CN115131737A - 车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备，包括：获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像；基于第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；对第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；根据洗轮设备运行特征识别结果和车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息，发送告警或提示指令。本申请实现了日间夜间及多种天气因素影响下对车辆清洗状态的判定，申请可实施性更强，研判结果准确有效。

Description

车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智慧工地技术领域，尤其涉及车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备。

背景技术

工地建筑垃圾运输车、混凝土车、非道路移动机械等特种作业车辆驶出工地时，未在车辆冲洗区域进行清洗，车轮带泥上路，导致污染城市环境的问题。特别是夜间，工地管理松散，常常发生车辆驶出工地未清洗的情况。

现有申请仅单独对车身清洁程度或者车辆清洗状态进行识别，但是建筑工地环境复杂，地面泥土和车轮泥土不容易区分，车身破旧和沾染泥土不容易区分，特别是夜间光线黑暗，车轮和泥土颜色很难区分，仅通过简单一种算法或者一种特征很难做出正确研判。本申请充分考虑了工地的复杂环境，以及夜晚的光线等特殊情况，提出了一套新的申请，综合考虑清洗装置的工作状态、喷水情况、车辆反复走动等多项特征识别，提高建筑工地车辆清洗行为的识别率。

发明内容

（一）发明目的

本申请主要解决建筑工地车辆在日间或夜间驶出工地时，车轮带泥上路、污染城市环境的技术问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种车辆清洗状态的识别方法，包括：获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像；基于所述第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令。

进一步地，所述若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果还包括：若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，获取第三目标区域图像，其中，第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像；基于所述第三目标区域，设置判定车辆是否符合清洗状态的标准范围；对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的状态结果；若所述车辆进入第三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；根据所述车辆是否进入第三目标区域的结果、所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果。

进一步地，所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，包括：对车辆连续进出第三目标区域的次数进行研判和识别，并给出所述车辆连续进出所述第三目标区域的次数识别结果；对所述次数识别结果进行判定，若所述次数识别结果低于预设次数，则根据车辆识别信息对车辆进行预警。

进一步地，所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，还包括：对车辆进入第三目标区域的时长进行识别，得到所述车辆进入第三目标区域的时长识别结果；对所述时长识别结果进行判定；若所述时长识别结果低于预设时长，根据所述车辆识别信息对车辆预警。

进一步地，所述对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果，包括：对进入第二目标区域车辆的车轮清洗特征进行研判和识别，并给出车轮清洗特征的识别结果。

进一步地，所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括： 将所述车辆清洗行为结果进行范围状态划分，其中所述范围状态包括第一预设范围状态和第二预设范围状态；当所述车辆清洗行为结果为所述第一预设范围状态时，对所述车辆发出黑名单预警；当所述车辆清洗行为结果为所述第二预设范围状态时，对所述车辆发出黄名单预警。

进一步地，所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括：根据所述车辆识别信息，对车辆预警的次数累计，得到车辆预警的次数累计结果。

本申请的第二方面提供一种车辆清洗状态的识别装置，其特征在于，包括：获取机构，用于获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域包括车辆清洗状态的图像；设置机构，用于基于所述第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；第二识别机构，用于对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；第一识别机构，用于若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；判定机构，用于根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；预警机构，用于根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令。

本申请的第三方面一种电子设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。

本申请的第四方面一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。

（三）有益效果

本申请一种车辆清洗状态的识别方法、装置及电子设备，适用于日间和夜间，当工地车辆驶出工地时，识别和预警车轮带泥上路的问题。本申请实现了日间夜间对车辆清洗状态的判定，本申请可实施性强，判定结果准确有效。本申请提高了车辆识别的准确率和车辆清洗行为监测的准确性。

附图说明

图1为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的第一实施例流程图；

图2-图3为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的区域监控示意图；

图4为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的判定车辆清洗结果流程图；

图5-图12为本申请一种车辆清洗状态的识别方法的一具体实施例流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、申请和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

在附图中示出了根据本申请实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域。

显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本申请实施例一种车辆清洗状态的识别方法，包括：获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像；基于第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；对第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；根据洗轮设备运行特征识别结果和车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息，发送告警或提示指令。本申请实现了日间夜间及多种天气因素影响下对车辆清洗状态的判定，申请可实施性更强，研判结果准确有效。本申请提高了车辆清洗行为监测的准确性。

