CN114939495A - 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人 - Google Patents

一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN114939495A
CN114939495A CN202210642991.8A CN202210642991A CN114939495A CN 114939495 A CN114939495 A CN 114939495A CN 202210642991 A CN202210642991 A CN 202210642991A CN 114939495 A CN114939495 A CN 114939495A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
ship
plate
self
spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210642991.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114939495B (zh
Inventor
邓力铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Cotek Robotics Co ltd
Original Assignee
Nantong Cotek Robotics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Cotek Robotics Co ltd filed Critical Nantong Cotek Robotics Co ltd
Priority to CN202210642991.8A priority Critical patent/CN114939495B/zh
Publication of CN114939495A publication Critical patent/CN114939495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114939495B publication Critical patent/CN114939495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143Wipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0007Movable machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/033Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支板,所述支板的一侧安装有电机,所述电机与支板之间安装有马达,所述支板的顶部安装有斜板。本发明通过安装有电磁铁,工作人员可以在使用该装置时为电磁铁通电,使电磁铁利用磁力将该装置吸附在工作地点处,随后工作人员需要启动电机,使电机带动其输出端的转杆转动,该转杆会在外力的作用下和连板的支撑下带动其外侧的滚轮和传动轮转动,使传动轮通过皮带带动所以滚轮和转杆转动,使滚轮在旋转动力的作用下带动电磁铁一同旋转,从而使该装置可以利用电磁铁的磁力和旋转动力推动该装置进行攀爬移动。

Description

一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人
技术领域
本发明涉及喷涂机器人技术领域,具体为一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人是在船舶表面加工工作中必不可少的装置之一,其能够在工作人员的操作下为船舶表面进行喷漆喷涂工作,喷漆喷涂工作前需要保证喷涂表面干净整洁,且船舶表面具有倾斜角度和垂直面等位置,但传统的装置没有可以进行自助攀爬的结构,导致在对具有倾斜角度或垂直的船舶表面进行加工会比较麻烦,而一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人能够为工作人员提供便捷。
现有的喷涂机器人存在的缺陷是:
1、专利文件CN204866301U,公开了一种船舶自动喷涂机器人,“包括:框架;驱动机构,安装在框架的底部,驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动;电气模块,安装在框架的顶部;喷涂机构,安装在框架上,对船体实施喷涂作业;以及支撑柱,设置于框架的四角,用于在紧急状况下将框架支起预定高度。本实用新型的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业,减少了船厂劳动力的投入,提高作业效率,且避免油漆对工人的危害”,传统的装置没有可以进行自助攀爬的结构,导致在对具有倾斜角度或垂直的船舶表面进行加工会比较麻烦。
