CN117207921B - 一种双臂无接触洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车服务领域，公开了一种双臂无接触洗车机，包括地面，所述地面的中部设有通孔，所述通孔的中部设有驱动室，所述驱动室的内部设有旋转驱动机构，所述地面的上表面两侧均设有清洗机构，所述地面的上表面后侧设有烘干机构，所述驱动室的底端设有倾斜控制组件，所述驱动室的上表面活动连接有转盘，所述倾斜控制组件包括下底板，所述上安装板固定连接在驱动室的底端。本发明用两侧双曲臂式的喷淋清洗，再通过旋转驱动机构带动转盘上的汽车进行不停旋转，实现对汽车的快速全方位清洗动作，通过在底部增加倾斜控制组件，实现转盘上汽车各方位的倾斜动作，避免出现清洗死角，从而提高清洗质量。

Description

一种双臂无接触洗车机

技术领域

本发明涉及汽车服务领域，具体为一种双臂无接触洗车机。

背景技术

自动洗车机是一种智能化设备，旨在以自动、高效的方式清洗车辆外观。它通过使用高压水枪、刷子、喷嘴、洗车剂等组件，提供全面的车辆清洁服务，它包括预洗、洗涤、冲洗和烘干阶段，可以全程自动化完成汽车的洗涤工作，省时省力。

尽管自动洗车机在洗车过程中提供了便捷性和效率，但它们也存在一些缺点，首先清洗效率低，常见的自动洗车机是通过驱动组件控制单个曲臂来绕着汽车移动，期间进行喷水工作来完成洗车动作，速度较慢导致清洗效率不高，其次是清洗质量不高，汽车的车身上存在一些清理死角，如车轮悬挂部件、车轮内侧和窄缝中的污垢等，而清洗过程中汽车是不移动，所以很难完成这些位置的清洗工作，导致设备的使用的局限性加大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双臂无接触洗车机，解决了传统洗车机速度较慢导致清洗效率不高和很难完成如车轮悬挂部件、车轮内侧和窄缝中的污垢清洗死角导致的清洗质量低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双臂无接触洗车机，包括地面，所述地面的中部设有通孔，所述通孔的中部设有驱动室，所述驱动室的内部设有旋转驱动机构，所述地面的上表面两侧均设有清洗机构，所述地面的上表面后侧设有烘干机构。

优选的，所述驱动室的底端设有倾斜控制组件，所述驱动室的上表面活动连接有转盘，所述倾斜控制组件包括下底板，所述下底板固定安装在驱动室的正下方，所述下底板上表面通过螺栓安装有三个下铰支座连接座，所述下铰支座连接座的顶部两侧均活动连接有下铰支座，所述下铰支座的中部均活动连接有电动缸，所述电动缸的末端均安装有上铰支座，所述上铰支座的中部均活动连接有上铰支座连接座，所述上铰支座连接座的顶端均安装在上安装板的底端，所述上安装板固定连接在驱动室的底端。

优选的，所述通孔的内壁和驱动室的顶部外壁之间通过弹性松紧带相连。

优选的，所述转盘的顶端两侧均设有两组调节槽，所述调节槽的顶部均安装有车轮定位座。

优选的，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在驱动室的内底部一侧，所述伺服电机的驱动端安装有主动锥齿轮，所述驱动室的内部靠近伺服电机的一侧活动连接有转杆，所述转杆的中部外径固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底端一侧与主动锥齿轮的顶部啮合相连，所述转杆的顶端固定连接有小齿轮，所述转盘的底端固定连接有内齿轮，所述小齿轮与内齿轮的内侧端啮合相连。

优选的，所述清洗机构包括两个曲臂，所述曲臂均通过固定座分别安装在地面的上表面两侧，所述地面的上表面两侧靠近曲臂的外侧位置处均设有混合箱，所述混合箱的内侧均安装有增压泵，所述增压泵的输出端均固定连接有输水管且输水管的末端均延伸至对应侧曲臂的内顶部，所述输水管的内侧端均设有若干个支管，所述支管的末端均贯穿曲臂的内侧壁并安装有高压喷头。

优选的，所述混合箱的顶端均安装有直流电机，所述直流电机的驱动端均贯穿混合箱的顶壁并固定连接有搅拌杆，所述混合箱的顶端一侧均固定连接有清水导入管，所述混合箱的顶端另一侧均固定连接有清洗液导入管。

优选的，所述烘干机构包括折弯架杆，所述折弯架杆固定连接在地面的上表面后侧，所述折弯架杆的顶端安装有横流风机，所述横流风机的底端固定连接有加热室，所述加热室的内部安装有电热丝。

优选地，所述横流风机与加热室的交界处设有若干个锥形进风口，所述加热室的底端均匀设有若干个出风口。

工作原理：首先测量汽车前后轮之间的距离，随后通过调节槽调节车轮定位座的位置，完成后将汽车开上转盘上，利用车轮定位座对汽车的车轮进行限位，防止后期清洗时汽车打滑，随后通过清水导入管和清洗液导入管相混合箱中导入清水和清洗液，启动直流电机，直流电机的主轴带动搅拌杆旋转对清水和清洗液进行混合搅拌，完成后增压泵将混合后的清洗水抽出并送入输水管内，输水管将清洗水传递到各个支管内，再有高压喷头喷出，开始对车辆的进行清洗工作，通过伺服电机驱动主动锥齿轮转动，带动从动锥齿轮和转杆转动，转杆带动顶部的小齿轮转动，小齿轮则带动转盘进行旋转，从而带动汽车进行旋转，实现车辆的旋转清洗动作，期间通过六只电动缸的协调伸缩来实现沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动共六个自由度的运动，以及这些自由度的复合运动，实现转盘上汽车各方位的倾斜动作，提高清洗效果，完成后，清洗液导入管停止导入清洗液，只通过清水导入管导入清水，再通过增压泵、输水管、支管和高压喷头喷出，实现对车辆的冲洗动作，完成整个车辆的清洗动作后，打开横流风机和电热丝，横流风机将外部空气导入加热室内，电热丝对加热室内的空气进行加热后，再通过出风口排出，将热风直接吹在汽车上，期间控制汽车进行缓慢旋转和倾斜，从而完成汽车的烘干动作。

本发明提供了一种双臂无接触洗车机。具备以下有益效果：

1、本发明通过采用两侧双曲臂式的喷淋清洗，再通过旋转驱动机构带动转盘上的汽车进行不停旋转，实现对汽车的快速全方位清洗动作，大大提高清洗效率。

2、本发明通过在底部增加倾斜控制组件，通过六只电动缸的协调伸缩来实现沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动共六个自由度的运动，以及这些自由度的复合运动，实现转盘上汽车各方位的倾斜动作，避免出现清洗死角，从而提高清洗质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中倾斜驱动组件的结构示意图；

图3为本发明中驱动室的内部结构示意图；

图4为本发明中曲臂的内部结构示意图；

图5为本发明中混合箱的内部结构示意图；

图6为本发明中加热室的内部结构示意图。

其中，1、地面；2、通孔；3、驱动室；4、弹性松紧带；5、旋转驱动机构；501、伺服电机；502、主动锥齿轮；503、转杆；504、从动锥齿轮；505、小齿轮；506、内齿轮；6、清洗机构；601、曲臂；602、混合箱；603、增压泵；604、输水管；605、支管；606、高压喷头；607、直流电机；608、搅拌杆；609、清水导入管；610、清洗液导入管；7、烘干机构；701、折弯架杆；702、横流风机；703、加热室；704、电热丝；705、锥形进风口；706、出风口；8、下底板；9、下铰支座连接座；10、下铰支座；11、电动缸；12、上铰支座；13、上铰支座连接座；14、上安装板；15、转盘；16、调节槽；17、车轮定位座。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图6，本发明实施例提供一种双臂无接触洗车机，包括地面1，地面1的中部设有通孔2，通孔2形状为圆形，通孔2下方为空腔，通孔2的中部设有驱动室3，用于承载汽车，驱动室3的内部设有旋转驱动机构5，用于控制汽车进行旋转，地面1的上表面两侧均设有清洗机构6，用于完成汽车清洗的主要结构，地面1的上表面后侧设有烘干机构7，用于完成清洗后的汽车烘干动作，驱动室3的底端设有倾斜控制组件，用于完成汽车清洗过程中的倾斜动作，驱动室3的上表面活动连接有转盘15，利用轴承座连接在驱动室3的表面，可以带着汽车一起进行旋转，倾斜控制组件包括下底板8，连接固定作用，下底板8固定安装在驱动室3的正下方，下底板8上表面通过螺栓安装有三个下铰支座连接座9，下铰支座连接座9为万向支座，可以朝多个方向进行自由旋转，下铰支座连接座9的顶部两侧均活动连接有下铰支座10，用于安装电动缸11，下铰支座10的中部均活动连接有电动缸11，可以控制活塞杆的伸缩来控制顶部结构的倾斜，电动缸11的末端均安装有上铰支座12，上铰支座12的中部均活动连接有上铰支座连接座13，与下铰支座连接座9结构和功能相同，上铰支座连接座13的顶端均安装在上安装板14的底端，上安装板固定连接在驱动室3的底端，方便带动顶部结构一起运动。