本申请实施例综合多方面分析和研判，解决了无论是白天还是夜晚，工地车辆驶出工地时，车轮带泥上路的技术问题。本申请实现了日间夜间对车辆清洗状态的判定，申请可实施性强，判定结果准确有效。本申请提高了车辆识别准确率和车辆清洗行为监测准确性。本申请实施例通过采集第一目标区域图像，获取洗轮设备的运行特征识别。在一具体实施例中，洗轮设备主要包括洗轮机。

在一些实施例中，若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果方法还包括：若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，获取第三目标区域图像，其中，第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像；对第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的状态结果；若车辆进入第三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围，则对第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；根据车辆是否进入第三目标区域的结果、洗轮设备运行特征识别结果和车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果。本申请实施例通过第三目标区域图像得到识别的车辆是否清洗区域的结果。

在一些实施例中，对第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，包括：对车辆连续进出第三目标区域的次数进行研判和识别，并给出车辆连续进出第三目标区域的次数识别结果；对次数识别结果进行判定，若次数识别结果低于预设次数，则根据车辆识别信息对车辆进行预警。在一些实施例中，对次数识别结果进行判定，若次数识别结果低于预设次数，则根据车辆识别信息对车辆进行预警。

在一些实施例中，对第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，还包括：对车辆进入第三目标区域的时长进行识别，得到车辆进入第三目标区域的时长识别结果；对时长识别结果进行判定；若时长识别结果低于预设时长，根据车辆识别信息对车辆预警。

在一些实施例中，对第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果，还包括：对进入第二目标区域车辆的车轮清洗特征进行研判和识别，并给出车轮清洗特征的识别结果。

在一些实施例中，根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括：将车辆清洗行为结果进行范围状态划分，其中范围状态包括第一预设范围状态和第二预设范围状态；当车辆清洗行为结果为第一预设范围状态时，对车辆发出黑名单预警；当车辆清洗行为结果为第二预设范围状态时，对车辆发出黄名单预警。

在一些实施例中，根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括：根据车辆识别信息，对车辆预警的次数累计，得到车辆预警的次数累计结果。

本申请实施例一种车辆清洗状态的识别装置，其特征在于，包括：获取机构，用于获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域包括车辆清洗状态的图像；设置机构，用于基于第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；第二识别机构，用于对第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；第一识别机构，用于若车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；判定机构，用于根据洗轮设备运行特征识别结果和车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；预警机构，用于根据车辆清洗行为结果和车辆识别信息，发送告警或提示指令。

如图2-3所示，在一具体实施例中，工地车辆从施工区域驶出工地前，需要先通过清洗区域进行反复清洗，车轮清洗干净才可从车辆出入口驶出工地，进入道路区域，清洗过程中，通过洗轮机两侧的摄像头识别车辆的清洗行为；清洗完毕后，通过车辆出入口区域的摄像头对车辆、车牌进行抓拍，留存档案记录；驶出工地后，通过道路区域的摄像头跟踪车辆去向。该场景的主要部件包括工地车辆（标号为P1）、摄像头（标号为P2）、洗轮机（标号为P3）。车辆接近建筑工地时，通过道路区域的摄像头判定车辆是否为黑名单或黄名单车辆，提前向企业负责人发出警示信息；车辆进入工地前，通过车辆出入口区域的摄像头进行识别、判定，提示门卫车辆状态（黑名单车辆禁止进入，黄名单车辆专人跟踪，其他车辆直接放行）。该场景的主要部件包括工地车辆（标号为P1）、摄像头（标号为P2）。

本申请实施例基于图像识别对建筑工地车辆清洗行为进行智能监测，发现未清洗的行为自动触发告警，通过手机app、短信息等形式，告知企业负责人和行业主管部门及时处置。主要应用于建筑行业，主要解决目前工地建筑垃圾运输车、混凝土车、非道路移动机械等特种作业车辆驶出工地时，未在车辆冲洗区域进行清洗，车轮带泥上路，导致污染城市环境的问题。特别是夜间，工地管理松散，常常发生车辆驶出工地未清洗的情况。

