CN210212337U - 一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 - Google Patents
一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210212337U CN210212337U CN201921090980.3U CN201921090980U CN210212337U CN 210212337 U CN210212337 U CN 210212337U CN 201921090980 U CN201921090980 U CN 201921090980U CN 210212337 U CN210212337 U CN 210212337U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rag
- multiaxis
- arm
- automobile
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂、喷淋管、抹布安装座和驱动控制单元，所述多轴机械臂的前端安装有喷淋管、抹布安装座，多轴机械臂内部穿设有清洁剂输送管，所述多轴机械臂与驱动控制单元相连，多轴机械臂一侧设有清洁剂容箱，所述喷淋管端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达，所述抹布安装座的前端用万向连接头连接有抹布头。本实用新型具有汽车清洗效果好，节水且灵活性高，活动范围大等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及汽车清洗设备的技术领域，特别是一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置的技术领域。
【背景技术】
随着汽车工业飞速发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人类常用的交通工具，汽车日常维护工作之一就是清洗汽车，以维持清洁。传统的汽车清洗方式一般采用人工方式清洗，人工方式清洗效率低，费时费力，随着自动化工业技术的不断提升发展，自动化汽车清洗装置也不断问世，自动化汽车清洗装置一般包括喷水清洗装置和支架等。现有的一些自动洗车装置的喷水清洗装置一般在顶部设置喷水口进行喷水，这种喷水洗车方式不但需要消耗大量的水，喷洗的活动范围相对较小且灵活性差，清洗部位主要在于车顶，汽车侧面清洗不完全，由于车身存在一定的曲面弧度，清洗时不能保证车身每个凹凸及平整部位都能清洗完全，使得清洗效果不佳。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，能够使汽车清洗效果好，节水且灵活性高，活动范围大。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂、喷淋管、抹布安装座和驱动控制单元，所述多轴机械臂的前端安装有喷淋管、抹布安装座，多轴机械臂内部穿设有清洁剂输送管，所述多轴机械臂与驱动控制单元相连，多轴机械臂一侧设有清洁剂容箱，所述喷淋管端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达，所述抹布安装座的前端用万向连接头连接有抹布头。
作为优选，所述多轴机械臂为具有7个自由度的七轴机械臂，七轴机械臂由七个关节模块依次连接而成且两两关节模块连接处均安装有控制关节模块运动用的伺服齿轮减速马达。
作为优选，所述驱动控制单元包括通道伺服控制器和微型处理器，通道伺服控制器和微型处理器相连，所述旋转高压喷头上设有控制开关且与通道伺服控制器相连。
作为优选，所述激光雷达的数量为2且均与驱动控制单元相连。
作为优选，所述清洁剂输送管的两端分别与旋转高压喷头、清洁剂容箱相连。
本实用新型的有益效果：将多轴机械臂前端安装有喷淋管和抹布安装座，多轴机械臂和驱动控制单元相连，喷淋管的端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达，抹布安装座的前端用万向连接头连接有抹布头，通过多自由度的多轴机械臂可使得汽车喷洗装置可在多个方向角度运动且活动范围大，使得汽车喷洗装置的灵活性高，可对清洗汽车车身轨迹进行识别并根据车身轨迹进行针对性高压喷水或清洁剂处理，可有效降低洗车用水和清洁剂，汽车清洗后可根据车身轨迹进行有效全面轻柔的擦干处理，汽车喷洗装置对汽车的清洁效果好。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置的结构示意图。
图中：1-多轴机械臂、2-喷淋管、3-抹布安装座、4-驱动控制单元、5-清洁剂容箱、6-清洁剂输送管、21-激光雷达、31-抹布头、32-万向连接头。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂1、喷淋管2、抹布安装座3和驱动控制单元4，所述多轴机械臂1的前端安装有喷淋管2、抹布安装座3，多轴机械臂1内部穿设有清洁剂输送管6，所述多轴机械臂1与驱动控制单元4相连，多轴机械臂1一侧设有清洁剂容箱5，所述喷淋管2端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达21，所述抹布安装座3的前端用万向连接头32连接有抹布头31,抹布头和万向连接头32之间相互插接，多轴机械臂为具有7个自由度的七轴机械臂，七轴机械臂由七个关节模块依次连接而成且两两关节模块连接处均安装有控制关节模块运动用的伺服齿轮减速马达，驱动控制单元4包括通道伺服控制器和微型处理器，通道伺服控制器和微型处理器相连，旋转高压喷头上设有控制开关且与通道伺服控制器相连，激光雷达21的数量为2且均与驱动控制单元4相连，清洁剂输送管6的两端分别与旋转高压喷头、清洁剂容箱5相连，清洁剂容箱5内设有带电动泵的水箱和清洗液箱，清洁剂输送管6的数量为二且分别与水箱和清洗液箱相连，两根清洁剂输送管6通过控制阀与旋转高压喷头相连，控制开关和控制阀相连。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置在工作过程中，将待清洗的汽车停放在清洗区域，清洁剂容箱5内的水箱和清洗液箱分别装满水和清洁剂，将汽车喷洗装置放置在待清洗汽车的一侧，启动激光雷达21，激光雷达21会识别待清洗汽车的车身轨迹并将车身轨迹信息传递给驱动控制单元4，驱动控制单元4根据车身轨迹控制七轴机械臂上对应关节模块上的伺服齿轮减速马达启动，伺服齿轮减速马达启动会带动关节模块进行相应的转动动作直至喷淋管2前端的旋转高压喷头靠近车身，之后驱动控制单元4控制旋转高压喷头上的控制开关打开，控制开关开启会带动控制阀打开，水或清洁剂便可从清洁剂容箱5沿清洁剂输送管6流至旋转高压喷头并向车身喷洗，旋转高压喷头会根据车身轨迹对车身进行喷洗，当车身喷洗干净后，安装在七轴机械臂最前端的抹布安装座3上的抹布头31也沿车身轨迹对汽车进行轻柔擦干处理直至车身擦洗干净。
