CN115610378A - 一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法，包括清洗箱体、刷洗机、刷洗旋转驱动机构和换位旋转机构；刷洗机包括刷洗旋转机构，以及分别安装于刷洗旋转驱动机构输出轴两端的第一刷头和第二刷头；换位旋转机构，能够带动刷洗机绕中心轴线转动，用于切换第一刷头或第二刷头的位置；往复推移机构能够带动换位旋转机构及其上方的刷洗机沿第二方向往复移动。该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；并且通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗。

Description

一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车轮毂自动清洗技术领域，特别涉及一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法。

背景技术

随着汽车的普及，人工洗车的效率已无法满足要求，因而出现了自动洗车机。自动洗车机在擦拭汽车表面前先会用喷头冲洗掉泥土，多个喷头分别对准汽车不同部位进行冲洗。

由于轮胎和轮毂是与地面挤出最近的汽车部件，在汽车行驶过程中会积攒大量不易冲洗的污渍，所以针对轮毂需要专门刷洗才能清洗干净。

现有的轮毂刷洗装置如专利号CN201910441103.4公开的一种轮毂清洗机仅仅通过毛刷对轮毂进行刷洗，当附着油污的轮毂仅通过毛刷刷洗的话还会残留刷洗间隙的污垢，导致清洗不彻底的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法，通过先刷洗再擦洗的流程对轮毂进行两道清洗，从而彻底清洗轮毂表面附着的污垢。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，包括清洗箱体，所述清洗箱体内底部的第一直线滑轨上滑动连接有至少一台刷洗机，且所述刷洗机在所述第一直线滑轨沿第一方向往复移动；

所述刷洗机包括刷洗旋转机构，以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构输出轴两端的第一刷头和第二刷头；

所述刷洗旋转驱动机构底部设置有换位旋转机构，能够带动所述刷洗机绕中心轴线转动，用于切换第一刷头或第二刷头的位置；

所述换位旋转机构滑动连接于往复推移机构上，所述往复推移机构能够带动所述换位旋转机构及其上方的刷洗机沿第二方向往复移动；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选的，所述刷洗旋转机构包括刷洗旋转电机、减速机和旋转主轴，所述刷洗旋转电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述旋转主轴贯穿并与所述减速机的输出空心轴连接，且所述第一刷头和所述第二刷头分别连接于所述旋转主轴，使得所述刷洗旋转电机能够同时带动所述第一刷头和所述第二刷头转动。

优选的，其中，所述第一刷头和所述第二刷头一个为毛刷，另一个为海绵擦。

优选的，所述第一刷头和所述第二刷头均通过刷头安装板与所述旋转主轴连接；所述旋转主轴两端设置定位安装块，安装有刷头的所述刷头安装板穿过所述旋转主轴抵靠到所述定位安装块，并且通过多个螺栓将所述刷头安装板和所述定位安装块固定连接；

所述旋转主轴的两端均开设有多个卡槽，所述卡槽与所述刷头安装板中心的卡块适配。

优选的，所述换位旋转机构包括换位旋转电机、换位底座和平面轴承，所述换位旋转电机安装于所述换位底座中，且所述换位旋转电机的输出轴与所述刷洗机连接，所述换位底座与所述刷洗机之间通过所述平面轴承转动连接，当所述换位旋转电机驱动所述刷洗机转动时，所述刷洗机与所述换位底座之间相对转动。

优选的，所述往复推移机构包括推移架以及安装于所述推移架上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨，所述刷洗机在所述第二直线滑轨上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构在所述第一直线滑轨上沿所述第一方向来回移动；

所述推移架底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块，通过所述滑块带动所述推移架沿所述第二直线滑轨来回移动。

优选的，所述清洗箱体沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机在所述清洗箱体内沿所述第二方向移动或切换方向；

所述第一直线滑轨设置有两条，两条所述第一直线滑轨沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构以及刷洗机在所述第一直线滑轨上沿所述第一方向来回移动。

本发明还提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨运行有一台刷洗机；包括如下步骤：

步骤（A）：当待清洗车辆开上清洗位时，刷洗机首先沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（B）：刷洗机在初始状态下，作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆，且刷洗机位于往复推移机构的中位，此时启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（C）：当第一刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（D）：等待第一刷头刷洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；

步骤（E）：回到往复推移机构的中位后，启动换位旋转机构的换位旋转电机，带动刷洗机绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头朝向待清洗车辆；

