CN112026713A - 一种伺服联动的洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服联动的洗车机，包括高强度喷水管、支撑架以及横梁，所述高强度喷水管顶部的前后两侧皆安装有测距传感器，所述高强度喷水管底部的前后两侧皆设置有轴承座，所述中空转轴的一端皆安装有水管转轴连接件，所述中空转轴的内部皆安插有供水管，所述轴承座的底端皆安装有支撑架，所述横梁顶端的一侧皆固定有第一电机，所述横梁的左右两侧皆安装有轴承架，所述横梁的内部皆固定有第二电机。该伺服联动的洗车机，不仅能够在一定范围内自动调节喷水角度，而且整体机构自动沿导轨往返位移，从而快速扫描并建立车体模型，进而精确化控制喷水角度和间距，还通过双重配重结构确保高强度喷水管旋转时的稳定性。

Description

一种伺服联动的洗车机

技术领域

本发明涉及洗车技术领域，具体为一种伺服联动的洗车机。

背景技术

近年来，随着汽车销售及相关服务行业的快速发展，各种汽车修理、养护设备不断创新发展。其中，洗车作为最常见的一项汽车服务，为了提高洗车效率，很多汽车店、汽修厂、加油站等均设置有自动化洗车机，即利用电脑控制高压水自动清洗汽车的一种机器，相对于传统的人工方式，洗车机具有操作简单、洗车速度快、对车漆损伤小、清洗费用更便宜等特点。

但现有的洗车机依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、现有的洗车机通常采用非接触的洗车方式，洗车机的喷水口离车身都非常远，无法做到贴着车身清洗，效果不佳且废水；

2、现有的洗车机体积过大，重量接近两吨，安装不便、功耗很大、价格昂贵，相当于一个移动的坦克，所以无论是对车或者对人产生了碰撞，都会有较大危险，比如传统的龙门式洗车机，重心偏高，遇到恶劣天气或者与车辆发生严重碰撞时，会发生倾覆，安全隐患较大；

3、针对本方案中的洗车机，为了进一避免顶部设备发生抖动、倾倒等状况，需要增加配重结构以提高其结构稳定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服联动的洗车机，具备结构小巧且造价经济、智能化操作简单便捷、运行流程安全稳定等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服联动的洗车机，包括高强度喷水管、支撑架以及横梁，所述高强度喷水管顶部的前后两侧皆安装有测距传感器，所述高强度喷水管底部的前后两侧皆设置有轴承座，且轴承座内部的中心位置处皆转动连接有中空转轴，所述中空转轴的一端皆安装有水管转轴连接件，且水管转轴连接件的一侧皆通过若干个卡环与高强度喷水管固定连接，所述中空转轴的内部皆安插有供水管，且供水管的一端皆穿过水管转轴连接件并与高强度喷水管的内部相互连通，所述轴承座的底端皆安装有支撑架，且支撑架的底端皆固定于横梁的顶端，所述横梁顶端的一侧皆固定有第一电机，且第一电机的输出端皆通过联轴器安装与第一转轴，并且第一转轴皆通过第一皮带轮与对应的中空转轴相互连接，所述横梁的左右两侧皆安装有轴承架，且横梁和轴承架之间的底部分别转动连接有履带从动轮、履带主动轮，并且履带从动轮与履带主动轮之间的外侧皆套装有履带体，所述履带体的底端皆与导轨的底端相互齐平，且导轨皆设置于横梁的正下方，所述横梁的内部皆固定有第二电机，且第二电机的输出端皆通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴皆通过第二皮带轮与履带主动轮相互连接。