本实用新型一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，将多轴机械臂1前端安装有喷淋管2和抹布安装座3，多轴机械臂1和驱动控制单元4相连，喷淋管2的端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达21，抹布安装座3的前端用万向连接头32连接有抹布头31，通过多自由度的多轴机械臂1可使得汽车喷洗装置可在多个方向角度运动且活动范围大，使得汽车喷洗装置的灵活性高，可对清洗汽车车身轨迹进行识别并根据车身轨迹进行针对性高压喷水或清洁剂处理，可有效降低洗车用水和清洁剂，汽车清洗后可根据车身轨迹进行有效全面轻柔的擦干处理，汽车喷洗装置对汽车的清洁效果好。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：包括多轴机械臂(1)、喷淋管(2)、抹布安装座(3)和驱动控制单元(4)，所述多轴机械臂(1)的前端安装有喷淋管(2)、抹布安装座(3)，多轴机械臂(1)内部穿设有清洁剂输送管(6)，所述多轴机械臂(1)与驱动控制单元(4)相连，多轴机械臂(1)一侧设有清洁剂容箱(5)，所述喷淋管(2)端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达(21)，所述抹布安装座(3)的前端用万向连接头(32)连接有抹布头(31)。
2.如权利要求1所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述多轴机械臂为具有7个自由度的七轴机械臂，七轴机械臂由七个关节模块依次连接而成且两两关节模块连接处均安装有控制关节模块运动用的伺服齿轮减速马达。
3.如权利要求2所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述驱动控制单元(4)包括通道伺服控制器和微型处理器，通道伺服控制器和微型处理器相连，所述旋转高压喷头上设有控制开关且与通道伺服控制器相连。
4.如权利要求3所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述激光雷达(21)的数量为2且均与驱动控制单元(4)相连。
5.如权利要求1所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述清洁剂输送管(6)的两端分别与旋转高压喷头、清洁剂容箱(5)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090980.3U CN210212337U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921090980.3U CN210212337U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210212337U true CN210212337U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69937274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921090980.3U Expired - Fee Related CN210212337U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210212337U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558068A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-08-21 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种防疫机器人 |
| CN113995332A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-01 | 玉人超导石油设备有限公司 | 一种便后卫生系统 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201921090980.3U patent/CN210212337U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558068A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-08-21 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种防疫机器人 |
| CN111558068B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-08-27 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种防疫机器人 |
| CN113995332A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-01 | 玉人超导石油设备有限公司 | 一种便后卫生系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100376437C (zh) | 汽车清洗机 | |
| CN210212337U (zh) | 一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置 | |
| CN105501192A (zh) | 智能机械手式多功能汽车清洗机 | |
| CN105772289A (zh) | 一种自动喷洗机械手 | |
| CN113911077B (zh) | 智能洗车装置及系统 | |
| CN213768498U (zh) | 车辆高压水冲洗装置 | |
| CN206615196U (zh) | 一种移动式清洗系统 | |
| CN106890814A (zh) | 一种移动式清洗系统 | |
| CN109017705A (zh) | 一种旋转式洗车机器人 | |
| CN110789499A (zh) | 一种机械手臂智能洗车机 | |
| CN209866799U (zh) | 一种猪舍内自动定位清洗机器人 | |
| CN117207921B (zh) | 一种双臂无接触洗车机 | |
| CN113145540B (zh) | 一种清扫机器人 | |
| CN106256619A (zh) | 一种自动汽车冲洗风干系统 | |
| CN208513251U (zh) | 一种旋转式钢管清洗系统 | |
| CN205628405U (zh) | 一种自动喷洗机械手 | |
| CN2808672Y (zh) | 电脑全自动洗车机的跟走轮刷装置 | |
| CN217396488U (zh) | 无接触自动洗车机 | |
| CN110789498A (zh) | 一种悬挂式复合洗车机 | |
| CN106560358A (zh) | 高速机车智能清洗系统以及方法 | |
| CN111634260A (zh) | 一种无接触洗车机 | |
| CN205554151U (zh) | 一种汽车外表清洁停车位 | |
| CN210882036U (zh) | 一种洗车机器人 | |
| CN207931683U (zh) | 无水洗车机器人 | |
| CN205044702U (zh) | 汽车后挡风玻璃定时自动清洗器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200331 Termination date: 20210712 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |