CN213862168U - 一种汽车轮胎清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车轮胎清洗机器人，一种汽车轮胎清洗机器人，包括固定座和轮毂清洁部所述固定座上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，所述轮毂清洁部包括清洁座，所述驱动电机的输出端与清洁座相连接，所述轮毂清洁部通过驱动电机做轴向旋转运动，所述清洁座内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有若干清洁刷，所述清洁刷转动连接在清洁座上，所述固定座上还设置有清洁液喷头，所述清洁液喷头的输出端朝向轮毂，本实用新型可清洗不同大小和形状的轮胎，具有结构简单，便于操作，快速清洗，无需拆卸轮胎便可完成清洗的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种汽车轮胎清洗机器人。
背景技术
汽车长期在户外行驶过程中会覆盖住一层灰尘或污渍，因此需要对汽车进行清洗，由于人工清洗汽车，会出现效率低、浪费水资源和人成本高的问题。
公开号为CN210115299U的中国实用新型公开了一种汽车轮胎用清洗装置，包括立板、轮胎本体和滑动板，所述立板的下方焊接有底板，所述立板的上端前方安装有盛水槽，所述立板的左右两端分别设置有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的前方均连接有球体，且第一活动板的后端上方通过转轴与第一电机转动连接，所述转轴的右侧通过传动带与活动轴相互连接，所述轮胎本体的内端表面开凿有通孔，且通孔的内部安装有卡件，所述卡件的后端通过卡槽与活动盘相互卡合，且卡槽开设在活动盘的表面，所述滑动板的上表面设置有清洁刷毛。该汽车轮胎用清洗装置，可先将轮胎本体表面缝隙内嵌入的石子进行敲打出，再对其进行水洗，从而提高了轮胎本体的清洁程度。
虽然上述装置虽然用机器代替了人工清洗汽车，但是上述方案中需要先将轮胎拆卸下来，再进行清洗，会出现拆卸和安装轮胎步骤繁琐，清洗效率低的问题，因此需要一种新的方案来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车轮胎清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轮胎清洗机器人，包括固定座和轮毂清洁部，所述固定座上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，所述轮毂清洁部包括清洁座，所述驱动电机的输出端与清洁座相连接，所述轮毂清洁部通过驱动电机做轴向旋转运动，所述清洁座内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有若干清洁刷，所述清洁刷转动连接在清洁座上，所述固定座上还设置有清洁液喷头，所述清洁液喷头的输出端朝向轮毂。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁刷与伺服电机的输出端之间固定连接有伸缩杆，所述清洁刷通过伸缩杆做横向位移运动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的内径小于伺服电机输出端的内径，所述伸缩杆外套设有弹簧，所述弹簧抵压在伺服电机输出端与清洁刷之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁座上最外侧的清洁刷为L 型清洁刷。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮胎冲洗装置包括冲洗喷头、 L型支架和转动电机，所述L型支架的一端与转动电机的输出端固定连接，另一端与冲洗喷头固定连接，所述冲洗喷头的输出端朝向轮胎的工作面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座固定连接有清洁气缸和冲洗气缸，所述驱动电机通过清洁气缸在固定座上做横向位移运动，所述转动电机通过冲洗气缸在固定座上做横向位移运动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮毂冲洗装置包括若干纵向竖直排列的高压喷头，所述高压喷头的输出端朝向轮毂方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置对汽车的轮胎进行深度清洗，还可清洗不同大小和形状的轮胎，具有结构简单，便于操作，快速清洗，无需拆卸轮胎便可完成清洗的优点。
附图说明
图1为本实用新型中固定座和轮毂清洁部的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图中：1、固定座；2、驱动电机；3、清洁座；4、伺服电机；5、伸缩杆； 6、清洁刷；7、清洁液喷头；8、L型清洁刷；9、清洁气缸；10、冲洗气缸； 11、高压喷头；12、冲洗喷头；13、L型支架；14、转动电机；15、弹簧；16、轮毂清洁部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种汽车轮胎清洗机器人，包括固定座1和轮毂清洁部16，固定座1上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机2、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，轮毂清洁部16包括清洁座3，驱动电机2的输出端与清洁座3相连接，轮毂清洁部16通过驱动电机2做轴向旋转运动，清洁座3内部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端传动连接有若干清洁刷6，清洁刷6转动连接在清洁座3上，固定座1上还设置有清洁液喷头7，清洁液喷头7的输出端朝向轮毂，通过轮毂清洁部16上的清洁刷6旋转摩擦对汽车的轮毂进行清洗，同时通过驱动电机2驱动清洁座3旋转，实现双重旋转，并配合清洁液喷头7喷出的清洁液，从而达到全方位对轮毂进行清洗，在通过轮胎冲洗装置对轮胎的工作面进行高压水枪清洗，最后再通过轮毂冲洗装置对整个轮胎进行清洗和去除清洁液，最终实现对汽车轮胎的深度清洗，无需拆卸轮胎，提高清洗效率，降低人工成本。
