CN213138718U - 自行走式轮毂清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自行走式轮毂清洗系统，包括导轨、毛刷推进器和控制器；所述导轨由结构大小均相同的左导轨和右导轨构成，所述左导轨和右导轨上分别设置有一对轮毂清洗用的毛刷推进器，左导轨和右导轨上的每对毛刷推进器均是由两个相互间隔开的毛刷推进器构成，左导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头与右导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头呈相对推进状态或呈相反缩回状态，所述左导轨和右导轨上分别设置有使一对毛刷推进器沿着所在的导轨的长度方向往复移动的移动机构，毛刷推进器上设置有图像识别仪，图像识别仪、毛刷推进器的推进器、移动机构均与控制器连接。本实用新型解决了轮毂清洗工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车清洗技术领域，具体涉及自行走式轮毂清洗系统。
背景技术
汽车清洗就是指汽车外表的清洗，汽车清洗时候的步骤还有操作方法都是汽车清洗的重要注意事项，汽车清洗可以对汽车起到很好的保养效果，汽车清洗分为普通清洗和精洗两种，汽车精洗可对对车辆底盘、发动机、轮毂、内笼、空调口、后备箱等部位进行全方位的精洗。
现有的汽车轮毂清洗时，由于轮毂清洗用的推进器是固定于洗车机的机架上，机架是沿着车身的长度方向进行可以往复移动，从而完成对车身的清洗，因此，只有车身清洗完成后，机架移动至轮毂的清洗设备对准轮毂时，才能开启轮毂的清洗，轮毂的清洗时，机架不能再往复移动，一旦移动机架，轮毂的清洗设备无法在机架移动过程中对准轮毂，轮毂的清洗设备只能朝向轮毂的方向推进，工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差。
实用新型内容
本实用新型为解决轮毂清洗工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差的问题，提供自行走式轮毂清洗系统，能够提高汽车轮毂的清洗效率。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：
自行走式轮毂清洗系统，包括导轨、毛刷推进器和控制器；
所述导轨由结构大小均相同的左导轨和右导轨构成，所述左导轨和右导轨相互平行设置，所述左导轨和右导轨上分别设置有一对轮毂清洗用的毛刷推进器，所述左导轨上的一对毛刷推进器与右导轨上的一对毛刷推进器沿着左导轨和右导轨之间的中心线为对称结构，所述左导轨和右导轨上的每对毛刷推进器均是由两个相互间隔开的毛刷推进器构成，所述左导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头与右导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头呈相对推进状态或呈相反缩回状态，所述左导轨和右导轨上分别设置有使一对毛刷推进器沿着所在的导轨的长度方向往复移动的移动机构，毛刷推进器上设置有图像识别仪，图像识别仪、毛刷推进器的推进器、移动机构均与控制器连接。
进一步地，所述左导轨和右导轨均包括结构大小均相同的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨为间隔设置呈对称结构的丝杠导轨或对接呈一体结构的导轨，当第一导轨和第二导轨间隔设置呈对称结构时，第一导轨和第二导轨的相对一端均为内端，另一端均为外端，第一导轨和第二导轨的外端上均有与控制器连接的第一电机，所述第一导轨和第二导轨上的丝杠的中轴线在同一直线上，第一导轨和第二导轨上的丝杠的外端分别与相靠近的第一导轨和第二导轨外端的第一电机的输出轴连接，第一导轨和第二导轨上的丝杠上均有滑块，第一导轨、第二导轨、第一电机和滑块构成左导轨和右导轨的移动机构；所述第一导轨和第二导轨为对接呈一体结构的导轨时，第一导轨和第二导轨的对接端为内端，另一端为外端，第一导轨和第二导轨的外端均装有与控制器连接的电动推杆，第一导轨和第二导轨上均卡装有沿第一导轨、第二导轨呈滑动状态的滑块，电动推杆的推杆端推动两个滑块沿着第一导轨和第二导轨呈移动状态或静止状态构成左导轨和右导轨的移动机构。
进一步地，所述每个滑块上均设置有结构大小均相同的毛刷推进器，所述毛刷推进器包括推杆、承载板和毛刷头，所述推杆包括与控制器连接的竖推杆和横推杆，竖推杆和横推杆构成毛刷推进器的推进器，所述竖推杆的底座固定在滑块上，竖推杆的推杆端上水平设置有横推杆，每个横推杆的推杆端上均装有控制承载板轴向旋转的第二电机，第二电机与控制器连接，第二电机的输出轴上同轴连接有承载板，所述每个承载板的内侧面上均设置有毛刷头，所述每个承载板上毛刷头以外的承载板内侧面上均设置有图像识别仪。
进一步地，所述承载板为圆形板体，所述毛刷头是由多个均布在承载板上的毛刷构成。
进一步地，所述左导轨和右导轨上的承载板随竖推杆下降到极限状态时，承载板底端高于左导轨底面所在的水平面。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型在使用时，需要清洗的车辆，经左导轨和右导轨之间行走，左导轨上的毛刷推进器上设置的图像识别仪分别识别车辆左侧的前轮和后轮图像，并将信号传输给控制器，控制器控制左导轨上的第一电机或电动推杆启动，第一电机驱动丝杠带动滑块或电动推杆推动滑块使毛刷推进器沿所在的导轨向前或向后行走，使左导轨上毛刷头始终对准车辆左侧的轮毂从而对轮毂清洗，同时，右导轨上的毛刷推进器上设置的图像识别仪分别识别车辆右侧的前轮和后轮图像，并将信号传输给控制器，控制器控制右导轨上的第一电机或电动推杆启动，第一电机驱动丝杠带动滑块或电动推杆推动滑块使毛刷推进器沿所在的导轨向前或向后行走，使右导轨上的毛刷头始终对准车辆右侧的轮毂从而对轮毂清洗，此外，控制器可控制毛刷推进器上横推杆和竖推杆进而控制毛刷推进器的高度和距轮毂的距离，保证对轮毂进行全方位的清洗，本实用新型解决了现有轮毂清洗工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差的问题。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的俯视图(导轨对接呈一体结构时)。
附图中标号为：1为第一电机，2为控制器，3为竖推杆，4为横推杆，5为承载板，6为毛刷头，7为图像识别仪，8为滑块，9为丝杠，10 为第二导轨，11为第一导轨，12为电动推杆，13为第二电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1～图3所示，自行走式轮毂清洗系统，包括导轨、毛刷推进器和控制器2；
所述导轨由结构大小均相同的左导轨和右导轨构成，所述左导轨和右导轨相互平行设置，所述左导轨和右导轨上分别设置有一对轮毂清洗用的毛刷推进器，所述左导轨上的一对毛刷推进器与右导轨上的一对毛刷推进器沿着左导轨和右导轨之间的中心线为对称结构，所述左导轨和右导轨上的每对毛刷推进器均是由两个相互间隔开的毛刷推进器构成，所述左导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头6与右导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头6呈相对推进状态或呈相反缩回状态，所述左导轨和右导轨上分别设置有使一对毛刷推进器沿着所在的导轨的长度方向往复移动的移动机构，毛刷推进器上设置有图像识别仪7，图像识别仪7、毛刷推进器的推进器、移动机构均与控制器2连接。