优选的，所述高强度喷水管呈U型结构，且高强度喷水管的内侧壁上等间距设置有高压喷嘴。

优选的，所述支撑架、横梁之间的一侧皆设置有弹簧，且弹簧的上下两端皆卡接有挂钩，并且上下两个挂钩的一端分别与支撑架的顶部、横梁的底部固定连接。

优选的，所述横梁顶端的中心位置处皆固定有配重箱。

优选的，所述横梁底端的前后两侧皆转动连接有等间距的导向轮，并且前后两组导向轮皆关于导轨构成滚动限位结构。

优选的，所述横梁底端的左右两侧皆安装有接近开关，同时导轨的中部皆等间距开设有通孔，而且接近开关皆用于与通孔相互配合。

优选的，所述高强度喷水管包括第一侧管单元、旋流联动单元、横管单元和第二侧管单元；

所述第一侧管单元包括第一侧管本体和启闭控制套管；所述第一侧管本体的内侧面上等间距设置多个第一喷水口，启闭控制套管上等间距设置多个启闭通孔，多个启闭通孔与多个第一喷水口相对设置；所述启闭控制套管密封转动配合在所述第一侧管本体上，以对多个所述第一喷水口进行启闭；所述第一侧管单元的上端固定连接并连通旋流联动单元；所述旋流联动单元与所述横管单元固定连接并连通，且所述旋流联动单元传动连接所述横管单元；所述横管单元的内侧面上等间距设置多个高压喷水嘴；

所述第二侧管单元包括伸缩软管、第二侧管本体、滑管托架、旋拧螺杆和圆柱堵块；所述伸缩软管的一端固定连接并连通横管单元，伸缩软管的另一端固定连接在所述第二侧管本体侧面的通水孔内；所述横管单元滑动配合在所述滑管托架的竖架板上，所述滑管托架的横架板固定连接在第二侧管本体上，第二侧管本体的内侧面上等间距设置多个第二喷水口，旋拧螺杆的中部转动配合在所述第二侧管本体顶面的中间，旋拧螺杆的下端固定连接圆柱堵块，圆柱堵块滑动配合在所述第二侧管本体内侧的上端；所述圆柱堵块密封阻挡在第二侧管本体侧面的通水孔处；

所述第一侧管本体的底部和第二侧管本体的底部分别与一个所述轴承座配合连接；所述第一侧管本体和第二侧管本体的内部分别与一根所述供水管相互连通。

优选的，所述旋流联动单元包括分流箱、分流管、冲击管、汇流箱、导流软管、旋流叶轮、旋转轴、摩擦传动轮、摩擦联动盘、联动轴、承轴架、旋转盘、推拉连杆和推拉架；所述分流箱的下端与所述第一侧管本体的上端固定连接并连通；所述分流箱的外侧均匀环绕固定连接四根分流管的下端，四根分流管的上端分别固定连接一根冲击管的外端，四根冲击管的中部均匀环绕固定连接在所述汇流箱的侧面上；四根所述冲击管的内端插入至所述汇流箱的内部，四根所述冲击管的内端管口朝向所述旋流叶轮的四个叶轮设置；所述旋流叶轮固定连接在所述旋转轴的中间，所述旋转轴的上下两端分别通过机械密封转动配合在所述汇流箱的顶面和底面上；所述汇流箱的底端通过导流软管与所述横管单元固定连接并连通；所述旋转轴的顶端配合连接摩擦传动轮；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接两个摩擦联动盘，两个摩擦联动盘固定连接在两根联动轴的内端，两根联动轴的中部转动配合在两个承轴架上，承轴架固定连接在汇流箱上；两根联动轴的外端分别固定连接一个旋转盘；两个旋转盘的外侧分别转动连接一个推拉连杆的一端，两个推拉连杆的另一端转动配合在所述推拉架的两端；所述推拉架的中间固定在所述横管单元上。

优选的，所述摩擦传动轮包括轮体、固定块、调节螺杆和锁定螺母；所述轮体滑动配合在所述旋转轴的上端轴体上；所述固定块固定在所述旋转轴的顶端；所述调节螺杆的上端转动配合在所述固定块上，调节螺杆的中部通过螺纹配合在轮体上；所述调节螺杆上通过螺纹配合连接两个锁定螺母，两个锁定螺母卡挡在所述轮体的顶面和底面上。

优选的，所述旋转盘包括圆盘本体、调距螺杆、内外滑块和偏心轴；所述圆盘本体的内端固定连接在所述联动轴的外端；所述圆盘本体的外侧面的偏心位置设有矩形滑道，矩形滑道的内侧滑动配合连接内外滑块；所述内外滑块通过螺纹配合在所述调距螺杆的中间，调距螺杆的两端分别转动配合在矩形滑道的内外两端；所述内外滑块的外端固定连接偏心轴；所述偏心轴转动配合在所述推拉连杆的一端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种伺服联动的洗车机，具备以下有益效果：

1、该伺服联动的洗车机，根据测距传感器的检测，两个第一电机通过第一转轴、第一皮带轮同步带动中空转轴匀速旋转，在一定范围内自动调节高强度喷水管的倾斜角度，从而使得水体通过高压喷嘴从不同方向喷出、契合车形；