步骤（F）：再次启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（G）：当第二刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第二刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（H）：等待第二刷头擦洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；

步骤（I）：回到往复推移机构的中位后，启动换位旋转机构的换位旋转电机，带动刷洗机绕中心轴线转动，直至作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆；

步骤（J）：刷洗机再次沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；然后重复步骤（C）到步骤（H）对对待清洗车辆的后轮毂依次进行刷洗和擦洗；从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

本发明还提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨运行有两台刷洗机；包括如下步骤：

步骤（a）：两台刷洗机并排设置，在初始状态下，靠近待清洗车辆进入的一侧的刷洗机将作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆，另外一台刷洗机将作为海绵擦的第二刷头朝向待清洗车辆；且两台刷洗机均位于往复推移机构的中位；

步骤（b）：当待清洗车辆开到第一清洗位时，带有第一刷头的刷洗机首先沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（c）：此时启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（d）：当第一刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（e）：等待第一刷头刷洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；

步骤（f）：待清洗车辆向前开到第二清洗位时，带有第一刷头的刷洗机沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；与此同时带有第二刷头沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（g）：同时启动两台刷洗机的往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（h）：当第一刷头与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行刷洗；当第二刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（i）：等待第一刷头以及第二刷头运行到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；

步骤（j）：待清洗车辆向前开到第三清洗位时，带有第二刷头的刷洗机沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（k）：再次启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的后轮毂；

步骤（l）：当第二刷头与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第二刷头转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行擦洗；从而完成第一辆待清洗车辆前后轮毂的清洗；并且在对第一辆待清洗车辆后轮毂擦洗时，带有第一刷头的刷洗机同时对第二辆待清洗车辆前轮毂进行刷洗。

本发明还提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨运行有两台刷洗机，包括如下步骤：

步骤（1）：两台刷洗机并排设置，在初始状态下，均将作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆，且两台刷洗机都位于往复推移机构的中位；

步骤（2）：当待清洗车辆开上清洗位时，其中一台刷洗机沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；另一台刷洗机沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（3）：同时启动两台刷洗机的往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（4）：当第一刷头与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行刷洗；

步骤（5）：等待第一刷头刷洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；

步骤（6）：回到往复推移机构的中位后，同时启动两台刷洗机的换位旋转机构的换位旋转电机，带动两台刷洗机同时绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头朝向待清洗车辆；；

步骤（7）：再次启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（8）：当第二刷头与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第二刷头转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行擦洗；。

步骤（9）：等待第二刷头擦洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位，从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；

2.该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的第一刷头和第二刷头通过换位旋转机构来实现换位，无需人工操作，实现无人化洗车的同时，大大提高了轮毂的清洗效率。

3.通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗，且能够对排队的车辆以及车辆的前后轮依次进行清洗，自动化程度高，能够实现自动化洗车。

附图说明

图1是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件的整体结构示意图；

图2是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷洗机与换位旋转机构和往复推移机构的安装结构示意图；

图3是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷洗机第一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第二视角的结构示意图；

