CN201361623Y - 自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动清洗设备领域，公开了一种自动清洗小车，包括自动清洗装置、动力装置和小车装置，其中动力装置可驱动小车装置移动，自动清洗装置安装在小车装置上。通过这一布置，完全实现了自动化清洗，有效地提高了生产效率并降低了劳动强度；同时使清洗现场与操作人员分离成为可能，从而有效地避免环境污染并保护操作人员的健康。

Description

自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及自动清洗设备领域，特别涉及一种自动清洗小车。

背景技术

在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往不能满足客户的质量要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用的是荧光渗透检测技术。其中，在经过施加渗透剂、渗透停顿之后，需要将附着在待检测工件表面的渗透剂清洗干净，仅留下裂纹内部的渗透剂，然后烘干并喷涂显像粉后再对裂纹进行检测。

目前，现有技术中渗透剂的清洗都是靠人工完成的，操作人员在黑光灯下手持工件和喷枪进行清洗。对于较小的工件，通过不断调整工件和喷枪的相对位置和角度清洗掉工件表面的渗透剂；对于较大的工件，操作人员只有先对工件的部分表面进行清洗，然后翻转工件，再完成对工件另一部分表面地清洗。

传统人工清洗渗透剂的方法主要存在以下问题：

首先，由于只能进行单件手工清洗，无法连续完成清洗工作，造成工作效率低下，整套荧光渗透检测设备的利用率低。

其次，操作人员需要与工件保持较近的距离，这样当水枪的水冲射到工件表面时，渗透剂会随着清洗水溅起，对工作区域与周围环境造成污染，并且部分渗透剂小液滴还会悬浮在空气中并被操作人员吸入体内，从而危害健康。

再次，由于需要不断地翻转工件，并且操作人员要集中精力观察工件的清洗效果，因此劳动强度较大，操作人员容易疲劳，可能会出现“过洗”现象，不利于保证产品质量。此外在翻转过程中产品可能跌落，存在安全隐患。

针对上述缺陷，已经有人尝试对清洗设备进行改进。例如，在题为《荧光渗透探伤系统》的中国专利200620076672.1中，就公开了一种改进的清洗设备，其为在带盖的槽体内安装有喷淋装置、回转装置和升降装置等。在将待清洗工件放入槽体后盖上盖子，通过喷淋装置对工件进行清洗，并通过回转装置和升降装置调整工件的姿势，清洗完成后打开盖子并将工件取出送下一个工序。

这样的清洗设备一定程度上实现了清洗的自动化，但是仅将单件清洗改为小批量清洗并没有使清洗效率得到显著提高；尽管槽体具有盖子，可以避免渗透剂的飞溅，但是在打开盖子的时候仍然会有部分渗透剂小液滴悬浮而出，对周围环境和旁边的操作人员的健康造成影响；并且由于受槽体尺寸所限，只能对尺寸较小且形状相对简单的零件进行清洗，对于形状较复杂、尺寸较大(尤其是尺寸很长)的零件，仍然需要完全靠人工清洗，同样产生劳动强度大、工作效率低、污染操作环境等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的清洗设备，利用该设备能够有效地提高生产效率、降低环境污染并减轻劳动强度。

根据上述目的，本实用新型设想提供一种自动清洗设备，其中包括自动清洗装置、动力装置和小车装置，其中动力装置可驱动小车装置移动，自动清洗装置安装在小车装置上。通过这一布置，完全实现了自动化清洗，有效地提高了生产效率并降低了劳动强度；同时使操作人员远离清洗现场成为可能，从而有效地避免环境污染并保护操作人员的健康。

优选地，本实用新型提供一种自动清洗设备，其中小车装置包括主体框架以及安装在主体框架顶部的两个相互平行的竖直支架，所述两个支架分布在小车装置移动方向上的竖直中心平面的两侧并沿着小车装置移动方向延伸，从而与主体框架一起形成槽形内部空间，以方便待清洗工件从槽形空间中通过。

优选地，本实用新型提供一种自动清洗设备，其中小车装置还包括固定在两支架内侧的两挡板，两挡板分别与两支架大致平行，挡板的上、前、后边缘均朝向竖直中心平面倾斜，以阻挡飞溅的清洗液。