2、专利文件CN216396834U,公开了一种船舶用轨道式喷涂机器人,“沿着船舶的四周布置轨道,升降台放置在轨道上,将动力装置设置在升降台的一侧,推着升降台沿着轨道路线行径,供料箱和喷雾回收装置均固定设置在升降台的下部,随着升降台一同沿着轨道移动,同时喷涂机器人设置在升降台上,不仅可以随着升降台沿着轨道移动,而且在升降台的驱动下,可以沿着船舶进行高度方向的上下移动,进而实现船舶表面的全面喷涂;该船舶用轨道式喷涂机器人,具有结构简单、设计合理、使用方便,行动灵活等优点,可以实现喷涂、动力智能一体化,有效解决了设备阻碍喷涂作业的难题”传统的装置没有可以对船舶表面进行除锈的设施,功能比较单一,导致工作人员只能在喷涂前进行人工除锈,比较麻烦。
3、专利文件CN107931770A,公开了一种新型船舶自动喷涂机器人,“包括:系统操作面板、压力表、底脚、机座、工作台、立柱、横梁、送锡机构、型号标志、电烙铁、吹锡机构,系统操作面板截面为矩形结构且水平紧贴于机座前端并且采用机械连接,压力表水平固定在系统操作面板右端并且与机座采用电连接,本发明机座实现了在焊锡操作过程中不需要使用电极,没有电极污染或受损的顾虑,且因不属于接触式自动焊锡机制程,机具的耗损及变形接可降至最低,确保激光束可聚焦在很小的区域,使自动焊锡机小型且间隔相近的部件,易于以自动化进行高速自动焊锡机来精确的对准焊件”,传统的装置没有可以方便对除锈后的船舶表面进行冲洗的设施,导致除锈后的冲洗工作会比价麻烦。
4、专利文件CN113578566A,公开了一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人,“包括底框、转杆和底板,所述底框的正面安装有两组并列排布的转杆,所述底框的顶部安装有底板,所述底板的顶部安装有盖框,所述盖框的两侧内壁均安装有圆筒;所述盖框的顶部安装有储备筒,所述储备筒的顶部安装有搅拌电机,所述搅拌电机的输出端安装有转轴,且转轴的底部延伸进入储备筒的内部,所述转轴的底部安装有活动杆,所述活动杆的外表面均匀安装有多组上下排列的搅拌杆。本发明通过可实时进行涂料供应,且在喷涂作业时可通过罩板进行遮挡喷涂,避免喷涂作业超出区域范围,同时本装置可进行分段喷涂作业,且本机器人在受到撞击时,可通过伸缩弹簧吸收撞击力,而后减小撞击所受到的损伤”,传统的装置没有可以在冲洗船舶表面后进行擦拭的设施,导致冲洗后船舶表面会残留较多水渍和污渍,比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支板,所述支板的一侧安装有电机,所述电机与支板之间安装有马达,所述支板的顶部安装有斜板;
所述支板的一侧安装有一组连板,一组所述连板的内部贯穿安装有多个转杆,所述转杆的外侧安装有滚轮,所述滚轮的外侧安装有电磁铁,所述转杆的外侧安装有传动轮,且传动轮位于滚轮远离连板的一面;
所述电机的一侧安装有一组支撑板,所述支撑板的外侧与连板连接安装有边板,其中一个所述支撑板的内部贯穿安装有马达,所述马达的输出端和另一个支撑板的底部安装有电动杆,所述电动杆的外侧安装有套轮,所述电动杆的底部安装有撑盘,所述撑盘的底部安装有钢丝刷。
优选的,所述传动轮的外侧装套有皮带。
优选的,所述套轮的外侧装套有传动带。
优选的,所述支撑板的顶部安装有撑块,撑块的顶部安装有水泵,水泵的输入端安装有法兰管,水泵的输出端安装有连管,连管的一端贯穿靠近正面的支撑板安装有排管,排管的外侧安装有空心板,空心板的底部贯穿安装有扁管,扁管的底部安装有高压喷嘴。
优选的,所述支板的正面和背面安装有另一组转杆,且该转杆的外侧同样安装有滚轮;
所述电机的两端具有输出端,可以进行双头传动,电机的输出端与最右侧的转杆相连接,靠近正面的滚轮位于靠近正面的连板和支板一端的正面,而靠近背面的滚轮位于靠近背面的连板和支板另一端的背面,电机位于两个支板之间;
一组所述支撑板的顶部稳固安装有支杆,支板的底部镶嵌安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的伸缩端位于支板的底部,一组支撑板的两两之间安装有固板。
优选的,所述斜板的一端安装有喷涂嘴,喷涂嘴的顶端安装有接头。
优选的,一组所述支杆的之间安装有珩板,珩板的顶部安装有多个连接块,连接块的顶部安装有撑套,撑套的内侧安装有弹力垫。
优选的,所述电动伸缩杆的伸缩端底部安装有刷板,刷板的一侧安装有连接板,连接板的一侧安装有另一个刷板,连接板的顶部贯穿边板安装有伸缩杆,刷板的内部贯穿安装有一组连接柱,连接柱的底部安装有清洁棉,连接柱的顶部安装有螺栓。
