CN113221727A - 一种工程车辆清洗状态判断方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统，包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。

Description

一种工程车辆清洗状态判断方法及系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种工程车辆清洗状态判断方法及系统。
背景技术
在工程场景中，工程车辆作为经常使用的交通工具，需要进行有效清洗。
当工程车辆未清洗充分或未清洗时，车辆带泥上路，极易造成路面污染，风干后易造成扬尘，同时也给道路带来了安全隐患。城市PM10指数与工地产生的污染息息相关，而车辆带泥上路更是会影响到城市市容市貌以及空气质量。此时通过车身清洗可一定程度上缓解车辆带泥上路的情况，但是无法完全杜绝该现象，比如冲洗时间不足等因素。因此，不但需要司机本人的自觉配合，更加需要智能识别系统的配合检测，保证车辆清洗干净再上路，杜绝带泥上路的现象发生。
因此，需要提出一种有效的针对工程车辆清洗状态进行判断的方法。
发明内容
本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。
第一方面，本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法，包括：
获得目标检测区域图像；
对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；
综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
在一个实施例中，还包括：
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第二识别状态，则不作任何处理。
在一个实施例中，所述获得目标检测区域图像，包括：
获取待检测工程车辆的检测视频流；
截取所述检测视频流中的目标检测区域图像帧，
对所述目标检测区域图像帧进行图片增强处理，得到所述目标检测区域图像。
在一个实施例中，所述对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果，包括：
通过分类网络，将所述目标检测区域分为车轮区域和车尾挡板区域；
对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态；
对所述车尾挡板区域进行判断识别，确定所述车尾挡板区域的车尾挡板清洗干净状态、车尾挡板清洗未充分状态和车尾挡板未清洗状态。
在一个实施例中，所述对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态，包括：
获取多个轮胎图像；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为清洗干净，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为未清洗，则判定所述车轮区域为所述车轮未清洗状态；
否则，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗未充分状态。
在一个实施例中，所述综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果，包括：
若判断所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板清洗干净状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆清洗干净状态；
若判断所述车轮区域为所述车轮未清洗状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板未清洗状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态；
否则，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗充分状态。
在一个实施例中，所述若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理，包括；
若判断所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态或车辆未清洗充分状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至所述后台服务器；
获取所述车辆清洗状态识别结果对应的视频帧，以及所述视频帧前后预设范围内的视频流；
将所述视频帧和所述视频流形成证据链，以供所述后台服务器进行二次识别和验证，输出二次识别结果；
基于所述车辆清洗状态识别结果和所述二次识别结果输出告警信息。
第二方面，本发明还提供一种工程车辆清洗状态判断系统，包括：
获取模块，用于获得目标检测区域图像；
分类模块，用于对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；
判断模块，用于综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；
处理模块，用于若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述工程车辆清洗状态判断方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述工程车辆清洗状态判断方法的步骤。
本发明提供的工程车辆清洗状态判断方法及系统，通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的工程车辆清洗状态判断方法的流程示意图；
图2是本发明提供的工程车辆清洗状态判断方法对应的实体装置结构图；
图3是本发明提供的工程车辆清洗状态判断方法对应的系统结构图；
图4是本发明提供的功能处理模块示意图；
图5是本发明提供的工程车辆清洗状态判断系统的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中没有系统的针对工程车辆清洗状态进行判断识别的问题，本发明提出一种工程车辆清洗状态判断方法，如图1所示，包括：
S1，获得目标检测区域图像；
S2，对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；
S3，综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；
S4，若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