图5是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷头安装板的安装结构示意图；

图6是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件旋转主轴的具体结构示意图；

图7是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷头安装板与旋转主轴安装的内部结构示意图；

图8是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷洗机与换位旋转机构的安装结构示意图；

图9是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件刷洗机与换位旋转机构内部的安装结构示意图；

图10是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件往复推移机构的结构示意图；

图11是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件清洗箱体的结构示意图；

图12是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第一种控制方法初始的状态图；

图13是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第一种控制方法毛刷刷洗的状态图；

图14是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第一种控制方法海绵擦擦洗的状态图；

图15是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第二种控制方法毛刷与海绵擦同时工作的状态图；

图16是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第三种控制方法两个毛刷同时刷洗的状态图；

图17是本发明提供的汽车轮毂可移动式清洗刷组件第三种控制方法两个海绵刷同时擦洗的状态图。

图中：1、清洗箱体；2、第一直线滑轨；3、刷洗机；4、换位旋转机构；5、往复推移机构；301、刷洗旋转机构；302、第一刷头；303、第二刷头；304、刷头安装板；305、定位安装块；306、卡槽；401、换位旋转电机；402、换位底座；403、平面轴承；501、推移架；502、第二直线滑轨；503、滑块；3011、刷洗旋转电机；3012、减速机；3013、旋转主轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，请参阅图1和图2，包括清洗箱体1，所述清洗箱体1内底部的第一直线滑轨2上滑动连接有至少一台刷洗机3，且所述刷洗机3在所述第一直线滑轨2沿第一方向往复移动；所述刷洗机3包括刷洗旋转机构301，以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构301输出轴两端的第一刷头302和第二刷头303；所述刷洗旋转驱动机构301底部设置有换位旋转机构4，能够带动所述刷洗机3绕中心轴线转动，用于切换第一刷头302或第二刷头303的位置；所述换位旋转机构4滑动连接于往复推移机构5上，所述往复推移机构5能够带动所述换位旋转机构4及其上方的刷洗机3沿第二方向往复移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；并且该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的第一刷头和第二刷头通过换位旋转机构来实现换位，无需人工操作，实现无人化洗车的同时，大大提高了轮毂的清洗效率。

在本实施例中，请参阅图3和图4，所述刷洗旋转机构301包括刷洗旋转电机3011、减速机3012和旋转主轴3013，所述刷洗旋转电机3011的输出端与所述减速机3012的输入端连接，所述旋转主轴3013贯穿并与所述减速机3012的输出空心轴连接，且所述第一刷头302和所述第二刷头303分别连接于所述旋转主轴3013，使得所述刷洗旋转电机3011能够同时带动所述第一刷头302和所述第二刷头303转动。

其中，所述第一刷头302和所述第二刷头303一个为毛刷，另一个为海绵擦，分别对轮毂进行刷洗和擦洗。

进一步的，请参阅图5-7，所述第一刷头302和所述第二刷头303均通过刷头安装板304与所述旋转主轴3013连接；所述旋转主轴3013两端设置定位安装块305，安装有刷头的所述刷头安装板304穿过所述旋转主轴3013抵靠到所述定位安装块305，并且通过多个螺栓将所述刷头安装板304和所述定位安装块305固定连接。

所述旋转主轴3013的两端均开设有多个卡槽306，所述卡槽306与所述刷头安装板304中心的卡块适配，多个所述卡槽306绕所述旋转主轴3013的中心轴线均匀开设，由于所述旋转主轴3013带动所述刷头安装板304的旋转力大部分为径向力，所以多个所述卡槽306与所述卡块卡接能够增大剪切力，从而提高旋转动力的传递。

在本实施例中，请参阅图8和图9，所述换位旋转机构4包括换位旋转电机401、换位底座402和平面轴承403，所述换位旋转电机401安装于所述换位底座402中，且所述换位旋转电机401的输出轴与所述刷洗机3连接，所述换位底座402与所述刷洗机3之间通过所述平面轴承403转动连接，当所述换位旋转电机401驱动所述刷洗机3转动时，所述刷洗机3与所述换位底座402之间相对转动，从而实现第一刷头302和第二刷头303的位置切换。

在本实施例中，请参阅图10，所述往复推移机构5包括推移架501以及安装于所述推移架501上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨502，所述刷洗机3在所述第二直线滑轨502上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构5在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动；所述推移架501底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块503，通过所述滑块503带动所述推移架501沿所述第二直线滑轨502来回移动，从而带动刷洗机靠近或远离待清洗的轮毂。

在本申请中，请参阅图11，所述清洗箱体1沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体1沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机3在所述清洗箱体1内沿所述第二方向移动或切换方向。

其中，所述第一直线滑轨2设置有两条，两条所述第一直线滑轨2沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构5底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构4以及刷洗机3在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动。

本实施例还提供了汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，在本实施例中，第一直线滑轨2上运行有一台刷洗机3，具体包括如下步骤：

步骤（A）：当待清洗车辆开上清洗位时，刷洗机3首先沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（B）：刷洗机3在初始状态下，作为毛刷的第一刷头302朝向待清洗车辆，且刷洗机3位于往复推移机构5的中位，此时启动往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（C）：当第一刷头302与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第一刷头302转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（D）：等待第一刷头302刷洗到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位；

步骤（E）：回到往复推移机构5的中位后，启动换位旋转机构4的换位旋转电机401，带动刷洗机3绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头303朝向待清洗车辆；

步骤（F）：再次启动往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（G）：当第二刷头303与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第二刷头303转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（H）：等待第二刷头303擦洗到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位；

步骤（I）：回到往复推移机构5的中位后，启动换位旋转机构4的换位旋转电机401，带动刷洗机3绕中心轴线转动，直至作为毛刷的第一刷头303朝向待清洗车辆；

步骤（J）：刷洗机3再次沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的后轮毂；然后重复步骤（C）到步骤（H）对对待清洗车辆的后轮毂依次进行刷洗和擦洗；从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗，且能够对排队的车辆以及车辆的前后轮依次进行清洗，自动化程度高，能够实现自动化洗车。

实施例二

本发明提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，请参阅图1和图2，包括清洗箱体1，所述清洗箱体1内底部的第一直线滑轨2上滑动连接有至少一台刷洗机3，且所述刷洗机3在所述第一直线滑轨2沿第一方向往复移动；所述刷洗机3包括刷洗旋转机构301，以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构301输出轴两端的第一刷头302和第二刷头303；所述刷洗旋转驱动机构301底部设置有换位旋转机构4，能够带动所述刷洗机3绕中心轴线转动，用于切换第一刷头302或第二刷头303的位置；所述换位旋转机构4滑动连接于往复推移机构5上，所述往复推移机构5能够带动所述换位旋转机构4及其上方的刷洗机3沿第二方向往复移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；并且该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的第一刷头和第二刷头通过换位旋转机构来实现换位，无需人工操作，实现无人化洗车的同时，大大提高了轮毂的清洗效率。

在本实施例中，请参阅图3和图4，所述刷洗旋转机构301包括刷洗旋转电机3011、减速机3012和旋转主轴3013，所述刷洗旋转电机3011的输出端与所述减速机3012的输入端连接，所述旋转主轴3013贯穿并与所述减速机3012的输出空心轴连接，且所述第一刷头302和所述第二刷头303分别连接于所述旋转主轴3013，使得所述刷洗旋转电机3011能够同时带动所述第一刷头302和所述第二刷头303转动。

其中，所述第一刷头302和所述第二刷头303一个为毛刷，另一个为海绵擦，分别对轮毂进行刷洗和擦洗。

进一步的，请参阅图5-7，所述第一刷头302和所述第二刷头303均通过刷头安装板304与所述旋转主轴3013连接；所述旋转主轴3013两端设置定位安装块305，安装有刷头的所述刷头安装板304穿过所述旋转主轴3013抵靠到所述定位安装块305，并且通过多个螺栓将所述刷头安装板304和所述定位安装块305固定连接。

所述旋转主轴3013的两端均开设有多个卡槽306，所述卡槽306与所述刷头安装板304中心的卡块适配，多个所述卡槽306绕所述旋转主轴3013的中心轴线均匀开设，由于所述旋转主轴3013带动所述刷头安装板304的旋转力大部分为径向力，所以多个所述卡槽306与所述卡块卡接能够增大剪切力，从而提高旋转动力的传递。

在本实施例中，请参阅图8和图9，所述换位旋转机构4包括换位旋转电机401、换位底座402和平面轴承403，所述换位旋转电机401安装于所述换位底座402中，且所述换位旋转电机401的输出轴与所述刷洗机3连接，所述换位底座402与所述刷洗机3之间通过所述平面轴承403转动连接，当所述换位旋转电机401驱动所述刷洗机3转动时，所述刷洗机3与所述换位底座402之间相对转动，从而实现第一刷头302和第二刷头303的位置切换。

在本实施例中，请参阅图10，所述往复推移机构5包括推移架501以及安装于所述推移架501上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨502，所述刷洗机3在所述第二直线滑轨502上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构5在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动；所述推移架501底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块503，通过所述滑块503带动所述推移架501沿所述第二直线滑轨502来回移动，从而带动刷洗机靠近或远离待清洗的轮毂。

在本申请中，请参阅图11，所述清洗箱体1沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体1沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机3在所述清洗箱体1内沿所述第二方向移动或切换方向。

其中，所述第一直线滑轨2设置有两条，两条所述第一直线滑轨2沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构5底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构4以及刷洗机3在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动。

本实施例还提供了汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，在本实施例中，第一直线滑轨2上运行有两台刷洗机3，具体包括如下步骤：

步骤（a）：两台刷洗机3并排设置，在初始状态下，靠近待清洗车辆进入的一侧的刷洗机3将作为毛刷的第一刷头302朝向待清洗车辆，另外一台刷洗机3将作为海绵擦的第二刷头303朝向待清洗车辆；且两台刷洗机3均位于往复推移机构5的中位；

步骤（b）：当待清洗车辆开到第一清洗位时，带有第一刷头302的刷洗机3首先沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（c）：此时启动往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（d）：当第一刷头302与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第一刷头302转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（e）：等待第一刷头302刷洗到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位；