如图4所示，本申请是综合运用建筑工地车辆出入口摄像头、车辆清洗区域摄像头、工地附近的道路摄像头来采集目标区域图像，并对目标区域图像从车辆是否进入了清洗区域、洗轮机的运行特征识别、车辆反复走动特征识别、车辆清洗时长特征、车轮清洗特征五个方面进行分析和研判，形成最终识别结果，自动生成告警信息和提示信息，并对识别结果进行二次分析，建立黑黄名单预警机制，彻底解决建筑工地车辆不清洗，带泥上路污染城市环境的问题。

如图5-12所示，在本申请又一具体实施例中，一种车辆清洗状态的识别方法分为下列操作步骤：

如图5所示，第一步（S1），监测车辆是否进入洗轮机。基于清洗区域的摄像头识别车辆周围环境，车辆周围有无滚轴式洗轮机特征、有无直喷式洗车机特征、有无其他洗轮机特征。若无任何清洗特征或车辆绕开清洗区域直接驶出工地的触发告警，进入第六步骤；若车辆进入了清洗区域，则进入第二步骤。

主体：摄像头

客体：工地车辆

触发条件：车辆进入/绕开清洗区域

作用或意义：研判车辆是否进入了洗轮机

约束条件：清洗区域安装了摄像头

运行结果：（1）车辆进入了洗轮机

（2）施工现场无洗轮机

（3）车辆未进入清洗区域

运行环境参数：无

运行原理或机制：利用洗轮机两侧的摄像头识别工地车辆周围是否有滚轴式洗轮机、或直喷式洗车机特征、或其他洗轮机，具备此条件则说明车辆已进入了洗轮机。

如图6和图7所示，第二步（S2），对洗轮机运行特征进行图像识别。洗轮机（常见的洗轮机包括无滚轴式洗轮机、直喷式洗车机）运行特征最主要的特征就是喷水，喷水特征包括但不限于白天喷水状态识别、夜晚喷水状态识别、有车灯照耀下的水状态的识别、无车灯照耀下的水状态的识别、阳光照耀下的水状态的识别、雨水与洗轮机喷水状态的区分识别等。若洗轮机未运行则触发告警信息，进入第六步骤；若洗轮机正在运行，则进入第三步骤。

主体：摄像头

客体：洗轮机

触发条件：车辆已进入了洗轮机

作用或意义：研判洗轮机是否在运行

约束条件：（1）清洗区域安装了摄像头

（2）且车辆已进入了洗轮机

运行结果：（1）洗轮机在运行（有喷水特征）

（2）洗轮机未运行（无喷水特征）

运行环境参数：无

运行原理或机制：在车辆进入洗轮机的基础上，利用洗轮机两侧的摄像头识别洗轮机是有喷水特征，若有喷水特征则说明洗轮机正在运行。

如图8所示，第三步（S3），对车辆反复走动特征进行图像识别。车辆反复走动特征主要是指建筑垃圾运输车、混凝土车、非道路移动机械等工地车辆的车身进入洗轮机停滞几秒钟后退出洗轮机，然后再进入洗轮机停滞几秒钟后退出洗轮机，反复多次后最终驶出洗轮机区域。停滞时间、反复次数可根据天气情况、工地环境等因素自行进行设置。若车辆驶入洗轮机区域后未进行反复清洗或者未达到设定的停滞时间、清洗次数要求则触发告警信息，进入第六步骤；若车辆具备反复走动特征且满足停滞时间、清洗次数等要求，则进入第四步骤。

主体：摄像头

客体：工地车辆

触发条件：车辆已进入了洗轮机

作用或意义：研判车辆在洗轮机上是否在反复清洗

约束条件：（1）清洗区域安装了摄像头

（2）车辆已进入了洗轮机

（3）洗轮机正在运行

运行结果：（1）车辆在反复清洗

（2）车辆未反复清洗

运行环境参数：停滞时间、反复次数

运行原理或机制：在车辆进入洗轮机和洗轮机运行的基础上，利用洗轮机两侧的摄像头识别车辆是否具备反复清洗的特征（车身进入洗轮机停滞几秒钟后退出洗轮机，然后再进入洗轮机停滞几秒钟后退出洗轮机，反复多次）。

如图9所示，第四步（S4），对车辆清洗时长特征进行图像识别。从车辆的车身进入洗轮机且洗轮机具有运行特征的情况下开始，到车辆的车尾驶出洗轮机结束，计算车辆清洗时长，具体时长可根据天气情况和工地环境情况设置。若车辆清洗时长不够则触发告警信息；若车辆清洗时长满足预设时长，则进入第五步骤。