优选的,该喷涂机器人的工作步骤如下:
S1、工作人员可以通过合适长度的电源线与该装置相连接;
S2、随后再将各个相应的管路与接头和法兰管相连接;
S3、之后工作人员需要为电磁铁通电,使其产生磁力,随后将该装置利用电磁铁的磁性吸附放置到船舶表面上并启动电机使该装置向上移动;
S4、同时根据实际情况的需要启动马达并伸长电动杆,使钢丝刷可以利用旋转动力贴着船舶表面进行摩刷除锈;
S5、除锈完成后工作人员需要反转电机使该装置向下移动并启动水泵,使水泵将冲洗水从高压喷嘴处利用高压喷向船舶表面进行冲洗刷下的铁锈;
S6、冲洗完成后工作人员需要停止水泵并控制电动伸缩杆伸长,使清洁棉接触到船舶表面,同时再反转电机使该装置向上移动,使两个清洁棉配合将船舶表面上的水渍和污渍擦拭干净。
S7、最后通过管路和接头为喷涂嘴输送喷涂料,同时再次反转电机使该装置向下移动,即可使喷涂嘴可以进行喷涂工作。
优选的,在所述步骤S2中,还包括如下步骤:
S21、工作人员需要将输送喷涂料的软管与接头相连接,使喷涂料可以通过接头进入喷涂嘴中,且可以用固定部件将输送冲洗水的软管与法兰管相连接,使冲洗水可以进入水泵中;
S22、工作人员在连接管路前需要将管路在撑套的支撑下挤压弹力垫收缩,使管路贯穿弹力垫和撑套再与接头或法兰管连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装有转杆,转杆能够在支板和连板的支撑下稳固支撑滚轮,支板和连板能够为转杆提供旋转支撑,滚轮能够稳固支撑电磁铁,电磁铁通电后会获得磁力,可以在工作人员的操作下吸附在船舶表面上,且滚轮能够稳固支持传动轮,皮带可以利用与传动轮的摩擦力,使多个传动轮可以同步转动,支撑工作人员可以在使用该装置时为电磁铁通电,使电磁铁利用磁力将该装置吸附在工作地点处,随后工作人员需要启动电机,使电机带动其输出端的转杆转动,该转杆会在外力的作用下和连板的支撑下带动其外侧的滚轮和传动轮转动,使传动轮通过皮带带动所以滚轮和转杆转动,使滚轮在旋转动力的作用下带动电磁铁一同旋转,从而使该装置可以利用电磁铁的磁力和旋转动力推动该装置自助进行攀爬移动,使该装置可以方便在具有倾斜角度的船舶表面上攀爬。
2、本发明通过安装有支撑板,支撑板能够在电机的支撑下稳固支撑边板,边板和连板配合能够稳固支撑支撑板和电机,而固板能够使一组支撑板更加牢固,使支撑板稳固支撑马达,工作人员可以在将该装置放置到船舶表面后启动马达,使马达在支撑板的支撑下带动电动杆转动,同时马达输出端的电动杆会在外力的作用下通过套轮和传动带带动另一个电动杆在支撑板的旋转支撑下一同旋转,使电动杆通过撑盘带动钢丝刷一同转动,随后工作人员需要控制两个电动杆同步伸长,使电动杆通过撑盘移动钢丝刷,使钢丝刷贴合船舶表面,随后启动电机使该装置向上移动,从而使钢丝刷可以在移动过程中利用自身的钢丝结构和旋转动力对船舶表面上的铁锈进行打磨去除,使该装置可以方便进行除锈工作,为工作人员提供便捷。
3、本发明通过安装有水泵,除锈完成后工作人员需要将输水管路利用固定部件与法兰管相连接,随后启动水泵,同时反转电机使该装置向下移动,此时水泵会将清洗水从输水管路中输送至连管中,并通过连管进入排管中,随后清洗水会通过排管充满空心板的内侧,并利用水压使水通过扁管进入高压喷嘴中,最后从高压喷嘴的底端利用高压喷向除锈后的船舶表面上,使船舶表面可以利用喷出的水和移动作用进行冲洗粘连的铁锈和杂质,从而使该装置可以方便进行清洗工作,为工作人员提供便捷。
4、本发明通过安装有电动伸缩杆,工作人员可以在进行冲洗的同时在支板的支撑下控制电动伸缩杆伸长,使电动伸缩杆带动其底部的刷板向船舶表面移动,使该刷板在外力的作用下通过连接板在边板的支撑下带动伸缩杆一同伸长,同时通过连接板带动另一个刷板一同向船舶表面移动,使清洁棉可以在刷板的带动下利用清洁棉的柔软特性贴合船舶表面跟随该装置一同移动,靠近左侧的清洁棉会进行初步的擦拭,而靠近右侧的清洁棉会进行后续的进一步擦拭,从而使该装置可以方便擦拭掉冲洗后的船舶表面上的污渍和水渍,从而为后续的喷涂工作提供便捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的支撑板立体图;
图3为本发明的钢丝刷立体图;
图4为本发明的支杆立体图;
图5为本发明的刷板结构示意图;
图6为本发明的清洁棉结构示意图;
图7为本发明的扁管结构示意图;
图8为本发明的工作流程图。
