CN210882036U - 一种洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗车机器人，包括底座、底盘旋转蜗轮箱、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗轮轴、驱动臂座、腕部电机、腕部电机齿轮箱、机械臂、轴系安装盒和底盘旋转蜗杆，所述底座为一个空心箱体，底座内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，底座底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座顶部设置控制面板，底座顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱，所述底盘旋转蜗轮箱内部设置电机、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗杆和底盘旋转蜗轮轴，电机通过底盘旋转蜗杆连接底盘旋转蜗轮，所述底盘旋转蜗杆两端设置蜗杆轴承法兰，所述底盘旋转蜗轮轴为空心轴。本实用新型的有益效果是节约体力，提升清洗效果。

Description

一种洗车机器人

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种洗车机器人。

背景技术

现在的市场上对于机动车的数量迅速上升，并且机械代替人工的工作方式也已经开始普及，大量的机械产品进入人们的视野，同时机械代替人工洗车的方式也在顺势改变，并且洗车店的增长速度远低于汽车增长的速度，洗车店已经不能满足所有车主的需求，而且高昂的洗车费用也使得部分人难以接受，所以简化洗车方式，越来越重要。

现在很多人自己洗车十分麻烦，接水或者喷水，然后擦拭，最后进行冲洗，洗车要消耗大量的体力，并且还需要不断冲洗，冲洗完的水分还会加快空气中污染物的沉淀，洗车效果并不理想，如何减轻洗车的体力消耗和提高清洗效率，也变成现在的主要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节约人力、提高清洗效果的洗车机器人，尤其适合家庭洗车工作。

本实用新型的技术方案是：一种洗车机器人，包括底座、底盘旋转蜗轮箱、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗轮轴、驱动臂座、腕部电机、腕部电机齿轮箱、机械臂、轴系安装盒和底盘旋转蜗杆，所述底座为一个空心箱体，所述底座内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，所述底座底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座顶部设置控制面板，底座顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱，所述底盘旋转蜗轮箱内部设置电机、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗杆和底盘旋转蜗轮轴，电机通过底盘旋转蜗杆连接底盘旋转蜗轮，所述底盘旋转蜗杆两端设置蜗杆轴承法兰，底盘旋转蜗杆通过轴承连接蜗杆轴承法兰，所述底盘旋转蜗轮中心通过键连接底盘旋转蜗轮轴，所述底盘旋转蜗轮轴为空心轴，底盘旋转蜗轮轴两端通过轴承连接底盘旋转蜗轮箱，底盘旋转蜗轮箱顶部和轴承之间设置蜗轮轴法兰盖，所述蜗轮轴法兰盖和底盘旋转蜗轮轴之间设置蜗轮轴法兰盖油封，所述蜗轮轴法兰盖顶部向外侧设置凸台，所述蜗轮轴法兰盖侧面设置底盘法兰盖，所述蜗轮轴法兰盖凸台通过螺栓连接底盘法兰盖。

所述底盘旋转蜗轮顶部通过螺栓连接驱动臂座，所述驱动臂座倾斜向上设置，驱动臂座顶部设置轴系安装盒，所述轴系安装盒内部安装机械臂电机，机械臂伺服电机通过齿轮连接转轴，转轴通过连杆传动杆连接机械臂，所述机械臂内部中空，转轴通过轴承连接轴系安装盒，所述轴系安装盒外部设置铰链架，所述机械臂远离轴系安装盒一端设置转轴盒，转轴盒焊接机械手，机械手包括腕部电机齿轮箱和喷水口，所述腕部电机齿轮箱远离喷水口一端设置腕部电机，腕部电机齿轮箱靠近机械臂设置顶部连杆，所述顶部连杆通过铰链连接连杆，所述连杆通过铰链连接轴系安装盒。

所述腕部电机齿轮箱内部设置旋转轴，旋转轴通过轴承连接腕部电机齿轮箱，旋转轴靠近腕部电机齿轮箱一端设置挡片，旋转轴通过齿轮连接腕部电机，所述旋转轴内部通过轴承套设喷水管，旋转轴外部轴承之间套设手臂旋转法兰轴套，所述腕部电机齿轮箱远离腕部电机一端和旋转轴之间设置手臂旋转轴承法兰，所述手臂旋转轴承法兰和旋转轴之间设置轴承和密封套，所述喷水口设置拖把安装盘。

所述喷水管通过高压软管连接液压泵，所述控制面板通过导线连接电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机。

进一步的，电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机均为伺服电机。

进一步的，所述控制面板内置PLC控制系统。

进一步的，所述腕部电机齿轮箱两侧设置风机，风机通过通风管连接喷水口。

进一步的，水箱邻近位置设置清洗机盒，清洗剂盒通过水管和电子阀门连接液压泵，电子阀门和液压泵通过导线连接控制面板。

进一步的，高压软管两端采用扣压式胶管接头。

进一步的，高压软管和导线布设于内部中空的结构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于整体结构采用采用多轴配合，实现了六自由度旋转和移动，能够保证清洗的范围，同时各个部分的电机均采用了伺服电机，能够使控制的精度和灵活性显著提高，同时体积较小，便于安装。

