分别与第二支杆1132和第三支杆1133相连，且第一支杆1131、第二支杆1132、第三支杆1133以及第一框架111围绕出四边形形状，支脚1134连接于第三支杆1133的下端。可以方便支撑模组113对车体框架11的定位和释放。

如图3，第一框架111上连接有沿围绕第一框架111的方向布置的多个支撑模组113。通过多个支撑模块可以实现对车体框架11的稳定定位，提高对车体框架11的定位效果，从而实现稳定高效的清洗车体。

如图3，在本实用新型的一些实施例中，驱动模块12包括循迹装置121和驱动装置122，循迹装置121和驱动装置122固定连接车体框架11，驱动装置122包括向下凸出车体框架11的滚轮，循迹装置121被构造成适于间断循迹。可以实现车体框架11沿着预定的轨迹稳定移动，提高对车体的清洗效果。

其中，驱动模块12被构造成AGV移动小车。

如图4，在本实用新型的一些实施例中，滑动机构20包括第二框架21、支撑架22、滑轮组23和伸缩装置24，支撑架22设于第二框架21的底部。滑轮组23与支撑架22相连并可滚动地支撑于车体框架11上。伸缩装置24分别与第二框架21和车体框架11相连，伸缩装置24用于驱动滑动机构20相对于车体框架11移动。通过伸缩装置24可以驱动滑动机构20沿前后方向的稳定移动，以便于对洗刷机构30的位置进行调整，以快速地将洗刷机构30调整到位，并提高适配的车体范围。

第二框架21可以设置成沿上下方向延伸的方形框架，可选地，第二框架21可以包括第二横向筋条、第二纵向筋条和第二竖向筋条，第二框架21包括呈矩形布置的四个第二竖向筋条，四个第二竖向筋条通过多个第二横向筋条、多个第二竖向筋条连接在一起，以构造出方形的框架。其中，滑轮组23和支撑架22可以设置与第二框架21的底部，当然，根据实际使用情况和需求，也可以将滑轮组23和支撑架22设于第二框架21上的其他位置。

如图5，洗刷机构30包括侧面滑檫模块31。侧面滑檫模块31用于清洗车体的侧面。侧面滑檫模块31包括：支撑组件311、环形刷带312和刷带驱动件313，环形刷带312可转动地支撑于支撑组件311上，环形刷带312的前侧适于向前伸出以倾斜车体侧面；刷带驱动件313与环形刷带312相连以驱动环形刷带312转动。在洗刷过程中，通过刷带驱动件313可以驱动环形刷带312转动，而环形刷带312的转动将会对车体的侧面进行滑檫和清洗，提高对车体侧面的清洗效果。

如图5，侧面滑檫模块31还包括限位杆314，限位杆314与支撑组件311相连，且限位杆314向前抵接环形刷带312，以使环形刷带312的前侧面与车体侧面形状适配，限位杆314沿上下方向间隔设置有多个。限位杆314可以为环形刷带312提供支撑，以便于环形刷带312可以稳定地抵接贴靠在车体的侧面上，从而实现对车体侧面的洗刷效率和效果，另外，限位杆314可以提供给环形刷带312的仿形能力，也就是说，方便将环形刷带312的前侧面与车体的侧面形状相适配，从而实现对车体各个位置的稳定、快速的洗刷。

如图5，环形刷带312的前侧部被构造成顶部前凸的形状。从而可以提高对车体的洗刷效果，实现对对车体的全面洗刷，其中，环形刷带312的顶部前凸机构可以由前述的限位杆314构造出。

如图5，侧面滑檫模块31还包括张紧轮315，张紧轮315与支撑组件311相连，且张紧轮315抵压环形刷带312，以张紧环形刷带312。从而方便胀紧环形刷带312，而且还可以便于限位杆314对环形刷带312提供稳定地支撑，从而提高环形刷带312的仿形能力。

可选地，环形刷带312包括由内到外依次设置的同步带、支撑带和刷毛，同步带支撑于支撑组件311上并由刷带驱动件313驱动。从而可以实现对环形刷带312的稳定驱动，并保证环形刷带312的结构稳定。

如图6，在本实用新型的一些实施例中，洗刷机构30还包括底裙洗刷模块32，底裙洗刷模块32设于滑动机构20的下部。通过设置底裙洗刷模块32，可以实现对车体侧面下方的清洗，进一步地提高洗刷的全面性。

如图6，底裙洗刷模块32包括：支架321、限位装置322、柔性轴323和驱动结构324，限位装置322与支架321相连，柔性轴323沿上下方向延伸并在自上而下的方向上向前倾斜，柔性轴323的上端可转动地连接支架321，且柔性轴323的下端可转动地连接限位装置322；驱动结构324设于支架321上，且驱动结构324与柔性轴323传动连接，以带动柔性轴323旋转。在使用过程中，驱动结构324可以驱动柔性轴323旋转，同时带动柔性轴323上的刷毛等转动，从而实现清洗，由于设置了柔性轴323，因此，可以实现底裙洗刷模块32贴合车体的表面进行洗刷，提高洗刷的效率和效果。