步骤（f）：待清洗车辆向前开到第二清洗位时，带有第一刷头302的刷洗机3沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的后轮毂；与此同时带有第二刷头303沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（g）：同时启动两台刷洗机3的往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（h）：当第一刷头302与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第一刷头302转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行刷洗；当第二刷头303与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第二刷头303转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（i）：等待第一刷头302以及第二刷头303运行到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位；

步骤（j）：待清洗车辆向前开到第三清洗位时，带有第二刷头303的刷洗机3沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（k）：再次启动往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的后轮毂；

步骤（l）：当第二刷头303与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第二刷头303转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行擦洗；从而完成第一辆待清洗车辆前后轮毂的清洗；并且在对第一辆待清洗车辆后轮毂擦洗时，带有第一刷头302的刷洗机3同时对第二辆待清洗车辆前轮毂进行刷洗。

通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗，且能够对排队的车辆以及车辆的前后轮依次进行清洗，自动化程度高，能够实现自动化洗车。

实施例三

本发明提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，请参阅图1和图2，包括清洗箱体1，所述清洗箱体1内底部的第一直线滑轨2上滑动连接有至少一台刷洗机3，且所述刷洗机3在所述第一直线滑轨2沿第一方向往复移动；所述刷洗机3包括刷洗旋转机构301，以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构301输出轴两端的第一刷头302和第二刷头303；所述刷洗旋转驱动机构301底部设置有换位旋转机构4，能够带动所述刷洗机3绕中心轴线转动，用于切换第一刷头302或第二刷头303的位置；所述换位旋转机构4滑动连接于往复推移机构5上，所述往复推移机构5能够带动所述换位旋转机构4及其上方的刷洗机3沿第二方向往复移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；并且该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的第一刷头和第二刷头通过换位旋转机构来实现换位，无需人工操作，实现无人化洗车的同时，大大提高了轮毂的清洗效率。

在本实施例中，请参阅图3和图4，所述刷洗旋转机构301包括刷洗旋转电机3011、减速机3012和旋转主轴3013，所述刷洗旋转电机3011的输出端与所述减速机3012的输入端连接，所述旋转主轴3013贯穿并与所述减速机3012的输出空心轴连接，且所述第一刷头302和所述第二刷头303分别连接于所述旋转主轴3013，使得所述刷洗旋转电机3011能够同时带动所述第一刷头302和所述第二刷头303转动。

其中，所述第一刷头302和所述第二刷头303一个为毛刷，另一个为海绵擦，分别对轮毂进行刷洗和擦洗。

进一步的，请参阅图5-7，所述第一刷头302和所述第二刷头303均通过刷头安装板304与所述旋转主轴3013连接；所述旋转主轴3013两端设置定位安装块305，安装有刷头的所述刷头安装板304穿过所述旋转主轴3013抵靠到所述定位安装块305，并且通过多个螺栓将所述刷头安装板304和所述定位安装块305固定连接。

所述旋转主轴3013的两端均开设有多个卡槽306，所述卡槽306与所述刷头安装板304中心的卡块适配，多个所述卡槽306绕所述旋转主轴3013的中心轴线均匀开设，由于所述旋转主轴3013带动所述刷头安装板304的旋转力大部分为径向力，所以多个所述卡槽306与所述卡块卡接能够增大剪切力，从而提高旋转动力的传递。

在本实施例中，请参阅图8和图9，所述换位旋转机构4包括换位旋转电机401、换位底座402和平面轴承403，所述换位旋转电机401安装于所述换位底座402中，且所述换位旋转电机401的输出轴与所述刷洗机3连接，所述换位底座402与所述刷洗机3之间通过所述平面轴承403转动连接，当所述换位旋转电机401驱动所述刷洗机3转动时，所述刷洗机3与所述换位底座402之间相对转动，从而实现第一刷头302和第二刷头303的位置切换。

在本实施例中，请参阅图10，所述往复推移机构5包括推移架501以及安装于所述推移架501上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨502，所述刷洗机3在所述第二直线滑轨502上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构5在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动；所述推移架501底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块503，通过所述滑块503带动所述推移架501沿所述第二直线滑轨502来回移动，从而带动刷洗机靠近或远离待清洗的轮毂。

在本申请中，请参阅图11，所述清洗箱体1沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体1沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机3在所述清洗箱体1内沿所述第二方向移动或切换方向。