2、由于采用高压软管和扣压式胶管接头，液压泵也采用了柱塞泵，提供了良好的抗拔脱和密封性能，并且能够提供相应的水压，保证清洁的效果，顶部的风机能够在清洗结束后加快水分蒸发，防止尘土粘附。

3、由于高压软管和导线都布设于机械结构内部的中空结构，有效保护了线路和管路，防止外界原因损坏线路和管路，同时也方便进行储存和搬运。

4、拖把头配合水箱和清洁剂，能够有效的清理污渍，同时免除了手动擦拭和清洗，节约了人力，提升了工作效率，降低工作强度，将洗车的工作简化，给家庭洗车提供了便捷舒适的工具。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的图1A-A处剖视图；

图3是本实用新型的图1B-B处剖视图；

图4是本实用新型的图1C-C处剖视图；

图5是本实用新型的图1D处放大图；

图6是本实用新型的图1E处放大图；

图7是本实用新型的图1F处放大图；

图8是本实用新型的左视图；

图9是本实用新型的图8G-G处剖视图；

图10是本实用新型的俯视图。

图中：

1、底座 2、底盘旋转蜗轮箱 3、底盘旋转蜗轮

4、底盘旋转蜗轮轴 5、蜗轮轴法兰盖 6、底盘法兰盖

7、蜗轮轴法兰盖油封 8、驱动臂座 9、连杆

10、腕部电机 11、挡片 12、腕部电机齿轮箱

13、手臂旋转法兰轴套 14、手臂旋转轴承法兰 15、机械臂

16、轴系安装盒 17、底盘旋转蜗杆 18、顶部连杆

19、连杆传动杆 20、蜗杆轴承法兰

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-10所示：

一种洗车机器人，包括底座1、底盘旋转蜗轮箱2、底盘旋转蜗轮3、底盘旋转蜗轮轴4、驱动臂座8、腕部电机10、腕部电机齿轮箱12、机械臂15、轴系安装盒16和底盘旋转蜗杆17，所述底座1为一个空心箱体，所述底座1内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，所述底座1底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座1顶部设置控制面板，底座1顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱2，所述底盘旋转蜗轮箱2内部设置电机、底盘旋转蜗轮3、底盘旋转蜗杆17和底盘旋转蜗轮轴4，电机通过底盘旋转蜗杆17连接底盘旋转蜗轮3，所述底盘旋转蜗杆17两端设置蜗杆轴承法兰20，底盘旋转蜗杆17通过轴承连接蜗杆轴承法兰20，所述底盘旋转蜗轮3中心通过键连接底盘旋转蜗轮轴4，所述底盘旋转蜗轮轴4为空心轴，底盘旋转蜗轮轴4两端通过轴承连接底盘旋转蜗轮箱2，底盘旋转蜗轮箱2顶部和轴承之间设置蜗轮轴法兰盖5，所述蜗轮轴法兰盖5和底盘旋转蜗轮轴4之间设置蜗轮轴法兰盖油封7，所述蜗轮轴法兰盖5顶部向外侧设置凸台，所述蜗轮轴法兰盖5侧面设置底盘法兰盖6，所述蜗轮轴法兰盖5凸台通过螺栓连接底盘法兰盖6。

所述底盘旋转蜗轮3顶部通过螺栓连接驱动臂座8，所述驱动臂座8倾斜向上设置，驱动臂座8顶部设置轴系安装盒16，所述轴系安装盒16内部安装机械臂电机，机械臂电机通过齿轮连接转轴，转轴通过连杆传动杆19连接机械臂15，所述机械臂15内部中空，转轴通过轴承连接轴系安装盒16，所述轴系安装盒16外部设置铰链架，所述机械臂15 远离轴系安装盒16一端设置转轴盒，转轴盒焊接机械手，机械手包括腕部电机齿轮箱12 和喷水口，所述腕部电机齿轮箱12远离喷水口一端设置腕部电机10，腕部电机齿轮箱 12靠近机械臂15设置顶部连杆18，所述顶部连杆18通过铰链连接连杆9，所述连杆9 通过铰链连接轴系安装盒16。

所述腕部电机齿轮箱12内部设置旋转轴，旋转轴通过轴承连接腕部电机齿轮箱12，旋转轴靠近腕部电机齿轮箱12一端设置挡片11，旋转轴通过齿轮连接腕部电机10，所述旋转轴内部通过轴承套设喷水管，旋转轴外部轴承之间套设手臂旋转法兰轴套13，所述腕部电机齿轮箱12远离腕部电机10一端和旋转轴之间设置手臂旋转轴承法兰14，所述手臂旋转轴承法兰14和旋转轴之间设置轴承和密封套，所述喷水口设置拖把安装盘。

所述喷水管通过高压软管连接液压泵，所述控制面板通过导线连接电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机10。