所述左导轨和右导轨均包括结构大小均相同的第一导轨11和第二导轨10，所述第一导轨11和第二导轨10为间隔设置呈对称结构的丝杠导轨或对接呈一体结构的导轨，当第一导轨11和第二导轨10间隔设置呈对称结构时，第一导轨11和第二导轨10的相对一端均为内端，另一端均为外端，第一导轨11和第二导轨10的外端上均有与控制器2连接的第一电机1，所述第一导轨11和第二导轨10上的丝杠9的中轴线在同一直线上，第一导轨11和第二导轨10上的丝杠9的外端分别与相靠近的第一导轨11和第二导轨10外端的第一电机1的输出轴连接，第一导轨11和第二导轨10上的丝杠9上均有滑块8，第一导轨11、第二导轨10、第一电机1和滑块8构成左导轨和右导轨的移动机构；所述第一导轨11和第二导轨10为对接呈一体结构的导轨时，第一导轨11和第二导轨10的对接端为内端，另一端为外端，第一导轨11和第二导轨10的外端均装有与控制器2连接的电动推杆12，第一导轨11和第二导轨10上均卡装有沿第一导轨11、第二导轨10呈滑动状态的滑块8，电动推杆12的推杆端推动两个滑块8沿着第一导轨11和第二导轨10呈移动状态或静止状态构成左导轨和右导轨的移动机构。
所述每个滑块8上均设置有结构大小均相同的毛刷推进器，所述毛刷推进器包括推杆、承载板5和毛刷头6，所述推杆包括与控制器2连接的竖推杆3和横推杆4，竖推杆3和横推杆4构成毛刷推进器的推进器，所述竖推杆3的底座固定在滑块8上，竖推杆的推杆端上水平设置有横推杆4，每个横推杆4的推杆端上均装有控制承载板5轴向旋转的第二电机 13，第二电机与控制器2连接，第二电机的输出轴上同轴连接有承载板 5，所述每个承载板5的内侧面上均设置有毛刷头6，所述每个承载板5 上毛刷头6以外的承载板内侧面上均设置有图像识别仪7，毛刷推进器还可使用现有技术，如201620794456.4一种洗车机清洗轮毂的毛刷运动装置，使用时，将201620794456.4一种洗车机清洗轮毂的毛刷运动装置中的移动电机安装在滑块上。
所述承载板5为圆形板体，所述毛刷头6是由多个均布在承载板5上的毛刷构成。
所述左导轨和右导轨上的承载板5随竖推杆3下降到极限状态时，承载板5底端高于左导轨底面所在的水平面。
本实用新型所选用控制器2为TM100C24RN型施耐德PLC可编程控制器。
使用时，需要清洗的车辆，经左导轨和右导轨之间行走，左导轨上的毛刷推进器上设置的图像识别仪分别识别车辆左侧的前轮和后轮图像，并将信号传输给控制器，控制器控制左导轨上的第一电机或电动推杆启动，第一电机驱动丝杠带动滑块或电动推杆推动滑块使毛刷推进器沿所在的导轨向前或向后行走，使左导轨上毛刷头始终对准车辆左侧的轮毂从而对轮毂清洗，同时，右导轨上的毛刷推进器上设置的图像识别仪分别识别车辆右侧的前轮和后轮图像，并将信号传输给控制器，控制器控制右导轨上的第一电机或电动推杆启动，第一电机驱动丝杠带动滑块或电动推杆推动滑块使毛刷推进器沿所在的导轨向前或向后行走，使右导轨上的毛刷头始终对准车辆右侧的轮毂从而对轮毂清洗，此外，控制器可控制毛刷推进器上横推杆和竖推杆进而控制毛刷推进器的高度和距轮毂的距离，保证对轮毂进行全方位的清洗，本实用新型解决了现有轮毂清洗工作效率低下，清洗时间长，且浪费水资源，清洗效果差的问题。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施例，在不违背本实用新型的精神即公开范围内，凡是对实用新型的技术方案进行多种等同或等效的变形或替换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.自行走式轮毂清洗系统，其特征在于，包括导轨、毛刷推进器和控制器(2)；