图中:1、支板;2、连板;3、转杆;4、滚轮;5、电磁铁;6、传动轮;7、皮带;8、电机;9、支撑板;10、固板;11、边板;12、马达;13、电动杆;14、套轮;15、传动带;16、撑盘;17、钢丝刷;18、撑块;19、水泵;20、法兰管;21、连管;22、排管;23、空心板;24、扁管;25、高压喷嘴;26、斜板;27、喷涂嘴;28、接头;29、支杆;30、珩板;31、连接块;32、撑套;33、弹力垫;34、电动伸缩杆;35、刷板;36、连接板;37、伸缩杆;38、连接柱;39、螺栓;40、清洁棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图4,本发明提供的一种实施例:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支板1,支板1的正面和背面安装有另一组转杆3,且该转杆3的外侧同样安装有滚轮4,支板1和连板2能够为转杆3提供旋转支撑,转杆3能够稳固支撑滚轮4,且可以在外力的作用下带动滚轮4一同旋转,支板1的一侧安装有电机8,电机8的两端具有输出端,可以进行双头传动,电机8的输出端与最右侧的转杆3相连接,靠近正面的滚轮4位于靠近正面的连板2和支板1一端的正面,而靠近背面的滚轮4位于靠近背面的连板2和支板1另一端的背面,电机8位于两个支板1之间,电机8启动后会在支撑板9、边板11和连板2的支撑下利用其输出端带动其输出端的转杆3转动,滚轮4会利用电磁铁5与船舶表面接触通过转杆3为其顶部安装的所以装置提供稳固支撑,电机8与支板1之间安装有马达12,支板1的顶部安装有斜板26,斜板26的一端安装有喷涂嘴27,喷涂嘴27的顶端安装有接头28,支板1能够稳固支撑斜板26,使斜板26可以稳固支撑喷涂嘴27,工作人员可以将输送喷涂料的软管在喷涂嘴27的支撑下与接头28相连接,使喷涂料可以通过接头28进入喷涂嘴27中,并从喷涂嘴27的输出端喷出到船舶表面,一组支杆29的之间安装有珩板30,珩板30的顶部安装有多个连接块31,连接块31的顶部安装有撑套32,撑套32的内侧安装有弹力垫33,珩板30能够在支杆29的支撑下稳固支撑连接块31,连接块31能够稳固支撑撑套32,弹力垫33能够在撑套32的支撑下和外力的作用下收缩变形,外力消失后则会反弹,使工作人员可以在连接管路时可以将管路贯穿撑套32和弹力垫33后再进行连接,使该装置可以起到支撑管路的作用,防止管路影响工作。
请参阅图1、图3和图5,本发明提供的一种实施例:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支板1,支板1的一侧安装有一组连板2,一组连板2的内部贯穿安装有多个转杆3,转杆3的外侧安装有滚轮4,滚轮4的外侧安装有电磁铁5,转杆3的外侧安装有传动轮6,且传动轮6位于滚轮4远离连板2的一面,传动轮6的外侧装套有皮带7,转杆3能够在支板1和连板2的支撑下稳固支撑滚轮4,支板1和连板2能够为转杆3提供旋转支撑,滚轮4能够稳固支撑电磁铁5,电磁铁5通电后会获得磁力,可以在工作人员的操作下吸附在船舶表面上,且滚轮4能够稳固支持传动轮6,皮带7可以利用与传动轮6的摩擦力,使多个传动轮6可以同步转动,支撑工作人员可以在使用该装置时为电磁铁5通电,使电磁铁铁5利用磁力将该装置吸附在工作地点处,随后工作人员需要启动电机8,使电机8带动其输出端的转杆3转动,该转杆3会在外力的作用下和连板2的支撑下带动其外侧的滚轮4和传动轮6转动,使传动轮6通过皮带7带动所以滚轮4和转杆3转动,使滚轮4在旋转动力的作用下带动电磁铁5一同旋转,从而使该装置可以利用电磁铁5的磁力和旋转动力推动该装置自助进行攀爬移动,使该装置可以方便在具有倾斜角度的船舶表面上攀爬。
请参阅图1、图2和图3,本发明提供的一种实施例:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括电机8,电机8的一侧安装有一组支撑板9,支撑板9的外侧与连板2连接安装有边板11,其中一个支撑板9的内部贯穿安装有马达12,马达12的输出端和另一个支撑板9的底部安装有电动杆13,电动杆13的外侧安装有套轮14,电动杆13的底部安装有撑盘16,撑盘16的底部安装有钢丝刷17,套轮14的外侧装套有传动带15,支撑板9能够在电机8的支撑下稳固支撑边板11,边板11和连板2配合能够稳固支撑支撑板9和电机8,而固板10能够使一组支撑板9更加牢固,使支撑板9稳固支撑马达12,工作人员可以在将该装置放置到船舶表面后启动马达12,使马达12在支撑板9的支撑下带动电动杆13转动,同时马达12输出端的电动杆13会在外力的作用下通过套轮14和传动带15带动另一个电动杆13在支撑板9的旋转支撑下一同旋转,使电动杆13通过撑盘16带动钢丝刷17一同转动,随后工作人员需要控制两个电动杆13同步伸长,使电动杆13通过撑盘16移动钢丝刷17,使钢丝刷17贴合船舶表面,随后启动电机8使该装置向上移动,从而使钢丝刷17可以在移动过程中利用自身的钢丝结构和旋转动力对船舶表面上的铁锈进行打磨去除,使该装置可以方便进行除锈工作,为工作人员提供便捷。
请参阅图1、图2和图7,本发明提供的一种实施例:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支撑板9,支撑板9的顶部安装有撑块18,撑块18的顶部安装有水泵19,水泵19的输入端安装有法兰管20,水泵19的输出端安装有连管21,连管21的一端贯穿靠近正面的支撑板9安装有排管22,排管22的外侧安装有空心板23,空心板23的底部贯穿安装有扁管24,扁管24的底部安装有高压喷嘴25,一组支撑板9的顶部稳固安装有支杆29,支板1的底部镶嵌安装有电动伸缩杆34,且电动伸缩杆34的伸缩端位于支板1的底部,一组支撑板9的两两之间安装有固板10,除锈完成后工作人员需要将输水管路利用固定部件与法兰管20相连接,随后启动水泵19,同时反转电机8使该装置向下移动,此时水泵19会将清洗水从输水管路中输送至连管21中,并通过连管21进入排管22中,随后清洗水会通过排管22充满空心板23的内侧,并利用水压使水通过扁管24进入高压喷嘴25中,最后从高压喷嘴25的底端利用高压喷向除锈后的船舶表面上,使船舶表面可以利用喷出的水和移动作用进行冲洗粘连的铁锈和杂质,从而使该装置可以方便进行清洗工作,为工作人员提供便捷。
请参阅图1、图5和图6,本发明提供的一种实施例:一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括电动伸缩杆34,电动伸缩杆34的伸缩端底部安装有刷板35,刷板35的一侧安装有连接板36,连接板36的一侧安装有另一个刷板35,连接板36的顶部贯穿边板11安装有伸缩杆37,刷板35的内部贯穿安装有一组连接柱38,连接柱38的底部安装有清洁棉40,连接柱38的顶部安装有螺栓39,工作人员可以在进行冲洗的同时在支板1的支撑下控制电动伸缩杆34伸长,使电动伸缩杆34带动其底部的刷板35向船舶表面移动,使该刷板35在外力的作用下通过连接板36在边板11的支撑下带动伸缩杆37一同伸长,同时通过连接板36带动另一个刷板35一同向船舶表面移动,使清洁棉40可以在刷板35的带动下利用清洁棉40的柔软特性贴合船舶表面跟随该装置一同移动,靠近左侧的清洁棉40会进行初步的擦拭,而靠近右侧的清洁棉40会进行后续的进一步擦拭,从而使该装置可以方便擦拭掉冲洗后的船舶表面上的污渍和水渍,从而为后续的喷涂工作提供便捷,且工作人员可以利用螺纹作用旋转螺栓39,使其从连接柱38顶部取下,解除对连接柱38与刷板35的连接作用,使工作人员可以向下拉动清洁棉40进行拆卸清洁棉40。
进一步,该喷涂机器人的工作步骤如下:
S1、工作人员可以通过合适长度的电源线与该装置相连接;
S2、随后再将各个相应的管路与接头28和法兰管20相连接;
S3、之后工作人员需要为电磁铁5通电,使其产生磁力,随后将该装置利用电磁铁5的磁性吸附放置到船舶表面上并启动电机8使该装置向上移动;
S4、同时根据实际情况的需要启动马达12并伸长电动杆13,使钢丝刷17可以利用旋转动力贴着船舶表面进行摩刷除锈;
S5、除锈完成后工作人员需要反转电机8使盖装置向下移动并启动水泵19,使水泵19将冲洗水从高压喷嘴25处利用高压喷向船舶表面进行冲洗刷下的铁锈;
S6、冲洗完成后工作人员需要停止水泵19并控制电动伸缩杆34伸长,使清洁棉40接触到船舶表面,同时再反转电机8使该装置向上移动,使两个清洁棉40配合将船舶表面上的水渍和污渍擦拭干净。
S7、最后通过管路和接头28为喷涂嘴27输送喷涂料,同时再次反转电机8使该装置向下移动,即可使喷涂嘴27可以进行喷涂工作。
10.根据权利要求9的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人的使用方法,其特征在于:在步骤S2中,还包括如下步骤:
S21、工作人员需要将输送喷涂料的软管与接头28相连接,使喷涂料可以通过接头28进入喷涂嘴27中,且可以用固定部件将输送冲洗水的软管与法兰管20相连接,使冲洗水可以进入水泵19中;
S22、工作人员在连接管路前需要将管路在撑套32的支撑下挤压弹力垫33收缩,使管路贯穿弹力垫33和撑套32再与接头28或法兰管20连接。
工作原理:在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题,当人们需要使用该装置时应先将相应的管路用固定部件与接头28和法兰管20相连接,并为该装置通电,随后将该装置利用电磁铁5的磁性放置到船舶表面上,再根据实际情况的需要启动水泵19、马达12和电机8运转,同时配合控制电动杆13和电动伸缩杆34伸缩即可进行工作。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,包括支板(1),其特征在于:所述支板(1)的一侧安装有电机(8),所述电机(8)与支板(1)之间安装有马达(12),所述支板(1)的顶部安装有斜板(26);