其中，清洁刷6与伺服电机4的输出端之间固定连接有伸缩杆5，清洁刷 6通过伸缩杆5做横向位移运动，因为轮毂表面是凹凸不平的，通过伸缩杆5 可以使所有清洁刷6与轮毂表面充分接触，起到更加干净清洗轮毂的作用。
其中，伸缩杆5的内径小于伺服电机4输出端的内径，伸缩杆5外套设有弹簧15，弹簧15抵压在伺服电机4输出端与清洁刷6之间，弹簧15起到驱使清洁刷6与轮毂相接触的作用，增大与轮毂之间的压力，从而起到增大摩擦力的作用，具有深度清洁轮毂的作用。
其中，清洁座3上最外侧的清洁刷6为L型清洁刷8，当遇到如卡车车轮是，卡车车轮的轮毂是向内凹陷的，L型清洁刷8起到清洁轮毂凹陷处的侧壁的作用，做到对轮毂的全面清洁。
其中，轮胎冲洗装置包括冲洗喷头12、L型支架13和转动电机14，所述 L型支架13的一端与转动电机14的输出端固定连接，另一端与冲洗喷头12 固定连接，冲洗喷头12的输出端朝向轮胎的工作面，通过转动电机14带动L 型支架13之间转动，L型支架13带动冲洗喷头12环绕轮胎工左面转动，然后冲洗喷头12对轮胎的工作面进行高压水冲洗，达到清洁轮胎工作面的作用。
其中，固定座1固定连接有清洁气缸9和冲洗气缸10，驱动电机2通过清洁气缸9在固定座1上做横向位移运动，转动电机14通过冲洗气缸10在固定座1上做横向位移运动，通过清洁气缸9推动驱动电机2在固定座1上滑动，使清洁刷6与轮毂相抵，起到便于深度清洁轮毂的作用，通过清洁气缸9推动转动电机14在固定座1上滑动，使冲洗喷头12深入轮胎和车架之间的位置，便于冲洗喷头12对轮胎的工作面进行高压水冲洗，达到清洁轮胎工作面的作用。
其中，轮毂冲洗装置包括若干纵向竖直排列的高压喷头11，高压喷头11 的输出端朝向轮毂方向，通过纵向竖直排列的高压喷头11将带有清洁液的轮胎冲洗干净。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：汽车行驶到固定位置，清洁气缸9推动驱动电机2朝向车轮方向移动，直至清洁刷6与轮毂相抵，并使弹簧15处于压缩状态，清洁液喷头7相轮毂喷射清洁液，启动伺服电机4使清洁刷6转动清洗轮毂，然后再启动驱动电机2是清洁座3整体转动，使清洁刷6全面清洗轮毂，清洁一段时间后，关闭伺服电机4和驱动电机2，启动清洁气缸9使驱动电机2向远离车轮方向移动，汽车继续向前移动至轮胎冲洗装置处，启动冲洗气缸10，使转动电机14向车轮方向运动，冲洗喷头12移动至车轮和车架之间，开启冲洗喷头12，对轮胎工作面进行冲洗，然后启动转动电机14，使冲洗喷头12绕着轮胎工作面往复运动，深度清洗轮胎工作面，然后关闭转动电机14和冲洗喷头12，启动冲洗气缸10，直至转动电机14恢复原位，车辆继续向前行驶，开启高压喷头11，对车轮上的清洁液进行冲洗，重复上述操作对汽车后轮进行清洗，最终完成对汽车轮胎的清洗工作。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于:包括固定座(1)和轮毂清洁部(16)，所述固定座(1)上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机(2)、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，所述轮毂清洁部(16)包括清洁座(3)，所述驱动电机(2)的输出端与清洁座(3)相连接，所述轮毂清洁部(16)通过驱动电机(2)做轴向旋转运动，所述清洁座(3)内部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端传动连接有若干清洁刷(6)，所述清洁刷(6)转动连接在清洁座(3)上，所述固定座(1)上还设置有清洁液喷头(7)，所述清洁液喷头(7)的输出端朝向轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述清洁刷(6)与伺服电机(4)的输出端之间固定连接有伸缩杆(5)，所述清洁刷(6)通过伸缩杆(5)做横向位移运动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)的内径小于伺服电机(4)输出端的内径，所述伸缩杆(5)外套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)抵压在伺服电机(4)输出端与清洁刷(6)之间。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述清洁座(3)上最外侧的清洁刷(6)为L型清洁刷(8)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述轮胎冲洗装置包括冲洗喷头(12)、L型支架(13)和转动电机(14)，所述L型支架(13)的一端与转动电机(14)的输出端固定连接，另一端与冲洗喷头(12)固定连接，所述冲洗喷头(12)的输出端朝向轮胎的工作面。
6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述固定座(1)固定连接有清洁气缸(9)和冲洗气缸(10)，所述驱动电机(2)通过清洁气缸(9)在固定座(1)上做横向位移运动，所述转动电机(14)通过冲洗气缸(10)在固定座(1)上做横向位移运动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎清洗机器人，其特征在于：所述轮毂冲洗装置包括若干纵向竖直排列的高压喷头(11)，所述高压喷头(11)的输出端朝向轮毂方向。
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|---|---|---|---|---|
| CN113771802A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 杭州市公共交通集团有限公司 | 一种车轮钢圈就车清洗设备 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021841380.9U patent/CN213862168U/zh not_active Expired - Fee Related
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