所述导轨由结构大小均相同的左导轨和右导轨构成，所述左导轨和右导轨相互平行设置，所述左导轨和右导轨上分别设置有一对轮毂清洗用的毛刷推进器，所述左导轨上的一对毛刷推进器与右导轨上的一对毛刷推进器沿着左导轨和右导轨之间的中心线为对称结构，所述左导轨和右导轨上的每对毛刷推进器均是由两个相互间隔开的毛刷推进器构成，所述左导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头(6)与右导轨上的一对毛刷推进器的毛刷头(6)呈相对推进状态或呈相反缩回状态，所述左导轨和右导轨上分别设置有使一对毛刷推进器沿着所在的导轨的长度方向往复移动的移动机构，毛刷推进器上设置有图像识别仪(7)，图像识别仪(7)、毛刷推进器的推进器、移动机构均与控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的自行走式轮毂清洗系统，其特征在于，所述左导轨和右导轨均包括结构大小均相同的第一导轨(11)和第二导轨(10)，所述第一导轨(11)和第二导轨(10)为间隔设置呈对称结构的丝杠导轨或对接呈一体结构的导轨，当第一导轨(11)和第二导轨(10)间隔设置呈对称结构时，第一导轨(11)和第二导轨(10)的相对一端均为内端，另一端均为外端，第一导轨(11)和第二导轨(10)的外端上均有与控制器(2)连接的第一电机(1)，所述第一导轨(11)和第二导轨(10)上的丝杠(9)的中轴线在同一直线上，第一导轨(11)和第二导轨(10)上的丝杠(9)的外端分别与相靠近的第一导轨(11)和第二导轨(10)外端的第一电机(1)的输出轴连接，第一导轨(11)和第二导轨(10)上的丝杠(9)上均有滑块(8)，第一导轨(11)、第二导轨(10)、第一电机(1)和滑块(8)构成左导轨和右导轨的移动机构；所述第一导轨(11)和第二导轨(10)为对接呈一体结构的导轨时，第一导轨(11)和第二导轨(10)的对接端为内端，另一端为外端，第一导轨(11)和第二导轨(10)的外端均装有与控制器(2)连接的电动推杆(12)，第一导轨(11)和第二导轨(10)上均卡装有沿第一导轨(11)、第二导轨(10)呈滑动状态的滑块(8)，电动推杆(12)的推杆端推动两个滑块(8)沿着第一导轨(11)和第二导轨(10)呈移动状态或静止状态构成左导轨和右导轨的移动机构。
3.根据权利要求2所述的自行走式轮毂清洗系统，其特征在于，所述每个滑块(8)上均设置有结构大小均相同的毛刷推进器，所述毛刷推进器包括推杆、承载板(5)和毛刷头(6)，所述推杆包括与控制器(2)连接的竖推杆(3)和横推杆(4)，竖推杆(3)和横推杆(4)构成毛刷推进器的推进器，所述竖推杆(3)的底座固定在滑块(8)上，竖推杆的推杆端上水平设置有横推杆(4)，每个横推杆(4)的推杆端上均装有控制承载板(5)轴向旋转的第二电机(13)，第二电机与控制器(2)连接，第二电机的输出轴上同轴连接有承载板(5)，所述每个承载板(5)的内侧面上均设置有毛刷头(6)，所述每个承载板(5)上毛刷头(6)以外的承载板内侧面上均设置有图像识别仪(7)。
4.根据权利要求3所述的自行走式轮毂清洗系统，其特征在于，所述承载板(5)为圆形板体，所述毛刷头(6)是由多个均布在承载板(5)上的毛刷构成。
5.根据权利要求3所述的自行走式轮毂清洗系统，其特征在于，所述左导轨和右导轨上的承载板(5)随竖推杆(3)下降到极限状态时，承载板(5)底端高于左导轨底面所在的水平面。
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| CN113578819A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-02 | 江苏永昊高强度螺栓有限公司 | 用于u型螺栓加工的清洗设备 |
| CN114211672A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 南通强生新材料科技股份有限公司 | 一种用于去除手套模具浆料的自动刷胶装置 |
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