所述支板(1)的一侧安装有一组连板(2),一组所述连板(2)的内部贯穿安装有多个转杆(3),所述转杆(3)的外侧安装有滚轮(4),所述滚轮(4)的外侧安装有电磁铁(5),所述转杆(3)的外侧安装有传动轮(6),且传动轮(6)位于滚轮(4)远离连板(2)的一面;
所述电机(8)的一侧安装有一组支撑板(9),所述支撑板(9)的外侧与连板(2)连接安装有边板(11),其中一个所述支撑板(9)的内部贯穿安装有马达(12),所述马达(12)的输出端和另一个支撑板(9)的底部安装有电动杆(13),所述电动杆(13)的外侧安装有套轮(14),所述电动杆(13)的底部安装有撑盘(16),所述撑盘(16)的底部安装有钢丝刷(17)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述传动轮(6)的外侧装套有皮带(7)。
3.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述套轮(14)的外侧装套有传动带(15)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述支撑板(9)的顶部安装有撑块(18),撑块(18)的顶部安装有水泵(19),水泵(19)的输入端安装有法兰管(20),水泵(19)的输出端安装有连管(21),连管(21)的一端贯穿靠近正面的支撑板(9)安装有排管(22),排管(22)的外侧安装有空心板(23),空心板(23)的底部贯穿安装有扁管(24),扁管(24)的底部安装有高压喷嘴(25)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述支板(1)的正面和背面安装有另一组转杆(3),且该转杆(3)的外侧同样安装有滚轮(4);
所述电机(8)的两端具有输出端,可以进行双头传动,电机(8)的输出端与最右侧的转杆(3)相连接,靠近正面的滚轮(4)位于靠近正面的连板(2)和支板(1)一端的正面,而靠近背面的滚轮(4)位于靠近背面的连板(2)和支板(1)另一端的背面,电机(8)位于两个支板(1)之间;
一组所述支撑板(9)的顶部稳固安装有支杆(29),支板(1)的底部镶嵌安装有电动伸缩杆(34),且电动伸缩杆(34)的伸缩端位于支板(1)的底部,一组支撑板(9)的两两之间安装有固板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述斜板(26)的一端安装有喷涂嘴(27),喷涂嘴(27)的顶端安装有接头(28)。
7.根据权利要求5所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:一组所述支杆(29)的之间安装有珩板(30),珩板(30)的顶部安装有多个连接块(31),连接块(31)的顶部安装有撑套(32),撑套(32)的内侧安装有弹力垫(33)。
8.根据权利要求5所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(34)的伸缩端底部安装有刷板(35),刷板(35)的一侧安装有连接板(36),连接板(36)的一侧安装有另一个刷板(35),连接板(36)的顶部贯穿边板(11)安装有伸缩杆(37),刷板(35)的内部贯穿安装有一组连接柱(38),连接柱(38)的底部安装有清洁棉(40),连接柱(38)的顶部安装有螺栓(39)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人的使用方法,该喷涂机器人的工作步骤如下:
S1、工作人员可以通过合适长度的电源线与该装置相连接;
S2、随后再将各个相应的管路与接头(28)和法兰管(20)相连接;
S3、之后工作人员需要为电磁铁(5)通电,使其产生磁力,随后将该装置利用电磁铁(5)的磁性吸附放置到船舶表面上并启动电机(8)使该装置向上移动;
S4、同时根据实际情况的需要启动马达(12)并伸长电动杆(13),使钢丝刷(17)可以利用旋转动力贴着船舶表面进行摩刷除锈;
S5、除锈完成后工作人员需要反转电机(8)使该装置向下移动并启动水泵(19),使水泵(19)将冲洗水从高压喷嘴(25)处利用高压喷向船舶表面进行冲洗刷下的铁锈;
S6、冲洗完成后工作人员需要停止水泵(19)并控制电动伸缩杆(34)伸长,使清洁棉(40)接触到船舶表面,同时再反转电机(8)使该装置向上移动,使两个清洁棉(40)配合将船舶表面上的水渍和污渍擦拭干净。
S7、最后通过管路和接头(28)为喷涂嘴(27)输送喷涂料,同时再次反转电机(8)使该装置向下移动,即可使喷涂嘴(27)可以进行喷涂工作。