优选地，本实用新型提供一种自动清洗设备，其中小车装置还包括安装于小车框架上对称于所述竖直中心平面的两导流板，其上端固定在较所述挡板的下端远离竖直中心平面的位置，下端向内聚拢，这样可使废液汇聚并从主体框架的底部排出。

优选地，本实用新型提供一种自动清洗设备，其中自动清洗装置还包括多个清洗液输送管和喷头，清洗液输送管连接到两支架上，其一端从外侧向内穿过挡板连接并固定所述喷头，另一端连接清洗液源，以实现喷头与清洗液源连通；并且喷头可旋转。通过旋转喷头，可以将其调整成合适的喷射角度，从而对工件进行全方位清洗而不会留下清洗死角。

优选地，本实用新型提供一种自动清洗设备，其中动力装置包括电机、链条和固定链轮，固定链轮和电机固定在地面上，链条紧紧包围在电机输出端和固定链轮外侧，链条端部与小车装置的前后端相连形成封闭链环，并且具有张紧部件从而可以实现松紧度的调节。

附图说明

图1为依照本实用新型的优选实施方式的自动清洗设备俯视的整体结构示意图；

图2为依照图1中所示的自动清洗设备沿着A-A截面的左视图；

图3为依照图1中所示的自动清洗设备沿B-B线的局部剖视图。

具体实施方式

下面将通过仅为举例的方式，参照附图对本实用新型的优选实施方式进行描述。

如图1-3所示，本实用新型中的小车装置主要由主体框架2、挡板6、支架9、传动丝杠12和导流板13构成。

其中主体框架2由方钢焊接而成，呈四方体形。支架9和传动丝杠12分布在小车装置移动方向的竖直中心平面C-C的两侧，传动丝杠12垂直于C-C平面且关于C-C平面对称地安装在主体框架2顶部，并可绕其自身轴旋转，支架9的下端设有可与传动丝杠12配合的传动螺母10，并通过这一配合被安装在主体框架2的顶部。由此，通过旋转传动丝杠12，两支架9之间的距离可以调节，以适应不同待清洗工件的尺寸。

从图2中可以清楚地看到，两支架9与主体框架2一起形成U形槽结构，待清洗工件可以从U形槽中间通过，例如待清洗工件借助于挂在U形槽上方的输送链条上的方式。

如图1、2所示，支架9包括平行于C-C平面延伸的内层框架92和外层框架91。其中外侧框架91用于安装清洗液输送管，内侧框架92用于安装挡板6。

两块挡板6位于U形槽内，且平行于C-C平面。这两块挡板6由不锈钢板压制而成，分别通过焊接固定在两支架9的内层框架92上。两挡板6的上、前、后边缘均向C-C平面聚拢，以更好地阻挡飞溅的清洗液。

两块导流板13焊接在主体框架2上，其对称于C-C平面分布，上端固定在较挡板6的下端远离C-C平面的位置，下端向C-C平面聚拢，从而可将废液汇聚至主体框架2的下方排出。

如图2、3所示，自动清洗装置主要由清洗液输送管的总管81、支管82和端口83以及喷头7构成。

其中，如图2所示，两根总管81被分别横向焊接在支架9的两侧的外层框架91上(图3中总管81被外层框架91挡住，未能显示)。多根支管82(本实施方式中为每侧5根)从总管81纵向分出，并等间距地两两对应地分布在C-C平面的两侧(在图3中可以更加清楚地看到)。

每根支管82分出上下两个端口83，这些端口83向C-C平面弯曲，并穿过挡板6而水平延伸。多个喷头7分成与端口83数目相同的若干组(本实施方式中为20组)，每组喷头7呈直线状并联在喷头架71上，并保持每个喷头7可以旋转，并且在U形槽内每两组喷头7排成一竖排与同一根清洗液输送管的两个端口83紧密相连固定。各个喷头7的位置与挡板6的四周均保持一定距离(如图3所示)。

如图1、3所示，动力装置主要由驱动电机1、导轨3、固定链轮4、链条5和张紧部件11构成。

导轨3安放在地面上，用于承载小车装置，由此小车装置可在动力装置的驱动下沿着图1中的左右方向移动。固定链轮4和驱动电机1固定在地面上，驱动电机1的输出轴与固定链轮4的旋转轴(图中未示出)平行，且驱动电机1的输出端与固定链轮4共面，这在图1有清晰的表示。在导轨的指向工件离开方向的端部安装有限位开关14，以实现小车装置移动到导轨一端时自动反向运动。当然也可采用位置传感器实现这一目的。

此外，如图3所示，链条5绕过固定链轮4和驱动电机1的输出轴的外侧并从主体框架2的下方穿过，链条5的一端通过张紧部件11固定在主体框架2图3中的左端，另一端直接与主体框架2的右端相连，从而形成可松紧调节的封闭链环。

下面将对整个清洗设备的工作过程做简单描述。

根据待清洗工件的形状和尺寸，事先调整各个喷头7的旋向以及两支架9的间距，以避免清洗工作留下死角。当待清洗工件进入清洗设备的工作范围，驱动电机1接收到运行信号开始正转，通过链条5带动小车装置沿导轨3向图1的右侧移动。此时，喷头7打开，喷出具有一定压力的清洁液(本实施方式中为水)，在运动中对待清洗工件进行清洗。而清洗后的脏水被挡水板6阻挡并向下流，并通过导流板汇聚到主体框架2的底部而排出。当移动小车移动到导轨3右端时，设置在导轨3右端的限位开关14自动关闭清洗小车的喷头，并给驱动电机1反转信号，驱动电机1开始反转，将清洗小车拉回初始位置，从而完成清洗工作。也可在导轨的左端安装另一限位开关，以控制清洗小车的初始位置。

通过上述描述可以看出，由于实现了自动化并且是多组喷头同时工作，在面对大量的清洗工作时，工作效率大大提高，劳动强度明显降低；而对于每个待清洗工件来说，由于可以设定为先后从各个角度进行清洗，因此清洗效果好；此外在清洗过程中，不需要操作人员在清洗现场监控，这样就避免了操作人员与渗透剂地直接接触，从而有效地减少渗透剂对人体的危害。

需要被理解的是，本实用新型不应当局限于前述的优选实施方式，因此，相关领域技术人员根据实用新型的要点可以想到各种变化和修改。它们和所附权利要求一样，不应当被排除在本实用新型的范围和精神之外。

Claims (14)

1.一种自动清洗设备，包括自动清洗装置，

其特征在于，还包括动力装置和小车装置，其中动力装置可驱动小车装置移动，所述自动清洗装置安装在所述小车装置上。

2.如权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，所述小车装置包括主体框架以及安装在主体框架顶部的支架，所述清洗装置安装在所述支架上。

3.如权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于，所述支架为两个，分布在小车装置移动方向上的竖直中心平面的两侧，并沿着小车装置移动方向延伸，与主体框架一起形成槽形内部空间。

4.如权利要求3所述的自动清洗设备，其特征在于，所述两支架相互平行且呈现竖直状态。

5.如权利要求4所述的自动清洗设备，其特征在于，所述支架到竖直中心平面的距离可调节。

6.如权利要求4所述的自动清洗设备，其特征在于，所述小车装置还包括固定在所述支架内侧的两挡板，所述挡板与所述支架平行布置。

7.如权利要求6所述的自动清洗设备，其特征在于，所述挡板的上、前、后边缘均朝向所述竖直中心平面倾斜。

8.如权利要求4所述的自动清洗设备，其特征在于，所述小车装置还包括安装于小车框架上并对称于所述竖直中心平面的两个导流板，其上端固定在较所述挡板的下端远离竖直中心平面的位置，下端向内聚拢，从而可将废液汇聚排出。

9.如权利要求6所述的自动清洗设备，其特征在于，所述自动清洗装置包括多个清洗液输送管和喷头，其中所述清洗液输送管连接在两支架上，其一端从外侧穿过所述挡板连接并固定所述喷头，另一端连接清洗液源。

10.如权利要求9所述的自动清洗设备，其特征在于，所述喷头可旋转。

11.如权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，所述动力装置为链条驱动装置，包括电机、链条和固定链轮，其中固定链轮和电机固定在地面上，链条紧紧包围在电机输出端和固定链轮外侧，链条两端与所述主体框架的前后端相连从而形成封闭链环。

12.如权利要求11所述的自动清洗设备，其特征在于，所述链条驱动装置还包括张紧部件，所述链条的端部通过所述张紧部件与所述主体框架的前后端相连，从而实现封闭链环的松紧度可调节。

13.如权利要求12所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括安装在地面上并沿着小车装置移动方向延伸的导轨，所述小车装置可在导轨上前后移动。

14.如权利要求13所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括位于导轨端部的限位开关。

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