具体的，倾斜控制组件共有六个电动缸11，六只电动缸11的协调伸缩来实现沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动共六个自由度的运动，以及这些自由度的复合运动，实现转盘15上汽车各方位的倾斜动作，提高清洗效果，比如汽车需要向左倾斜时，左侧两个电动缸11进行收缩，而右侧的所有电动缸11进行伸长，具体的参数可以利用PLC进行自由控制。

本实施例中，通孔2的内壁和驱动室3的顶部外壁之间通过弹性松紧带4相连，具有很强的弹性，不影响驱动室3的倾斜，同时防止清洗水落入地下，转盘15的顶端两侧均设有两组调节槽16，用于调节车轮定位座17的位置，从而适应各种大小不同的车辆，调节槽16的顶部均安装有车轮定位座17，用于对汽车的车轮进行限位，防止其倾斜时打滑。

进一步地，旋转驱动机构5包括伺服电机501，伺服电机501安装在驱动室3的内底部一侧，伺服电机501的驱动端安装有主动锥齿轮502，驱动室3的内部靠近伺服电机501的一侧活动连接有转杆503，转杆503底端通过轴承座连接在驱动室3的底壁上，转杆503的中部外径固定连接有从动锥齿轮504，从动锥齿轮504的底端一侧与主动锥齿轮502的顶部啮合相连，方便运动传递，转杆503的顶端固定连接有小齿轮505，转盘15的底端固定连接有内齿轮506，小齿轮505与内齿轮506的内侧端啮合相连，方便运动传递。

具体地，通过伺服电机501驱动主动锥齿502轮转动，带动从动锥齿轮504和转杆503转动，转杆503带动顶部的小齿轮505转动，小齿轮505则带动转盘15进行旋转，从而带动汽车进行旋转，实现车辆的旋转清洗动作，期间通过六只电动缸11的协调伸缩来实现沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动共六个自由度的运动，以及这些自由度的复合运动，实现转盘15上汽车各方位的倾斜动作，提高清洗效果，完成后，清洗液导入管610停止导入清洗液，只通过清水导入管609导入清水，再通过增压泵603、输水管604、支管605和高压喷头喷出606，实现对车辆的冲洗动作。

进一步地，清洗机构6包括两个曲臂601，曲臂601为两段式折弯，向汽车内侧靠拢，曲臂601均通过固定座分别安装在地面1的上表面两侧，采用两侧双曲臂601式的喷淋清洗，再通过旋转驱动机构5带动转盘15上的汽车进行不停旋转，实现对汽车的快速全方位清洗动作，地面1的上表面两侧靠近曲臂601的外侧位置处均设有混合箱602，用于混合清洗液和清水，混合箱602的内侧均安装有增压泵603，水源输送端，增压泵603的输出端均固定连接有输水管604且输水管604的末端均延伸至对应侧曲臂601的内顶部，输水管604的内侧端均设有若干个支管605，方便清洗水从各个方向喷出，实现对汽车的全面清洗工作，支管605的末端均贯穿曲臂601的内侧壁并安装有高压喷头606，提高水压，提高清洗效果。

进一步地，混合箱602的顶端均安装有直流电机607，直流电机607的驱动端均贯穿混合箱602的顶壁并固定连接有搅拌杆608，直流电机607驱动搅拌杆608转动，实现对清洗水和清洗液混合动作，混合箱602的顶端一侧均固定连接有清水导入管609，用于导入清水，混合箱602的顶端另一侧均固定连接有清洗液导入管610，用于导入清洗液。

具体的，通过清水导入管609和清洗液导入管610相混合箱602中导入清水和清洗液，启动直流电机607，直流电机607的主轴带动搅拌杆608旋转对清水和清洗液进行混合搅拌，完成后增压泵603将混合后的清洗水抽出并送入输水管604内，输水管604将清洗水传递到各个支管605内，再由高压喷头606喷出，开始对车辆的进行清洗工作。