10.根据权利要求9所述的一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人的使用方法,其特征在于:在所述步骤S2中,还包括如下步骤:
S21、工作人员需要将输送喷涂料的软管与接头(28)相连接,使喷涂料可以通过接头(28)进入喷涂嘴(27)中,且可以用固定部件将输送冲洗水的软管与法兰管(20)相连接,使冲洗水可以进入水泵(19)中;
S22、工作人员在连接管路前需要将管路在撑套(32)的支撑下挤压弹力垫(33)收缩,使管路贯穿弹力垫(33)和撑套(32)再与接头(28)或法兰管(20)连接。
CN202210642991.8A 2022-06-08 2022-06-08 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人 Active CN114939495B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210642991.8A CN114939495B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210642991.8A CN114939495B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114939495A true CN114939495A (zh) 2022-08-26
CN114939495B CN114939495B (zh) 2023-05-23

Family

ID=82909422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210642991.8A Active CN114939495B (zh) 2022-06-08 2022-06-08 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114939495B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116459962A (zh) * 2023-04-12 2023-07-21 苏州普利格精密科技有限公司 一种机加工合金板表面防锈层涂覆装置及其涂覆工艺

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6365221B1 (en) * 1999-11-23 2002-04-02 Visions East, Inc. Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of marine vessel surfaces
CN107117223A (zh) * 2017-05-10 2017-09-01 深圳市行知行机器人技术有限公司 船舶除锈爬壁机器人
CN111196325A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 南京农业大学 一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人
CN212145881U (zh) * 2020-03-30 2020-12-15 滁州贝安智能机器人科技有限公司 一种船舶喷漆前除锈爬壁机器人
CN215078083U (zh) * 2020-10-25 2021-12-10 淮北联诚网络科技有限公司 一种具有清洁功能的机器人
US20210387351A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-16 Hefei University Of Technology Rope traction type grinding, cleaning, and coating integrated operation robot
CN216442284U (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 镇江达舟船舶制造有限公司 一种船舶生产用板材边缘除锈装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6365221B1 (en) * 1999-11-23 2002-04-02 Visions East, Inc. Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of marine vessel surfaces
CN107117223A (zh) * 2017-05-10 2017-09-01 深圳市行知行机器人技术有限公司 船舶除锈爬壁机器人