具体地，本发明所提出的工程车辆清洗状态判断方法是基于智能识别系统来实现的，如图2所示，该系统的实体装置包括摄像头、智能识别终端、多媒体智能中控屏和后台服务器，其中，摄像头安装在工地/消纳场出口处等，所有可以监视到清洗后的工程车辆必经之处，监控工程车辆清洗与否和清洗充分与否的状态，并将采集到的视频流送入智能识别终端进行推理；智能识别终端对摄像头采集的图像通过目标检测的方式获取轮胎和车尾挡板的区域，再对每个检测区域进行判断，同时将信息传递给多媒体智能中控屏和后台服务器；多媒体智能中控屏用于接收智能识别终端传输的车辆清洗与否和清洗充分与否的信息，并将检测结果展示在多媒体智能中控屏幕上，当工程车辆为未清洗和清洗未充分的情况下，向司机发出语音提示；后台服务器用于接收智能识别终端传输的报警信息，便于记录存储、调查分析工程车辆清洗与否和清洗充分与否的原因，同时支持二次服务器验证和纯服务器识别。
本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
基于上述实施例，该方法还包括：
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第二识别状态，则不作任何处理。
具体地，当识别工程车辆为清洗干净的状态，系统不作任何处理和提示，认为该车辆清洗完成符合要求，可以继续使用。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S1包括：
获取待检测工程车辆的检测视频流；
截取所述检测视频流中的目标检测区域图像帧，
对所述目标检测区域图像帧进行图片增强处理，得到所述目标检测区域图像。
具体地，如图2和图3所示，后台服务器安放在固定机房内，通过网络处理上传的报错信息和经过模型处理上传视频数据，将获取的数据留存并返回结果到终端，若是终端识别可配置是否需要服务器二次识别。智能识别终端通过接线连接1080P广角150°摄像头，智能识别终端和多媒体智能中控屏的安装位置没有过于严苛的要求，在操作员方便操作、观看，且不妨碍操作员正常工程作业安装即可。因为摄像头的安装场地是在工地/消纳场出口等处，在照明条件欠缺的情况下按需要加装补光灯，可有效杜绝抹黑带土上路的违规操作。摄像头安装在出口处的道路任意一旁的立杆上，画面中需要包含车辆的轮胎和车尾挡板。摄像头和补光灯防护等级不能太低，因为裸露在户外，防护等级不得低于IP66，同时裸露在外面的接线处，一律用防水胶包裹，防止线路短路。同时为了保证广角摄像头能够看到车辆更多信息，需要该广角摄像头需要垂直方向距离地面1.5米，水平方向距离车辆1.5米至2.5米范围内，此处因为车长短不一，需要和车辆距离保持合适的距离以便能看清车辆全貌，同时太远也会导致细节看不清楚。
如图4所示，当终端上电后，通过设备中存储的配置文件，读取指定程序(车身清洗检测程序)的配置文件，由图像采集模块调用广角摄像头获取视频流，同时将视频流的一帧送入到清洗待检测区域获取模块。
进一步地，由清洗待检测区域获取模块通过目标检测网络对场景下的车辆轮胎和车尾挡板进行识别，通过调节预选框的尺寸可以在一定程度上减少推理时间，在碰到极端情况下，例如经过车速过慢，导致识别帧数激增等，能够及时处理，然后通过智能识别终端调用嵌入式设备可以将得到的车辆轮胎和车尾挡板信息(即目标框坐标和类别)传入图片增强模块，得到供分类识别的目标检测区域图像。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S2包括：
通过分类网络，将所述目标检测区域分为车轮区域和车尾挡板区域；
对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态；
对所述车尾挡板区域进行判断识别，确定所述车尾挡板区域的车尾挡板清洗干净状态、车尾挡板清洗未充分状态和车尾挡板未清洗状态。
其中，所述对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态，包括：
获取多个轮胎图像；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为清洗干净，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为未清洗，则判定所述车轮区域为所述车轮未清洗状态；
否则，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗未充分状态。
具体地，通过目标检测网络自动识别定位车轮胎和车尾挡板等易沾土的位置，再将获取到的待检测区域送入第二层分类网络，对待检测区域进行分类，轮胎和车尾挡板的清洗状态和车辆清洗状态的对照如下表1所示：
表1
轮胎清洗状态 车尾挡板清洗状态 车辆清洗状态
清洗干净 清洗干净 清洗干净
清洗干净 清洗未充分 清洗未充分
清洗干净 未清洗 清洗未充分
清洗未充分 清洗干净 清洗未充分
清洗未充分 清洗未充分 清洗未充分
清洗未充分 未清洗 清洗未充分
未清洗 未清洗 未清洗
未清洗 清洗干净 清洗未充分
未清洗 清洗未充分 清洗未充分
需要说明的是，当识别到多轮胎时，轮胎清洗状态如表2所示：
表2
同时存在多轮胎 轮胎清洗状态
所有轮胎都清洗干净 清洗干净
所有轮胎都未清洗 未清洗
其他 清洗不充分
基于上述任一实施例，该方法步骤S3包括：
若判断所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板清洗干净状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆清洗干净状态；
若判断所述车轮区域为所述车轮未清洗状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板未清洗状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态；
否则，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗充分状态。
具体地，如图4所示，由清洗识别处理模块处理图片增强模块获取的截图，通过分类网络，对车轮区域和车尾挡板区域进行分类处理，此处，只截取一边的车轮，本发明默认车辆轮胎泥土受污染程度是左右对称的，因此识别一边即可；通过目标检测网络自动识别定位车轮胎和车尾挡板等易沾土的位置；识别的结果分为清洗干净、清洗未充分、未清洗这三类，整辆车的清洗程度按照表1进行判定，同时检测到多个轮胎时的轮胎清洗判定条件按照表2进行判定
基于上述任一实施例，该方法中步骤S4包括：
若判断所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态或车辆未清洗充分状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至所述后台服务器；
获取所述车辆清洗状态识别结果对应的视频帧，以及所述视频帧前后预设范围内的视频流；
将所述视频帧和所述视频流形成证据链，以供所述后台服务器进行二次识别和验证，输出二次识别结果；
