CN111920345A - 一种清扫机器人用护栏清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清扫机器人用护栏清洗装置，包括舱体，舱体外侧设置有清洗臂，清洗臂右侧设置有清洗舱，清洗舱内中部设置有电机，电机中部固定安装有清洗机构，清洗机构包括有旋转轴，旋转轴同轴固定安装在电机底部的输出轴，旋转轴外部设置有清洗安装块，清洗安装块外侧等角度设置有若干组凹槽，清洗安装块的凹槽内卡接安装有安装块，安装块外侧设置有清洗刷。该装置通过打开电机，通过电机带动下方的清洗机构整体进行转动，通过清洗机构外侧的多组清洗刷对需要清扫的部位进行清扫，同时，打开水箱，通过水管将水流运送到喷嘴中，通过喷嘴的喷洒，进行组合清扫，实现对于机箱侧壁的高效清扫。

Description

一种清扫机器人用护栏清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗机器人领域，特别涉及一种清扫机器人用护栏清洗装置。
背景技术
清洗机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洗机器人。
但是，清扫会产生较大的昏沉和杂质，污染严重，会损害清扫人员的健康，人工清理效率低下，为此，我们提出一种清扫机器人用护栏清洗装置来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清扫机器人用护栏清洗装置，来解决背景技术中提出的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种清扫机器人用护栏清洗装置，包括舱体，所述舱体外侧设置有清洗臂，所述清洗臂右侧设置有清洗舱，所述清洗舱为中空的结构，所述清洗舱外侧为弧形结构块，所述清洗舱外侧设置有视觉感应器，对清洗的边界进行测试，用于对机器人行进路线的控制，所述清洗舱内中部设置有电机，所述电机中部固定安装有清洗机构，所述清洗机构包括有旋转轴，所述旋转轴同轴固定安装在电机底部的输出轴，所述旋转轴外部设置有清洗安装块，所述清洗安装块为圆盘形结构，所述清洗安装块外侧等角度设置有若干组凹槽，所述清洗安装块的凹槽内卡接安装有安装块，所述安装块外侧设置有清洗刷；
所述旋转轴外侧等角度固定安装有连接杆，所述连接杆外侧固定安装有喷水装置，。
进一步的，所述清洗安装块中部上方设置有若干组限位孔，所述清洗安装块内的限位孔内固定安装有限位螺栓，通过限位螺栓将安装块固定安装在旋转轴的凹槽中，需要对清洗刷进行更换时，拧开限位螺栓后将安装块整体取出即可，操作快捷方便，实用性强，另外通过清洗刷的分组式设计，可以针对耗损的不同进行对应的更换周期，减少整体更换带来不必要的损耗，提升经济性。
进一步的，所述清洗刷为尼龙材质，多组的清洗刷采用长短不同的组合可以提升清扫的效率，另外清洗刷为易耗材料，需要定期的进行更滑来保证良好的清洗效率。
进一步的，所述喷水装置内部设置有管路，将舱体内部的水箱通过管路导出与安装块进行连接，所述喷水装置包括有连接块，所述连接块左侧设置有若干组喷嘴，通过喷嘴将喷水装置内部的水进行进行加压后喷出，所述旋转轴中部设置有支撑杆，所述支撑杆可以对喷嘴进行防护，所述支撑杆外端固定安装有缓冲块，所述缓冲块为橡胶材料，避免碰撞时度清洗设备造成损伤，综合上述的结构，所述连接杆和喷水装置的分布与清洗刷进行间隔分布，通过喷射的水流来提升清洗刷的清洗效率和质量，从而更好地实现对于边缘的结构进行清扫，具有极强的实用性。
进一步的，所述舱体为清洗机器人的本体结构，所述舱体底部设置有滚动轮，用于进行滚动。
进一步的，所述舱体上端固定安装有显示屏，所述显示屏用于显示机器人使用内部的结构，可以显示电池的剩余电量，水箱的存水情况，可以更好的对机器人进行控制。
进一步的，所述舱体前端固定安装集料装置，所述集料装置通过将底部的垃圾进行收集旋转，所述舱体底部设置有收料开口，通过集料装置将清扫下的垃圾收集到舱体内部。
进一步的，所述清洗臂中部设置有连接水管和电线线路，所述清洗臂与舱体内部的水箱和电池组进行连通。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、首先根据指令通过驱动装置将机器人移动到需要清扫的地点，打开电机，通过电机带动下方的清洗机构整体进行转动，通过清洗机构外侧的多组清洗刷对需要清扫的部位进行清扫，同时，打开水箱，通过水管将水流运送到喷嘴中，通过喷嘴的喷洒，进行组合清扫，实现对于机箱侧壁的高效清扫；
2、通过限位螺栓将安装块固定安装在旋转轴的凹槽中，需要对清洗刷进行更换时，拧开限位螺栓后将安装块整体取出即可，操作快捷方便，实用性强，另外通过清洗刷的分组式设计，可以针对耗损的不同进行对应的更换周期，减少整体更换带来不必要的损耗，提升经济性；
3、多组的清洗刷采用长短不同的组合可以提升清扫的效率，另外清洗刷为易耗材料，需要定期的进行更滑来保证良好的清洗效率；
4、避免碰撞时度清洗设备造成损伤，所述连接杆和喷水装置的分布与清洗刷进行间隔分布，通过喷射的水流来提升清洗刷的清洗效率和质量，从而更好地实现对于边缘的结构进行清扫，具有极强的实用性。
附图说明
图1是本实施例中整体结构示意图；
图2是本实施例中清洗机构的局部横截面图；
图3是本实施例中清洗刷的俯视结构图；
图4是本实施例中喷水装置的局部纵截面图。
图中，1、舱体；2、集料装置；3、显示屏；4、清洗臂；5、清洗舱；6、清洗机构；7、电机；8、旋转轴；9、清洗安装块；10、清洗刷；11、连接杆；12、喷水装置；13、安装块；14、限位螺栓；15、喷嘴；16、支撑杆；17、缓冲块；18、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1所示，为本发明较优实施例中一种清扫机器人用护栏清洗装置，包括舱体1，所述舱体1为清洗机器人的本体结构，所述舱体1底部设置有滚动轮，用于进行滚动，所述舱体1上端固定安装有显示屏3，所述显示屏3用于显示机器人使用内部的结构，可以显示电池的剩余电量和水箱的存水情况，可以更好的对机器人进行控制，所述舱体1前端固定安装集料装置2，所述集料装置2通过将底部的垃圾进行收集旋转，所述舱体1底部设置有收料开口，通过集料装置2将清扫下的垃圾收集到舱体1内部，