其中，所述第一直线滑轨2设置有两条，两条所述第一直线滑轨2沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构5底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构4以及刷洗机3在所述第一直线滑轨2上沿所述第一方向来回移动。

本实施例还提供了汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，在本实施例中，第一直线滑轨2上运行有两台刷洗机3，具体包括如下步骤：

步骤（1）：两台刷洗机3并排设置，在初始状态下，均将作为毛刷的第一刷头302朝向待清洗车辆，且两台刷洗机3都位于往复推移机构5的中位；

步骤（2）：当待清洗车辆开上清洗位时，其中一台刷洗机3沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的前轮毂；另一台刷洗机3沿第一直线滑轨2朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机3正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（3）：同时启动两台刷洗机3的往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（4）：当第一刷头302与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第一刷头302转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行刷洗；

步骤（5）：等待第一刷头302刷洗到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位；

步骤（6）：回到往复推移机构5的中位后，同时启动两台刷洗机3的换位旋转机构4的换位旋转电机401，带动两台刷洗机3同时绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头303朝向待清洗车辆；；

步骤（7）：再次启动往复推移机构5，由底部的滑块503带动往复推移机构5及其上方的换位旋转机构4以及刷洗机3靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（8）：当第二刷头303与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构301，由其带动第二刷头303转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行擦洗；。

步骤（9）：等待第二刷头303擦洗到设定时间后，往复推移机构5带动换位旋转机构4以及刷洗机3回到往复推移机构5的中位，从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗，且能够对排队的车辆以及车辆的前后轮依次进行清洗，自动化程度高，能够实现自动化洗车。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，包括清洗箱体（1），其特征在于，所述清洗箱体（1）内底部的第一直线滑轨（2）上滑动连接有至少一台刷洗机（3），且所述刷洗机（3）在所述第一直线滑轨（2）沿第一方向往复移动；

所述刷洗机（3）包括刷洗旋转机构（301），以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构（301）输出轴两端的第一刷头（302）和第二刷头（303）；

所述刷洗旋转驱动机构（301）底部设置有换位旋转机构（4），能够带动所述刷洗机（3）绕中心轴线转动，用于切换第一刷头（302）或第二刷头（303）的位置；

所述换位旋转机构（4）滑动连接于往复推移机构（5）上，所述往复推移机构（5）能够带动所述换位旋转机构（4）及其上方的刷洗机（3）沿第二方向往复移动；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述刷洗旋转机构（301）包括刷洗旋转电机（3011）、减速机（3012）和旋转主轴（3013），所述刷洗旋转电机（3011）的输出端与所述减速机（3012）的输入端连接，所述旋转主轴（3013）贯穿并与所述减速机（3012）的输出空心轴连接，且所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）分别连接于所述旋转主轴（3013），使得所述刷洗旋转电机（3011）能够同时带动所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）转动。

3.如权利要求2所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，其中，所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）一个为毛刷，另一个为海绵擦。

4.如权利要求3所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）均通过刷头安装板（304）与所述旋转主轴（3013）连接；所述旋转主轴（3013）两端设置定位安装块（305），安装有刷头的所述刷头安装板（304）穿过所述旋转主轴（3013）抵靠到所述定位安装块（305），并且通过多个螺栓将所述刷头安装板（304）和所述定位安装块（305）固定连接；

所述旋转主轴（3013）的两端均开设有多个卡槽（306），所述卡槽（306）与所述刷头安装板（304）中心的卡块适配。

5.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述换位旋转机构（4）包括换位旋转电机（401）、换位底座（402）和平面轴承（403），所述换位旋转电机（401）安装于所述换位底座（402）中，且所述换位旋转电机（401）的输出轴与所述刷洗机（3）连接，所述换位底座（402）与所述刷洗机（3）之间通过所述平面轴承（403）转动连接，当所述换位旋转电机（401）驱动所述刷洗机（3）转动时，所述刷洗机（3）与所述换位底座（402）之间相对转动。

6.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述往复推移机构（5）包括推移架（501）以及安装于所述推移架（501）上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨（502），所述刷洗机（3）在所述第二直线滑轨（502）上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构（5）在所述第一直线滑轨（2）上沿所述第一方向来回移动；

所述推移架（501）底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块（503），通过所述滑块（503）带动所述推移架（501）沿所述第二直线滑轨（502）来回移动。

7.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述清洗箱体（1）沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体（1）沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机（3）在所述清洗箱体（1）内沿所述第二方向移动或切换方向；

所述第一直线滑轨（2）设置有两条，两条所述第一直线滑轨（2）沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构（5）底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）在所述第一直线滑轨（2）上沿所述第一方向来回移动。

8.一种如权利要求1～7中任一项所述的汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨（2）运行有一台刷洗机（3）；其特征在于，包括如下步骤：

步骤（A）：当待清洗车辆开上清洗位时，刷洗机（3）首先沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（B）：刷洗机（3）在初始状态下，作为毛刷的第一刷头（302）朝向待清洗车辆，且刷洗机（3）位于往复推移机构（5）的中位，此时启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（C）：当第一刷头（302）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第一刷头（302）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（D）：等待第一刷头（302）刷洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；

步骤（E）：回到往复推移机构（5）的中位后，启动换位旋转机构（4）的换位旋转电机（401），带动刷洗机（3）绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头（303）朝向待清洗车辆；

步骤（F）：再次启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（G）：当第二刷头（303）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（H）：等待第二刷头（303）擦洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；

步骤（I）：回到往复推移机构（5）的中位后，启动换位旋转机构（4）的换位旋转电机（401），带动刷洗机（3）绕中心轴线转动，直至作为毛刷的第一刷头（303）朝向待清洗车辆；

步骤（J）：刷洗机（3）再次沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的后轮毂；然后重复步骤（C）到步骤（H）对对待清洗车辆的后轮毂依次进行刷洗和擦洗；从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

9.一种如权利要求1～7中任一项所述的汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨（2）运行有两台刷洗机（3）；其特征在于，包括如下步骤：

步骤（a）：两台刷洗机（3）并排设置，在初始状态下，靠近待清洗车辆进入的一侧的刷洗机（3）将作为毛刷的第一刷头（302）朝向待清洗车辆，另外一台刷洗机（3）将作为海绵擦的第二刷头（303）朝向待清洗车辆；且两台刷洗机（3）均位于往复推移机构（5）的中位；

步骤（b）：当待清洗车辆开到第一清洗位时，带有第一刷头（302）的刷洗机（3）首先沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（c）：此时启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前轮毂；

步骤（d）：当第一刷头（302）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第一刷头（302）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；

步骤（e）：等待第一刷头（302）刷洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；

步骤（f）：待清洗车辆向前开到第二清洗位时，带有第一刷头（302）的刷洗机（3）沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的后轮毂；与此同时带有第二刷头（303）沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的前轮毂；

步骤（g）：同时启动两台刷洗机（3）的往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（h）：当第一刷头（302）与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第一刷头（302）转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行刷洗；当第二刷头（303）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；

步骤（i）：等待第一刷头（302）以及第二刷头（303）运行到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；

步骤（j）：待清洗车辆向前开到第三清洗位时，带有第二刷头（303）的刷洗机（3）沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（k）：再次启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的后轮毂；

步骤（l）：当第二刷头（303）与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的后轮毂进行擦洗；从而完成第一辆待清洗车辆前后轮毂的清洗；并且在对第一辆待清洗车辆后轮毂擦洗时，带有第一刷头（302）的刷洗机（3）同时对第二辆待清洗车辆前轮毂进行刷洗。

10.一种如权利要求1～7中任一项所述的汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其特征在于，其中在第一直线滑轨（2）运行有两台刷洗机（3）；其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1）：两台刷洗机（3）并排设置，在初始状态下，均将作为毛刷的第一刷头（302）朝向待清洗车辆，且两台刷洗机（3）都位于往复推移机构（5）的中位；

步骤（2）：当待清洗车辆开上清洗位时，其中一台刷洗机（3）沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的前轮毂；另一台刷洗机（3）沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的后轮毂；

步骤（3）：同时启动两台刷洗机（3）的往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（4）：当第一刷头（302）与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第一刷头（302）转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行刷洗；

步骤（5）：等待第一刷头（302）刷洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；

步骤（6）：回到往复推移机构（5）的中位后，同时启动两台刷洗机（3）的换位旋转机构（4）的换位旋转电机（401），带动两台刷洗机（3）同时绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头（303）朝向待清洗车辆；；

步骤（7）：再次启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前后轮毂；

步骤（8）：当第二刷头（303）与待清洗车辆的前后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的前后轮毂进行擦洗；

步骤（9）：等待第二刷头（303）擦洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位，从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。

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