CN106168770A - 一种自动洗车机控制系统 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动洗车机控制系统，包括控制单元、通信单元、操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元、传感器组、电机控制单元、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信单元与控制单元电连接；操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元及电机控制单元分别与通信单元电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制单元电连接。本发明自动识别车辆外轮廓，提高自动洗车机的工作效率和清洗效果。

Description

一种自动洗车机控制系统
技术领域
本发明涉及一种车辆清洗设备，具体涉及一种自动洗车机控制系统。
背景技术
自动洗车机一般根据车型来回往复运动，实现自动清洗、风干等工作的机器。但现有的自动洗车机的控制系统并不够智能化，不能准确确认车辆外轮廓、轮毂位置及轮毂与清洗机构的距离，清洗时容易导致车身清洗不干净，甚至清洗部件过于接近车辆导致车身损坏，不能提高车辆清洗干净度和清洗效率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高清洗效率和清洗效果的自动洗车机控制系统。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种自动洗车机控制系统，包括控制单元、通信单元、操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元、传感器组、电机控制单元、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信单元与控制单元电连接；操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元及电机控制单元分别与通信单元电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制单元电连接，所述控制单元通过通信单元收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。
进一步，所述传感器组包括红外线传感器组或接近开关。
进一步，所述红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。
进一步，所述机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括若干个伺服电机。
进一步，还包括安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元电连接。
进一步，还包括支付单元，与通信单元电连接。
相对于现有技术，本发明通过传感器组检测车辆高度参数得出车辆的侧轮廓，提高电机控制单元对所有电机的控制精度，提高自动洗车机的工作效果和工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动洗车机控制系统的结构示意图。
图中：1.控制单元；2.通信单元；3.操作显示单元；4.输入控制单元；5.输出控制单元；6.传感器组；7.电机控制单元；8.机架电机组；9.轮毂清洗电机组；10.车身清洗电机组；11.风机清洗电机组；12.增压泵电机组；13.安全检测装置；14.支付单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示本发明的一种自动洗车机控制系统，包括控制单元1、通信单元2、操作显示单元3、输入控制单元4、输出控制单元5、传感器组6、电机控制单元7、机架电机组8、轮毂清洗电机组9、车身清洗电机组10、风机清洗电机组11、增压泵电机组12、安全检测装置13及支付单元14。
通信单元2与控制单元1电连接，用于实现控制单元1连接采集信号扩展设备、执行扩展设备及与其它外部设备联网协调工作。
操作显示单元3与通信单元2电连接，用于输入控制信息及显示相关操作工作状态。
输入控制单元4与通信单元2电连接，把传感器组6的数据信息输入给控制单元1。
输出控制单元5与通信单元2电连接，把控制单元1的控制信号发送至电机控制单元7对所有电机的工作状态进行控制。
电机控制单元7分别与通信单元2电连接，接收控制单元1的控制信号并控制电机的开关和转速等工作状态。
传感器组6安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元4电连接，传感器组6包括红外线传感器组或接近开关。红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。该红外线传感器组检测车辆侧轮廓，该接近开关可检测轮毂清洗电机组9的工作状态并把数据信息发送至控制单元1，控制单元1根据轮毂清洗电机组9的工作信息确认车辆侧部与机架之间的距离，从而限定车辆的整体轮廓，提高车身清洗电机组的工作精度，进而提高清洗效果。
机架电机组8、轮毂清洗电机组9、车身清洗电机组10、风机清洗电机组11及增压泵电机组12分别与电机控制单元7电连接。机架电机组8、轮毂清洗电机组9、车身清洗电机组10、风机清洗电机组11及增压泵电机组12分别包括若干个伺服电机。电机控制单元7根据控制单元1的控制信号控制电机工作个数和工作转速，从而实现车辆清洗步骤和清洗位置。
安全检测装置13，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元4电连接。当安全检测装置13遇到障碍物时，电机控制单元7停止一切电机的工作。
支付单元14，与通信单元2电连接。
控制单元1通过通信单元2收集传感器组6的数据信息并控制机架电机组8、轮毂清洗电机组9、车身清洗电机组10、风机清洗电机组11及增压泵电机组12的工作状态，实现对自动洗车机的控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动洗车机控制系统，其特征在于：包括控制单元、通信单元、操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元、传感器组、电机控制单元、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信单元与控制单元电连接；操作显示单元、输入控制单元、输出控制单元及电机控制单元分别与通信单元电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制单元电连接，所述控制单元通过通信单元收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机控制系统，其特征在于：所述传感器组包括红外线传感器组或接近开关。
3.根据权利要求2所述的自动洗车机控制系统，其特征在于：所述红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。
4.根据权利要求1所述的自动洗车机控制系统，其特征在于：所述机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括若干个伺服电机。
5.根据权利要求1所述的自动洗车机控制系统，其特征在于：还包括安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制单元电连接。
6.根据权利要求1所述的自动洗车机控制系统，其特征在于：还包括支付单元，与通信单元电连接。
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