进一步地，烘干机构7包括折弯架杆701，折弯架杆701固定连接在地面1的上表面后侧，连接固定作用，折弯架杆701的顶端安装有横流风机702，主要吹风机构，横流风机702的底端固定连接有加热室703，加热室703的内部安装有电热丝704，用于对加热室703内的空气进行加热，横流风机702与加热室703的交界处设有若干个锥形进风口705，形状为锥形，利用文丘里效应，上口窄下口宽的结构，使进入加热室703内的空气流速减小，从而使导入的空气温度增加，再配合电热丝704的进一步加热，提高后期的烘干效果，加热室703的底端均匀设有若干个出风口706，用于排出热风。

具体地，通过打开横流风机702和电热丝704，横流风机702将外部空气导入加热室703内，电热丝704对加热室703内的空气进行加热后，再通过出风口706排出，将热风直接吹在汽车上，期间控制汽车进行缓慢旋转和倾斜，从而完成汽车的烘干动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双臂无接触洗车机，包括地面（1），其特征在于，所述地面（1）的中部设有通孔（2），所述通孔（2）的中部设有驱动室（3），所述驱动室（3）的内部设有旋转驱动机构（5），所述地面（1）的上表面两侧均设有清洗机构（6），所述地面（1）的上表面后侧设有烘干机构（7），所述驱动室（3）的底端设有倾斜控制组件，所述驱动室（3）的上表面活动连接有转盘（15），所述通孔（2）的内壁和驱动室（3）的顶部外壁之间通过弹性松紧带（4）相连，所述弹性松紧带（4）具有很强的弹性，不影响驱动室（3）的倾斜，同时防止清洗水落入地下；

所述倾斜控制组件包括下底板（8），所述下底板（8）固定安装在驱动室（3）的正下方，所述下底板（8）上表面通过螺栓安装有三个下铰支座连接座（9），所述下铰支座连接座（9）的顶部两侧均活动连接有下铰支座（10），所述下铰支座（10）的中部均活动连接有电动缸（11），所述电动缸（11）的末端均安装有上铰支座（12），所述上铰支座（12）的中部均活动连接有上铰支座连接座（13），所述上铰支座连接座（13）的顶端均安装在上安装板（14）的底端，所述上安装板固定连接在驱动室（3）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述转盘（15）的顶端两侧均设有两组调节槽（16），所述调节槽（16）的顶部均安装有车轮定位座（17）。

3.根据权利要求1所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述旋转驱动机构（5）包括伺服电机（501），所述伺服电机（501）安装在驱动室（3）的内底部一侧，所述伺服电机（501）的驱动端安装有主动锥齿轮（502），所述驱动室（3）的内部靠近伺服电机（501）的一侧活动连接有转杆（503），所述转杆（503）的中部外径固定连接有从动锥齿轮（504），所述从动锥齿轮（504）的底端一侧与主动锥齿轮（502）的顶部啮合相连，所述转杆（503）的顶端固定连接有小齿轮（505），所述转盘（15）的底端固定连接有内齿轮（506），所述小齿轮（505）与内齿轮（506）的内侧端啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述清洗机构（6）包括两个曲臂（601），所述曲臂（601）均通过固定座分别安装在地面（1）的上表面两侧，所述地面（1）的上表面两侧靠近曲臂（601）的外侧位置处均设有混合箱（602），所述混合箱（602）的内侧均安装有增压泵（603），所述增压泵（603）的输出端均固定连接有输水管（604）且输水管（604）的末端均延伸至对应侧曲臂（601）的内顶部，所述输水管（604）的内侧端均设有若干个支管（605），所述支管（605）的末端均贯穿曲臂（601）的内侧壁并安装有高压喷头（606）。

5.根据权利要求4所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述混合箱（602）的顶端均安装有直流电机（607），所述直流电机（607）的驱动端均贯穿混合箱（602）的顶壁并固定连接有搅拌杆（608），所述混合箱（602）的顶端一侧均固定连接有清水导入管（609），所述混合箱（602）的顶端另一侧均固定连接有清洗液导入管（610）。

6.根据权利要求1所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述烘干机构（7）包括折弯架杆（701），所述折弯架杆（701）固定连接在地面（1）的上表面后侧，所述折弯架杆（701）的顶端安装有横流风机（702），所述横流风机（702）的底端固定连接有加热室（703），所述加热室（703）的内部安装有电热丝（704）。

7.根据权利要求6所述的一种双臂无接触洗车机，其特征在于，所述横流风机（702）与加热室（703）的交界处设有若干个锥形进风口（705），所述加热室（703）的底端均匀设有若干个出风口（706）。