主体：摄像头

客体：工地车辆

触发条件：车辆进入洗轮机反复清洗

作用或意义：确保车辆清洗干净

约束条件：（1）清洗区域安装了摄像头

（2）车辆已进入了洗轮机

（3）洗轮机正在运行

（4）车辆在反复清洗

运行结果：（1）车辆清洗时长满足要求

（2）车辆清洗时长不够

运行环境参数：时长设定

运行原理或机制：在车辆反复清洗的基础上，从车辆的车身进入洗轮机开始，到车辆的车尾驶出洗轮机结束，分析车辆清洗时长是否满足设定值。

如图10所示，第五步（S5），对车轮清洗特征进行图像识别。对驶入洗轮机的多个车轮是否被清洗到进行识别，若部分车轮有未清洗到或不完全满足车辆反复走动、清洗时长特征的，则判定车辆清洗不充分，触发告警信息，进入第六步骤；若多个车轮均已清洗到且满足车辆反复走动、清洗时长特征，则判定车辆已清洗，触发提示信息，进入第六步骤。

主体：摄像头

客体：车轮（工地车辆）

触发条件：车辆进入洗轮机反复清洗

作用或意义：确保车轮清洗干净

约束条件：（1）清洗区域安装了摄像头

（2）车辆已进入了洗轮机

（3）洗轮机正在运行

（4）车辆在反复清洗

运行结果：（1）车辆已清洗

（2）车轮未完全清洗到

运行环境参数：无

运行原理或机制：在车辆反复清洗的基础上，洗轮机左侧摄像头识别工地车辆左侧的车轮，洗轮机右侧摄像头识别工地车辆右侧的车轮，分别识别两侧车轮是否都被清洗到。

如图11所示，第六步（S6），自动生成告警信息和提示信息。告警信息包括处罚时间、车牌信息、工地信息、车辆未清洗或清洗不充分的结论、短视频等，通过软件系统、短信、微信、手机app、语音、机器人语音电话等多种途径告知企业和行政主管部门处置，进入步骤七。提示信息主要记录车辆清洗时间、车牌信息、工地信息、清洗时长、清洗过程照片、车辆已清洗的结论等，通过企业侧的管理系统和政府侧的监管系统分别呈现处理，并纳入车辆清洗档案中。

主体：摄像头

客体：工地车辆

触发条件：执行了S1、S2、S3、S4、S5

作用或意义：告知企业和行政主管部门识别结果

约束条件：无

运行结果：（1）告警信息：车辆未清洗/车辆清洗不充分

（2）提示信息：车辆已清洗

运行环境参数：无

运行原理或机制：在步骤S1、S2、S3、S4、S5识别结果的基础上，五个步骤都完全满足则自动生成提示信息；部分满足或者不满足则自动生成告警信息。

如图12所示，第七步（S7），识别结果的二次分析和黑黄名单预警。对同一车辆出现过一次车辆未清洗的情况，该车辆进入车辆监管黑名单；对同一车辆出现过一次车辆清洗不充分的情况，该车辆进入车辆监管黄名单；对于已进入黄名单的车辆在规定的时间范围内出现了车辆未清洗情况，或者出现车辆清洗不充分较多或情况严重者直接纳入黑名单监管。对于进入黑名单的车辆，在靠近工地时，系统自动调用道路视频资源对车辆进行跟踪，在车辆驶入工地前，通过短信、机器人语音、系统消息等方式告知企业和行业主管部门该车辆已进入车辆监管黑名单禁止进入工地；对于进入黄名单的车辆，在靠近工地时，系统自动调用道路视频资源对车辆进行跟踪，在车辆驶入工地前，通过短信、机器人语音、系统消息等方式告知企业该车辆已进入车辆监管黄名单请重点进行监管，防止发生车辆未清洗或清洗不充分的情况，污染城市环境。