如图6，限位装置322包括：支撑部3221和转轴部3222，支撑部3221与支架321相连；转轴绕沿左右方向的轴线可转动地连接支撑部3221，其中，柔性轴323的下端可转动地与转轴部3222相连。进一步地方便底裙洗刷模块32的仿形能力，提高洗刷效果。

如图6，底裙洗刷模块32还包括伸缩机构325，伸缩机构325分别与限位装置322和支架321相连，伸缩机构325适于驱动限位装置322相对于支架321前后移动。通过伸缩机构325的驱动作用，可以实现对限位装置322的驱动，提高底裙洗刷模块32与车体表面的贴合效果，提高底裙洗刷模块32的仿形能力，并方便适配于不同尺寸的车体。

在本实用新型的一些实施例中，清洗设备100还包括控制系统40。通过控制系统40与移动机构10、滑动机构20、洗刷机构30中任一个的连接，可以实现对清洗设备100各个部件的控制，提高清洗设备100运行的稳定性。

控制系统40包括第一控制器、第二控制器和传感器，第一控制器连接驱动模块12，第二控制器连接洗刷机构30，传感器适于获取洗刷机构30的运行状态。

本实用新型涉及仿形刷抹列车清洗设备100，清洗设备100仿形刷抹清洗列车表面的设备，可应用于检修库、停车库内列车表面清洗。

本实用新型设计开发了一种仿形刷抹列车清洗设备100。该清洗设备100使列车在进入库内时，列车侧面的清洗成为可能，且由于库内列车清洗设备100可沿库内平交道口移动到任一列道，使各入库列车侧面得到清洗，具有清洗迅速、占地面积小、移动灵活、省水省电、适用范围大的优点。

下面参照附图描述本实用新型的一个具体实施方式。

本实用新型的清洗设备100包括：移动机构10、滑动机构20、洗刷机构30以及控制系统40，移动机构10包括车体框架11、循迹装置121和驱动装置122。车体框架11包含第一框架111、两组滑道112及四个支撑模组113。支撑模组113与第一框架111四角固定连接，移动时收起，工作时推出与地面接触，保证第一框架111稳定。滑道112固定在框架上下两端，对滑动机构20形成支撑、导向。其中循迹装置121和驱动装置122固定在第一框架111上，采用AGV方式，车轮独立控制，车轮外径满足平交道口过轨需要，循迹装置121允许间断循迹。优选的是AGV移动小车。

滑动框架：包括第二框架21、一组支撑架22、两个滑轮组23及一个伸缩装置24，放置在第一框架111内。两个滑轮组23安装在框架的两端；支撑架22及水槽安装在第二框架21内；伸缩装置24安装在框架底部，优选的是电动推杆。

洗刷机构30包括侧面滑檫模块31和底裙洗刷模块32

侧面滑檫模块31包含一个外侧是长刷毛、中间是支撑带、内侧是同步带的环形刷带312；一组支撑轮；一组张紧轮315；一组带定位功能的限位杆314及刷带驱动件313，固定在支撑组件311上。环形刷带312在刷带驱动件313的作用下沿限位杆314限定的曲线移动完成洗车动作。限位杆314优选的是带限位叉的电动推杆。刷带驱动件313优选的是减速电机驱动的同步带轮。

底裙洗刷模块32包含一个外侧是硬刷毛的柔性轴323、支架321、驱动结构324和限位结构。柔性轴323在驱动端(连接支架321和驱动结构324)、限位端(连接限位装置322)及车底裙曲线的作用下仿形洗刷车底裙，接到信号后限位端回位以避让转向架凸起部位。驱动结构324优选的是皮带轮、减速电机。

控制系统40：包含一个第一控制器(连接驱动模块12)和一个第二控制器(连接洗刷机构30)及相应的传感器。第一控制器控制刷组在检修库内移动及定位；第二控制器控制刷组在检修库内洗车及避让转向架。控制箱优选的是PLC控制。

本实用新型相对于现有洗车库内清洗设备100，具有节省空间、不占用专用列道、库内自由移动的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种清洗设备(100)，其特征在于，包括：

移动机构(10)，所述移动机构(10)包括车体框架(11)和驱动模块(12)，所述驱动模块(12)与所述车体框架(11)相连以驱动所述车体框架(11)移动；

滑动机构(20)，所述滑动机构(20)沿前后方向可移动地设于所述车体框架(11)上；

洗刷机构(30)，所述洗刷机构(30)设于所述滑动机构(20)上并适于跟随所述滑动机构(20)前后移动，所述洗刷机构(30)用于清洗列车。

2.根据权利要求1所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述车体框架(11)包括：

第一框架(111)；

滑道(112)，所述滑道(112)设于所述第一框架(111)上，并沿前后方向延伸，

其中，所述滑动机构(20)前后可滑动地支撑于所述滑道(112)上。

3.根据权利要求2所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述车体框架(11)还包括：

支撑模组(113)，所述支撑模组(113)在支撑状态和收回状态之间可转换地连接所述第一框架(111)，所述支撑模组(113)在所述支撑状态适于支撑并定位所述第一框架(111)，所述支撑模组(113)在所述收回状态适于释放对所述第一框架(111)的定位。

4.根据权利要求3所述的清洗设备(100)，其特征在于，

所述支撑模组(113)包括第一支杆(1131)、第二支杆(1132)、第三支杆(1133)以及支脚(1134)，所述第一支杆(1131)和第二支杆(1132)上下排布并均沿上下可摆动地连接所述第一框架(111)，所述第三支杆(1133)分别与所述第二支杆(1132)和所述第三支杆(1133)相连，且所述第一支杆(1131)、所述第二支杆(1132)、所述第三支杆(1133)以及所述第一框架(111)围绕出四边形形状，所述支脚(1134)连接于所述第三支杆(1133)的下端；和/或

所述第一框架(111)上连接有沿围绕所述第一框架(111)的方向布置的多个所述支撑模组(113)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洗设备(100)，其特征在于，

所述驱动模块(12)包括循迹装置(121)和驱动装置(122)，所述循迹装置(121)和所述驱动装置(122)固定连接所述车体框架(11)，所述驱动装置(122)包括向下凸出所述车体框架(11)的滚轮，所述循迹装置(121)被构造成适于间断循迹；或

所述驱动模块(12)被构造成AGV移动小车。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述滑动机构(20)包括：

第二框架(21)；

支撑架(22)，所述支撑架(22)设于所述第二框架(21)的底部；

滑轮组(23)，所述滑轮组(23)与所述支撑架(22)相连并可滚动地支撑于所述车体框架(11)上；

伸缩装置(24)，所述伸缩装置(24)分别与所述第二框架(21)和所述车体框架(11)相连，所述伸缩装置(24)用于驱动所述滑动机构(20)相对于所述车体框架(11)移动。

7.根据权利要求1所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述洗刷机构(30)包括侧面滑檫模块(31)，所述侧面滑檫模块(31)包括：

支撑组件(311)；

环形刷带(312)，所述环形刷带(312)可转动地支撑于所述支撑组件(311)上，所述环形刷带(312)的前侧适于向前伸出以倾斜车体侧面；

刷带驱动件(313)，所述刷带驱动件(313)与所述环形刷带(312)相连以驱动所述环形刷带(312)转动。

8.根据权利要求7所述的清洗设备(100)，其特征在于，

所述侧面滑檫模块(31)还包括限位杆(314)，所述限位杆(314)与所述支撑组件(311)相连，且所述限位杆(314)向前抵接所述环形刷带(312)，以使所述环形刷带(312)的前侧面与车体侧面形状适配，所述限位杆(314)沿上下方向间隔设置有多个；和/或

所述环形刷带(312)的前侧部被构造成顶部前凸的形状；和/或

所述侧面滑檫模块(31)还包括张紧轮(315)，所述张紧轮(315)与所述支撑组件(311)相连，且所述张紧轮(315)抵压所述环形刷带(312)，以张紧所述环形刷带(312)；和/或

所述环形刷带(312)包括由内到外依次设置的同步带、支撑带和刷毛，所述同步带支撑于所述支撑组件(311)上并由所述刷带驱动件(313)驱动。

9.根据权利要求1或7所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述洗刷机构(30)还包括底裙洗刷模块(32)，所述底裙洗刷模块(32)设于所述滑动机构(20)的下部，所述底裙洗刷模块(32)包括：

支架(321)；

限位装置(322)，所述限位装置(322)与所述支架(321)相连，

柔性轴(323)，所述柔性轴(323)沿上下方向延伸并在自上而下的方向上向前倾斜，所述柔性轴(323)的上端可转动地连接所述支架(321)，且所述柔性轴(323)的下端可转动地连接所述限位装置(322)；

驱动结构(324)，所述驱动结构(324)设于所述支架(321)上，且所述驱动结构(324)与所述柔性轴(323)传动连接，以带动所述柔性轴(323)旋转。

10.根据权利要求9所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述限位装置(322)包括：

支撑部(3221)，所述支撑部(3221)与所述支架(321)相连；

转轴部(3222)，所述转轴绕沿左右方向的轴线可转动地连接所述支撑部(3221)，

其中，所述柔性轴(323)的下端可转动地与所述转轴部(3222)相连。

11.根据权利要求10所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述底裙洗刷模块(32)还包括：

伸缩机构(325)，所述伸缩机构(325)分别与所述限位装置(322)和所述支架(321)相连，所述伸缩机构(325)适于驱动所述限位装置(322)相对于所述支架(321)前后移动。

12.根据权利要求1所述的清洗设备(100)，其特征在于，所述清洗设备(100)还包括：

控制系统(40)，所述控制系统(40)包括第一控制器、第二控制器和传感器，所述第一控制器连接所述驱动模块(12)，所述第二控制器连接所述洗刷机构(30)，所述传感器适于获取所述洗刷机构(30)的运行状态。

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