CN201371095Y - 机械手式喷嘴 - Google Patents

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Inventor
王树生
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Jiangsu Susheng Automation Equipment System Engineering Co Ltd
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Jiangsu Susheng Automation Equipment System Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型是机械手式喷嘴,其特征是管(11)伸入在空心丝杆(10)内,管(11)上接旋转式万向接头(1),管(11)下接喷嘴(9)及密封关节(8),喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部,并与空心丝杆(10)固连。旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车(5)上。优点:占用空间小,受空间的限制较小,具有四个自由度,易于使用,灵活方便,自动化实现。机械手式喷嘴喷油、喷漆均可以。

Description

机械手式喷嘴
技术领域
本实用新型涉及的是一种自动化机械手式喷嘴,属于机械手技术领域。
背景技术
现有用于转向架、构架等的清洗工作主要是人工完成,效率较低。目前
较为先进的机械手式喷嘴如图4所示,喷嘴12与链轮13联动,水管14在 喷嘴的后面,通过链轮及链条的往复运动实现多角度清洗。但是这样的机械 手有个缺陷:水管拖在机械手的外面,占用空间较大,遇到位置狭小处,这 种机械手就伸不进去了。由于空间狭小,人工清洗也极其不方便。 发明内容
本实用新型提出一种机械手式喷嘴,其目的旨在克服现有技术所存在的 清洗空间狭小处难以清洗等缺陷,本机械手可多方位、多角度完成清洗等任 务,且受空间的限制较小。
本实用新型的技术解决方案:其结构是管伸入在空心丝杆内,管上接旋 转式万向接头,管下接喷嘴及密封关节,喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部, 并与空心丝杆固连;旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车上。
本实用新型的优点:占用空间小,受空间的限制较小,具有四个自由度, 易于使用,灵活方便,自动化实现。机械手式喷嘴喷油、喷漆均可以。
附图说明
附图1是机械手式喷嘴工作时的状态图。
4附图2是喷嘴摆动的示意图。 附图3是喷嘴摆动机构的原理图。
附图4是现有机械手式喷嘴原理图。
附图5是升降运动机构和旋转运动机构的原理图。
图中1是旋转式万向接头,2是旋转运动伺服电机及带止动的精密变速 箱,3是喷嘴摆动运动伺服电机,4是升降运动伺服电机,5是横向运动小车, 6是小车运动轨道,7是小车横向运动驱动电机,8是密封关节,9是喷嘴, IO是空心丝杆,11是管(容水或气或油或漆),12是喷嘴,13是链轮及链 条,14是水管,15是A齿轮副,16是B齿轮副,17是C齿轮副,18是活 灵。
具休实施方式
对照附图,机械手式喷嘴结构是:管11伸入在空心丝杆10内,管上接
旋转式万向接头l,管下接喷嘴9及密封关节8,喷嘴摆动机构安装在空心 丝杆10上部,并与空心丝杆10固连。旋转运动机构和升降运动机构固连在 横向运动小车5上。
所述喷嘴摆动机构包括喷嘴摆动运动伺服电机3、 A齿轮副15、法兰、 喷嘴9和密封关节8,其中A齿轮副的一个齿轮固连在法兰上,A齿轮副的 另一个齿轮与喷嘴摆动运动伺服电机3固连,法兰与管之间用螺纹连接,管 底部用密封关节8连接喷嘴9,喷嘴上有腰形孔和销。喷嘴9可以有数个。
所述旋转运动机构包括旋转运动伺服电机及带止动的精密变速箱2和B 齿轮副16, B齿轮副的一个齿轮与带止动的精密变速箱连接,B齿轮副的另 一个齿轮通过键与空心丝杆10上的长键槽连接。所述的升降运动机构包括升降运动伺服电机4、 C齿轮副17和活灵18, 其中C齿轮副的一个齿轮与升降运动伺服电机4固连,C齿轮副的另一
个齿轮与活灵18固连,活灵与空心丝杆IO通过螺纹连接。
所述机械手式喷嘴是安装在横向运动小车5上的,小车横向运动驱动电
机7驱动小车5在小车运动轨道6上运行。
实施例:
小车横向运动驱动电机7驱动横向运动小车5至需要清洗的位置,升降运 动伺服电机4驱动C齿轮副17,活灵18将空心丝杆10整体提升或下降,由于喷 嘴摆动运动伺服电机3与空心丝杆固连,所以喷嘴摆动机构也随空心丝杆整 体提升或下降。此时,旋转运动伺服电机及带止动的精密变速箱2处于止动 状态,即B齿轮副上的键静止不动,空心丝杆上的长键槽相对于键向上或下 滑动。当喷嘴高度位置调整好后,转运动机构动作,使喷嘴转到需要清洗的 角度。高压清洗液依次通过旋转式万向接头l、管和密封关节,从喷嘴9喷出。 在清洗过程中,喷嘴摆动机构动作,可以实现多角度清洗。
所述的升降运动伺服电机4工作时,B齿轮副16处于锁死状态;旋转运 动伺服电机2工作时,升降运动伺服电机4不工作。
所述的管下部与密封关节8连接的喷嘴9可以安装数个。

Claims (7)

1、机械手式喷嘴,其特征是管伸入在空心丝杆内,管上接旋转式万向接头,管下接喷嘴及密封关节,喷嘴摆动机构安装在空心丝杆上部,并与空心丝杆固连;旋转运动机构和升降运动机构固连在横向运动小车上。
2、 根据权利要求1所述的机械手式喷嘴,其特征是所述喷嘴摆动机构包 括喷嘴摆动运动伺服电机、A齿轮副、法兰、喷嘴和密封关节,其中A齿轮 副的一个齿轮与喷嘴摆动运动伺服电机固连,A齿轮副的另一个齿轮固连 在法兰上,法兰与管之间用螺纹连接,管底部用密封关节连接喷嘴,喷嘴上 有腰形孔和销。
3、 根据权利要求1所述的机械手式喷嘴,其特征是所述旋转运动机构包 括旋转运动伺服电机及带止动的精密变速箱和B齿轮副,B齿轮副的一个齿 轮与带止动的精密变速箱连接,B齿轮副的另一个齿轮通过键与空心丝杆上 的长键槽连接。
4、 根据权利要求1所述的机械手式喷嘴,其特征是所述的升降运动机构 包括升降运动伺服电机、C齿轮副和活灵,其中C齿轮副的一个齿轮与升降 运动伺服电机固连,C齿轮副的另一个齿轮与活灵固连,活灵与空心丝杆通过螺纹连接。
5、 根据权利要求1所述的机械手式喷嘴,其特征是所述运动小车与小车 横向运动驱动电机相接,运动小车在小车运动轨道上。
6、 根据权利要求4所述的机械手式喷嘴,其特征是所述的升降运动伺服电机工作时,B齿轮副处于锁死状态;旋转运动伺服电机工作时,升降运动伺 服电机不工作。
7、根据权利要求l所述的机械手式喷嘴,其特征是所述的管下部与密封 关节连接的喷嘴可以安装数个。
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AV01 Patent right actively abandoned

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