2、该伺服联动的洗车机，根据接近开关和通孔的配套反馈，两个第二电机通过第二转轴、第二皮带轮同步带动履带主动轮匀速旋转，使得履带体带动横梁整体匀速位移，同时横梁底端的两组行走轮关于导轨构成滚动限位结构，避免位移轨迹偏斜，从而适用于不同车长；

3、该伺服联动的洗车机，通过在横梁的顶端固定配重箱，避免横梁发生抖动，并通过弹簧、挂钩对水管转轴连接件进行弹性牵引、增强配重效果，从而确保高强度喷水管旋转时的稳定性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明后视剖面结构示意图；

图4为本发明内部高强度喷水管的示意图；

图5为本发明内部第一侧管单元的示意图；

图6为本发明内部旋流联动单元的示意图；

图7为本发明内部旋流联动单元的局部结构示意图；

图8为本发明内部第二侧管单元的示意图；

图9为本发明内部摩擦传动轮的示意图；

图10为本发明内部旋转盘的示意图；

图11为本发明内部第二侧管单元的剖视图。

图中：1、高强度喷水管；101、第一侧管单元；101A、第一侧管本体；101B、启闭控制套管；102、旋流联动单元；102A、分流箱；102B、分流管；102C、冲击管；102D、汇流箱；102E、导流软管；102F、旋流叶轮；102G、旋转轴；102H、摩擦传动轮；102Ha、轮体；102Hb、固定块；102Hc、调节螺杆；102Hd、锁定螺母；102I、摩擦联动盘；102J、联动轴；102K、承轴架；102L、旋转盘；102La、圆盘本体；102Lb、调距螺杆；102Lc、内外滑块；102Ld、偏心轴；102M、推拉连杆；102N、推拉架；103、横管单元；104、第二侧管单元；104A、伸缩软管；104B、第二侧管本体；104C、滑管托架；104D、旋拧螺杆；104E、圆柱堵块；

2、高压喷嘴；3、卡环；4、水管转轴连接件；5、中空转轴；6、供水管；7、轴承座；8、支撑架；9、横梁；10、第一电机；11、第一转轴；12、第一皮带轮；13、配重箱；14、轴承架；15、履带从动轮；16、履带主动轮；17、履带体；18、第二电机；19、第二转轴；20、第二皮带轮；21、导向轮；22、导轨；23、弹簧；24、挂钩；25、测距传感器；26、接近开关；27、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1-11对本发明进行详细说明。

具体实施方式一：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种伺服联动的洗车机，包括高强度喷水管1、支撑架8以及横梁9，高强度喷水管1顶部的前后两侧皆安装有测距传感器25，该测距传感器25的型号可为E2EM-X16MX，高强度喷水管1底部的前后两侧皆设置有轴承座7，且轴承座7内部的中心位置处皆转动连接有中空转轴5，中空转轴5的一端皆安装有水管转轴连接件4，且水管转轴连接件4的一侧皆通过若干个卡环3与高强度喷水管1固定连接，中空转轴5的内部皆安插有供水管6，且供水管6的一端皆穿过水管转轴连接件4并与高强度喷水管1的内部相互连通，轴承座7的底端皆安装有支撑架8，且支撑架8的底端皆固定于横梁9的顶端，横梁9顶端的一侧皆固定有第一电机10，该第一电机10的型号可为MR-J2S-20A，且第一电机10的输出端皆通过联轴器安装与第一转轴11，并且第一转轴11皆通过第一皮带轮12与对应的中空转轴5相互连接，横梁9的左右两侧皆安装有轴承架14，且横梁9和轴承架14之间的底部分别转动连接有履带从动轮15、履带主动轮16，并且履带从动轮15与履带主动轮16之间的外侧皆套装有履带体17，履带体17的底端皆与导轨22的底端相互齐平，且导轨22皆设置于横梁9的正下方，横梁9的内部皆固定有第二电机18，该第二电机18的型号可为MR-J2S-40A，且第二电机18的输出端皆通过联轴器安装有第二转轴19，并且第二转轴19皆通过第二皮带轮20与履带主动轮16相互连接。

如图1中高强度喷水管1呈U型结构，且高强度喷水管1的内侧壁上等间距设置有高压喷嘴2，用于自上而下及两侧向出水。

如图1中支撑架8、横梁9之间的一侧皆设置有弹簧23，且弹簧23的上下两端皆卡接有挂钩24，并且上下两个挂钩24的一端分别与支撑架8的顶部、横梁9的底部固定连接，用于对水管转轴连接件4弹性牵引、加强配重效果。

如图1中横梁9顶端的中心位置处皆固定有配重箱13，避免整体机构头重脚轻。

如图2和图3中横梁9底端的前后两侧皆转动连接有等间距的行走轮21，并且前后两组行走轮21关于导轨22构成滚动限位结构，避免位移轨迹偏斜。

如图3中横梁9底端的左右两侧皆安装有接近开关26，该接近开关26的型号可为DXZ117，同时导轨22的中部皆等间距开设有通孔27，而且接近开关26皆用于与通孔27相互配合，用于自动检测水平位移距离。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

具体实施方式二：

请参阅图1-11，本发明的一种伺服联动的洗车机，在具体实施方式一的基础上，对所述高强度喷水管1的结构进行优化，所述高强度喷水管1包括第一侧管单元101、旋流联动单元102、横管单元103和第二侧管单元104；在使用时，可以选择开启第一侧管单元101、横管单元103和第二侧管单元104同时进行喷淋工作，也可以选择第二侧管单元104单独进行一侧的喷淋工作，或是横管单元103单独进行上车的喷淋工作，或是通过横管单元103与第二侧管单元104进行上车和一侧的喷淋工作，或是通过横管单元103与第一侧管单元101进行上车和另一侧的喷淋工作，本发明的结构新颖，便于调节；所述旋流联动单元102用于第一侧管单元101和横管单元103之间水流的输送，并传动带动横管单元103进行水平方向的往复运动，实现往复式的运动喷淋，相对于现有技术中固定设置的高压喷嘴，本发明可以降低喷淋清洗过程中的死角。

所述第一侧管单元101包括第一侧管本体101A和启闭控制套管101B；所述第一侧管本体101A的内侧面上等间距设置多个第一喷水口，启闭控制套管101B上等间距设置多个启闭通孔，多个启闭通孔与多个第一喷水口相对设置；所述启闭控制套管101B密封转动配合在所述第一侧管本体101A上，以对多个所述第一喷水口进行启闭；所述第一侧管单元101的上端固定连接并连通旋流联动单元102；所述旋流联动单元102与所述横管单元103固定连接并连通，且所述旋流联动单元102传动连接所述横管单元103；所述横管单元103的内侧面上等间距设置多个高压喷水嘴；所述第一侧管本体101A内部与一根所述供水管6相互连通，可以通过该所述供水管6向第一侧管本体101A内注入水源，在需要通过所述第一侧管单元101进行侧面喷淋冲洗车辆时，转动启闭控制套管101B，使启闭控制套管101B上的多个启闭通孔与多个第一喷水口重合，此时，通过一根所述供水管6向第一侧管本体101A内注入的水源可以通过多个第一喷水口和多个启闭通孔喷射，从而对车辆的一侧进行清洗；在不需要对车辆的侧面清洗时，可以转动启闭控制套管101B，使启闭控制套管101B上的多个启闭通孔与多个第一喷水口分离，使得启闭控制套管101B的管面阻挡在多个第一喷水口上，此时第一侧管本体101A起到输送水源的作用，将水源通过第一侧管本体101A输送至所述旋流联动单元102内，并通过所述旋流联动单元102传递至所述横管单元103，通过横管单元103内侧面上等间距设置的多个高压喷水嘴喷射，对车辆的顶部进行冲洗，解决现有技术中洗车工手持喷枪无法对车辆顶部进行全面冲洗的问题。

所述第二侧管单元104包括伸缩软管104A、第二侧管本体104B、滑管托架104C、旋拧螺杆104D和圆柱堵块104E；所述伸缩软管104A的一端固定连接并连通横管单元103，伸缩软管104A的另一端固定连接在所述第二侧管本体104B侧面的通水孔内；所述横管单元103滑动配合在所述滑管托架104C的竖架板上，所述滑管托架104C的横架板固定连接在第二侧管本体104B上，第二侧管本体104B的内侧面上等间距设置多个第二喷水口，旋拧螺杆104D的中部转动配合在所述第二侧管本体104B顶面的中间，旋拧螺杆104D的下端固定连接圆柱堵块104E，圆柱堵块104E滑动配合在所述第二侧管本体104B内侧的上端；所述圆柱堵块104E密封阻挡在第二侧管本体104B侧面的通水孔处；所述第二侧管单元104在使用时，所述第二侧管本体104B内部与另一根所述供水管6相互连通，可以通过该供水管6单独供水，另一根供水管6可以停止供水；可以选择通过所述第二侧管单元104对车辆的一侧进行冲洗，此时转动旋拧螺杆104D使得圆柱堵块104E密封阻挡在第二侧管本体104B侧面的通水孔处，进入至第二侧管本体104B内部的水源仅可以通过第二侧管本体104B内侧面上等间距设置的多个第二喷水口喷射在该侧的车身侧面；转动旋拧螺杆104D使得圆柱堵块104E向上运动脱离对在第二侧管本体104B侧面的通水孔的阻挡时，水源可以通过伸缩软管104A进入至所述横管单元103内部。

所述第一侧管本体101A的底部和第二侧管本体104B的底部分别与一个所述轴承座7配合连接；所述第一侧管本体101A和第二侧管本体104B的内部分别与一根所述供水管6相互连通。

所述旋流联动单元102包括分流箱102A、分流管102B、冲击管102C、汇流箱102D、导流软管102E、旋流叶轮102F、旋转轴102G、摩擦传动轮102H、摩擦联动盘102I、联动轴102J、承轴架102K、旋转盘102L、推拉连杆102M和推拉架102N；所述分流箱102A的下端与所述第一侧管本体101A的上端固定连接并连通；所述分流箱102A的外侧均匀环绕固定连接四根分流管102B的下端，四根分流管102B的上端分别固定连接一根冲击管102C的外端，四根冲击管102C的中部均匀环绕固定连接在所述汇流箱102D的侧面上；四根所述冲击管102C的内端插入至所述汇流箱102D的内部，四根所述冲击管102C的内端管口朝向所述旋流叶轮102F的四个叶轮设置；所述旋流叶轮102F固定连接在所述旋转轴102G的中间，所述旋转轴102G的上下两端分别通过机械密封转动配合在所述汇流箱102D的顶面和底面上；所述汇流箱102D的底端通过导流软管102E与所述横管单元103固定连接并连通；所述旋转轴102G的顶端配合连接摩擦传动轮102H；所述摩擦传动轮102H垂直摩擦传动连接两个摩擦联动盘102I，两个摩擦联动盘102I固定连接在两根联动轴102J的内端，两根联动轴102J的中部转动配合在两个承轴架102K上，承轴架102K固定连接在汇流箱102D上；两根联动轴102J的外端分别固定连接一个旋转盘102L；两个旋转盘102L的外侧分别转动连接一个推拉连杆102M的一端，两个推拉连杆102M的另一端转动配合在所述推拉架102N的两端；所述推拉架102N的中间固定在所述横管单元103上。所述旋流联动单元102可以带动横管单元103进行水平方向的往复运动，实现往复式的运动喷淋，但是此时需要水源通过第一侧管本体101A进入至所述旋流联动单元102的内部，并且第一侧管单元101和第二侧管单元104最好为封闭停止喷淋工作的状态；在工作时，水源通过第一侧管本体101A进入至分流箱102A，并通过多根分流管102B进入至冲击管102C内，冲击管102C的内端管口斜向设置，可以在汇流箱102D内形成旋流，并且四根所述冲击管102C的内端管口朝向所述旋流叶轮102F的四个叶轮设置，可以使得旋流叶轮102F可以在水流的冲击以及汇流箱102D内旋流的带动下绕自身轴线转动，旋流叶轮102F转动时可以带动旋转轴102G转动，旋转轴102G转动时可以带动摩擦传动轮102H转动，摩擦传动轮102H转动时可以带动摩擦联动盘102I转动，摩擦联动盘102I转动时可以通过联动轴102J带动旋转盘102L进行旋转，旋转盘102L进行旋转时可以带动推拉连杆102M的一端进行旋转环绕运动，推拉连杆102M的另一端通过推拉架102N带动横管单元103在第二侧管单元104的滑管托架104C上进行往复式的水平滑动运动，从而带动横管单元103上的多个高压喷水嘴进行运动式的喷射，对车辆的顶部进行冲洗，降低清洗过程中的四角，且可以通过高压喷水嘴直射的水流进行冲击，冲击清洗效果更佳；汇流箱102D内部的水源可以通过导流软管102E导送至横管单元103内部，由于导流软管102E和伸缩软管104A的设置，使得横管单元103可以进行一定范围的水平运动，且不影响水源的输送。

所述摩擦传动轮102H包括轮体102Ha、固定块102Hb、调节螺杆102Hc和锁定螺母102Hd；所述轮体102Ha垂直摩擦传动连接摩擦联动盘102I；所述轮体102Ha滑动配合在所述旋转轴102G的上端轴体上；所述固定块102Hb固定在所述旋转轴102G的顶端；所述调节螺杆102Hc的上端转动配合在所述固定块102Hb上，调节螺杆102Hc的中部通过螺纹配合在轮体102Ha上；所述调节螺杆102Hc上通过螺纹配合连接两个锁定螺母102Hd，两个锁定螺母102Hd卡挡在所述轮体102Ha的顶面和底面上。所述摩擦传动轮102H的结构设置，用于调节所述旋流联动单元102带动横管单元103进行往复位移运动的速度，调节时首先转动两个锁定螺母102Hd使其脱离对调节螺杆102Hc和轮体102Ha的锁定，然后转动调节螺杆102Hc改变调节螺杆102Hc与轮体102Ha的接触位置，从而带动轮体102Ha在所述旋转轴102G上滑动，最终改变轮体102Ha与摩擦联动盘102I的接触位置，改变传动比，从而改变所述旋流联动单元102带动横管单元103进行往复位移运动的速度，可以根据车辆的清洁度进行适当调节。

所述旋转盘102L包括圆盘本体102La、调距螺杆102Lb、内外滑块102Lc和偏心轴102Ld；所述圆盘本体102La的内端固定连接在所述联动轴102J的外端；所述圆盘本体102La的外侧面的偏心位置设有矩形滑道，矩形滑道的内侧滑动配合连接内外滑块102Lc；所述内外滑块102Lc通过螺纹配合在所述调距螺杆102Lb的中间，调距螺杆102Lb的两端分别转动配合在矩形滑道的内外两端；所述内外滑块102Lc的外端固定连接偏心轴102Ld；所述偏心轴102Ld转动配合在所述推拉连杆102M的一端。所述旋转盘102L用于改变所述旋流联动单元102带动横管单元103进行往复位移的距离，可以根据车辆的清洁度进行适当调节，有利于在保证清洁干净的基础上节约水源，调节时，转动调距螺杆102Lb带动内外滑块102Lc在矩形滑道内进行内外滑动，内外滑块102Lc带动偏心轴102Ld的轴线与圆盘本体102La轴线之间距离的调节，从而改变所述旋流联动单元102带动横管单元103进行往复位移的距离。

工作原理：在使用时，首先利用供水管6向高强度喷水管1中泵入洗车液，使得车体表面涂满洗车液，再泵入清水进行冲刷，在此过程中，根据测距传感器25的实时检测，配套的主控器自动启动两个第一电机10，使其通过第一转轴11、第一皮带轮12同步带动中空转轴5变速旋转，在一定范围内快速调节高强度喷水管1的相对倾角，从而使得水体通过高压喷嘴2从不同角度喷出，尽量保证水流与车形处于适当夹角和恒定高度，以提高洗车效果；

与此同时，配套的主控器同步启动两个第二电机18，通过第二转轴19、第二皮带轮20同步带动履带主动轮16变速旋转，使得履带体17在履带从动轮15、履带主动轮16的带动下左右平移、往返运动，进而使得横梁9整体同步位移，同时两组接近开关26通过配套设置的通孔27自动计算位移量并反馈至主控器中，配合高强度喷水管1的转动作业，使得高压喷嘴2尽量贴近车体，而横梁9底端的两组行走轮21关于导轨22构成滚动限位结构，可避免位移轨迹发生偏斜；

上述两步同步进行，且皆为智能检测并自动反馈运行，其中，在经过若干次旋转和往返平移后，配套的主控器将对该车体进行建模，以便于逐渐提高控制的精确度，在确保高强度喷水管1不会刮擦车身的情况下尽量使得高压喷嘴2贴近车体；

另外，通过在横梁9的顶端固定配重箱13，使得重心下移，避免整体机构头重脚轻导致横梁9出发生抖动或倾倒，并通过弹簧23、挂钩24对水管转轴连接件4的底端进行辅助牵引以增强配重效果，避免高强度喷水管1由于偏转角度过大导致运行不稳定。

综上所述，该伺服联动的洗车机，不仅能够在一定范围内自动调节喷水方向，而且整体机构自动沿导轨左右位移，从而综合实现贴近式洗车，还具有双重配重防抖动结构，从而确保洗车机运行时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伺服联动的洗车机，包括高强度喷水管(1)、支撑架(8)以及横梁(9)，其特征在于：所述高强度喷水管(1)顶部的前后两侧皆安装有测距传感器(25)，所述高强度喷水管(1)底部的前后两侧皆设置有轴承座(7)，且轴承座(7)内部的中心位置处皆转动连接有中空转轴(5)，所述中空转轴(5)的一端皆安装有水管转轴连接件(4)，且水管转轴连接件(4)的一侧皆通过若干个卡环(3)与高强度喷水管(1)固定连接，所述中空转轴(5)的内部皆安插有供水管(6)，且供水管(6)的一端皆穿过水管转轴连接件(4)并与高强度喷水管(1)的内部相互连通，所述轴承座(7)的底端皆安装有支撑架(8)，且支撑架(8)的底端皆固定于横梁(9)的顶端，所述横梁(9)顶端的一侧皆固定有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出端皆通过联轴器安装与第一转轴(11)，并且第一转轴(11)皆通过第一皮带轮(12)与对应的中空转轴(5)相互连接，所述横梁(9)的左右两侧皆安装有轴承架(14)，且横梁(9)和轴承架(14)之间的底部分别转动连接有履带从动轮(15)、履带主动轮(16)，并且履带从动轮(15)与履带主动轮(16)之间的外侧皆套装有履带体(17)，所述履带体(17)的底端皆与导轨(22)的底端相互齐平，且导轨(22)皆设置于横梁(9)的正下方，所述横梁(9)的内部皆固定有第二电机(18)，且第二电机(18)的输出端皆通过联轴器安装有第二转轴(19)，并且第二转轴(19)皆通过第二皮带轮(20)与履带主动轮(16)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述高强度喷水管(1)呈U型结构，且高强度喷水管(1)的内侧壁上等间距设置有高压喷嘴(2)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述支撑架(8)、横梁(9)之间的一侧皆设置有弹簧(23)，且弹簧(23)的上下两端皆卡接有挂钩(24)，并且上下两个挂钩(24)的一端分别与支撑架(8)的顶部、横梁(9)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述横梁(9)顶端的中心位置处皆固定有配重箱(13)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述横梁(9)底端的前后两侧皆转动连接有等间距的导向轮(21)，并且前后两组导向轮(21)皆关于导轨(22)构成滚动限位结构。

6.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述横梁(9)底端的左右两侧皆安装有接近开关(26)，同时导轨(22)的中部皆等间距开设有通孔(27)，而且接近开关(26)皆用于与通孔(27)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述高强度喷水管(1)包括第一侧管单元(101)、旋流联动单元(102)、横管单元(103)和第二侧管单元(104)；

所述第一侧管单元(101)包括第一侧管本体(101A)和启闭控制套管(101B)；所述第一侧管本体(101A)的内侧面上等间距设置多个第一喷水口，启闭控制套管(101B)上等间距设置多个启闭通孔，多个启闭通孔与多个第一喷水口相对设置；所述启闭控制套管(101B)密封转动配合在所述第一侧管本体(101A)上，以对多个所述第一喷水口进行启闭；所述第一侧管单元(101)的上端固定连接并连通旋流联动单元(102)；所述旋流联动单元(102)与所述横管单元(103)固定连接并连通，且所述旋流联动单元(102)传动连接所述横管单元(103)；所述横管单元(103)的内侧面上等间距设置多个高压喷水嘴；

所述第二侧管单元(104)包括伸缩软管(104A)、第二侧管本体(104B)、滑管托架(104C)、旋拧螺杆(104D)和圆柱堵块(104E)；所述伸缩软管(104A)的一端固定连接并连通横管单元(103)，伸缩软管(104A)的另一端固定连接在所述第二侧管本体(104B)侧面的通水孔内；所述横管单元(103)滑动配合在所述滑管托架(104C)的竖架板上，所述滑管托架(104C)的横架板固定连接在第二侧管本体(104B)上，第二侧管本体(104B)的内侧面上等间距设置多个第二喷水口，旋拧螺杆(104D)的中部转动配合在所述第二侧管本体(104B)顶面的中间，旋拧螺杆(104D)的下端固定连接圆柱堵块(104E)，圆柱堵块(104E)滑动配合在所述第二侧管本体(104B)内侧的上端；所述圆柱堵块(104E)密封阻挡在第二侧管本体(104B)侧面的通水孔处；

所述第一侧管本体(101A)的底部和第二侧管本体(104B)的底部分别与一个所述轴承座(7)配合连接；所述第一侧管本体(101A)和第二侧管本体(104B)的内部分别与一根所述供水管(6)相互连通。

8.根据权利要求7所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述旋流联动单元(102)包括分流箱(102A)、分流管(102B)、冲击管(102C)、汇流箱(102D)、导流软管(102E)、旋流叶轮(102F)、旋转轴(102G)、摩擦传动轮(102H)、摩擦联动盘(102I)、联动轴(102J)、承轴架(102K)、旋转盘(102L)、推拉连杆(102M)和推拉架(102N)；所述分流箱(102A)的下端与所述第一侧管本体(101A)的上端固定连接并连通；所述分流箱(102A)的外侧均匀环绕固定连接四根分流管(102B)的下端，四根分流管(102B)的上端分别固定连接一根冲击管(102C)的外端，四根冲击管(102C)的中部均匀环绕固定连接在所述汇流箱(102D)的侧面上；四根所述冲击管(102C)的内端插入至所述汇流箱(102D)的内部，四根所述冲击管(102C)的内端管口朝向所述旋流叶轮(102F)的四个叶轮设置；所述旋流叶轮(102F)固定连接在所述旋转轴(102G)的中间，所述旋转轴(102G)的上下两端分别通过机械密封转动配合在所述汇流箱(102D)的顶面和底面上；所述汇流箱(102D)的底端通过导流软管(102E)与所述横管单元(103)固定连接并连通；所述旋转轴(102G)的顶端配合连接摩擦传动轮(102H)；所述摩擦传动轮(102H)垂直摩擦传动连接两个摩擦联动盘(102I)，两个摩擦联动盘(102I)固定连接在两根联动轴(102J)的内端，两根联动轴(102J)的中部转动配合在两个承轴架(102K)上，承轴架(102K)固定连接在汇流箱(102D)上；两根联动轴(102J)的外端分别固定连接一个旋转盘(102L)；两个旋转盘(102L)的外侧分别转动连接一个推拉连杆(102M)的一端，两个推拉连杆(102M)的另一端转动配合在所述推拉架(102N)的两端；所述推拉架(102N)的中间固定在所述横管单元(103)上。

9.根据权利要求8所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述摩擦传动轮(102H)包括轮体(102Ha)、固定块(102Hb)、调节螺杆(102Hc)和锁定螺母(102Hd)；所述轮体(102Ha)垂直摩擦传动连接摩擦联动盘(102I)；所述轮体(102Ha)滑动配合在所述旋转轴(102G)的上端轴体上；所述固定块(102Hb)固定在所述旋转轴(102G)的顶端；所述调节螺杆(102Hc)的上端转动配合在所述固定块(102Hb)上，调节螺杆(102Hc)的中部通过螺纹配合在轮体(102Ha)上；所述调节螺杆(102Hc)上通过螺纹配合连接两个锁定螺母(102Hd)，两个锁定螺母(102Hd)卡挡在所述轮体(102Ha)的顶面和底面上。

10.根据权利要求8所述的一种伺服联动的洗车机，其特征在于：所述旋转盘(102L)包括圆盘本体(102La)、调距螺杆(102Lb)、内外滑块(102Lc)和偏心轴(102Ld)；所述圆盘本体(102La)的内端固定在所述联动轴(102J)的外端；所述圆盘本体(102La)的外侧面的偏心位置设有矩形滑道，矩形滑道的内侧滑动配合连接内外滑块(102Lc)；所述内外滑块(102Lc)通过螺纹配合在所述调距螺杆(102Lb)的中间，调距螺杆(102Lb)的两端分别转动配合在矩形滑道的内外两端；所述内外滑块(102Lc)的外端固定连接偏心轴(102Ld)；所述偏心轴(102Ld)转动配合在推拉连杆(102M)的一端。

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