所述舱体1外侧设置有清洗臂4，所述清洗臂4中部设置有连接水管和电线线路，所述清洗臂4与舱体1内部的水箱和电池组进行连通，所述清洗臂4右侧设置有清洗舱5，所述清洗舱5为中空的结构，所述清洗舱5外侧为弧形结构块，所述清洗舱5外侧设置有视觉感应器，对清洗的边界进行测试，用于对机器人行进路线的控制，所述清洗舱5内中部设置有电机7，所述电机7中部固定安装有清洗机构6，如图2所示，所述清洗机构6包括有旋转轴8，所述旋转轴8同轴固定安装在电机7底部的输出轴，所述旋转轴8外部设置有清洗安装块9，所述清洗安装块9为圆盘形结构，所述清洗安装块9外侧等角度设置有若干组凹槽，所述清洗安装块9的凹槽内卡接安装有安装块13，所述安装块13外侧设置有清洗刷10，所述清洗刷10为尼龙材质，多组的清洗刷10采用长短不同的组合可以提升清扫的效率，另外清洗刷10为易耗材料，需要定期的进行更滑来保证良好的清洗效率，所述清洗安装块9中部上方设置有若干组限位孔，所述清洗安装块9内的限位孔内固定安装有限位螺栓14，通过限位螺栓14将安装块13固定安装在旋转轴8的凹槽中，需要对清洗刷10进行更换时，拧开限位螺栓14后将安装块13整体取出即可，操作快捷方便，实用性强，另外通过清洗刷10的分组式设计，可以针对耗损的不同进行对应的更换周期，减少整体更换带来不必要的损耗，提升经济性；
所述旋转轴8外侧等角度固定安装有连接杆11，所述连接杆11外侧固定安装有喷水装置12，如图3所示，所述喷水装置12内部设置有管路，将舱体1内部的水箱通过管路导出与安装块13进行连接，所述喷水装置12包括有连接块18，所述连接块18左侧设置有若干组喷嘴15，通过喷嘴15将喷水装置12内部的水进行进行加压后喷出，所述旋转轴8中部设置有支撑杆16，所述支撑杆16可以对喷嘴15进行防护，所述支撑杆16外端固定安装有缓冲块17，所述缓冲块17为橡胶材料，避免碰撞时度清洗设备造成损伤，综合上述的结构，所述连接杆11和喷水装置12的分布与清洗刷10进行间隔分布，通过喷射的水流来提升清洗刷10的清洗效率和质量，从而更好地实现对于边缘的结构进行清扫，具有极强的实用性。
具体实施过程：首先根据指令通过驱动装置将机器人移动到需要清扫的地点，打开电机7，通过电机7带动下方的清洗机构6整体进行转动，通过清洗机构6外侧的多组清洗刷10对需要清扫的部位进行清扫，同时，打开水箱，通过水管将水流运送到喷嘴15中，通过喷嘴15的喷洒，进行组合清扫，具有极强的实用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种清扫机器人用护栏清洗装置，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)外侧设置有清洗臂(4)，所述清洗臂(4)右侧设置有清洗舱(5)，所述清洗舱(5)内中部设置有电机(7)，所述电机(7)中部固定安装有清洗机构(6)，所述清洗机构(6)包括有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)同轴固定安装在电机(7)底部的输出轴，所述旋转轴(8)外部设置有清洗安装块(9)，所述清洗安装块(9)为圆盘形结构，所述清洗安装块(9)外侧等角度设置有若干组凹槽，所述清洗安装块(9)的凹槽内卡接安装有安装块(13)，所述安装块(13)外侧设置有清洗刷(10)；
所述旋转轴(8)外侧等角度固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)外侧固定安装有喷水装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述清洗安装块(9)中部上方设置有若干组限位孔，所述清洗安装块(9)内的限位孔内固定安装有限位螺栓(14)。
3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述清洗刷(10)为尼龙材质。
4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述喷水装置(12)内部设置有管路，所述喷水装置(12)包括有连接块(18)，所述连接块(18)左侧设置有若干组喷嘴(15)，所述旋转轴(8)中部设置有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)外端固定安装有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)为橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述舱体(1)底部设置有滚动轮。
6.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述舱体(1)上端固定安装有显示屏(3)。
7.根据权利要求3所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述舱体(1)前端固定安装集料装置(2)。
8.根据权利要求4所述的一种清扫机器人用护栏清洗装置，其特征在于：所述清洗臂(4)中部设置有连接水管和电线线路，所述清洗臂(4)与舱体(1)内部的水箱和电池组进行连通。
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