CN111196325A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 南京农业大学 一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人
CN212145881U (zh) * 2020-03-30 2020-12-15 滁州贝安智能机器人科技有限公司 一种船舶喷漆前除锈爬壁机器人
US20210387351A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-16 Hefei University Of Technology Rope traction type grinding, cleaning, and coating integrated operation robot
CN215078083U (zh) * 2020-10-25 2021-12-10 淮北联诚网络科技有限公司 一种具有清洁功能的机器人
CN216442284U (zh) * 2021-12-29 2022-05-06 镇江达舟船舶制造有限公司 一种船舶生产用板材边缘除锈装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116459962A (zh) * 2023-04-12 2023-07-21 苏州普利格精密科技有限公司 一种机加工合金板表面防锈层涂覆装置及其涂覆工艺
CN116459962B (zh) * 2023-04-12 2023-12-29 苏州普利格精密科技有限公司 一种机加工合金板表面防锈层涂覆装置及其涂覆工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN114939495B (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205674013U (zh) 清洗装置以及化学机械研磨装置
CN114939495A (zh) 一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人
CN104670173A (zh) 机车整车清洗设备
CN113441490A (zh) 一种金属废料管材回收利用加工处理装置及其使用方法
CN211437318U (zh) 一种钢管内壁自动化清洗装置
CN213497357U (zh) 新型钢板拼接焊机
CN211707630U (zh) 一种水利工程用管道清理装置
CN113102343A (zh) 一种建筑工程机械用清洗设备及其实施方法
CN209349158U (zh) 工器具专用清洗烘干平台
CN212216508U (zh) 一种工程机械液压油箱清洗装置
CN205461200U (zh) 一种压滤机用水洗机构
CN211637516U (zh) 弧形玻璃清洗装置
CN217569776U (zh) 一种新型起重机械检测轨道清扫装置
CN202238708U (zh) 一种自动清洁机
CN218686664U (zh) 一种自动水洗压滤机
CN216095217U (zh) 一种物料清洁设备
CN214265092U (zh) 一种建筑钢结构清理装置
CN213915103U (zh) 一种煤矿机电维护固定装置
CN218532026U (zh) 一种起重机轨道清洁装置
CN217122648U (zh) 一种无缝钢管冷拔磨洗装置
CN217165489U (zh) 一种工程机械维修检测用新型多功能清洁作业平台
CN211223796U (zh) 一种船舶维修用喷洗装置
CN220738676U (zh) 一种便于清洁拉铆枪头的清洁装置
CN220426110U (zh) 铝模板清洗设备
CN216225670U (zh) 一种工业机械自动化清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 226600 169 Li Fa FA Road, Chengdong Town, Haian City, Nantong, Jiangsu.

Applicant after: Jiangsu Keti Robot Co.,Ltd.

Address before: 226600 169 Li Fa FA Road, Chengdong Town, Haian City, Nantong, Jiangsu.

Applicant before: NANTONG COTEK ROBOTICS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant