CN109849822A - 一种车辆防护系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆防护系统，该车辆防护系统包括控制器局域网络CAN总线；与所述CAN总线相连，用于获取CAN数据的控制主机；与所述控制主机相连，用于采集外部环境数据的环境感知器；与所述控制主机相连，用于提供气源的气源装置；与所述气源装置相连，用于喷出气流的出风装置，其中，所述出风装置的出风口设置于环境感知器的采集面一端，以使得出风装置吹散环境感知器的采集面周围的杂质；其中，所述控制主机还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置的输出气压。通过本申请方案，当车辆在雨天行驶时，可以通过控制主机所获取到的CAN数据控制气源装置的输出气压，以使得出风装置所喷出的气流能够吹散溅到环境感知器的采集面附近的杂质。
Description
技术领域
本申请属于车辆网技术领域，尤其涉及一种车辆防护系统。
背景技术
随着智能交通技术发展，车载监控视频与车载雷达等应用于车辆外部的环境感知器越来越多。在雨天等恶劣天气下，这些环境感知器的采集面前方会有雨水溅入；进一步地，在车辆行驶在有泥浆的路面时，即使不下雨，也会因车轮转动所带起的泥浆的溅入而影响到环境感知器的采集面一端，使得摄像头、雷达或其它环境感知器对环境的采集被遮挡，严重影响到采集效果，甚至会导致感知功能的丧失而无法使用。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种车辆防护系统，可减小恶劣天气下环境中杂质对环境感知器的采集面的影响，避免发生环境感知器损坏的情况。
本申请的第一方面提供了一种车辆防护系统，包括：
控制器局域网络CAN总线；
与所述CAN总线相连，用于获取CAN数据的控制主机；
与所述控制主机相连，用于采集外部环境数据的环境感知器；
与所述控制主机相连，用于提供气源的气源装置；
与所述气源装置相连，用于喷出气流的出风装置，其中，所述出风装置的出风口设置于环境感知器的采集面一端，以使得出风装置吹散环境感知器的采集面周围的杂质；
其中，所述控制主机还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置的输出气压。
可选地，所述出风装置通过油水分离器与所述气源装置相连；
其中，所述油水分离器用于过滤掉所述气源装置所输出的气源中的杂质与水分。
可选地，所述车辆防护系统还包括：
与所述气源装置及所述控制主机均相连的电源模块；
其中，所述电源模块用于为所述车辆防护系统供电。
可选地，所述气源装置包括气泵。
可选地，所述气源装置包括车载气源及电子气阀。
可选地，所述控制主机具体包括：
速度采集单元，用于从CAN总线上获取车辆速度；
气压控制单元，用于根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
可选地，所述气压控制单元具体包括：
气源暂停子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，控制所述气源装置暂停工作；
气源启动子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0时，控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
可选地，所述气压控制单元还包括：
天气检测子单元，用于检测车辆当前所处区域的天气是否满足预设的天气条件；
相应地，所述气源暂停子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，或者，车辆当前所处区域的天气不满足预设的天气条件时，控制所述气源装置暂停工作；
气源启动子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0，且车辆当前所处区域的天气满足预设的天气条件时，控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
可选地，所述气源启动子单元，具体用于当车辆速度大于0且不大于预设的第一速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第一气压；当车辆速度大于第一速度阈值且不大于预设的第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第二气压；当车辆速度大于第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第三气压。
可选地，所述第一气压、所述第二气压及所述第三气压根据车辆当前所处区域的天气所设定。
由上可见，通过本申请方案，在车辆的行驶过程中，车辆防护系统中的控制主机可以从CAN总线上获取CAN数据，并基于该CAN数据控制气源装置的输出气。由于气源装置所输出的气源最终通过出风装置的出风口释放到环境中，而该出风口又设置于环境感知器的采集面一端，因而气源装置所产生的气源可以通过出风装置的出风口向外喷出气流，用以吹散环境感知器的采集面周围的杂质，可减小恶劣天气下环境中杂质对环境感知器的采集面的影响，避免发生环境感知器损坏的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆防护系统的结构框图；
图2是本申请实施例提供的车辆防护系统的一种结构示例图；
图3是本申请实施例提供的车辆防护系统的另一种结构示例图；
图4是本申请实施例提供的车辆防护系统中，控制主机的结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
下面对本申请实施例中的一种车辆防护系统进行描述，请参阅图1，图1示出了本申请实施例所提出的车辆防护系统的结构框图。本申请实施例中的车辆防护系统10包括：
控制器局域网络CAN总线11；
与所述CAN总线11相连，用于获取CAN数据的控制主机12；
与所述控制主机12相连，用于采集外部环境数据的环境感知器13；
与所述控制主机12相连，用于提供气源的气源装置14；
与所述气源装置14相连，用于喷出气流的出风装置15，其中，所述出风装置15的出风口设置于环境感知器13的采集面一端，以使得出风装置15吹散环境感知器13的采集面周围的杂质；
其中，所述控制主机12还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置14的输出气压。
在本申请实施例中，上述CAN总线11与车辆中各个电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)相连接，在该CAN总线11上所传输的CAN数据为车辆中各个电子控制单元的数据，例如故障数据、位置信息、车辆状态等。车辆防护系统10的控制主机12与上述CAN总线11直接相连，可读取在该CAN总线11上所传输的车辆的各个CAN数据。
在本申请实施例中，上述环境感知器13具体指的是设置于车辆外部，用于采集各个外部环境数据的传感器，可以是摄像头、光敏传感器、距离传感器(例如雷达)等，此处不对上述环境感知器13的类型作出限定。
在本申请实施例中，上述气源装置14与上述出风装置15协同工作，具体地，由上述气源装置14提供气源，所产生的气源经由气管流向出风装置15，通过出风装置15的出风口而喷出气流。由于出风装置15的出风口设置于环境感知器13的采集面一端，因而出风装置15所喷出的气流可以吹散环境感知器13的采集面周围的杂质。具体地，上述出风装置15的出风口可以为风刀，具体可以采用一字扁平状、方形或者环状。上述风刀可以固定在出风装置15的风嘴护罩支架上，在通过风刀向外喷气时，其可以根据环境感知器13采集视角形状产生一字形，方形或环形的风墙，用以吹散杂质，减少杂质对环境感知器13的影响
可选地，为了避免出风装置15所喷出的气流夹带有杂质而影响到环境感知器13的工作，所述出风装置15可以通过油水分离器与所述气源装置14相连。其中，所述油水分离器用于过滤掉所述气源装置14所输出的气源中的杂质与水分。
可选地，所述车辆防护系统10还包括与所述气源装置14及所述控制主机12均相连的电源模块。其中，所述电源模块用于为所述车辆防护系统10供电。在本申请实施例中，上述电源模块可以是外挂电源，也可以是车辆中的车载电源，此处不作限定。当采用车载电源时，上述车载电源为车辆防护系统10提供12V或者24V的供电。具体地，该电源模块可以为控制主机12、环境感知器13和/或气源装置14供电。
可选地，在一种应用场景下，所述气源装置14包括气泵。请参照图2，图2为采用CAN总线、控制主机、外挂电源、气泵、油水分离器、气管、风刀及摄像机所构成的车辆防护系统10的一示例。具体地，车辆防护系统利用外挂电源给控制主机、环境感知器(包括摄像机、雷达等环境感知器)供电；控制主机根据所读取到的CAN数据来控制启动或停止气泵；并且在控制气泵启动时，控制主机还根据所读取到的CAN数据来控制气泵的输出气压的大小；随后气泵所产生的气源经气管进入油水分离器，以过滤掉前端气源中的杂质与水份；接着清洁的气源经气管给到风刀，风刀产生强风，指向为摄像机采集面(也即摄像头)前方由上至下的气流或环状气流，利用强大的风压吹走或吹散不同方向飞来的杂质，上述杂质包括雨水、淤泥、颗粒碎石等异物。
可选地，在另一种应用场景下，所述气源装置14包括车载气源及电子气阀。请参照图3，图3为采用CAN总线、控制主机、车载电源、电子气阀、油水分离器、气管、风刀及摄像机所构成的车辆防护系统10的另一示例。具体地，车辆防护系统直接采用车载气源这一已有的气源；同时利用车载电源，例如12V或24的供电系统来给控制主机、环境感知器(包括摄像机、雷达等环境感知器)供电；控制主机根据所读取到的CAN数据来控制启动或停止电子气阀，以决定是否输出气源；并且在电子气阀启动(也即输出气源)时，控制主机还根据所读取到的CAN数据来控制电子气阀的输出气压的大小；随后气源经气管进入油水分离器过滤掉前端气源中的杂质与水份；接着清洁的气源经气管给到风刀，风刀产生强风，指向为摄像机采集面(也即摄像头)前方由上至下的气流或环状气流，利用强大的风压吹走或吹散不同方向飞来的杂质，上述杂质包括雨水、淤泥、颗粒碎石等异物。
可选地，请参照图4，上述控制主机12具体包括：
速度采集单元121，用于从CAN总线11上获取车辆速度；
气压控制单元122，用于根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置14的输出气压。
在本申请实施例中，通常来说当车辆的行驶速度越快时，车辆可能溅起的泥浆等杂质也越多，因而可以初步设定所述气源装置14的输出气压与车辆速度呈现正比例关系，也即，车辆速度越快，即可将气源装置14的输出气压设定的越大，使得在汽车高速行驶的状态下时，能够产生较强的气流吹散杂质。因而在本申请实施例中，车辆防护系统10可以仅通过CAN总线11获取车辆速度，而无需获取其它CAN数据。随后，车辆防护系统10可以根据车辆速度控制所述气源装置14的输出气压。
可选地，所述气压控制单元具体包括：
气源暂停子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，控制所述气源装置14暂停工作；
气源启动子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0时，控制所述气源装置14根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置14的输出气压。
在本申请实施例中，当车辆速度为0时，表明当前车辆处于静止状态下，此时并不会有车辆行驶状态下所溅起的泥浆影响到环境感知器13，因而，在车辆速度为0时，出风装置15可以不用喷出气流来吹散杂质，此时可以控制气源装置14暂停工作。而只有在车辆速度大于0时，表明当前车辆处于行驶状态下，此时才需要根据车辆速度控制所述气源装置14在工作状态下的输出气压。
可选地，所述气压控制单元还包括：
天气检测子单元，用于检测车辆当前所处区域的天气是否满足预设的天气条件；
相应地，所述气源暂停子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，或者，车辆当前所处区域的天气不满足预设的天气条件时，控制所述气源装置14暂停工作；
气源启动子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0，且车辆当前所处区域的天气满足预设的天气条件时，控制所述气源装置14根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置14的输出气压。
在本申请实施例中，不仅仅是车辆静止状态下时不会有泥浆等杂质的影响，而且在天气晴朗时也较少出现泥浆等杂质的影响。因而，在本申请实施例中，还可以综合车辆行驶状态及天气条件综合考虑，只有在车辆运行且当前天气满足预设的天气条件时，才启动气源装置14开始工作；而在其他情况下，例如车辆静止或者天气不满足预设的天气条件时，暂停气源装置14的工作。上述预设的天气条件具体为恶劣天气(例如雨、雪等天气)等，可由车主自行设定，此处不对上述预设的天气条件作出限定。
可选地，所述气源启动子单元，具体用于当车辆速度大于0且不大于预设的第一速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第一气压；当车辆速度大于第一速度阈值且不大于预设的第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第二气压；当车辆速度大于第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第三气压。
在本申请实施例中，可以设置若干个车辆速度区间对应气源装置14的输出气压。例如，如下表1所示，上述车辆行驶状态与气源装置14的输出气压可以是：
| 车辆行驶状态 | 气源装置的工作状态/输出气压 |
| 车辆速度＝0km/h | 暂停工作，无气流输出 |
| 50km/h≥车辆速度>0km/h | 输出气压＝1kN/m<sup>2</sup> |
| 80km/h≥车辆速度>50km/h | 输出气压＝2kN/m<sup>2</sup> |
| 车辆速度>80km/h | 输出气压＝4kN/m<sup>2</sup> |
表1
在上述表1中，将第一气压设定为1kN/m2，将第二气压设定2kN/m2，将第三气压设定为4kN/m2；同时，将第一速度阈值设定为50km/h，将第二速度阈值设定为80km/h。需要注意的是，上述各个气压值及速度阈值均为示例性地，此处不对上述第一气压、第二气压、第三气压、第一速度阈值及第二速度阈值的取值作出限定。
可选地，所述第一气压、所述第二气压及所述第三气压根据车辆当前所处区域的天气所设定。
在本申请实施例中，所述第一气压、所述第二气压及所述第三气压根据车辆当前所处区域的天气所设定。例如，气象学上将雨水天气划分为小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨及特大暴雨，那么相应地，小雨下车辆防护系统10的第一气压、第二气压及第三气压设定的较小，例如，可以分别是0.25kN/m2、0.5kN/m2及1kN/m2；中雨下车辆防护系统10的第一气压、第二气压及第三气压可以设定的略高一点，例如，可以分别是0.5kN/m2、1kN/m2及2kN/m2；以此类推，使得天气状况越恶劣时的车辆防护系统10的第一气压、第二气压及第三气压被设定的越大。
由上可见，通过本申请实施例，在车辆的行驶过程中，车辆防护系统10中的控制主机可以从CAN总线上获取CAN数据，并基于该CAN数据控制气源装置的输出气压。由于气源装置所输出的气源最终通过出风装置的出风口释放到环境中，而该出风口又设置于环境感知器的采集面一端，因而气源装置所产生的气源可以通过出风装置的出风口向外喷出气流，用以吹散环境感知器的采集面周围的杂质，可减小恶劣天气下环境中杂质对环境感知器的采集面的影响，避免发生环境感知器损坏的情况。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆防护系统，其特征在于，所述车辆防护系统包括：
控制器局域网络CAN总线；
与所述CAN总线相连，用于获取CAN数据的控制主机；
与所述控制主机相连，用于采集外部环境数据的环境感知器；
与所述控制主机相连，用于提供气源的气源装置；
与所述气源装置相连，用于喷出气流的出风装置，其中，所述出风装置的出风口设置于环境感知器的采集面一端，以使得出风装置吹散环境感知器的采集面周围的杂质；
其中，所述控制主机还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置的输出气压。
2.如权利要求1所述的车辆防护系统，其特征在于，所述出风装置通过油水分离器与所述气源装置相连；
其中，所述油水分离器用于过滤掉所述气源装置所输出的气源中的杂质与水分。
3.如权利要求1所述的车辆防护系统，其特征在于，所述车辆防护系统还包括：
与所述气源装置及所述控制主机均相连的电源模块；
其中，所述电源模块用于为所述车辆防护系统供电。
4.如权利要求1所述的车辆防护系统，其特征在于，所述气源装置包括气泵。
5.如权利要求1所述的车辆防护系统，其特征在于，所述气源装置包括车载气源及电子气阀。
6.如权利要求1至5任一项所述的车辆防护系统，其特征在于，所述控制主机具体包括：
速度采集单元，用于从CAN总线上获取车辆速度；
气压控制单元，用于根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
7.如权利要求6所述的车辆防护系统，其特征在于，所述气压控制单元具体包括：
气源暂停子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，控制所述气源装置暂停工作；
气源启动子单元，用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0时，控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
8.如权利要求7所述的车辆防护系统，其特征在于，所述气压控制单元还包括：
天气检测子单元，用于检测车辆当前所处区域的天气是否满足预设的天气条件；
相应地，所述气源暂停子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时，或者，车辆当前所处区域的天气不满足预设的天气条件时，控制所述气源装置暂停工作；
气源启动子单元，具体用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0，且车辆当前所处区域的天气满足预设的天气条件时，控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。
9.如权利要求7所述的车辆防护系统，其特征在于，所述气源启动子单元，具体用于当车辆速度大于0且不大于预设的第一速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第一气压；当车辆速度大于第一速度阈值且不大于预设的第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第二气压；当车辆速度大于第二速度阈值时，控制所述输出气压为预设的第三气压。
10.如权利要求9所述的车辆防护系统，其特征在于，所述第一气压、所述第二气压及所述第三气压根据车辆当前所处区域的天气所设定。
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