CN211107343U - 一种机械手臂智能洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂智能洗车机，包括机架、滑动支架、机械手和三维扫描仪，所述滑动支架安装在机架上，滑动支架上安装有横向行走装置和纵向行走装置，横向行走装置与机械手连接，纵向行走装置与机架连接，所述三维扫描仪安装在滑动支架的一侧，所述机械手臂的一端安装有大刷，大刷的内部设有喷头，通过三维扫描仪扫描车身形状，通过计算机将扫描的信息转换为仿形数据，通过仿形数据形成形成机械手运动轨迹，最后通过机械手对车身进行刷洗，机械手臂式的设计，使得汽车清洗更方便，清洗更加灵活，解决了现有固定式洗车机存在的弊端。

Description

一种机械手臂智能洗车机

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂智能洗车机。

背景技术

汽车是人们出现的重要代步工具，随着汽车保有量的增加，汽车的使用越来越频繁；这就加快了洗车机行业的快速发展；现有的洗车机一般分为龙门式和仿形喷杆式，龙门式的清洗时具有一定的局限性，车体的很多部位难以涉及，清洗后还需人工或专用设备进行清洗；而仿形喷杆式，虽然清洗没有较大的死角，但是清洗汽车的方式主要靠水压，并不能对车体的表面进行刷洗，对于那些依附力较强的物质还需后期清洗，影响了洗车效率，及清洗后的整洁度；因此急需对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗速度快，清洗效率高，能对车身进行仿形扫描，能对车体进行无死角清洗，清洗时洗刷同步，清洗后的车身整洁度好，具有实用性和使用广泛性的机械手臂智能洗车机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手臂智能洗车机，包括机架、滑动支架、机械手和三维扫描仪，所述滑动支架安装在机架上，滑动支架与机架的连接处设有支撑板，支撑板上安装有纵向行走装置，所述滑动支架上安装有横向行走装置，横向行走装置与机械手连接，纵向行走装置与机架连接，所述三维扫描仪安装在滑动支架的一侧，所述机械手能够进行360°无死角转动，所述滑动支架与机架之间设有能量链。

优选的，所述纵向行走装置和横向行走装置都由伺服电机和滑轮组成，滑动支架通过纵向移动装置在机架上来回移动，机械手通过横向行走装置在滑动支架上移动。

优选的，所述机械手为两个，机械手的下端分别安装有大刷和精刷，大刷和精刷的内部都设有喷头。

优选的，所述机械手由多个减速机和多个机械臂组成，机械手的内部安装有高压喷管，高压喷管与喷头连接。

优选的，所述滑动支架上安装有水液喷管。

优选的，所述机架的两侧安装有侧喷装置，侧喷装置固定在支撑板上，所述侧喷装置上设有高压喷头。

本实用新型的有益效果是：

1、通过三维扫描仪，能够对车身的整体外形进行仿形扫描，便于机械手对车身进行洗刷。

2、机械手设置，操作灵活，清洗无死角，实现洗刷同步，清洗效果好。

3、整体自动化、数据化操作，使得汽车清洗方便，实现自动洗车。

4、侧喷装置和水液喷管的设置，便于对车体的表面进行洗刷。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的正面示意图；

图4为本实用新型的侧喷装置安装示意图；

图5为本实用新型的横向行走装置安装示意图；

图6为本实用新型的喷头安装示意图；

图7为本实用新型的工作流程图；

图8为本实用新型的棘爪机构安装示意图；

其中，1.机架,2.滑动支架，3.横向传送带，4.机械手，5.三维扫描仪，6.大刷，7.喷头，8.横向行走装置，9.纵向行走装置，10. 支撑板，11.侧喷装置，12.精刷，13.能量链，14.水液喷管。

具体实施方式

如图1至图8所示的一种机械手臂智能洗车机，包括机架1、滑动支架2、机械手4和三维扫描仪5，所述滑动支架2安装在机架1 上，滑动支架2与机架1的连接处设有支撑板10，支撑板10上安装有纵向行走装置9，所述滑动支架2上安装有横向行走装置8，横向行走装置8与机械手4连接，纵向行走装置9与机架1连接，所述三维扫描仪5安装在滑动支架2的一侧，所述机械手4能够进行360°无死角转动，所述滑动支架2与机架1之间设有能量链13。

所述纵向行走装置10和横向行走装置9都由伺服电机和滑轮组成，滑动支架2通过纵向移动装置10在机架1上来回移动，机械手 4通过横向行走装置9在滑动支架2上移动。

所述机械手4为两个，机械手4的下端分别安装有大刷6和精刷 12，大刷6和精刷12的内部都设有喷头7。

所述机械手4由多个减速机和多个机械臂组成，机械手4的内部安装有高压喷管，高压喷管与喷头7连接。

所述滑动支架2上安装有水液喷管14。

所述机架1的两侧安装有侧喷装置11，侧喷装置11固定在支撑板10上，所述侧喷装置11上设有高压喷头。

所述机械手4与大刷6、精刷12的连接处采用棘爪机构，从而便于大刷、精刷等刷子的安装和更换，方便了机械手根据不同车况进行自动换刷，加快了洗车效率，提高了洗车质量。

所述横向行走装置8由电机、滚轮、横向传送带3组成，电机驱动滚轮拉扯横向传送带使得机械手4移动。

本实用新型的洗车机上设有计算机，计算机中集成有专用洗车软件，洗车软件中设有机械手控制模块和工作控制模块，从而完成对机械手的工作及轨迹运行的控制。

本实用新型的洗车机具有独立的控制系统，能将三维扫描仪传递的图像信息转换成车辆的仿形数据信息。

本实用新型使用时，将汽车行驶至机架的下端，启动设备，三维扫描仪对整个车身进行扫描、记录(此时纵向行走装置带动三维扫描仪移动)，并将扫描的信息传递至洗车机的控制系统，控制系统对信息进行处理并形成车体的仿形数据，规划机械手的工作路线及形成，然后控制系统控制机械手工作，大刷和喷头然后控制系统控制机械手工作，大刷、精刷和喷头按照设计时间对车身进行洗刷，洗刷的过程中横向行走装置带动机械手横向移动，纵向行走装置带动机械手纵向移动，同时机械手通过自身的减速机和机械臂控制大刷做全方位转动，通过配合最终完成清洗，清洗完成后各设备部件归位。

本实用新型洗车机的工作步骤是：

1)将待清洗的汽车行驶至下洗车机的下端，通过扫描二维码扫码支付的方式完成自动洗车的启动工作，或通过手动开关的方式启动洗车机，使得洗车机通过纵向行走装置前后移动；

2)通过洗车机上的三维立体扫描仪，对整个车身进行形状扫描；

3)数据信息传递进入计算机中，通过计算机运算出汽车三维模形；

4)然后计算机根据三维模型将数据转换成机械手臂需要执行的洗车动作及喷水喷液时间；

5)根据汽车的清洗状况，机械手自动更换、调整洗车刷子(大刷、海绵刷、抛光刷、精洗刷等)；

6)然后纵向行走装置带动滑动支架移动，侧喷装置、水液喷管喷水及洗车液，同时横向行走装置带动机械手臂横向移动，同时机械手臂控制大刷或精刷做多角度转动，从而完成对汽车外形的刷洗；

7)清洗结束后，机械手归位。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：包括机架、滑动支架、机械手和三维扫描仪，所述滑动支架安装在机架上，滑动支架与机架的连接处设有支撑板，支撑板上安装有纵向行走装置，所述滑动支架上安装有横向行走装置，横向行走装置与机械手连接，纵向行走装置与机架连接，所述三维扫描仪安装在滑动支架的一侧，所述机械手能够进行360°无死角转动，所述滑动支架与机架之间设有能量链。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：所述纵向行走装置和横向行走装置都由伺服电机和滑轮组成，滑动支架通过纵向移动装置在机架上来回移动，机械手通过横向行走装置在滑动支架上移动。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：所述机械手为两个，机械手的下端分别安装有大刷和精刷，大刷和精刷的内部都设有喷头。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：所述机械手由多个减速机和多个机械臂组成，机械手的内部安装有高压喷管，高压喷管与喷头连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：所述滑动支架上安装有水液喷管。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂智能洗车机，其特征在于：所述机架的两侧安装有侧喷装置，侧喷装置固定在支撑板上，所述侧喷装置上设有高压喷头。

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