基于所述车辆清洗状态识别结果和所述二次识别结果输出告警信息。
具体地，本发明中若识别结果为清洗未充分和未清洗，则通过上传模块将相关的识别信息上传至后台服务器，相关的识别信息包括识别到清洗未充分和未清洗状态下的视频帧和该视频帧前后几秒的视频流上传至后台服务器，例如前后5秒，并将识别结构进行上传，形成完整的证据链；本发明支持二次识别，通过服务器识别上传的视频帧，将识别结果返回终端，二次识别主要防止终端处理算法过旧或无法进行本地识别的特殊情况，通常不进行调用。
本发明还通过报警模块进行报警处理，通过服务器返回的识别结果，在多媒体智能中控屏显示警告，并通过语音播报该告警信息。此外，还可将车牌识别与报警信息进行结合，例如通过增加车牌识别模块和车载智能终端报警模块来实现。
下面对本发明提供的工程车辆清洗状态判断系统进行描述，下文描述的工程车辆清洗状态判断系统与上文描述的工程车辆清洗状态判断方法可相互对应参照。
图5是本发明提供的工程车辆清洗状态判断系统的结构示意图，如图5所示，包括：获取模块51、分类模块52、判断模块53和处理模块54；其中：
获取模块51用于获得目标检测区域图像；分类模块52用于对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；判断模块53用于综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；处理模块54用于若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行工程车辆清洗状态判断方法，该方法包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的工程车辆清洗状态判断方法，该方法包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的工程车辆清洗状态判断方法，该方法包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，包括：
获得目标检测区域图像；
对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；
综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
2.根据权利要求1所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，还包括：
若判断所述车辆清洗状态识别结果为第二识别状态，则不作任何处理。
3.根据权利要求1或2所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，所述获得目标检测区域图像，包括：
获取待检测工程车辆的检测视频流；
截取所述检测视频流中的目标检测区域图像帧，
对所述目标检测区域图像帧进行图片增强处理，得到所述目标检测区域图像。
4.根据权利要求1所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，所述对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果，包括：
通过分类网络，将所述目标检测区域分为车轮区域和车尾挡板区域；
对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态；
对所述车尾挡板区域进行判断识别，确定所述车尾挡板区域的车尾挡板清洗干净状态、车尾挡板清洗未充分状态和车尾挡板未清洗状态。
5.根据权利要求4所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，所述对所述车轮区域进行判断识别，确定所述车轮区域的车轮清洗干净状态、车轮清洗未充分状态和车轮未清洗状态，包括：
获取多个轮胎图像；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为清洗干净，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态；
若判断所述多个轮胎图像中的所有轮胎均为未清洗，则判定所述车轮区域为所述车轮未清洗状态；
否则，则判定所述车轮区域为所述车轮清洗未充分状态。
6.根据权利要求4所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，所述综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果，包括：
若判断所述车轮区域为所述车轮清洗干净状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板清洗干净状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆清洗干净状态；
若判断所述车轮区域为所述车轮未清洗状态，以及所述车尾挡板区域为所述车尾挡板未清洗状态，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态；
否则，则判定所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗充分状态。
7.根据权利要求1所述的工程车辆清洗状态判断方法，其特征在于，所述若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理，包括；
若判断所述车辆清洗状态识别结果为车辆未清洗状态或车辆未清洗充分状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至所述后台服务器；
获取所述车辆清洗状态识别结果对应的视频帧，以及所述视频帧前后预设范围内的视频流；
将所述视频帧和所述视频流形成证据链，以供所述后台服务器进行二次识别和验证，输出二次识别结果；
基于所述车辆清洗状态识别结果和所述二次识别结果输出告警信息。
8.一种工程车辆清洗状态判断系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获得目标检测区域图像；
分类模块，用于对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；
判断模块，用于综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；
处理模块，用于若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述工程车辆清洗状态判断方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述工程车辆清洗状态判断方法的步骤。
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