电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机10均为伺服电机。

所述控制面板内置PLC控制系统。

所述腕部电机齿轮箱12两侧设置风机，风机通过通风管连接喷水口。

水箱邻近位置设置清洗机盒，清洗剂盒通过水管和电子阀门连接液压泵，电子阀门和液压泵通过导线连接控制面板。

高压软管两端采用扣压式胶管接头。

高压软管和导线布设于内部中空的结构。

本实例的工作过程：进行使用时，首先将水箱加满水，然后将清洗剂倒入清洗剂盒，之后操控控制面板使用驱动电机带动车轮，移动小车到达指定位置后，启动液压泵，通过控制面板控制电子阀门开启，通过控制面板控制液压泵从高压软管将清水和清洗剂混合喷出，同时用控制面板启动腕部电机10，带动旋转轴旋转，喷水口的拖把头将带着清洗剂对车辆进行擦洗，通过控制面板控制电机和机械臂电机从而控制拖把头进行移动，对车辆进行清洗，清洗结束后，通过控制面板关闭电子阀门，然后将底座1的液压泵的入水管放入清水箱中，通过液压泵将清水喷出，使用清水对车辆进行冲洗，冲洗完毕手动启动风机，使用风机对车辆进行烘干，避免了尘土和水分的混合，机械臂提供多自由度清洗，保证了清洗效果，同时小车能够随时移动清洗，并且清洗过后进行了烘干工作，避免了二次污染，提高了清洗效果，同时降低了工作强度，节约人力，简化了洗车的方式。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种洗车机器人，包括底座(1)、底盘旋转蜗轮箱(2)、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗轮轴(4)、驱动臂座(8)、腕部电机(10)、腕部电机齿轮箱(12)、机械臂(15)、轴系安装盒(16)和底盘旋转蜗杆(17)，其特征在于：所述底座(1)为一个空心箱体，所述底座(1)内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，所述底座(1)底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座(1)顶部设置控制面板，底座(1)顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱(2)，所述底盘旋转蜗轮箱(2)内部设置电机、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗杆(17)和底盘旋转蜗轮轴(4)，电机通过底盘旋转蜗杆(17)连接底盘旋转蜗轮(3)，所述底盘旋转蜗杆(17)两端设置蜗杆轴承法兰(20)，底盘旋转蜗杆(17)通过轴承连接蜗杆轴承法兰(20)，所述底盘旋转蜗轮(3)中心通过键连接底盘旋转蜗轮轴(4)，所述底盘旋转蜗轮轴(4)为空心轴，底盘旋转蜗轮轴(4)两端通过轴承连接底盘旋转蜗轮箱(2)，底盘旋转蜗轮箱(2)顶部和轴承之间设置蜗轮轴法兰盖(5)，所述蜗轮轴法兰盖(5)和底盘旋转蜗轮轴(4)之间设置蜗轮轴法兰盖油封(7)，所述蜗轮轴法兰盖(5)顶部向外侧设置凸台，所述蜗轮轴法兰盖(5)侧面设置底盘法兰盖(6)，所述蜗轮轴法兰盖(5)凸台通过螺栓连接底盘法兰盖(6)；

所述底盘旋转蜗轮(3)顶部通过螺栓连接驱动臂座(8)，所述驱动臂座(8)倾斜向上设置，驱动臂座(8)顶部设置轴系安装盒(16)，所述轴系安装盒(16)内部安装机械臂电机，机械臂电机通过齿轮连接转轴，转轴通过连杆传动杆(19)连接机械臂(15)，所述机械臂(15)内部中空，转轴通过轴承连接轴系安装盒(16)，所述轴系安装盒(16)外部设置铰链架，所述机械臂(15)远离轴系安装盒(16)一端设置转轴盒，转轴盒焊接机械手，机械手包括腕部电机齿轮箱(12)和喷水口，所述腕部电机齿轮箱(12)远离喷水口一端设置腕部电机(10)，腕部电机齿轮箱(12)靠近机械臂(15)设置顶部连杆(18)，所述顶部连杆(18)通过铰链连接连杆(9)，所述连杆(9)通过铰链连接轴系安装盒(16)；

所述腕部电机齿轮箱(12)内部设置旋转轴，旋转轴通过轴承连接腕部电机齿轮箱(12)，旋转轴靠近腕部电机齿轮箱(12)一端设置挡片(11)，旋转轴通过齿轮连接腕部电机(10)，所述旋转轴内部通过轴承套设喷水管，旋转轴外部轴承之间套设手臂旋转法兰轴套(13)，所述腕部电机齿轮箱(12)远离腕部电机(10)一端和旋转轴之间设置手臂旋转轴承法兰(14)，所述手臂旋转轴承法兰(14)和旋转轴之间设置轴承和密封套，所述喷水口设置拖把安装盘；

所述喷水管通过高压软管连接液压泵，所述控制面板通过导线连接电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机(10)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：所述控制面板内置PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：所述腕部电机齿轮箱(12)两侧设置风机，风机通过通风管连接喷水口。

5.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：水箱邻近位置设置清洗机盒，清洗剂盒通过水管和电子阀门连接液压泵，电子阀门和液压泵通过导线连接控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：高压软管两端采用扣压式胶管接头。

7.根据权利要求1所述的一种洗车机器人，其特征在于：高压软管和导线布设于内部中空的结构。

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