CN208411673U - 智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有地喷嘴组，横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，主机行走平台上连接有旋转手臂，旋转手臂与主水泵和空压机相连通；传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，车体到位传感器安装于洗车室内；污水循环使用装置位于洗车室内，经污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与清水池相连通；主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接。本实用新型完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力。

Description

智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统

技术领域

本实用新型属于机动车清洗领域，具体地说是一种智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统。

背景技术

传统的小型机动车清洗是靠人工进行的，清洗时间长，清洗不彻底；由于工人的误操作，还会对机动车造成不同程度的刮碰。近年来，随着洗车行业的不断发展进步，自动清洗已替代了人工清洗。

目前，自动清洗是采用软质的洗车滚刷清洗汽车表面，虽然省去了大部分人工操作，但仍需要有清洗工人在现场看守，不能完全做到无人值守的状态。

实用新型内容

为了解决现有自动清洗机动车存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括洗车室、主机行走平台、横向导轨、纵向行走轨道、主水泵和空压机、PLC控制机柜、清水池、车体到位传感器、污水循环使用装置、传感器、车牌识别摄像头、地喷嘴组、旋转手臂及污水循环使用装置，其中洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组，所述横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；所述主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，该主机行走平台上连接有旋转手臂，所述旋转手臂与主水泵和空压机相连通；所述传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，所述车体到位传感器安装于洗车室内；所述污水循环使用装置位于洗车室内，经该污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与所述清水池相连通；所述主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接；

所述污水循环使用装置包括污水收集和初过滤槽、净水泵、烧结过滤管组、超声波震荡板、污水放水电磁阀、污水泵、污水蓄水槽、初级过滤网、污水管及净水槽，该污水收集和初过滤槽位于洗车室内的地面上，与所述污水蓄水槽相连通，并在连通处设有初级过滤网，该污水蓄水槽内分别安装有污水泵及污水槽液位传感器；所述净水槽通过污水管与污水蓄水槽相连，并在该净水槽与污水蓄水槽之间设有污水放水电磁阀；所述净水槽内分别安装有烧结过滤管组及超声波震荡板，经该烧结过滤管组及超声波震荡板过滤的净水通过所述净水泵泵入清水池中；所述净水泵、超声波震荡板、污水放水电磁阀及污水泵分别与PLC控制机柜连接；

其中：所述净水槽与污水蓄水槽之间加设有水位控制回流管；

所述旋转手臂包括升降喷杆滑轨、升降喷杆、升降控制电机、升降喷杆滑块、丝杠及丝母，该升降喷杆滑轨呈“L”型，一条边与所述主机行走平台相连，另一条边分为喷气杆与喷水杆，该喷气杆与喷水杆中间形成滑轨，所述喷气杆与主水泵和空压机中的空压机相连通，喷气杆上沿高度方向均布有多个空气喷嘴，所述喷水杆与主水泵和空压机中的主水泵相连通，喷水杆上沿高度方向均布有多个高压水喷嘴；所述升降控制电机安装于喷气杆与喷水杆中间，输出端连接有丝杠，所述升降喷杆滑块通过丝母与丝杠螺纹连接，通过丝母和丝杠组成的转动副实现升降喷杆滑块沿丝杠轴向的移动副，所述升降喷杆滑块上安装有升降喷杆，该升降喷杆内部分为与所述空压机相连通的喷气空间和与所述主水泵相连通的喷水空间，喷气空间均布有多个喷气孔，喷水空间均布有多个喷水孔；

所述喷气杆与喷水杆中间安装有车体侧方位距离传感器，该车体侧方位距离传感器和升降控制电机分别与所述PLC控制机柜相连；

所述主机行走平台的下方安装有垂直方向传感器，该垂直方向传感器与所述PLC控制机柜相连；

所述洗车室内部的地面上沿车辆行驶方向设有车轮导向槽，该车轮导向槽的前端呈“八”字型。

本实用新型的优点与积极效果为：

1．本实用新型在满足清洗效果的前提下，真正实现清洗外表到外表吹干无人操作。

2．本实用新型高效的污水循环使用装置大大降低污水排放，使用水成本降低为原有10%。

3．省时，省事；清洗外表2分钟，清洗全程用户无需下车，开窗刷卡。只需将车按提示开到指定位置，清洗完毕将车开出。

4．线上服务和线下服务相结合，APP和AI人工智能相结合，实现真正意的网上洗车。

5．完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力，满足了日益提高的便捷要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构侧视图；

图4为本实用新型的结构俯视图；

图5为本实用新型污水循环使用装置的结构示意图；

图6为本实用新型旋转手臂的结构示意图；

其中：101为主机行走平台，102为横向导轨，103为升降喷杆滑轨，104为喷气杆，105为升降喷杆，106为车体侧方位距离传感器，107为喷水杆，108为空气喷嘴，109为高压水喷嘴，110为升降喷杆滑块，111为升降控制电机，112为丝杠，113为洗车室，201为纵向行走轨道，202为垂直方向传感器，301为主水泵和空压机，302为PLC控制机柜，303为清水池，304为车体到位传感器，305为污水循环使用装置，306为车轮导向槽，307为污水收集和初过滤槽，308为传感器，309为车牌识别摄像头，310为地喷嘴组，401为净水槽，402为净水泵，403为水位控制回流管，404为烧结过滤管组，405为超声波震荡板，406为污水放水电磁阀，407为污水泵，408为污水蓄水槽，409为初级过滤网，410为污水管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～6所示，本实用新型包括洗车室113、主机行走平台101、横向导轨102、纵向行走轨道201、主水泵和空压机301、PLC控制机柜302、清水池303、车体到位传感器304、污水循环使用装置305、传感器308、车牌识别摄像头309、地喷嘴组310、旋转手臂及污水循环使用装置305，其中洗车室113入口处外面设有车牌识别摄像头309、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组310，该地喷嘴组310与主水泵和空压机301中的主水泵相连，在洗车室113入口处内部、位于地喷嘴组310的前方设有传感器308；车体到位传感器304安装于洗车室113内。本实用新型的传感器308和车体到位传感器304均为激光对射传感器，传感器308用于启动或关闭地喷嘴组310。洗车室113内部的地面上沿车辆行驶方向设有车轮导向槽306，该车轮导向槽306的前端呈“八”字型。

横向导轨102、纵向行走轨道201分别安装在洗车室113内的上方、围成环形，本实用新型为方形环，即两根平行的横向导轨102、两根平行的纵向行走轨道201；主机行走平台101可移动地安装在横向导轨102和纵向行走轨道201上，该主机行走平台101上连接有旋转手臂。本实用新型的主机行走平台101为现有技术，在此不再赘述。

旋转手臂与主水泵和空压机301相连通。旋转手臂包括升降喷杆滑轨103、升降喷杆105、升降控制电机111、升降喷杆滑块110、丝杠112及丝母，该升降喷杆滑轨103呈“L”型，一条边（横边）与主机行走平台101相连，另一条边（竖边）分为相互平行的喷气杆104与喷水杆107，该喷气杆104与喷水杆107中间形成滑轨，喷气杆104与主水泵和空压机301中的空压机相连通，喷气杆104上沿高度方向均布有多个空气喷嘴108，喷水杆107与主水泵和空压机301中的主水泵相连通，喷水杆107上沿高度方向均布有多个高压水喷嘴109（压力可达70～80公斤）。升降控制电机111安装于喷气杆104与喷水杆107中间，输出端连接有丝杠112，升降喷杆滑块110通过丝母与丝杠112螺纹连接，通过丝母和丝杠112组成的转动副实现升降喷杆滑块110沿丝杠112轴向的移动副；升降喷杆滑块110上安装有升降喷杆105，该升降喷杆105内部分为与空压机相连通的喷气空间和与主水泵相连通的喷水空间，喷气空间均布有多个喷气孔，喷水空间均布有多个喷水孔。在喷气杆104与喷水杆107中间安装有车体侧方位距离传感器106，主机行走平台101的下方安装有垂直方向传感器202，该车体侧方位距离传感器106、垂直方向传感器202、升降控制电机111、主机行走平台101、车体到位传感器304及传感器308分别与PLC控制机柜302相连。

本实用新型采用了空气喷嘴108和空压机301的组合，使用少量压缩空气，带动周围大量空气向前喷射，由于吹干用的喷气嘴体积的缩小和效率的提升，因此八个空气喷嘴108可与高压水喷嘴109固定在同一旋转手臂上，通过和四合一清洗剂的配合实现。本实用新型改变原有被动车辆倒车时门框鼓风机吹干或把鼓风机安装在行走底座上前后移动从上向下吹，变为360°旋转手臂围绕车体主动吹干；通过传感器和PLC控制机柜302的配合保持和车体的固定距离50cm，把多台鼓风机的组合改为一台空压机301和空气节能喷水的组合，大大降低了能耗，同时喷出空气50cm的末端风速达到50米每秒，相当于车辆以180公里每小时行驶时的风速，被动吹干变为主动360°环绕吹干，从而把吹干效果从吹干其他设备的80%提高到95%以上，进而实现完全不用人擦干和无人值守。本实用新型旋转手臂与现有设备的差别：

1．将现有设备吹分是四台以上鼓风机改为一台空压机301，大大降低了能耗。

2．空气喷嘴108的使用缩小了设备体积。

3．改变原有被动车辆倒车时门框鼓风机吹干，变为360°环绕主动无死角吹干。

4．行走底座上前后移动从上向下吹风，车体侧面的吹干不到位效果差。

污水循环使用装置305位于洗车室113内，经该污水循环使用装置305收集、沉淀、过滤后的净水与清水池303相连通。污水循环使用装置305包括污水收集和初过滤槽307、净水泵402、烧结过滤管组404、超声波震荡板405、污水放水电磁阀406、污水泵407、污水蓄水槽408、初级过滤网409、污水管410及净水槽401，该污水收集和初过滤槽307位于洗车室113内的地面上，与污水蓄水槽408相连通，并在连通处设有初级过滤网409；污水蓄水槽408内分别安装有污水泵407及污水槽液位传感器。净水槽401通过污水管410与污水蓄水槽408相连，并在该净水槽401与污水蓄水槽408之间设有污水放水电磁阀406；净水槽401与污水蓄水槽408之间还可加设有水位控制回流管403。净水槽401内分别安装有烧结过滤管组404及超声波震荡板405，超声波震荡板405的作用是长时间保持过滤滤芯表面清洁增加过滤滤芯使用寿命，同时提升过滤效率；经该烧结过滤管组404及超声波震荡板405过滤的净水通过净水泵402泵入清水池303中。净水泵402、超声波震荡板405、污水放水电磁阀406及污水泵407分别与PLC控制机柜302连接。

本实用新型的操作方法包括如下步骤：

步骤A，车牌识别摄像头309采集洗车室113入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；

步骤B，服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息；

步骤C，服务器判断车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，服务器向PLC控制机柜302发送启动信号；

步骤D， PLC控制机柜302开启洗车室113入口卷帘门，PLC控制机柜302开启传感器308和车体到位传感器304，待洗车辆按提示语章、电子标志以及车轮导向槽306行驶进入洗车室113，当安装在洗车室113入口的传感器308检测到待洗车辆通过时，PLC控制机柜302控制主水泵启动，入口处设置的地喷嘴组310启动喷水、开始清洗车辆底盘；当车辆完全通过传感器308后，PLC控制机柜302控制主水泵停止工作，地喷嘴组310停止喷水；

步骤E，待清洗车辆按车轮导向槽306行驶至洗车室113，当洗车室113内设置的车体到位传感器304检测到待清洗车辆时，PLC控制机柜302向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；显示屏和/或语音模块可以是设置在停车位置前方的显示设备，也可以通过网络发送给用户的智能终端进行提示；

步骤F，延时5秒后，PLC控制机柜302控制主机行走平台101开始启动，主机行走平台101按照PLC控制机柜302设定好的速度在横向导轨102与纵向行走轨道201上围绕车辆360°行走；同时，安装在主机行走平台101上的旋转手臂清洗车辆，并且，升降喷杆滑轨103根据车体侧方位距离传感器106反馈的信号，与车侧侧面保持50厘米的距离，升降喷杆105根据垂直方向传感器202反馈的信号，与车体顶端保持50厘米的距离；整个清洗过程中，旋转手臂围绕车体360°旋转四周，第一周向车辆喷射高压水清洗，第二周向车辆喷清洗液，第三周向车辆喷射高压水清洗，第四周由空压机启动空气喷嘴向车辆喷射高速空气（空气速度为5米/秒）、吹干车体；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置305收集、沉淀、过滤，然后流向清水池308，并由主水泵供给旋转手臂，循环清洗车辆；

步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜302向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室113，当车牌识别摄像头309再次采集到退出洗车室113入口的车辆的车牌图像时，车牌识别摄像头309通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；

步骤H，服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向PLC控制机柜302发送关闭信号；

步骤I， PLC控制机柜302关闭洗车室113入口卷帘门。

本实用新型待清洗车辆车牌信息为服务器接收到通过智能终端进行的车辆信息注册和对应的缴费成功信息的车牌信息。智能终端可以运行相应的APP软件，可以将车辆信息注册到服务器，进行洗车选择，并缴纳费用。服务器用于对各个智能终端发送的信息进行管理。用户可通过APP软件实现注册车牌号码、缴费、账户管理。

本实用新型的污水循环使用装置305与洗车系统同时启动。洗车后的污水通过污水收集和初过滤槽307进行收集与初步沉淀，然后，当污水收集和初过滤槽307内水位达到设定高度时通过初级过滤网409过滤后流进污水蓄水槽408；污水蓄水槽408中的污水槽液位传感器检测水位达到设定高度后，启动污水泵407、通过污水管410向净水槽401中泵水，同时关闭污水放水电磁阀406，净水槽401中的烧结过滤管组404和超声波震荡板405工作，对污水进行过滤；污水经过烧结过滤管组404和超声波震荡板405的过滤后，通过净水泵402流向清水池303。整个污水循环使用装置305的工作是通过PLC控制机柜302协调控制污水泵407、净水泵402、污水槽液位传感器、超声波震荡板405及污水放水电磁阀406开启和关闭。本实用新型的污水循环使用装置305的过滤精度可达0.2～0.5微米，过滤速度可达每小时1.5吨。

Claims (6)

1.一种智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：包括洗车室(113)、主机行走平台(101)、横向导轨(102)、纵向行走轨道(201)、主水泵和空压机(301)、PLC控制机柜(302)、清水池(303)、车体到位传感器(304)、污水循环使用装置(305)、传感器(308)、车牌识别摄像头(309)、地喷嘴组(310)、旋转手臂及污水循环使用装置(305)，其中洗车室(113)入口处外面设有车牌识别摄像头(309)、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组(310)，所述横向导轨(102)、纵向行走轨道(201)分别安装在洗车室(113)内的上方、围成环形；所述主机行走平台(101)可移动地安装在横向导轨(102)和纵向行走轨道(201)上，该主机行走平台(101)上连接有旋转手臂，所述旋转手臂与主水泵和空压机(301)相连通；所述传感器(308)安装于洗车室(113)入口处内部、位于地喷嘴组(310)的前方，所述车体到位传感器(304)安装于洗车室(113)内；所述污水循环使用装置(305)位于洗车室(113)内，经该污水循环使用装置(305)收集、沉淀、过滤后的净水与所述清水池(303)相连通；所述主机行走平台(101)、车体到位传感器(304)及传感器(308)分别与PLC控制机柜(302)电连接；

所述旋转手臂包括升降喷杆滑轨(103)、升降喷杆(105)、升降控制电机(111)、升降喷杆滑块(110)、丝杠(112)及丝母，该升降喷杆滑轨(103)呈“L”型，一条边与所述主机行走平台(101)相连，另一条边分为喷气杆(104)与喷水杆(107)，该喷气杆(104)与喷水杆(107)中间形成滑轨，所述喷气杆(104)与主水泵和空压机(301)中的空压机相连通，喷气杆(104)上沿高度方向均布有多个空气喷嘴(108)，所述喷水杆(107)与主水泵和空压机(301)中的主水泵相连通，喷水杆(107)上沿高度方向均布有多个高压水喷嘴(109)；所述升降控制电机(111)安装于喷气杆(104)与喷水杆(107)中间，输出端连接有丝杠(112)，所述升降喷杆滑块(110)通过丝母与丝杠(112)螺纹连接，通过丝母和丝杠(112)组成的转动副实现升降喷杆滑块(110)沿丝杠(112)轴向的移动副，所述升降喷杆滑块(110)上安装有升降喷杆(105)，该升降喷杆(105)内部分为与所述空压机相连通的喷气空间和与所述主水泵相连通的喷水空间，喷气空间均布有多个喷气孔，喷水空间均布有多个喷水孔。

2.根据权利要求1所述的智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：所述污水循环使用装置(305)包括污水收集和初过滤槽(307)、净水泵(402)、烧结过滤管组(404)、超声波震荡板(405)、污水放水电磁阀(406)、污水泵(407)、污水蓄水槽(408)、初级过滤网(409)、污水管(410)及净水槽(401)，该污水收集和初过滤槽(307)位于洗车室(113)内的地面上，与所述污水蓄水槽(408)相连通，并在连通处设有初级过滤网(409)，该污水蓄水槽(408)内分别安装有污水泵(407)及污水槽液位传感器；所述净水槽(401)通过污水管(410)与污水蓄水槽(408)相连，并在该净水槽(401)与污水蓄水槽(408)之间设有污水放水电磁阀(406)；所述净水槽(401)内分别安装有烧结过滤管组(404)及超声波震荡板(405)，经该烧结过滤管组(404)及超声波震荡板(405)过滤的净水通过所述净水泵(402)泵入清水池(303)中；所述净水泵(402)、超声波震荡板(405)、污水放水电磁阀(406)及污水泵(407)分别与PLC控制机柜(302)连接。

3.根据权利要求2所述的智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：所述净水槽(401)与污水蓄水槽(408)之间加设有水位控制回流管(403)。

4.根据权利要求1所述的智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：所述喷气杆(104)与喷水杆(107)中间安装有车体侧方位距离传感器(106)，该车体侧方位距离传感器(106)和升降控制电机(111)分别与所述PLC控制机柜(302)相连。

5.根据权利要求1所述的智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：所述主机行走平台(101)的下方安装有垂直方向传感器(202)，该垂直方向传感器(202)与所述PLC控制机柜(302)相连。

6.根据权利要求1所述的智能无人值守全自动洗车与吹干综合系统，其特征在于：所述洗车室(113)内部的地面上沿车辆行驶方向设有车轮导向槽(306)，该车轮导向槽(306)的前端呈“八”字型。