主体：摄像头

客体：车辆

触发条件：车辆进入了黑名单/黄名单

作用或意义：通过道路区域的摄像头进行研判、跟踪，接近工地时提前告知企业，防止发生车辆未清洗或清洗不充分的情况，污染城市环境。

约束条件：工地附近的道路上安装了摄像头

运行结果：（1）通过短信、机器人语音、系统消息等方式告知企业和行业主管部门该车辆已进入车辆监管黑名单禁止进入工地

（2）通过短信、机器人语音、系统消息等方式告知企业该车辆已进入车辆监管黄名单请重点进行监管

运行环境参数：无

运行原理或机制：在步骤S1、S2、S3、S4、S5、S6识别结果的基础上，建立车辆监管黑黄名单机制，并通过道路区域的摄像头进行研判、跟踪，接近工地时提前告知企业。

如下根据本申请再一具体实施案例举例说明：

某月10日上午11点，通过道路视频巡查发现，某路段有大量泥土和车轮痕迹，严重影响城市形象。

未使用此系统时：相关部门监管小组需要迅速及时进行现场踏勘，并调取摄像头录像查看此路段，初步判定该问题发生在该月9日22:00至该月10日7:00之间，该路段摄像头抓拍经过渣土车约三百余辆次；对每一张抓拍的照片进行筛选，排查出二十多张渣土车照片中车轮有明显的带泥现象，再根据照片上记录的抓拍时间进行排名，最早发现车辆带泥现象的车辆车牌号码为京APPXXX，借助道路上的摄像头绘制车辆行驶轨迹，该车辆途径某泉路、某小回路、某东路、某滩路、某庄中街、某歇路，运至消纳地。与行业主管部门协同，最终定位到源头工地为某镇某村集体土地租赁住房项目。

使用此系统时：车辆从某镇某村集体土地租赁住房项目施工区域驶出工地前，先对车辆是否进入清洗区域进行识别和判定，然后对洗轮机是否运行进行研判，再对车辆是否反复清洗、清洗时长、车轮是否完全被清洗到进行研判。很显然该车辆出现了未清洗或是清洗不充分的情况，此时系统会自动生成告警信息，包括处罚时间、车牌信息、工地信息、车辆未清洗或清洗不充分的结论、短视频等，通过软件系统、短信、微信、手机app、语音、机器人语音电话等多种途径告知企业和行政主管部门处置，能够很好地防止车辆带泥上路现象的发生。同时，根据研判的最终结果，该车辆将进入车辆监管名单；通过道路区域的摄像头进行研判、跟踪，该车辆再接近工地时系统会提前告知企业，防止类似现象的发生。

在步骤S1中有三个申请点和保护点，分别为滚轴式洗轮机特征识别、直喷式洗车机特征识别、研判车辆是否进入了洗轮机。

在步骤S2中有四个申请点和保护点，分别为白天洗轮机喷水状态的识别、晚上洗轮机喷水状态的识别、晴天洗轮机喷水状态的识别、雨天洗轮机喷水状态的识别。

在步骤S3中有两个申请点和保护点，分别为识别车身进入洗轮机停滞几秒钟后退出洗轮机、车辆满足反复走动特征的研判。

在步骤S4中有一个申请点和保护点，即车辆清洗时长的判定。

在步骤S6中有两个申请点和保护点，分别为自动生成告警信息、自动生成提示信息。

在步骤S7中有三个申请点和保护点，分别为车辆监管黑名单、车辆监管黄名单、车辆提前预警。

1、本申请综合考虑的工地的复杂环境、夜晚车辆不清洗、天气环境等诸多因素，申请可实施性更强，效果更好。

2、本申请综合利用建筑工地车辆出入口摄像头、清洗区域摄像头、工地附近的道路摄像头等多角度、多方位的视频资源，提高车辆清洗行为监测的准确性。

3、本申请从车辆是否进入了清洗区域、洗轮机的运行特征识别、车辆反复走动特征识别、车辆清洗时长特征、车轮清洗特征五个方面进行分析和研判，形成最终识别结果，提高识别的准确率。

4、本申请通过对识别结果进行二次分析，建立黑黄名单预警机制，彻底解决建筑工地车辆不清洗，带泥上路污染城市环境的问题。

在一相关实施例中，根据车身清洁程度来匹配清洗申请，而本申请是对清洗装置的工作状态、喷水情况、车辆反复走动的特征识别来监测清洗行为，未清洗时并触发告警。

在又一相关实施例中，通过判定车轮清洗状态对车辆进行识别，但是在夜间由于光线黑暗，车轮和泥土颜色很难区分，仅通过车轮清洗状态识别，很难进行正确研判，这也是行业内的一大难题，故本申请综合考虑了清洗装置的工作状态、喷水情况、车辆反复走动等多项特征识别，提高识别率。

在另一相关实施例中，根据雷达监测、命令解析的车辆清洗一次定量系统，本申请是基于图像识别的车辆清洗行为的智能监测，并进行对应分析处理以及报警处理技术。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述的车辆清洗状态的识别方法的步骤。本申请实施例上述方法的运行设备包括不限于：高性能的传统服务器、 GPU服务器、边缘终端（边缘计算盒子、智能眼镜、平板电脑等）、智能摄像头、巡检机器人、智慧城市/数字城市/孪生城市平台及智能云平台等。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。本申请实施例上述方法触发的预警及指令，将由以下设备接收（包括不限于）：移动通信设备、计算机、固定通信设备、广播（施工现场）、生产机器人（企业）、智能执法机器人（政府）、智能执法眼镜、VR设备和指挥调度中心大屏（政府、企业都有）等。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种车辆清洗状态的识别方法，执行主体可以为一种车辆清洗状态的识别系统，或者该系统可以通过种车辆清洗状态的识别方法的控制模块。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车辆清洗状态的识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

该电子设备包括但不限于：射频单元、网络模块、音频输出单元、输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、以及处理器等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车辆清洗状态的识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述车辆清洗状态的识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和系统的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的申请本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

以上参照本申请的实施例对本申请予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本申请的范围。本申请的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本申请的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本申请的范围之内。

尽管已经详细描述了本申请的实施方式，但是应该理解的是，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，可以对本申请的实施方式做出各种改变、替换和变更。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆清洗状态的识别方法，包括：

获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域图像包括车辆清洗状态的图像；

基于所述第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；

对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；

若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；

根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；

根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果包括：

若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，获取第三目标区域图像，其中，第三目标区域图像包括清洗区域状态的图像；

基于所述第三目标区域，设置判定车辆是否符合清洗状态的标准范围；

对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆进入第三目标区域的状态结果；

若所述车辆进入第三目标区域的状态结果符合车辆清洗状态的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；

根据所述车辆是否进入第三目标区域的结果、所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，包括：

对车辆连续进出第三目标区域的次数进行研判和识别，并给出所述车辆连续进出所述第三目标区域的次数识别结果；

对所述次数识别结果进行判定，若所述次数识别结果低于预设次数，则根据车辆识别信息对车辆进行预警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三目标区域图像进行研判和识别，得到车辆是否进入第三目标区域的结果，还包括：

对车辆进入第三目标区域的时长进行识别，得到所述车辆进入第三目标区域的时长识别结果；

对所述时长识别结果进行判定；

若所述时长识别结果低于预设时长，根据所述车辆识别信息对车辆预警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果，包括：

对进入第二目标区域车辆的车轮清洗特征进行研判和识别，并给出车轮清洗特征的识别结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括：

将所述车辆清洗行为结果进行范围状态划分，其中所述范围状态包括第一预设范围状态和第二预设范围状态；

当所述车辆清洗行为结果为所述第一预设范围状态时，对所述车辆发出黑名单预警；

当所述车辆清洗行为结果为所述第二预设范围状态时，对所述车辆发出黄名单预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令，包括：

根据所述车辆识别信息，对车辆预警的次数累计，得到车辆预警的次数累计结果。

8.一种车辆清洗状态的识别装置，其特征在于，包括：

获取机构，用于获取车辆识别信息、第一目标区域图像和第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像包括洗轮设备运行状态的图像，第二目标区域包括车辆清洗状态的图像；

设置机构，用于基于所述第二目标区域，设置判定车辆是否进入清洗区域的标准范围；

第二识别机构，用于对所述第二目标区域图像进行研判和识别，得到车辆清洗特征识别结果；

第一识别机构，用于若所述车辆清洗特征识别结果符合车辆进入清洗区域的标准范围，则对所述第一目标区域图像进行研判和识别，得到洗轮设备运行特征识别结果；

判定机构，用于根据所述洗轮设备运行特征识别结果和所述车辆清洗特征识别结果，得到车辆清洗行为结果；

预警机构，用于根据所述车辆清洗行为结果和所述车辆识别信息，发送告警或提示指令。

9.一种电子设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆清洗状态的识别方法的步骤。

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